skkuprism/acs-demo-data · Datasets at Hugging Face

instruction stringclasses 2 values	primitive_instructions listlengths 135 227	task_name stringclasses 1 value	demo_id int64 1 54	n_steps int64 135 227	n_move int64 135 227	split stringclasses 1 value	base_pos listlengths 3 3	base_quat listlengths 4 4	state_format stringclasses 1 value
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	1	189	189	train	[ 3.5500057825493494, -1.0050006577346635, 0.6999983856331095 ]	[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141004562378 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	10	183	183	train	[ 4.169989695570053, -3.2491827410798626, 0.6999992748300173 ]	[ 0, 0, -0.000006766465048713144, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	11	198	198	train	[ 2.499993667410332, -1.0299992963862847, 0.7000034861010973 ]	[ 0, 0, 0.7071147561073303, 0.7070987820625305 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	12	191	191	train	[ 1.999993246671282, -1.0299992494243813, 0.7000037070817327 ]	[ 0, 0, 0.7071152925491333, 0.7070981860160828 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	14	222	222	train	[ 1.5000025071417529, -1.0300002774745238, 0.6999993389483761 ]	[ 0, 0, 0.7071035504341125, 0.7071099281311035 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	15	201	201	train	[ 3.5500029185363906, -1.0050003248884691, 0.6999992260726272 ]	[ 0, 0, 0.7071030735969543, 0.7071104645729065 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	16	185	185	train	[ 1.90000579325637, -1.0300006589688147, 0.699998382109929 ]	[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141004562378 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	17	224	224	train	[ 2.169990372561656, -3.4476066222558814, 0.7000018962161625 ]	[ 0, 0, 0.000004221732979203807, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	18	192	192	train	[ 2.169990201966665, -2.299998136960477, 0.7000010462741179 ]	[ 0, 0, 0.0000015066973446664633, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	19	179	179	train	[ 1.0499969251185122, -1.029999661515281, 0.7000017282231508 ]	[ 0, 0, 0.7071107029914856, 0.7071028351783752 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	2	193	193	train	[ 1.0500038363001234, -1.0300004311715145, 0.6999989725303869 ]	[ 0, 0, 0.7071018815040588, 0.707111656665802 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	21	182	182	train	[ 1.4999963305642057, -1.029999594663916, 0.700002057107993 ]	[ 0, 0, 0.7071114182472229, 0.7071021199226379 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	22	194	194	train	[ 2.0000036393921983, -1.0300004083091705, 0.6999990269397647 ]	[ 0, 0, 0.7071021199226379, 0.7071114182472229 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	23	220	220	train	[ 1.0306204327026836, -3.194996150402318, 0.6999989685446333 ]	[ 0, 0, 1, 0.000005091262664791429 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	24	193	193	train	[ 4.170000324339208, -1.6491770509182202, 0.7000016581598824 ]	[ 0, 0, 0.000003453514182183426, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	25	187	187	train	[ 1.250001223217529, -1.0300001304064774, 0.6999996876774065 ]	[ 0, 0, 0.7071052193641663, 0.7071083188056946 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	26	177	177	train	[ 3.900002563365634, -1.0300002839462064, 0.6999993235543094 ]	[ 0, 0, 0.7071034908294678, 0.7071099877357483 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	27	190	190	train	[ 1.0500011799355995, -1.0300001254729607, 0.6999996993397475 ]	[ 0, 0, 0.7071053385734558, 0.7071082592010498 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	28	188	188	train	[ 1.9999944491674808, -1.0299993837431076, 0.700003073936969 ]	[ 0, 0, 0.7071138024330139, 0.7070997357368469 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	29	135	135	train	[ 1.0300001372457501, -2.4999987167439977, 0.6999996714932111 ]	[ 0, 0, 1, 4.7037661943249987e-7 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	3	204	204	train	[ 1.0306201866656552, -2.769998284109712, 0.6999995545019073 ]	[ 0, 0, 1, 0.0000012481897329053027 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	30	176	176	train	[ 1.4999967199597875, -1.0299996384367889, 0.7000018421281246 ]	[ 0, 0, 0.7071109414100647, 0.7071025967597961 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	31	205	205	train	[ 0.9511016179691547, -1.036806277466959, 0.7002202212368445 ]	[ 0, 0, 0.7072351574897766, 0.7069783806800842 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	32	183	183	train	[ 4.497610847741264, -1.0300000876858326, 0.6999997885954548 ]	[ 0, 0, 0.7071056962013245, 0.7071078419685364 