| frame,timestamp_s,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gps_lat,gps_lon,gps_alt_m,speed_2d_mps,speed_3d_mps |
| 0,0.0,-0.0021299254526091,0.9531416400425984,0.5239616613418531,17.411183474999998,78.39698302500001,556.3969999999999,16.979000000000017,16.925000000000004 |
| 1,0.03333333333330302,-0.1395101171458998,-0.2545260915867945,-1.230386936457224,17.411180175,78.39698711666668,556.38875,16.99216666666667,16.935833333333328 |
| 2,0.06666666666660603,-0.3713880014193352,1.3027334043308822,0.7992900248454933,17.411176875,78.39699118333334,556.3797500000001,16.976833333333353,16.959166666666633 |
| 3,0.10000000000002274,0.0144834930780667,-1.8310969116119344,-0.8400425985099772,17.411173575,78.39699525,556.37075,16.961499999999987,16.98250000000002 |
| 4,0.13333333333332575,0.1440539581109914,0.0995385161507045,0.5992190273349635,17.411170266666666,78.39699931666667,556.3606666666667,16.959999999999987,16.995833333333337 |
| 5,0.16666666666662877,0.0778842740485969,-1.4323748668648404,0.2262690805904416,17.411166933333334,78.39700338333333,556.3473333333334,16.999999999999943,16.97916666666669 |
| 6,0.20000000000004547,-0.0463258785945367,0.9914802981921664,0.6549520766836121,17.411163600000002,78.39700745,556.334,17.040000000000035,16.962499999999984 |
| 7,0.2333333333333485,-0.2259850905223837,1.2611998580107908,-0.1277955271479776,17.411160275,78.39701150833332,556.32175,17.063833333333342,16.959999999999987 |
| 8,0.2666666666666515,0.1548455804024386,-1.316151934685747,-1.849414270493288,17.411156975,78.39701554166666,556.31275,17.039166666666702,16.999999999999943 |
| 9,0.2999999999999545,-0.0668796592118113,0.2200212992509036,0.286900958464652,17.411153675,78.397019575,556.30375,17.014500000000062,17.039999999999896 |
| 10,0.33333333333337123,-0.2101526446571706,0.9684061057865396,-0.8038338658115292,17.411150349831647,78.39702363535353,556.293632996633,17.005259259259255,17.064107744107744 |
| 11,0.36666666666667425,0.1789137380191693,-0.3457578984735533,-0.3656372026979055,17.411146949158248,78.39702777676767,556.280164983165,17.042296296296286,17.040538720538727 |
| 12,0.39999999999997726,-0.0149094781682641,0.3120340788072417,-0.5473908413205538,17.411143548484848,78.39703191818181,556.2666969696969,17.079333333333317,17.01696969696971 |
| 13,0.4333333333332803,-0.0982605608800155,0.4041178558745164,0.4055378061768855,17.411140166666666,78.39703602,556.2534533333333,17.096760000000035,17.01026666666663 |
| 14,0.466666666666697,-0.0149094781686273,0.2036918707849922,0.3529996450124293,17.41113683333333,78.39704002,556.2407866666666,17.06375999999996,17.04693333333338 |
| 15,0.5,-0.0498402555922456,-0.9533546325897192,-0.1456869009592219,17.4111335,78.39704402000001,556.22812,17.030759999999997,17.083600000000004 |
| 16,0.533333333333303,-0.0279730209448092,0.0540291089848565,-0.0234291799746327,17.411130166666666,78.39704803866667,556.2165733333334,17.008959999999995,17.1006666666667 |
| 17,0.566666666666606,-0.1160099396540589,1.034504792339765,1.0405395811122784,17.41112683333333,78.39705210533334,556.2079066666668,17.015959999999986,17.067333333333405 |
| 18,0.6000000000000227,0.225133120340294,-2.660489882855669,-0.5985090521829799,17.4111235,78.397056172,556.19924,17.02296,17.033999999999995 |
| 19,0.6333333333333258,0.0045438409659633,-0.1373801916943077,-0.1733049343280637,17.411120157333333,78.397060248,556.1902933333333,17.038453333333294,17.011866666666663 |
