VectorW commited on
Commit
e23199a
·
verified ·
1 Parent(s): 7b91ba3

2026-05-17: scale_sanity Plan A rollout — 33 clips, 61 oid scale overrides (mask×depth physics check, threshold 1.8×) (4/34)

Browse files
samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:bb9737af20c9395e31df9e43dc86514e34f95f7b5b8fe3d8de804fc056fd7fd9
3
  size 1856
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c03c46aeb33e06457b5f33d2900cabad4491b7d63e8f7e1436a99fd680145101
3
  size 1856
samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/pose_track.json CHANGED
@@ -5,26 +5,26 @@
5
  "anchor_t": 26,
6
  "smooth_sigma": 2.0,
7
  "n_observed": 29,
8
- "scale_correction": 0.32353508472442627,
9
  "T_seq": [
10
  [
11
  [
12
  -0.05209639295935631,
13
  -0.9986366033554077,
14
  -0.0033083627931773663,
15
- -0.12984995543956757
16
  ],
17
  [
18
  -0.6267825961112976,
19
  0.03527642413973808,
20
  -0.7783952355384827,
21
- -0.032429974526166916
22
  ],
23
  [
24
  0.7774506211280823,
25
  -0.038477957248687744,
26
  -0.6277658343315125,
27
- 0.734908401966095
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
@@ -38,19 +38,19 @@
38
  -0.05209639295935631,
39
  -0.9986366033554077,
40
  -0.0033083627931773663,
41
- -0.14880888164043427
42
  ],
43
  [
44
  -0.6267825961112976,
45
  0.03527642413973808,
46
  -0.7783952355384827,
47
- -0.017963076010346413
48
  ],
49
  [
50
  0.7774506211280823,
51
  -0.038477957248687744,
52
  -0.6277658343315125,
53
- 0.726738691329956
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
@@ -64,19 +64,19 @@
64
  -0.05209639295935631,
65
  -0.9986366033554077,
66
  -0.0033083627931773663,
67
- -0.16743282973766327
68
  ],
69
  [
70
  -0.6267825961112976,
71
  0.03527642413973808,
72
  -0.7783952355384827,
73
- -0.001212801900692284
74
  ],
75
  [
76
  0.7774506211280823,
77
  -0.038477957248687744,
78
  -0.6277658343315125,
79
- 0.7204711437225342
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
@@ -90,19 +90,19 @@
90
  -0.05209639295935631,
91
  -0.9986366033554077,
92
  -0.0033083627931773663,
93
- -0.18129858374595642
94
  ],
95
  [
96
  -0.6267825961112976,
97
  0.03527642413973808,
98
  -0.7783952355384827,
99
- 0.014826481230556965
100
  ],
101
  [
102
  0.7774506211280823,
103
  -0.038477957248687744,
104
  -0.6277658343315125,
105
- 0.716845691204071
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
@@ -116,19 +116,19 @@
116
  -0.05209639295935631,
117
  -0.9986366033554077,
118
  -0.0033083627931773663,
119
- -0.18799470365047455
120
  ],
121
  [
122
  -0.6267825961112976,
123
  0.03527642413973808,
124
  -0.7783952355384827,
125
- 0.027804872021079063
126
  ],
127
  [
128
  0.7774506211280823,
129
  -0.038477957248687744,
130
  -0.6277658343315125,
131
- 0.7149109244346619
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
@@ -142,19 +142,19 @@
142
  -0.05209639295935631,
143
  -0.9986366033554077,
144
  -0.0033083627931773663,
145
- -0.18763668835163116
146
  ],
147
  [
148
  -0.6267825961112976,
149
  0.03527642413973808,
150
  -0.7783952355384827,
151
- 0.03704692795872688
152
  ],
153
  [
154
  0.7774506211280823,
155
  -0.038477957248687744,
156
  -0.6277658343315125,
157
- 0.713111400604248
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
@@ -168,19 +168,19 @@
168
  -0.05209639295935631,
169
  -0.9986366033554077,
170
