instruction stringclasses 2
values | context stringclasses 2
values | actions listlengths 2 4 | label stringclasses 1
value |
|---|---|---|---|
Semprotkan cairan pembersih ke seluruh permukaan meja makan kayu. | Meja makan berbentuk persegi panjang, terdapat noda minyak. | [
{
"action": "Arahkan nozzle ke sudut kiri atas meja",
"distance_cm": 20,
"step": 1
},
{
"action": "Tekan pelatuk sprayer selama 2 detik sambil menggerakkan lengan ke kanan",
"distance_cm": null,
"step": 2
},
{
"action": "Geser lengan 10cm ke bawah dan ulangi gerakan ke kiri",
... | cleaning_spray |
Bersihkan jendela kaca ruang tamu dengan pembersih kaca. | Kaca vertikal, tinggi 150cm. | [
{
"action": "Semprotkan cairan dari bagian paling atas kaca secara zigzag",
"distance_cm": null,
"step": 1
},
{
"action": "Gunakan tekanan sedang agar cairan tidak terlalu banyak menetes",
"distance_cm": null,
"step": 2
}
] | cleaning_spray |
No dataset card yet
- Downloads last month
- 4