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  1. .gitattributes +32 -0
  2. dataset_1/keyframe_1/Left_Image.png +3 -0
  3. dataset_1/keyframe_1/data/frame_data.tar.gz +3 -0
  4. dataset_1/keyframe_1/data/rgb_frames.tar.gz +3 -0
  5. dataset_1/keyframe_1/point_cloud.obj +3 -0
  6. dataset_1/keyframe_2/point_cloud.obj +3 -0
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  8. dataset_1/keyframe_4/point_cloud.obj +3 -0
  9. dataset_1/keyframe_5/point_cloud.obj +3 -0
  10. dataset_2/keyframe_1/data/scene_points.tar.gz +3 -0
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  16. dataset_3/keyframe_1/data/rgb.mp4 +3 -0
  17. dataset_3/keyframe_1/point_cloud.obj +3 -0
  18. dataset_3/keyframe_2/point_cloud.obj +3 -0
  19. dataset_3/keyframe_3/data/rgb.mp4 +3 -0
  20. dataset_3/keyframe_3/point_cloud.obj +3 -0
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  23. dataset_3/keyframe_4/intrinsics_colmap.yaml +10 -0
  24. dataset_3/keyframe_4/point_cloud.obj +3 -0
  25. dataset_3/keyframe_5/point_cloud.obj +3 -0
  26. dataset_6/keyframe_1/data/rgb.mp4 +3 -0
  27. dataset_6/keyframe_1/frame_log.json +646 -0
  28. dataset_6/keyframe_1/intrinsics_colmap.yaml +10 -0
  29. dataset_6/keyframe_1/right_point_cloud.obj +3 -0
  30. dataset_6/keyframe_2/endoscope_calibration.yaml +38 -0
  31. dataset_6/keyframe_2/frame_log.json +1096 -0
  32. dataset_6/keyframe_2/intrinsics_colmap.yaml +10 -0
  33. dataset_6/keyframe_2/left_point_cloud.obj +3 -0
  34. dataset_6/keyframe_2/right_point_cloud.obj +3 -0
  35. dataset_6/keyframe_3/endoscope_calibration.yaml +38 -0
  36. dataset_6/keyframe_3/frame_log.json +1582 -0
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  40. dataset_6/keyframe_4/endoscope_calibration.yaml +38 -0
  41. dataset_6/keyframe_4/frame_log.json +1369 -0
  42. dataset_6/keyframe_4/intrinsics_colmap.yaml +10 -0
  43. dataset_6/keyframe_4/left_point_cloud.obj +3 -0
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  45. dataset_6/keyframe_5/endoscope_calibration.yaml +38 -0
  46. dataset_6/keyframe_5/left_point_cloud.obj +3 -0
  47. dataset_6/keyframe_5/right_depth_map.tiff +3 -0
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  49. dataset_7/keyframe_1/data/rgb.mp4 +3 -0
  50. dataset_7/keyframe_1/left_depth_map.tiff +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -58,3 +58,35 @@ saved_model/**/* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
58
  # Video files - compressed
59
  *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
60
  *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
58
  # Video files - compressed
59
  *.mp4 filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
60
  *.webm filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
61
+ dataset_3/keyframe_4/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
62
+ dataset_1/keyframe_5/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
63
+ dataset_6/keyframe_5/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
64
+ dataset_1/keyframe_2/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
65
+ dataset_1/keyframe_1/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
66
+ dataset_7/keyframe_2/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
67
+ dataset_6/keyframe_4/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
68
+ dataset_2/keyframe_5/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
69
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70
+ dataset_3/keyframe_2/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
71
+ dataset_1/keyframe_4/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
72
+ dataset_7/keyframe_1/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
73
+ dataset_1/keyframe_3/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
74
+ dataset_6/keyframe_1/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
75
+ dataset_7/keyframe_2/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
76
+ dataset_7/keyframe_3/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
77
+ dataset_6/keyframe_2/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
78
+ dataset_2/keyframe_3/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
79
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80
+ dataset_6/keyframe_2/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
81
+ dataset_2/keyframe_4/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
82
+ dataset_7/keyframe_5/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
83
+ dataset_6/keyframe_5/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
84
+ dataset_7/keyframe_3/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
85
+ dataset_3/keyframe_5/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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+ dataset_6/keyframe_4/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
87
+ dataset_7/keyframe_1/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
88
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89
+ dataset_6/keyframe_3/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
90
+ dataset_2/keyframe_1/point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
91
+ dataset_7/keyframe_5/left_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
92
+ dataset_6/keyframe_3/right_point_cloud.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset_1/keyframe_1/Left_Image.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: cc7de7a8b29f657a77008782ea02e861a6b407d0f3a75ec6ac79e8a3ce4bc9fd
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 2.45 MB
dataset_1/keyframe_1/data/frame_data.tar.gz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
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27
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+ cols: 3
29
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+ rows: 1
34
+ cols: 5
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1
+ {
2
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+ "total_frames_on_disk": 834,
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Git LFS Details

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  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 15.7 MB