  -0.0033083627931773663,
171
- -0.1816694587469101
172
  ],
173
  [
174
  -0.6267825961112976,
175
  0.03527642413973808,
176
  -0.7783952355384827,
177
- 0.043282393366098404
178
  ],
179
  [
180
  0.7774506211280823,
181
  -0.038477957248687744,
182
  -0.6277658343315125,
183
- 0.7104285359382629
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
@@ -194,19 +194,19 @@
194
  -0.05209639295935631,
195
  -0.9986366033554077,
196
  -0.0033083627931773663,
197
- -0.1714109480381012
198
  ],
199
  [
200
  -0.6267825961112976,
201
  0.03527642413973808,
202
  -0.7783952355384827,
203
- 0.04768974334001541
204
  ],
205
  [
206
  0.7774506211280823,
207
  -0.038477957248687744,
208
  -0.6277658343315125,
209
- 0.706714928150177
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
@@ -220,19 +220,19 @@
220
  -0.05209639295935631,
221
  -0.9986366033554077,
222
  -0.0033083627931773663,
223
- -0.15750513970851898
224
  ],
225
  [
226
  -0.6267825961112976,
227
  0.03527642413973808,
228
  -0.7783952355384827,
229
- 0.0510939322412014
230
  ],
231
  [
232
  0.7774506211280823,
233
  -0.038477957248687744,
234
  -0.6277658343315125,
235
- 0.7025019526481628
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
@@ -246,19 +246,19 @@
246
  -0.05209639295935631,
247
  -0.9986366033554077,
248
  -0.0033083627931773663,
249
- -0.1404854953289032
250
  ],
251
  [
252
  -0.6267825961112976,
253
  0.03527642413973808,
254
  -0.7783952355384827,
255
- 0.053608112037181854
256
  ],
257
  [
258
  0.7774506211280823,
259
  -0.038477957248687744,
260
  -0.6277658343315125,
261
- 0.6985651254653931
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
@@ -272,19 +272,19 @@
272
  -0.05209639295935631,
273
  -0.9986366033554077,
274
  -0.0033083627931773663,
275
- -0.12167491018772125
276
  ],
277
  [
278
  -0.6267825961112976,
279
  0.03527642413973808,
280
  -0.7783952355384827,
281
- 0.05457622557878494
282
  ],
283
  [
284
  0.7774506211280823,
285
  -0.038477957248687744,
286
  -0.6277658343315125,
287
- 0.6958998441696167
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
@@ -298,19 +298,19 @@
298
  -0.05209639295935631,
299
  -0.9986366033554077,
300
  -0.0033083627931773663,
301
- -0.1040724590420723
302
  ],
303
  [
304
  -0.6267825961112976,
305
  0.03527642413973808,
306
  -0.7783952355384827,
307
- 0.05293211340904236
308
  ],
309
  [
310
  0.7774506211280823,
311
  -0.038477957248687744,
312
  -0.6277658343315125,
313
- 0.6953133940696716
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
@@ -324,19 +324,19 @@
324
  -0.05209639295935631,
325
  -0.9986366033554077,
326
  -0.0033083627931773663,
327
- -0.09222070127725601
328
  ],
329
  [
330
  -0.6267825961112976,
331
  0.03527642413973808,
332
  -0.7783952355384827,
333
- 0.04796753451228142
334
  ],
335
  [
336
  0.7774506211280823,
337
  -0.038477957248687744,
338
  -0.6277658343315125,
339
- 0.6971250772476196
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
@@ -350,19 +350,19 @@
350
  -0.05209639295935631,
351
  -0.9986366033554077,
352
  -0.0033083627931773663,
353
- -0.09048115462064743
354
  ],
355
  [
356
  -0.6267825961112976,
357
  0.03527642413973808,
358
  -0.7783952355384827,
359
- 0.04037414863705635
360
  ],
361
  [
362
  0.7774506211280823,
363
  -0.038477957248687744,
364
  -0.6277658343315125,
365
- 0.7007278800010681