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	33	189	189	train	[ 4.169990057993543, -2.097609412894483, 0.7000003116308718 ]	[ 0, 0, -7.818305789442093e-7, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	34	176	176	train	[ 1.0299897829408156, -2.7476119969899226, 0.7000011224265953 ]	[ 0, 0, -1, 0.000005420045908977045 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	35	176	176	train	[ 4.1699901222943065, -2.0976088429359074, 0.7000006417449219 ]	[ 0, 0, 2.4080020466499263e-7, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	36	185	185	train	[ 4.169989540966032, -2.6976140757536324, 0.6999989055495208 ]	[ 0, 0, -0.000009172451427730266, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	37	194	194	train	[ 1.9999975637962606, -1.0299997334243618, 0.7000013707770352 ]	[ 0, 0, 0.707109808921814, 0.7071036696434021 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	38	185	185	train	[ 3.950003122012713, -1.030000348391991, 0.699999170037821 ]	[ 0, 0, 0.7071028351783752, 0.7071107029914856 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	39	187	187	train	[ 2.169999891053194, -0.6999970347472513, 0.699999738401484 ]	[ 0, 0, -0.0000036969979646528373, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	4	196	196	train	[ 1.2500028465914235, -1.030000316585711, 0.6999992459358143 ]	[ 0, 0, 0.7071031332015991, 0.7071104049682617 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	40	227	227	train	[ 4.74760880410293, -1.0399998733262064, 0.7000006641329993 ]	[ 0, 0, 0.7071082592010498, 0.7071052193641663 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	41	218	218	train	[ 1.0300004383668155, -1.9999961016660779, 0.699998954984175 ]	[ 0, 0, 1, 0.000005179172603675397 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	42	186	186	train	[ 2.9000042765773455, -1.030000482418634, 0.6999988483624431 ]	[ 0, 0, 0.7071013450622559, 0.707112193107605 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	43	192	192	train	[ 1.0306198433198683, -5.020001461787309, 0.7000008169991988 ]	[ 0, 0, -1, 0.000004460437139641726 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	44	184	184	train	[ 1.5000000583155753, -1.030000001534846, 0.6999999942579341 ]	[ 0, 0, 0.7071066498756409, 0.7071068286895752 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	46	168	168	train	[ 2.999991604723622, -1.0299990663721308, 0.7000046182876568 ]	[ 0, 0, 0.7071173787117004, 0.7070961594581604 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	47	173	173	train	[ 3.9500120268044174, -1.0300012971117596, 0.6999959747625705 ]	[ 0, 0, 0.7070913910865784, 0.7071221470832825 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	48	197	197	train	[ 1.8999968209098146, -1.02999964979138, 0.7000017861354647 ]	[ 0, 0, 0.7071108222007751, 0.7071027159690857 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	5	192	192	train	[ 1.400006849540494, -1.030000779619764, 0.6999980236527734 ]	[ 0, 0, 0.7070980072021484, 0.7071154713630676 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	51	165	165	train	[ 4.169990049133321, -2.0976094915745556, 0.7000002658833195 ]	[ 0, 0, -9.231090984940238e-7, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	52	199	199	train	[ 3.69917755877341, -1.039999732858433, 0.7000013736051723 ]	[ 0, 0, 0.707109808921814, 0.7071036696434021 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	53	187	187	train	[ 1.8999975401812041, -1.0299997307636897, 0.7000013840712263 ]	[ 0, 0, 0.7071098685264587, 0.7071036100387573 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	54	188	188	train	[ 2.4000058038985657, -1.0300006601960072, 0.6999983786098337 ]	[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141600608826 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	6	203	203	train	[ 3.3699999984280007, -1.6680000598520384, 0.6999999940823947 ]	[ 0, 0, -0.0000019452700144029222, 1 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the right drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	7	185	185	train	[ 1.0300003567694072, -2.4999968054305275, 0.699999150023792 ]	[ 0, 0, 1, 0.000003910276518581668 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	8	191	191	train	[ 3.9999947604201673, -1.02999941857169, 0.7000029081694409 ]	[ 0, 0, 0.7071133852005005, 0.7071000933647156 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)
close the left drawer	[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...	CloseDrawer	9	186	186	train	[ 2.499996016059081, -1.029999559339149, 0.7000022295913947 ]	[ 0, 0, 0.7071118354797363, 0.7071017026901245 ]	eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

