frame,timestamp_s,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gps_lat,gps_lon,gps_alt_m,speed_2d_mps,speed_3d_mps
0,0.0,-0.0651757188555742,-0.101384451545426,0.4915867944525661,17.402757211999997,78.410600288,529.15604,12.790740000000008,12.780599999999986
1,0.03333333333330302,-0.0465743698924916,0.0352147674680427,-0.0925807596758667,17.402755314,78.41060382133334,529.1497333333333,12.822646666666676,12.783133333333334
2,0.06666666666660603,-0.2127085552148447,1.3472488463210257,1.2025559105313337,17.402753414,78.41060735466667,529.1430666666666,12.856313333333304,12.786466666666662
3,0.10000000000002274,-0.4630457933992215,-1.5107561235320297,-2.3525026624064043,17.402751514,78.410610888,529.1364,12.889980000000048,12.789800000000003
4,0.13333333333332575,-0.3038693645722399,2.53319133830316,0.495917642882499,17.402749614,78.41061442133334,529.13976,12.879466666666662,12.821333333333342
5,0.16666666666662877,0.4408945686900958,-1.9790557330493432,-1.3319133830315937,17.402747714,78.41061795466666,529.14376,12.866133333333345,12.854666666666638
6,0.1999999999999318,-0.1286474973389055,1.2102236421721269,0.8577209797672725,17.402745814,78.41062148799999,529.1477600000001,12.852800000000029,12.887999999999934
7,0.2333333333333485,-0.0641817536369615,-0.5971600993965841,1.280014199508427,17.40274382,78.41062511533333,529.1382866666667,12.961353333333369,12.877466666666663
8,0.2666666666666515,-0.0834220802283522,0.3500177493757046,-0.1920482783237385,17.402741820000003,78.41062874866667,529.1279533333334,13.077686666666567,12.864133333333344
9,0.2999999999999545,0.1122470713502167,0.4709265175878375,0.4396166134250489,17.40273982,78.410632382,529.11762,13.194019999999773,12.850800000000026
10,0.33333333333337123,-0.1442137025192288,0.8462903798389657,0.1767838125741877,17.402737945333335,78.41063595266667,529.10948,13.131753333333313,12.9596666666667
11,0.36666666666667425,-0.3796947106879542,1.4272630458047004,0.1660631877962824,17.402736078666667,78.41063951933333,529.1014799999999,13.058086666666728,13.076333333333237
12,0.39999999999997726,0.129073482434987,-1.4613418530374394,-1.0102236421759965,17.402734212,78.41064308600001,529.09348,12.984420000000146,13.192999999999769
13,0.4333333333332803,-0.0036208732719925,-0.1042953496540059,0.0051118210875986,17.402732251333333,78.41064662133334,529.0839133333333,12.97498666666668,13.131066666666817
14,0.466666666666697,-0.0494852680143651,-0.0956336528255219,-0.0453674121422313,17.402730284666667,78.41065015466667,529.0742466666666,12.969653333333326,13.057733333333234
15,0.5,-0.0926517571884984,0.5729499467518637,-0.0138445154419595,17.402728317999998,78.410653688,529.06458,12.964319999999994,12.9843999999999
16,0.533333333333303,-0.1782037628682996,0.5079872204472843,-0.5967341143059992,17.402726476666665,78.41065734666667,529.06024,13.008180000000014,12.973733333333332
17,0.566666666666606,-0.0084487042923809,-0.4293219737337331,0.4067447639361777,17.402724643333332,78.41066101333334,529.05624,13.05517999999996,12.967066666666671
18,0.6000000000000227,0.0489882854107128,-0.1448349307791177,-0.13013844515502,17.40272281,78.41066468,529.05224,13.102180000000068,12.960399999999993
19,0.6333333333333258,-0.1373091941786492,0.4060347887845331,0.0050408235725213,17.402720788666667,78.410668284,529.0507466666667,13.128186666666677,13.007000000000016
20,0.6666666666666288,-0.0372026979066968,0.1095491657802825,0.2479233226825727,17.402718755333336,78.410671884,529.0494133333333,13.152853333333312,13.056999999999958
21,0.6999999999999318,-0.0006389776339521,-0.1446219382403996,0.7222577209803178,17.402716722,78.410675484,529.04808,13.177519999999951,13.1069999999999
22,0.7333333333333485,-0.1018104366365193,0.3632942847050527,-0.1488107916174891,17.40271466936027,78.41067914983165,529.044202020202,13.197356902356905,13.132154882154884