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
@@ -376,19 +376,19 @@
376
  -0.05209639295935631,
377
  -0.9986366033554077,
378
  -0.0033083627931773663,
379
- -0.10013742744922638
380
  ],
381
  [
382
  -0.6267825961112976,
383
  0.03527642413973808,
384
  -0.7783952355384827,
385
- 0.03260248899459839
386
  ],
387
  [
388
  0.7774506211280823,
389
  -0.038477957248687744,
390
  -0.6277658343315125,
391
- 0.7045565843582153
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
@@ -402,19 +402,19 @@
402
  -0.05209639295935631,
403
  -0.9986366033554077,
404
  -0.0033083627931773663,
405
- -0.11754221469163895
406
  ],
407
  [
408
  -0.6267825961112976,
409
  0.03527642413973808,
410
  -0.7783952355384827,
411
- 0.027894483879208565
412
  ],
413
  [
414
  0.7774506211280823,
415
  -0.038477957248687744,
416
  -0.6277658343315125,
417
- 0.7068057060241699
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
@@ -428,19 +428,19 @@
428
  -0.05209639295935631,
429
  -0.9986366033554077,
430
  -0.0033083627931773663,
431
- -0.1353396326303482
432
  ],
433
  [
434
  -0.6267825961112976,
435
  0.03527642413973808,
436
  -0.7783952355384827,
437
- 0.028368040919303894
438
  ],
439
  [
440
  0.7774506211280823,
441
  -0.038477957248687744,
442
  -0.6277658343315125,
443
- 0.7064608335494995
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
@@ -454,19 +454,19 @@
454
  -0.05209639295935631,
455
  -0.9986366033554077,
456
  -0.0033083627931773663,
457
- -0.14632056653499603
458
  ],
459
  [
460
  -0.6267825961112976,
461
  0.03527642413973808,
462
  -0.7783952355384827,
463
- 0.03362321853637695
464
  ],
465
  [
466
  0.7774506211280823,
467
  -0.038477957248687744,
468
  -0.6277658343315125,
469
- 0.7039046287536621
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
@@ -480,19 +480,19 @@
480
  -0.05209639295935631,
481
  -0.9986366033554077,
482
  -0.0033083627931773663,
483
- -0.14692217111587524
484
  ],
485
  [
486
  -0.6267825961112976,
487
  0.03527642413973808,
488
  -0.7783952355384827,
489
- 0.04114300757646561
490
  ],
491
  [
492
  0.7774506211280823,
493
  -0.038477957248687744,
494
  -0.6277658343315125,
495
- 0.7005225419998169
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
@@ -506,19 +506,19 @@
506
  -0.05209639295935631,
507
  -0.9986366033554077,
508
  -0.0033083627931773663,
509
- -0.13785554468631744
510
  ],
511
  [
512
  -0.6267825961112976,
513
  0.03527642413973808,
514
  -0.7783952355384827,
515
- 0.04805220663547516
516
  ],
517
  [
518
  0.7774506211280823,
519
  -0.038477957248687744,
520
  -0.6277658343315125,
521
- 0.6976348757743835
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
@@ -532,19 +532,19 @@
532
  -0.05209639295935631,
533
  -0.9986366033554077,
534
  -0.0033083627931773663,
535
- -0.12226872891187668
536
  ],
537
  [
538
  -0.6267825961112976,
539
  0.03527642413973808,
540
  -0.7783952355384827,
541
- 0.052575502544641495
542
  ],
543
  [
544
  0.7774506211280823,
545
  -0.038477957248687744,
546
  -0.6277658343315125,
547
- 0.6957195997238159
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
@@ -558,19 +558,19 @@
558
  -0.05209639295935631,
559
  -0.9986366033554077,
560
  -0.0033083627931773663,
561
- -0.10341477394104004
562
  ],
563
  [
564
  -0.6267825961112976,
565
  0.03527642413973808,
566
  -0.7783952355384827,