1

189

0

train

[ 3.5500057825493494, -1.0050006577346635, 0.6999983856331095 ]

[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141004562378 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

10

183

0

train

[ 4.169989695570053, -3.2491827410798626, 0.6999992748300173 ]

[ 0, 0, -0.000006766465048713144, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

11

198

0

train

[ 2.499993667410332, -1.0299992963862847, 0.7000034861010973 ]

[ 0, 0, 0.7071147561073303, 0.7070987820625305 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

12

191

0

train

[ 1.999993246671282, -1.0299992494243813, 0.7000037070817327 ]

[ 0, 0, 0.7071152925491333, 0.7070981860160828 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

14

222

0

train

[ 1.5000025071417529, -1.0300002774745238, 0.6999993389483761 ]

[ 0, 0, 0.7071035504341125, 0.7071099281311035 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

15

201

0

train

[ 3.5500029185363906, -1.0050003248884691, 0.6999992260726272 ]

[ 0, 0, 0.7071030735969543, 0.7071104645729065 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

16

185

0

train

[ 1.90000579325637, -1.0300006589688147, 0.699998382109929 ]

[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141004562378 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

17

224

0

train

[ 2.169990372561656, -3.4476066222558814, 0.7000018962161625 ]

[ 0, 0, 0.000004221732979203807, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

18

192

0

train

[ 2.169990201966665, -2.299998136960477, 0.7000010462741179 ]

[ 0, 0, 0.0000015066973446664633, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

19

179

0

train

[ 1.0499969251185122, -1.029999661515281, 0.7000017282231508 ]

[ 0, 0, 0.7071107029914856, 0.7071028351783752 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

2

193

0

train

[ 1.0500038363001234, -1.0300004311715145, 0.6999989725303869 ]

[ 0, 0, 0.7071018815040588, 0.707111656665802 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

21

182

0

train

[ 1.4999963305642057, -1.029999594663916, 0.700002057107993 ]

[ 0, 0, 0.7071114182472229, 0.7071021199226379 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

22

194

0

train

[ 2.0000036393921983, -1.0300004083091705, 0.6999990269397647 ]

[ 0, 0, 0.7071021199226379, 0.7071114182472229 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

23

220

0

train

[ 1.0306204327026836, -3.194996150402318, 0.6999989685446333 ]

[ 0, 0, 1, 0.000005091262664791429 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

24

193

0

train

[ 4.170000324339208, -1.6491770509182202, 0.7000016581598824 ]

[ 0, 0, 0.000003453514182183426, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

25

187

0

train

[ 1.250001223217529, -1.0300001304064774, 0.6999996876774065 ]

[ 0, 0, 0.7071052193641663, 0.7071083188056946 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

26

177

0

train

[ 3.900002563365634, -1.0300002839462064, 0.6999993235543094 ]

[ 0, 0, 0.7071034908294678, 0.7071099877357483 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

27

190

0

train

[ 1.0500011799355995, -1.0300001254729607, 0.6999996993397475 ]

[ 0, 0, 0.7071053385734558, 0.7071082592010498 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

28

188

0

train

[ 1.9999944491674808, -1.0299993837431076, 0.700003073936969 ]

[ 0, 0, 0.7071138024330139, 0.7070997357368469 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

29

135

0

train

[ 1.0300001372457501, -2.4999987167439977, 0.6999996714932111 ]

[ 0, 0, 1, 4.7037661943249987e-7 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

3

204

0

train

[ 1.0306201866656552, -2.769998284109712, 0.6999995545019073 ]

[ 0, 0, 1, 0.0000012481897329053027 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

30

176

0

train

[ 1.4999967199597875, -1.0299996384367889, 0.7000018421281246 ]

[ 0, 0, 0.7071109414100647, 0.7071025967597961 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

31

205

0

train

[ 0.9511016179691547, -1.036806277466959, 0.7002202212368445 ]

[ 0, 0, 0.7072351574897766, 0.7069783806800842 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

32

183

0

train

[ 4.497610847741264, -1.0300000876858326, 0.6999997885954548 ]

[ 0, 0, 0.7071056962013245, 0.7071078419685364 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

33

189

0

train

[ 4.169990057993543, -2.097609412894483, 0.7000003116308718 ]

