VectorW commited on
Commit
fbb4b35
·
verified ·
1 Parent(s): c23b8f0

Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00] (28/34)

Browse files
samples/-QALmP1nHtM_715.0_719.0/pose_track.json CHANGED
@@ -1970,67 +1970,67 @@
1970
  "tracking_status": "ok",
1971
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.235",
1972
  "state_per_frame": [
1973
- "grasped_l",
1974
- "grasped_l",
1975
- "grasped_l",
1976
- "grasped_l",
1977
- "grasped_l",
1978
- "grasped_l",
1979
- "grasped_l",
1980
- "grasped_l",
1981
- "grasped_l",
1982
- "grasped_l",
1983
- "grasped_l",
1984
- "grasped_l",
1985
- "grasped_l",
1986
- "grasped_l",
1987
- "grasped_l",
1988
- "grasped_l",
1989
- "grasped_l",
1990
- "grasped_l",
1991
- "grasped_l",
1992
- "grasped_l",
1993
- "grasped_l",
1994
- "grasped_l",
1995
- "grasped_l",
1996
- "grasped_l",
1997
- "grasped_l",
1998
- "grasped_l",
1999
- "grasped_l",
2000
- "grasped_l",
2001
- "grasped_l",
2002
  "static"
2003
  ],
2004
  "grasp_hand_per_frame": [
2005
- "L",
2006
- "L",
2007
- "L",
2008
- "L",
2009
- "L",
2010
- "L",
2011
- "L",
2012
- "L",
2013
- "L",
2014
- "L",
2015
- "L",
2016
- "L",
2017
- "L",
2018
- "L",
2019
- "L",
2020
- "L",
2021
- "L",
2022
- "L",
2023
- "L",
2024
- "L",
2025
- "L",
2026
- "L",
2027
- "L",
2028
- "L",
2029
- "L",
2030
- "L",
2031
- "L",
2032
- "L",
2033
- "L",
2034
  null
2035
  ],
2036
  "is_static_global": false,
@@ -2190,74 +2190,74 @@
2190
  ],
2191
  "global_span_px": 17.87566375732422,
2192
  "state_counts": {
2193
- "static": 1,
2194
- "grasped_l": 29,
2195
  "grasped_r": 0,
2196
  "grasped_both": 0,
2197
  "moving": 0
2198
  },
2199
  "wrist_used_per_frame": [
2200
- true,
2201
- true,
2202
- true,
2203
- true,
2204
- true,
2205
- true,
2206
- true,
2207
- true,
2208
- true,
2209
- true,
2210
- true,
2211
- true,
2212
- true,
2213
- true,
2214
- true,
2215
- true,
2216
- true,
2217
- true,
2218
- true,
2219
- true,
2220
- true,
2221
- true,
2222
- true,
2223
- true,
2224
- true,
2225
- true,
2226
- true,
2227
- true,
2228
- true,
2229
  false
2230
  ],
2231
  "wrist_l_per_frame": [
2232
- true,
2233
- true,
2234
- true,
2235
- true,
2236
- true,
2237
- true,
2238
- true,
2239
- true,
2240
- true,
2241
- true,
2242
- true,
2243
- true,
2244
- true,
2245
- true,
2246
- true,
2247
- true,
2248
- true,
2249
- true,
2250
- true,
2251
- true,
2252
- true,
2253
- true,
2254
- true,
2255
- true,
2256
- true,
2257
- true,
2258
- true,
2259
- true,
2260
- true,
2261
  false
2262
  ],
2263
  "wrist_r_per_frame": [
 
1970
  "tracking_status": "ok",
1971
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.235",
1972
  "state_per_frame": [
1973
+ "static",
1974
+ "static",
1975
+ "static",
1976
+ "static",
1977
+ "static",
1978
+ "static",
1979
+ "static",
1980
+ "static",
1981
+ "static",
1982
+ "static",
1983
+ "static",
1984
+ "static",
1985
+ "static",
1986
+ "static",
1987
+ "static",
1988
+ "static",
1989
+ "static",
1990
+ "static",
1991
+ "static",
1992
+ "static",
1993
+ "static",
1994
+ "static",
1995
+ "static",
1996
+ "static",
1997
+ "static",
1998
+ "static",
1999
+ "static",
2000
+ "static",
2001
+ "static",
2002
  "static"
2003
  ],
2004
  "grasp_hand_per_frame": [
2005
+ null,
2006
+ null,
2007
+ null,
2008
+ null,
2009
+ null,
2010
+ null,
2011
+ null,
2012
+ null,
2013
+ null,
2014
+ null,
2015
+ null,
2016
+ null,
2017
+ null,
2018
+ null,
2019
+ null,
2020
+ null,
2021
+ null,
2022
+ null,
2023
+ null,
2024
+ null,
2025
+ null,
2026
+ null,
2027
+ null,
2028
+ null,
2029
+ null,
2030
+ null,
2031
+ null,
2032
+ null,
2033
+ null,
2034
  null
2035
  ],
2036
  "is_static_global": false,
 