567
- 0.054080650210380554
568
  ],
569
  [
570
  0.7774506211280823,
571
  -0.038477957248687744,
572
  -0.6277658343315125,
573
- 0.6946443915367126
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
@@ -584,19 +584,19 @@
584
  -0.05209639295935631,
585
  -0.9986366033554077,
586
  -0.0033083627931773663,
587
- -0.08354102820158005
588
  ],
589
  [
590
  -0.6267825961112976,
591
  0.03527642413973808,
592
  -0.7783952355384827,
593
- 0.052317604422569275
594
  ],
595
  [
596
  0.7774506211280823,
597
  -0.038477957248687744,
598
  -0.6277658343315125,
599
- 0.694071888923645
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
@@ -610,19 +610,19 @@
610
  -0.05209639295935631,
611
  -0.9986366033554077,
612
  -0.0033083627931773663,
613
- -0.06417396664619446
614
  ],
615
  [
616
  -0.6267825961112976,
617
  0.03527642413973808,
618
  -0.7783952355384827,
619
- 0.046887658536434174
620
  ],
621
  [
622
  0.7774506211280823,
623
  -0.038477957248687744,
624
  -0.6277658343315125,
625
- 0.6936633586883545
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
@@ -636,19 +636,19 @@
636
  -0.05209639295935631,
637
  -0.9986366033554077,
638
  -0.0033083627931773663,
639
- -0.046859003603458405
640
  ],
641
  [
642
  -0.6267825961112976,
643
  0.03527642413973808,
644
  -0.7783952355384827,
645
- 0.03737611323595047
646
  ],
647
  [
648
  0.7774506211280823,
649
  -0.038477957248687744,
650
  -0.6277658343315125,
651
- 0.6929951310157776
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
@@ -662,19 +662,19 @@
662
  -0.05209639295935631,
663
  -0.9986366033554077,
664
  -0.0033083627931773663,
665
- -0.03338181972503662
666
  ],
667
  [
668
  -0.6267825961112976,
669
  0.03527642413973808,
670
  -0.7783952355384827,
671
- 0.024013280868530273
672
  ],
673
  [
674
  0.7774506211280823,
675
  -0.038477957248687744,
676
  -0.6277658343315125,
677
- 0.6915899515151978
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
@@ -688,19 +688,19 @@
688
  -0.05209639295935631,
689
  -0.9986366033554077,
690
  -0.0033083627931773663,
691
- -0.024961058050394058
692
  ],
693
  [
694
  -0.6267825961112976,
695
  0.03527642413973808,
696
  -0.7783952355384827,
697
- 0.00815495103597641
698
  ],
699
  [
700
  0.7774506211280823,
701
  -0.038477957248687744,
702
  -0.6277658343315125,
703
- 0.6894192695617676
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
@@ -714,19 +714,19 @@
714
  -0.05209639295935631,
715
  -0.9986366033554077,
716
  -0.0033083627931773663,
717
- -0.02133021503686905
718
  ],
719
  [
720
  -0.6267825961112976,
721
  0.03527642413973808,
722
  -0.7783952355384827,
723
- -0.007806006819009781
724
  ],
725
  [
726
  0.7774506211280823,
727
  -0.038477957248687744,
728
  -0.6277658343315125,
729
- 0.6870434880256653
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
@@ -740,19 +740,19 @@
740
  -0.05209639295935631,
741
  -0.9986366033554077,
742
  -0.0033083627931773663,
743
- -0.02081960067152977
744
  ],
745
  [
746
  -0.6267825961112976,
747
  0.03527642413973808,
748
  -0.7783952355384827,
749
- -0.021299289539456367
750
  ],
751
  [
752
  0.7774506211280823,
753
  -0.038477957248687744,
754
  -0.6277658343315125,
755
- 0.6851238012313843
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
@@ -1138,6 +1138,7 @@
1138
  true,
1139
  true,
1140
  true
1141
- ]
 