[ 0, 0, -7.818305789442093e-7, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

34

176

0

train

[ 1.0299897829408156, -2.7476119969899226, 0.7000011224265953 ]

[ 0, 0, -1, 0.000005420045908977045 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

35

176

0

train

[ 4.1699901222943065, -2.0976088429359074, 0.7000006417449219 ]

[ 0, 0, 2.4080020466499263e-7, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

36

185

0

train

[ 4.169989540966032, -2.6976140757536324, 0.6999989055495208 ]

[ 0, 0, -0.000009172451427730266, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

37

194

0

train

[ 1.9999975637962606, -1.0299997334243618, 0.7000013707770352 ]

[ 0, 0, 0.707109808921814, 0.7071036696434021 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

38

185

0

train

[ 3.950003122012713, -1.030000348391991, 0.699999170037821 ]

[ 0, 0, 0.7071028351783752, 0.7071107029914856 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

39

187

0

train

[ 2.169999891053194, -0.6999970347472513, 0.699999738401484 ]

[ 0, 0, -0.0000036969979646528373, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

4

196

0

train

[ 1.2500028465914235, -1.030000316585711, 0.6999992459358143 ]

[ 0, 0, 0.7071031332015991, 0.7071104049682617 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

40

227

0

train

[ 4.74760880410293, -1.0399998733262064, 0.7000006641329993 ]

[ 0, 0, 0.7071082592010498, 0.7071052193641663 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

41

218

0

train

[ 1.0300004383668155, -1.9999961016660779, 0.699998954984175 ]

[ 0, 0, 1, 0.000005179172603675397 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

42

186

0

train

[ 2.9000042765773455, -1.030000482418634, 0.6999988483624431 ]

[ 0, 0, 0.7071013450622559, 0.707112193107605 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

43

192

0

train

[ 1.0306198433198683, -5.020001461787309, 0.7000008169991988 ]

[ 0, 0, -1, 0.000004460437139641726 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

44

184

0

train

[ 1.5000000583155753, -1.030000001534846, 0.6999999942579341 ]

[ 0, 0, 0.7071066498756409, 0.7071068286895752 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

46

168

0

train

[ 2.999991604723622, -1.0299990663721308, 0.7000046182876568 ]

[ 0, 0, 0.7071173787117004, 0.7070961594581604 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

47

173

0

train

[ 3.9500120268044174, -1.0300012971117596, 0.6999959747625705 ]

[ 0, 0, 0.7070913910865784, 0.7071221470832825 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

48

197

0

train

[ 1.8999968209098146, -1.02999964979138, 0.7000017861354647 ]

[ 0, 0, 0.7071108222007751, 0.7071027159690857 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

5

192

0

train

[ 1.400006849540494, -1.030000779619764, 0.6999980236527734 ]

[ 0, 0, 0.7070980072021484, 0.7071154713630676 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

51

165

0

train

[ 4.169990049133321, -2.0976094915745556, 0.7000002658833195 ]

[ 0, 0, -9.231090984940238e-7, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

52

199

0

train

[ 3.69917755877341, -1.039999732858433, 0.7000013736051723 ]

[ 0, 0, 0.707109808921814, 0.7071036696434021 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

53

187

0

train

[ 1.8999975401812041, -1.0299997307636897, 0.7000013840712263 ]

[ 0, 0, 0.7071098685264587, 0.7071036100387573 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

54

188

0

train

[ 2.4000058038985657, -1.0300006601960072, 0.6999983786098337 ]

[ 0, 0, 0.7070993781089783, 0.7071141600608826 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

6

203

0

train

[ 3.3699999984280007, -1.6680000598520384, 0.6999999940823947 ]

[ 0, 0, -0.0000019452700144029222, 1 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the right drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

7

185

0

train

[ 1.0300003567694072, -2.4999968054305275, 0.699999150023792 ]

[ 0, 0, 1, 0.000003910276518581668 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

8

191

0

train

[ 3.9999947604201673, -1.02999941857169, 0.7000029081694409 ]

[ 0, 0, 0.7071133852005005, 0.7071000933647156 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)

close the left drawer

[ "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move", "move"...

CloseDrawer

9

186

0

train

[ 2.499996016059081, -1.029999559339149, 0.7000022295913947 ]

[ 0, 0, 0.7071118354797363, 0.7071017026901245 ]

eef_base(3)+eef_quat(4)+gripper(2)+direction(3)