phrase stringlengths 2 29 | action stringclasses 5
values |
|---|---|
adelante | ADELANTE |
hacia delante | ADELANTE |
al frente | ADELANTE |
de frente | ADELANTE |
frente | ADELANTE |
avanza | ADELANTE |
avanzar | ADELANTE |
ve hacia delante | ADELANTE |
ve al frente | ADELANTE |
sigue hacia delante | ADELANTE |
mueve hacia delante | ADELANTE |
muévelo hacia delante | ADELANTE |
muevelo hacia delante | ADELANTE |
desplaza hacia delante | ADELANTE |
desplázalo hacia delante | ADELANTE |
desplazalo hacia delante | ADELANTE |
empuja hacia delante | ADELANTE |
empujalo hacia delante | ADELANTE |
empuja el cubo hacia delante | ADELANTE |
lleva el cubo hacia delante | ADELANTE |
acerca el cubo al frente | ADELANTE |
ponlo más al frente | ADELANTE |
correlo hacia delante | ADELANTE |
córrelo hacia delante | ADELANTE |
desliza hacia delante | ADELANTE |
hazlo avanzar | ADELANTE |
haz que avance | ADELANTE |
un poco hacia delante | ADELANTE |
un poquito hacia delante | ADELANTE |
adelántalo | ADELANTE |
adelanta el cubo | ADELANTE |
aléjalo | ADELANTE |
alejalo | ADELANTE |
aléjalo de mí | ADELANTE |
alejalo de mi | ADELANTE |
apártalo | ADELANTE |
apartalo | ADELANTE |
apártate | ADELANTE |
quítalo de en medio | ADELANTE |
quitamelo de en medio | ADELANTE |
sácalo de aquí | ADELANTE |
sacalo de aqui | ADELANTE |
retíralo | ADELANTE |
retiralo | ADELANTE |
llévatelo | ADELANTE |
llevatelo | ADELANTE |
mándalo para delante | ADELANTE |
mandalo para delante | ADELANTE |
que se vaya hacia delante | ADELANTE |
ponlo más lejos | ADELANTE |
muévelo lejos | ADELANTE |
aléjalo un poco | ADELANTE |
apártalo un poco | ADELANTE |
vete para delante | ADELANTE |
tira para delante | ADELANTE |
procede | ADELANTE |
continúa recto | ADELANTE |
sigue recto | ADELANTE |
profundiza | ADELANTE |
mételo más al fondo | ADELANTE |
empújalo al fondo | ADELANTE |
forward | ADELANTE |
go forward | ADELANTE |
move forward | ADELANTE |
advance | ADELANTE |
push forward | ADELANTE |
move the cube forward | ADELANTE |
push the cube forward | ADELANTE |
slide the cube forward | ADELANTE |
shift forward | ADELANTE |
nudge forward | ADELANTE |
a bit forward | ADELANTE |
slightly forward | ADELANTE |
bring it forward | ADELANTE |
take it forward | ADELANTE |
move it to the front | ADELANTE |
to the front | ADELANTE |
towards the front | ADELANTE |
ahead | ADELANTE |
move ahead | ADELANTE |
move it away | ADELANTE |
push it away | ADELANTE |
get it out of the way | ADELANTE |
move it out of the way | ADELANTE |
send it away | ADELANTE |
take it away | ADELANTE |
put it further | ADELANTE |
move it further | ADELANTE |
move it farther | ADELANTE |
keep it away | ADELANTE |
remove it from here | ADELANTE |
straight ahead | ADELANTE |
go straight | ADELANTE |
proceed | ADELANTE |
push it further | ADELANTE |
push it back (away) | ADELANTE |
distance it | ADELANTE |
atrás | ATRAS |
hacia atrás | ATRAS |
para atrás | ATRAS |
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Dataset: ScriptVLAParquet
Este dataset contiene pares de instrucciones en lenguaje natural (Español e Inglés) mapeados a acciones discretas para el entorno robótico gym_xarm.
Clases (Acciones)
El dataset cubre 5 direcciones de movimiento principales:
- ADELANTE: Mover el objeto lejos del usuario.
- ATRAS: Mover el objeto hacia el usuario.
- IZQUIERDA: Movimiento lateral izquierdo.
- DERECHA: Movimiento lateral derecho.
- ARRIBA: Levantar o elevar el objeto verticalmente.
Estructura de datos
- phrase: La instrucción en texto natural (Input).
- action: La etiqueta de la acción correspondiente (Output).
Uso
Este archivo está optimizado para entrenamiento de modelos VLA (Vision-Language-Action) o clasificación de texto para control robótico.
El archivo principal se encuentra en la raíz: ScriptVLAParquet.parquet
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