1142
  }
1143
  }
 
5
  "anchor_t": 26,
6
  "smooth_sigma": 2.0,
7
  "n_observed": 29,
8
+ "scale_correction": 0.13491337712372367,
9
  "T_seq": [
10
  [
11
  [
12
  -0.05209639295935631,
13
  -0.9986366033554077,
14
  -0.0033083627931773663,
15
+ -0.1301015168428421
16
  ],
17
  [
18
  -0.6267825961112976,
19
  0.03527642413973808,
20
  -0.7783952355384827,
21
+ -0.03410232067108154
22
  ],
23
  [
24
  0.7774506211280823,
25
  -0.038477957248687744,
26
  -0.6277658343315125,
27
+ 0.7375110983848572
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
 
38
  -0.05209639295935631,
39
  -0.9986366033554077,
40
  -0.0033083627931773663,
41
+ -0.1490604430437088
42
  ],
43
  [
44
  -0.6267825961112976,
45
  0.03527642413973808,
46
  -0.7783952355384827,
47
+ -0.01963542215526104
48
  ],
49
  [
50
  0.7774506211280823,
51
  -0.038477957248687744,
52
  -0.6277658343315125,
53
+ 0.7293413877487183
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
 
64
  -0.05209639295935631,
65
  -0.9986366033554077,
66
  -0.0033083627931773663,
67
+ -0.1676843911409378
68
  ],
69
  [
70
  -0.6267825961112976,
71
  0.03527642413973808,
72
  -0.7783952355384827,
73
+ -0.0028851472306996584
74
  ],
75
  [
76
  0.7774506211280823,
77
  -0.038477957248687744,
78
  -0.6277658343315125,
79
+ 0.7230738401412964
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
 
90
  -0.05209639295935631,
91
  -0.9986366033554077,
92
  -0.0033083627931773663,
93
+ -0.18155014514923096
94
  ],
95
  [
96
  -0.6267825961112976,
97
  0.03527642413973808,
98
  -0.7783952355384827,
99
+ 0.013154136016964912
100
  ],
101
  [
102
  0.7774506211280823,
103
  -0.038477957248687744,
104
  -0.6277658343315125,
105
+ 0.7194483876228333
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
 
116
  -0.05209639295935631,
117
  -0.9986366033554077,
118
  -0.0033083627931773663,
119
+ -0.18824626505374908
120
  ],
121
  [
122
  -0.6267825961112976,
123
  0.03527642413973808,
124
  -0.7783952355384827,
125
+ 0.026132525876164436
126
  ],
127
  [
128
  0.7774506211280823,
129
  -0.038477957248687744,
130
  -0.6277658343315125,
131
+ 0.7175136208534241
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
 
142
  -0.05209639295935631,
143
  -0.9986366033554077,
144
  -0.0033083627931773663,
145
+ -0.1878882497549057
146
  ],
147
  [
148
  -0.6267825961112976,
149
  0.03527642413973808,
150
  -0.7783952355384827,
151
+ 0.035374581813812256
152
  ],
153
  [
154
  0.7774506211280823,
155
  -0.038477957248687744,
156
  -0.6277658343315125,
157
+ 0.7157140970230103
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
 
168
  -0.05209639295935631,
169
  -0.9986366033554077,
170
  -0.0033083627931773663,
171
+ -0.18192102015018463
172
  ],
173
  [
174
  -0.6267825961112976,
175
  0.03527642413973808,
176
  -0.7783952355384827,
177
+ 0.04161004722118378
178
  ],
179
  [
180
  0.7774506211280823,
181
  -0.038477957248687744,
182
  -0.6277658343315125,
183
+ 0.7130312323570251
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
 