23,0.7666666666666515,0.4793042243479731,-0.5272985445513815,-0.057223997161034,17.402712615488216,78.41068281986533,529.0401616161616,13.216885521885496,13.155723905723876
24,0.7999999999999545,0.1067092651677958,-0.0010649627116789,0.2564430244871495,17.402710561616164,78.41068648989899,529.0361212121212,13.23641414141409,13.179292929292863
25,0.8333333333333712,-0.0017749378771742,0.5665601703940362,-0.0255591054313099,17.40270856,78.41069012433334,529.0317966666667,13.249933333333342,13.199400000000011
26,0.8666666666666742,-0.1590344337948172,0.657791977280795,-0.2850550230741923,17.40270656,78.41069375766666,529.0274633333333,13.263266666666675,13.219400000000014
27,0.8999999999999773,-0.0496272630467474,-0.4272630457921332,0.5601703940332303,17.40270456,78.410697391,529.02313,13.276600000000007,13.239400000000014
28,0.9333333333332803,-0.0181753638620856,-0.1432019879322917,-0.3045083422092915,17.402702527666666,78.41070102433333,529.01718,13.301249999999987,13.252933333333328
29,0.966666666666697,-0.3397231096942179,1.267660631879176,0.5065672701463118,17.40270049433333,78.41070465766667,529.01118,13.326250000000046,13.266266666666692
30,1.0,0.3358892438777622,-1.8504792332259268,0.1209797657102439,17.402698461,78.410708291,529.00518,13.351250000000018,13.27960000000001
31,1.033333333333303,0.0442847000367724,0.2318956336593676,0.2109513667041201,17.402696492333334,78.41071195666667,528.99918,13.35394,13.302633333333324
32,1.066666666666606,-0.1238906638294538,1.0452964146223354,0.7033013844487983,17.402694525666668,78.41071562333333,528.9931799999999,13.355939999999997,13.32596666666663
33,1.1000000000000227,0.0161874334344734,-0.601703940356179,-0.1254526091576915,17.402692559000002,78.41071929,528.98718,13.357940000000005,13.349300000000015
34,1.1333333333333258,0.0188853390125195,-0.0749733759278614,0.0453674121399794,17.40269056,78.41072302133334,528.9808566666667,13.392596666666652,13.353233333333332
35,1.1666666666666288,0.0656727014570956,-0.2658856940229872,0.2935037273754117,17.40268856,78.41072675466667,528.9745233333333,13.42826333333328,13.35656666666666
36,1.1999999999999318,0.2705005324663016,-0.3514376996558851,0.1352502662484543,17.402686560000003,78.410730488,528.9681899999999,13.463929999999904,13.35989999999999
37,1.2333333333333485,0.0280440184593538,-0.2211572594959176,0.5094071707490238,17.402684592333333,78.410734189,528.9625033333333,13.476639999999994,13.395566666666651
38,1.2666666666666515,0.0651047213340801,0.2550940717074128,-0.0155484558042502,17.402682625666667,78.410737889,528.9568366666667,13.48863999999998,13.432233333333276
39,1.2999999999999545,-0.182534611290387,-0.1671991480292135,-0.5346112886043419,17.402680659,78.410741589,528.95117,13.500639999999969,13.468899999999902
40,1.3333333333333712,-0.0706425275116097,0.1446219382375665,0.2058217962345745,17.402678692333332,78.41074532133334,528.9545566666667,13.494533333333328,13.479700000000006
41,1.3666666666666742,-0.0233581824637202,-0.0464323748678094,-0.4127085551988438,17.402676725666666,78.41074905466667,528.9582233333333,13.487866666666662,13.489700000000006
42,1.3999999999999773,0.1292864749687412,-0.4100106496108456,0.430670926520928,17.402674759,78.41075278800001,528.96189,13.481199999999996,13.499700000000006
43,1.4333333333332803,-0.0062477813273338,0.5774227902073988,0.2341498047545524,17.402672695333333,78.41075645666668,528.95618,13.485526666666663,13.493533333333335
44,1.466666666666697,-0.0005679801203518,0.1182818601328999,-0.350585729497477,17.402670628666666,78.41076012333333,528.9501799999999,13.49019333333334,13.486866666666655
45,1.5,-0.0707135250269048,0.6905218317382769,-0.2146964856241025,17.402668562000002,78.41076379,528.94418,13.494860000000005,13.480199999999996