2190
  ],
2191
  "global_span_px": 17.87566375732422,
2192
  "state_counts": {
2193
+ "static": 30,
2194
+ "grasped_l": 0,
2195
  "grasped_r": 0,
2196
  "grasped_both": 0,
2197
  "moving": 0
2198
  },
2199
  "wrist_used_per_frame": [
2200
+ false,
2201
+ false,
2202
+ false,
2203
+ false,
2204
+ false,
2205
+ false,
2206
+ false,
2207
+ false,
2208
+ false,
2209
+ false,
2210
+ false,
2211
+ false,
2212
+ false,
2213
+ false,
2214
+ false,
2215
+ false,
2216
+ false,
2217
+ false,
2218
+ false,
2219
+ false,
2220
+ false,
2221
+ false,
2222
+ false,
2223
+ false,
2224
+ false,
2225
+ false,
2226
+ false,
2227
+ false,
2228
+ false,
2229
  false
2230
  ],
2231
  "wrist_l_per_frame": [
2232
+ false,
2233
+ false,
2234
+ false,
2235
+ false,
2236
+ false,
2237
+ false,
2238
+ false,
2239
+ false,
2240
+ false,
2241
+ false,
2242
+ false,
2243
+ false,
2244
+ false,
2245
+ false,
2246
+ false,
2247
+ false,
2248
+ false,
2249
+ false,
2250
+ false,
2251
+ false,
2252
+ false,
2253
+ false,
2254
+ false,
2255
+ false,
2256
+ false,
2257
+ false,
2258
+ false,
2259
+ false,
2260
+ false,
2261
  false
2262
  ],
2263
  "wrist_r_per_frame": [
samples/-QALmP1nHtM_715.0_719.0/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:1005d98e7f9b1b9d0b165bc57b9b99ced99e54745949598320611bd107f7d42e
3
- size 3710960
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d65045e1bb53fa6469fe88a3a2bc03481c77e36e041ec6ac6e14b7049e4d20f5
3
+ size 3712131
samples/-QALmP1nHtM_715.0_719.0/scene.json CHANGED
@@ -258,14 +258,14 @@
258
  "trust_rate": 0.0,
259
  "tracking_status": "ok",
260
  "state_counts": {
261
- "static": 1,
262
- "grasped_l": 29,
263
  "grasped_r": 0,
264
  "grasped_both": 0,
265
  "moving": 0
266
  },
267
  "state_fractions": {
268
- "static": 0.03333333333333333,
269
  "grasped": 0.0,
270
  "moving": 0.0
271
  },
 
258
  "trust_rate": 0.0,
259
  "tracking_status": "ok",
260
  "state_counts": {
261
+ "static": 30,
262
+ "grasped_l": 0,
263
  "grasped_r": 0,
264
  "grasped_both": 0,
265
  "moving": 0
266
  },
267
  "state_fractions": {
268
+ "static": 1.0,
269
  "grasped": 0.0,
270
  "moving": 0.0
271
  },
samples/-QALmP1nHtM_715.0_719.0/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 30, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.123105525970459, 10.012492179870605, 9.51314926147461, 10.012492179870605, 8.558621406555176, 6.082762718200684, 2.5495097637176514, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 0.7071067690849304, 1.0, 1.5811388492584229, 2.5495097637176514, 4.0, 3.0, 1.5, 1.0, 0.5, 2.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2.5, 2.0, 2.0, 0.7071067690849304, 0.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false], "state": ["grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 30, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.123105525970459, 10.012492179870605, 9.51314926147461, 10.012492179870605, 8.558621406555176, 6.082762718200684, 2.5495097637176514, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 0.7071067690849304, 1.0, 1.5811388492584229, 2.5495097637176514, 4.0, 3.0, 1.5, 1.0, 0.5, 2.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 2.5, 2.0, 2.0, 0.7071067690849304, 0.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}