194
  -0.05209639295935631,
195
  -0.9986366033554077,
196
  -0.0033083627931773663,
197
+ -0.17166250944137573
198
  ],
199
  [
200
  -0.6267825961112976,
201
  0.03527642413973808,
202
  -0.7783952355384827,
203
+ 0.046017397195100784
204
  ],
205
  [
206
  0.7774506211280823,
207
  -0.038477957248687744,
208
  -0.6277658343315125,
209
+ 0.7093176245689392
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
 
220
  -0.05209639295935631,
221
  -0.9986366033554077,
222
  -0.0033083627931773663,
223
+ -0.15775670111179352
224
  ],
225
  [
226
  -0.6267825961112976,
227
  0.03527642413973808,
228
  -0.7783952355384827,
229
+ 0.049421586096286774
230
  ],
231
  [
232
  0.7774506211280823,
233
  -0.038477957248687744,
234
  -0.6277658343315125,
235
+ 0.705104649066925
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
 
246
  -0.05209639295935631,
247
  -0.9986366033554077,
248
  -0.0033083627931773663,
249
+ -0.14073705673217773
250
  ],
251
  [
252
  -0.6267825961112976,
253
  0.03527642413973808,
254
  -0.7783952355384827,
255
+ 0.05193576589226723
256
  ],
257
  [
258
  0.7774506211280823,
259
  -0.038477957248687744,
260
  -0.6277658343315125,
261
+ 0.7011678218841553
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
 
272
  -0.05209639295935631,
273
  -0.9986366033554077,
274
  -0.0033083627931773663,
275
+ -0.12192647159099579
276
  ],
277
  [
278
  -0.6267825961112976,
279
  0.03527642413973808,
280
  -0.7783952355384827,
281
+ 0.052903879433870316
282
  ],
283
  [
284
  0.7774506211280823,
285
  -0.038477957248687744,
286
  -0.6277658343315125,
287
+ 0.6985025405883789
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
 
298
  -0.05209639295935631,
299
  -0.9986366033554077,
300
  -0.0033083627931773663,
301
+ -0.10432402044534683
302
  ],
303
  [
304
  -0.6267825961112976,
305
  0.03527642413973808,
306
  -0.7783952355384827,
307
+ 0.05125976726412773
308
  ],
309
  [
310
  0.7774506211280823,
311
  -0.038477957248687744,
312
  -0.6277658343315125,
313
+ 0.6979160904884338
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
 
324
  -0.05209639295935631,
325
  -0.9986366033554077,
326
  -0.0033083627931773663,
327
+ -0.09247226268053055
328
  ],
329
  [
330
  -0.6267825961112976,
331
  0.03527642413973808,
332
  -0.7783952355384827,
333
+ 0.04629518836736679
334
  ],
335
  [
336
  0.7774506211280823,
337
  -0.038477957248687744,
338
  -0.6277658343315125,
339
+ 0.6997277736663818
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
 
350
  -0.05209639295935631,
351
  -0.9986366033554077,
352
  -0.0033083627931773663,
353
+ -0.09073271602392197
354
  ],
355
  [
356
  -0.6267825961112976,
357
  0.03527642413973808,
358
  -0.7783952355384827,
359
+ 0.038701802492141724
360
  ],
361
  [
362
  0.7774506211280823,
363
  -0.038477957248687744,
364
  -0.6277658343315125,
365
+ 0.7033305764198303
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
 
376
  -0.05209639295935631,
377
  -0.9986366033554077,
378
  -0.0033083627931773663,
379
+ -0.10038898885250092
380
  ],
381
  [
382
  -0.6267825961112976,
383
  0.03527642413973808,
384
  -0.7783952355384827,
385
+ 0.03093014284968376
386
  ],
387
  [
388
  0.7774506211280823,
389
  -0.038477957248687744,
390
  -0.6277658343315125,
391
+ 0.7071592807769775
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
 