46,1.533333333333303,0.280795172168974,-0.8359957401490947,0.3823216187433439,17.402666527666668,78.41076752133334,528.9375333333332,13.529273333333318,13.486466666666663
47,1.566666666666606,0.0227192048289691,0.1455449059338376,-0.0866169684144355,17.402664494333333,78.41077125466667,528.9308666666667,13.564606666666611,13.493133333333324
48,1.6000000000000227,-0.2470713525051806,1.3427050053299765,0.3674121405719561,17.402662461000002,78.410774988,528.9241999999999,13.599940000000029,13.499800000000004
49,1.6333333333333258,-0.1408590699290024,-1.4037628683004133,-0.3952431664885239,17.40266052466667,78.41077872133333,528.9372566666667,13.593240000000003,13.53233333333332
50,1.6666666666666288,0.0706425275123643,0.0901668441609285,0.2878949236780143,17.402658591333335,78.41078245466666,528.9509233333333,13.585240000000011,13.565666666666614
51,1.6999999999999318,-0.0374866879656499,0.9525026624086947,0.4506922257716814,17.402656658,78.410786188,528.96459,13.57724000000002,13.59899999999991
52,1.7333333333333485,0.0118033368921256,-1.3416755413621615,-0.0813809016628091,17.402654692333332,78.41078992133333,528.9666166666667,13.581526666666663,13.593533333333337
53,1.7666666666666515,0.0709265175708389,0.2760383386554736,0.0185303514373897,17.402652725666666,78.41079365466666,528.9682833333334,13.586193333333323,13.586866666666676
54,1.7999999999999545,-0.0136315228952021,0.9620873269330382,0.152928647496306,17.402650759,78.410797388,528.96995,13.590859999999989,13.580200000000016
55,1.8333333333333712,0.2409655662016572,-0.7801916932921006,-0.4221512247097649,17.402648675084176,78.41080115791246,528.9484444444445,13.613861952861964,13.583265993265996
56,1.8666666666666742,-0.0795172168975054,0.4320908768211903,-0.4709265175725823,17.402646587542087,78.41080492895624,528.9262222222222,13.63743097643098,13.586632996632998
57,1.8999999999999773,0.027689030883919,0.3588924387646432,0.3738019169329074,17.4026445,78.4108087,528.904,13.661,13.59
58,1.9333333333332803,0.0823571175008873,-0.2342917997870074,-0.5406460773872914,17.4026425,78.4108124,528.9023333333333,13.643333333333354,13.613333333333308
59,1.966666666666697,-0.0327298544561498,0.0540291089812243,-0.3390131345421313,17.4026405,78.4108161,528.9006666666667,13.625666666666646,13.636666666666692
60,2.0,0.0681576144834688,0.5676251331191058,-0.2095846645359712,17.4026385,78.4108198,528.899,13.608,13.66
61,2.033333333333303,0.0597799077032109,-0.5135960241360654,0.3001064962752746,17.402636599999997,78.4108236,528.91,13.625666666666646,13.643333333333352
62,2.066666666666606,-0.0951366702144115,0.2070287539884671,-0.1623003194902126,17.4026347,78.4108274,528.9209999999999,13.643333333333294,13.626666666666704
63,2.1000000000000227,-0.0758253461156174,0.9529286475010472,0.2824281150132817,17.4026328,78.4108312,528.932,13.661,13.61
64,2.1333333333333258,0.3070642527504756,-0.6939297124618654,-0.0020589279415514,17.402630766666665,78.41083496666667,528.916,13.694333333333295,13.626666666666647
65,2.1666666666666288,-0.0193823216185689,0.3331913383037598,-0.2648917287930179,17.402628733333334,78.41083873333334,528.9000000000001,13.72766666666659,13.643333333333295
66,2.199999999999932,-0.0517571884978794,-0.0883919062830863,-0.5972310969125574,17.4026267,78.4108425,528.884,13.760999999999886,13.659999999999943
67,2.2333333333333485,-0.1292154774582889,1.1324103656372029,0.4597089101881433,17.4026247,78.4108463,528.8806666666667,13.768333333333333,13.693333333333332
68,2.2666666666666515,-0.0823571175008874,-1.2239971600993966,-0.4703585374511891,17.4026227,78.4108501,528.8773333333334,13.775666666666666,13.726666666666668
69,2.2999999999999545,-0.0342917997872447,-0.0080937167192706,-0.0700745473895627,17.4026207,78.4108539,528.874,13.783,13.76
70,2.3333333333333712,-0.3462548810919281,0.8915867944675404,1.0100816471351632,17.402618666666665,78.41085773333334,528.867,13.833333333333448,13.766666666666682
