Article
39
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model about 22 hours ago
pepijn223/smolvla_robomme published a model about 22 hours ago
pepijn223/smolvla_robomme updated a model about 23 hours ago
pepijn223/smolvla_robotwinOrganizations
models 166
pepijn223/smolvla_robomme
Robotics • Updated • 20
pepijn223/smolvla_robotwin
Robotics • Updated • 34
pepijn223/smolvla_robocerebra
Robotics • Updated • 32
pepijn223/smolvla_libero_plus
Robotics • Updated • 149
pepijn223/smolvla_metaworld
Robotics • Updated • 75
pepijn223/grabette-redcube-pi0
4B • Updated • 13
pepijn223/grabette-umi-pi0
4B • Updated • 17
pepijn223/smolvla_libero
Robotics • Updated • 165
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics • 4B • Updated • 4
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics • 4B • Updated • 1
datasets 183
pepijn223/robomme_data_lerobot_video
Viewer • Updated • 769k • 24
pepijn223/robotwin_unified_v3
Updated • 109
pepijn223/robocerebra_unified_v3
Updated • 33
pepijn223/grabette-quest-demo-state3
Viewer • Updated • 1.4k • 133 • 1
pepijn223/grabette-quest-demo-with-state0
Viewer • Updated • 1.4k • 103
pepijn223/robomme_data_lerobot
Viewer • Updated • 771k • 1.2k
pepijn223/robocasa_PackIdenticalLunches
Updated • 33
pepijn223/robocasa_SteamInMicrowave
Viewer • Updated • 9 • 32
pepijn223/robocasa_WaffleReheat
Viewer • Updated • 7 • 33
pepijn223/robocasa_WashFruitColander
Viewer • Updated • 8 • 29