402
  -0.05209639295935631,
403
  -0.9986366033554077,
404
  -0.0033083627931773663,
405
+ -0.11779377609491348
406
  ],
407
  [
408
  -0.6267825961112976,
409
  0.03527642413973808,
410
  -0.7783952355384827,
411
+ 0.026222137734293938
412
  ],
413
  [
414
  0.7774506211280823,
415
  -0.038477957248687744,
416
  -0.6277658343315125,
417
+ 0.7094084024429321
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
 
428
  -0.05209639295935631,
429
  -0.9986366033554077,
430
  -0.0033083627931773663,
431
+ -0.13559119403362274
432
  ],
433
  [
434
  -0.6267825961112976,
435
  0.03527642413973808,
436
  -0.7783952355384827,
437
+ 0.026695694774389267
438
  ],
439
  [
440
  0.7774506211280823,
441
  -0.038477957248687744,
442
  -0.6277658343315125,
443
+ 0.7090635299682617
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
 
454
  -0.05209639295935631,
455
  -0.9986366033554077,
456
  -0.0033083627931773663,
457
+ -0.14657212793827057
458
  ],
459
  [
460
  -0.6267825961112976,
461
  0.03527642413973808,
462
  -0.7783952355384827,
463
+ 0.031950872391462326
464
  ],
465
  [
466
  0.7774506211280823,
467
  -0.038477957248687744,
468
  -0.6277658343315125,
469
+ 0.7065073251724243
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
 
480
  -0.05209639295935631,
481
  -0.9986366033554077,
482
  -0.0033083627931773663,
483
+ -0.14717373251914978
484
  ],
485
  [
486
  -0.6267825961112976,
487
  0.03527642413973808,
488
  -0.7783952355384827,
489
+ 0.03947066143155098
490
  ],
491
  [
492
  0.7774506211280823,
493
  -0.038477957248687744,
494
  -0.6277658343315125,
495
+ 0.7031252384185791
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
 
506
  -0.05209639295935631,
507
  -0.9986366033554077,
508
  -0.0033083627931773663,
509
+ -0.13810710608959198
510
  ],
511
  [
512
  -0.6267825961112976,
513
  0.03527642413973808,
514
  -0.7783952355384827,
515
+ 0.04637986049056053
516
  ],
517
  [
518
  0.7774506211280823,
519
  -0.038477957248687744,
520
  -0.6277658343315125,
521
+ 0.7002375721931458
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
 
532
  -0.05209639295935631,
533
  -0.9986366033554077,
534
  -0.0033083627931773663,
535
+ -0.12252029031515121
536
  ],
537
  [
538
  -0.6267825961112976,
539
  0.03527642413973808,
540
  -0.7783952355384827,
541
+ 0.05090315639972687
542
  ],
543
  [
544
  0.7774506211280823,
545
  -0.038477957248687744,
546
  -0.6277658343315125,
547
+ 0.6983222961425781
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
 
558
  -0.05209639295935631,
559
  -0.9986366033554077,
560
  -0.0033083627931773663,
561
+ -0.10366633534431458
562
  ],
563
  [
564
  -0.6267825961112976,
565
  0.03527642413973808,
566
  -0.7783952355384827,
567
+ 0.05240830406546593
568
  ],
569
  [
570
  0.7774506211280823,
571
  -0.038477957248687744,
572
  -0.6277658343315125,
573
+ 0.6972470879554749
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
 
584
  -0.05209639295935631,
585
  -0.9986366033554077,
586
  -0.0033083627931773663,
587
+ -0.08379258960485458
588
  ],
589
  [
590
  -0.6267825961112976,
591
  0.03527642413973808,
592
  -0.7783952355384827,
593
+ 0.05064525827765465
594
  ],
595
  [
596
  0.7774506211280823,
597
  -0.038477957248687744,
598
  -0.6277658343315125,
599
+ 0.6966745853424072
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
 