71,2.3666666666666742,0.0291089811903561,-0.536386226494374,-0.1575434859778066,17.402616633333334,78.41086156666667,528.86,13.883666666666723,13.77333333333334
72,2.3999999999999773,-0.0014909478154607,0.0728434504754461,0.1130990415368104,17.4026146,78.4108654,528.853,13.934,13.78
73,2.4333333333332803,0.1688853390212186,0.7281682641083725,1.268015619453975,17.402612666666666,78.41086920000001,528.8576666666667,13.88433333333339,13.829999999999943
74,2.466666666666697,0.3799787007523313,-1.9213347532917515,-0.6312389066326403,17.402610733333333,78.410873,528.8623333333333,13.83466666666661,13.880000000000056
75,2.5,0.0917997870079099,0.6123535676172877,1.013844515444042,17.4026088,78.4108768,528.867,13.785,13.93
76,2.533333333333303,0.1690450834231359,-0.5676961306387597,-0.4133475328369125,17.4026068,78.41088069999999,528.8826666666666,13.8456666666666,13.880000000000056
77,2.566666666666606,-0.0640397586162747,0.0402555910838353,0.6875399361057815,17.4026048,78.4108846,528.8983333333333,13.906333333333196,13.830000000000114
78,2.6000000000000227,-0.0063897763578274,0.6805111821086262,0.6560170394036209,17.4026028,78.4108885,528.914,13.967,13.78
79,2.6333333333333258,-0.1128860489882853,-0.0937167199148029,0.8789492367767128,17.402600800000002,78.4108924,528.9186666666667,13.978666666666657,13.84333333333326
80,2.6666666666666288,-0.0763223287174536,0.7090521831686782,0.0802271920489562,17.4025988,78.4108963,528.9233333333333,13.990333333333307,13.906666666666522
81,2.699999999999932,0.1137380191708835,-1.5228966986163477,-0.193397231097236,17.4025968,78.4109002,528.928,14.001999999999962,13.969999999999784
82,2.7333333333333485,-0.3121050763238913,1.4291089811844833,-0.9439119630912364,17.402594833333335,78.4109041,528.942,14.001333333333331,13.98
83,2.7666666666666515,0.2351437699737462,-2.490095846640835,1.543556975507543,17.402592866666666,78.410908,528.956,14.000666666666667,13.99
84,2.7999999999999545,-0.0492012779552424,0.4051118210867124,-0.7126730564505503,17.4025909,78.4109119,528.97,14.0,14.0
85,2.8333333333333712,-0.0417465388737256,0.5139510117179897,1.234362797299518,17.402588866666665,78.41091586666667,528.9683333333334,14.049333333333443,14.0
86,2.8666666666666742,0.1050053248107838,-0.0186723464650598,-0.9270855520037378,17.402586833333334,78.41091983333334,528.9666666666667,14.098666666666723,14.0
87,2.8999999999999773,0.0127795527165266,-0.6779552715635435,0.1593184238528743,17.4025848,78.4109238,528.965,14.148,14.0
88,2.9333333333332803,-0.1785587504437344,1.4895278665246716,-0.007454739084132,17.4025828,78.41092773333334,528.9596666666666,14.147,14.049999999999944
89,2.966666666666697,0.1561945331913383,-2.457933972310969,-1.1487397941072062,17.4025808,78.41093166666667,528.9543333333334,14.146,14.100000000000056
90,3.0,0.1167199148026283,0.219169329073923,1.0319488817887257,17.4025788,78.4109356,528.949,14.145,14.15
91,3.033333333333303,0.05949591764157,0.648491302808867,0.7402910898096094,17.402576766666666,78.4109395,528.9536666666667,14.150333333333329,14.15
92,3.066666666666606,0.4083067092579986,-1.151579694703469,0.630883919052895,17.402574733333335,78.41094340000001,528.9583333333333,14.155666666666654,14.15
93,3.1000000000000227,-0.017891373800711,-0.1160809371759163,-0.3286474973433901,17.4025727,78.4109473,528.963,14.161,14.15
94,3.1333333333333258,0.0763223287155406,0.8891728789515225,0.7694000709996749,17.402570633333333,78.41095130000001,528.9686666666666,14.18266666666664,14.15333333333333
95,3.1666666666666288,0.3020944266884551,-1.3755768547999845,-0.7894923677650214,17.402568566666666,78.4109553,528.9743333333333,14.204333333333285,14.15666666666666
96,3.199999999999932,0.0556443024451691,-0.225239616599934,0.3639510117134776,17.4025665,78.4109593,528.98,14.225999999999926,14.15999999999999