610
  -0.05209639295935631,
611
  -0.9986366033554077,
612
  -0.0033083627931773663,
613
+ -0.064425528049469
614
  ],
615
  [
616
  -0.6267825961112976,
617
  0.03527642413973808,
618
  -0.7783952355384827,
619
+ 0.045215312391519547
620
  ],
621
  [
622
  0.7774506211280823,
623
  -0.038477957248687744,
624
  -0.6277658343315125,
625
+ 0.6962660551071167
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
 
636
  -0.05209639295935631,
637
  -0.9986366033554077,
638
  -0.0033083627931773663,
639
+ -0.04711056128144264
640
  ],
641
  [
642
  -0.6267825961112976,
643
  0.03527642413973808,
644
  -0.7783952355384827,
645
+ 0.03570376709103584
646
  ],
647
  [
648
  0.7774506211280823,
649
  -0.038477957248687744,
650
  -0.6277658343315125,
651
+ 0.6955978274345398
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
 
662
  -0.05209639295935631,
663
  -0.9986366033554077,
664
  -0.0033083627931773663,
665
+ -0.03363337740302086
666
  ],
667
  [
668
  -0.6267825961112976,
669
  0.03527642413973808,
670
  -0.7783952355384827,
671
+ 0.022340934723615646
672
  ],
673
  [
674
  0.7774506211280823,
675
  -0.038477957248687744,
676
  -0.6277658343315125,
677
+ 0.69419264793396
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
 
688
  -0.05209639295935631,
689
  -0.9986366033554077,
690
  -0.0033083627931773663,
691
+ -0.025212615728378296
692
  ],
693
  [
694
  -0.6267825961112976,
695
  0.03527642413973808,
696
  -0.7783952355384827,
697
+ 0.0064826058223843575
698
  ],
699
  [
700
  0.7774506211280823,
701
  -0.038477957248687744,
702
  -0.6277658343315125,
703
+ 0.6920219659805298
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
 
714
  -0.05209639295935631,
715
  -0.9986366033554077,
716
  -0.0033083627931773663,
717
+ -0.021581772714853287
718
  ],
719
  [
720
  -0.6267825961112976,
721
  0.03527642413973808,
722
  -0.7783952355384827,
723
+ -0.009478352032601833
724
  ],
725
  [
726
  0.7774506211280823,
727
  -0.038477957248687744,
728
  -0.6277658343315125,
729
+ 0.6896461844444275
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
 
740
  -0.05209639295935631,
741
  -0.9986366033554077,
742
  -0.0033083627931773663,
743
+ -0.021071158349514008
744
  ],
745
  [
746
  -0.6267825961112976,
747
  0.03527642413973808,
748
  -0.7783952355384827,
749
+ -0.022971635684370995
750
  ],
751
  [
752
  0.7774506211280823,
753
  -0.038477957248687744,
754
  -0.6277658343315125,
755
+ 0.6877264976501465
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
 
1138
  true,
1139
  true,
1140
  true
1141
+ ],
1142
+ "scale_correction_orig_sam3d": 0.32353508472442627
1143
  }
1144
  }
samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:dc2d53eab96735d55f3ee4ecf0f542cd1a96dd97e883e0a0c14e5d1a052e1d3b
3
- size 894390
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:834039dec4516ecf74c0a4a5c5b809b196fe02e0058e0c298b41de57086cb265
3
+ size 894362
samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/scene.json CHANGED
@@ -48,7 +48,7 @@
48
  "color_hex": "#d97757",
49
  "ply": "objects/obj_0.ply",
50
  "n_points": 11668,
51
- "scale_correction": 0.32353508472442627,
52
  "tracker_ok": true,
53
  "canonical_translation": [
54
  0.44205859303474426,
 
48
  "color_hex": "#d97757",
49
  "ply": "objects/obj_0.ply",
50
  "n_points": 11668,
51
+ "scale_correction": 0.13491337712372367,
52
  "tracker_ok": true,
53
  "canonical_translation": [
54
  0.44205859303474426,