97,3.2333333333333485,-0.1111821086265758,1.0558040468563403,0.0056088036919046,17.402564433333332,78.4109633,528.9653333333333,14.288,14.183333333333334
98,3.2666666666666515,-0.0388711395074686,-0.7909123180713092,-0.298367057152369,17.40256236666667,78.4109673,528.9506666666667,14.35,14.206666666666669
99,3.2999999999999545,0.0596379126730564,-0.1916932907348242,-0.0053248136315228,17.4025603,78.4109713,528.936,14.412,14.23
100,3.3333333333333712,0.0010649627263045,0.7809726659566916,0.3862264820731274,17.40255831980198,78.41097526039604,528.9429306930693,14.393518151815137,14.289405940594207
101,3.3666666666666742,0.0465033723794725,-0.7992900248459291,-0.5471778487761936,17.40255633960396,78.41097922079207,528.9498613861387,14.375036303630331,14.348811881188215
102,3.3999999999999773,0.0315228966984799,0.3444089456896517,0.5084132055371428,17.40255435940594,78.41098318118812,528.956792079208,14.356554455445533,14.40821782178222
103,3.4333333333332803,-0.0690805821803694,1.072914448001662,0.4380546680852609,17.402552295333333,78.41098717999999,528.9485933333333,14.37313666666666,14.39383333333334
104,3.466666666666697,0.0655307064274253,-1.2520411785540286,-0.0146254881024824,17.402550228666666,78.41099118,528.9399266666667,14.390803333333366,14.377166666666636
105,3.5,0.0792332268379711,0.2204472843417062,-0.1648562300333338,17.402548162000002,78.41099518,528.9312600000001,14.408470000000014,14.360499999999988
106,3.533333333333303,-0.2433794817296611,0.6519701810613594,0.6447284345135966,17.402546192333332,78.41099924466667,528.9384366666667,14.404150000000003,14.37616666666666
107,3.566666666666606,-0.0151224707185809,-1.4897408590798316,0.1507277245275299,17.402544225666666,78.41100331133333,528.9461033333333,14.399150000000008,14.392833333333307
108,3.6000000000000227,0.0513312034084328,-0.3471778487781016,0.058146964854932,17.402542259,78.411007378,528.95377,14.394149999999996,14.409500000000012
109,3.6333333333333258,-0.118920837770678,1.4188853390131344,0.8438054668086616,17.40254026,78.41101144466667,528.9446233333333,14.429566666666652,14.403533333333336
110,3.6666666666666288,0.0291089811856584,-1.6141285055023074,-0.5168619098331558,17.40253826,78.41101551133333,528.9349566666666,14.466233333333276,14.396866666666677
111,3.699999999999932,0.1701810436643482,-0.0304579339731197,0.033013844516362,17.40253626,78.411019578,528.92529,14.5028999999999,14.390200000000018
112,3.7333333333333485,0.1477458288929278,0.2705715300022275,0.5620873269414067,17.40253426,78.411023677,528.9233833333333,14.518873333333326,14.425566666666652
113,3.7666666666666515,0.1026624068132334,-0.6729854455089326,-0.4938587149487446,17.40253226,78.411027777,528.9217166666666,14.534206666666645,14.462233333333277
114,3.7999999999999545,0.0811501597451546,0.1424920127825359,0.3218317358941061,17.402530260000002,78.411031877,528.92005,14.54953999999996,14.4988999999999
115,3.8333333333333712,0.2186723464667597,-0.0484203052926371,0.4634717784845275,17.40252827920792,78.41103596963697,528.9187194719472,14.60570297029702,14.516006600660065
116,3.8666666666666742,0.1961661341878896,0.1434859779873221,-0.0235001774895647,17.4025262990099,78.4110400620462,528.917399339934,14.663128712871226,14.532508250825066
117,3.8999999999999773,0.1403088391906283,-0.7196485623003195,-0.7611821086261981,17.40252431881188,78.41104415445544,528.9160792079208,14.72055445544543,14.549009900990066
118,3.9333333333332803,-0.005253816113782,0.0615548455779638,0.2939297124612262,17.40252235133333,78.41104815999999,528.91976,14.642846666666845,14.603266666666553
119,3.966666666666697,0.1423500177475222,0.4034433794849518,0.3003194888172557,17.402520384666666,78.41105216,528.92376,14.556513333333216,14.659933333333411
120,4.0,0.1576144834930777,-0.2012779552715655,-0.3780617678381257,17.402518418,78.41105616,528.92776,14.470179999999882,14.716600000000078