| 20,0.6666666666666288,0.0233581824687084,0.9169329073909572,1.5214767483209766,17.411116790666664,78.397064348,556.1806266666666,17.075786666666588,17.01853333333332 |
| 21,0.7000000000000455,0.1256656017039403,0.6219382321618744,0.8029818956336529,17.411113424,78.397068448,556.17096,17.113120000000006,17.0252 |
| 22,0.7333333333333485,0.095846645367412,-0.5704650337238197,0.1604543840965566,17.411110076,78.39707253866666,556.1590533333333,17.134866666666678,17.040266666666643 |
| 23,0.7666666666666515,-0.2836350727726224,0.7858714944956683,0.0212992545233311,17.411106776,78.39707660533334,556.1413866666667,17.116533333333347,17.076933333333308 |
| 24,0.7999999999999545,0.1801916932908268,-1.9880724174698967,-0.3763578274729049,17.411103476,78.397080672,556.12372,17.098200000000013,17.113599999999977 |
| 25,0.8333333333333712,0.1726659566889297,0.3309194178183568,0.4948526801556859,17.411100157333333,78.39708473866666,556.1080133333332,17.090133333333377,17.135333333333293 |
| 26,0.8666666666666742,0.0895988640394001,-0.2763933262318577,0.4441604543831183,17.411096790666665,78.39708880533334,556.0973466666667,17.10846666666669,17.118666666666645 |
| 27,0.8999999999999773,0.1858359957404668,0.0793397231320743,0.0473908413221126,17.411093424,78.397092872,556.08668,17.126800000000003,17.101999999999997 |
| 28,0.9333333333332803,0.0284700035511978,2.632161874338888,0.8771033013861078,17.411090057333332,78.397096948,556.0775066666666,17.141026666666665,17.09466666666665 |
| 29,0.966666666666697,0.2609158679427332,0.7628682995995857,1.0090166844155417,17.411086690666668,78.397101048,556.0721733333332,17.14469333333334,17.111333333333356 |
| 30,1.0,-0.2981895633655728,0.4572949946782034,-1.7126730564402592,17.411083324,78.397105148,556.06684,17.14836,17.128000000000004 |
| 31,1.033333333333303,0.0151934682267572,1.4184593539267631,0.5554135605231975,17.41107996666667,78.39710922739273,556.0602277227723,17.147303630363048,17.14092409240924 |
| 32,1.066666666666606,0.1625843095546381,-2.417820376304749,0.2406815761505737,17.411076633333334,78.39711325379538,556.0503267326733,17.134102310231047,17.14422442244224 |
| 33,1.1000000000000227,0.0638977635782747,-1.4249201277955272,0.0031948881789137,17.4110733,78.39711728019802,556.0404257425743,17.120900990099003,17.14752475247525 |
| 34,1.1333333333333258,-0.1506567270146077,-0.1320553780606055,-1.0971246006342268,17.411069941666668,78.397121325,556.0291666666667,17.123666666666654,17.14666666666667 |
| 35,1.1666666666666288,-0.3674831380890675,1.4053958111484015,0.0149804756845036,17.411066508333334,78.397125425,556.0138333333333,17.174333333333262,17.13333333333335 |
| 36,1.2000000000000455,0.1401490947812322,-2.5514376996664474,-0.1663471778459131,17.411063075,78.39712952500001,555.9984999999999,17.225000000000044,17.119999999999987 |
| 37,1.2333333333333485,-0.1492367767169088,1.106354277595609,-0.4212992545269827,17.411059666666667,78.39713362500001,555.9865,17.259166666666673,17.123333333333317 |
| 38,1.2666666666666515,0.382463613769282,-2.1268015619401144,-0.1106141284983089,17.411056333333335,78.39713772500001,555.9845,17.243833333333356,17.17666666666659 |
| 39,1.2999999999999545,-0.0259850905219914,0.2317358892422637,0.3659211927586747,17.411053000000003,78.397141825,555.9825,17.22850000000004,17.229999999999862 |
| 40,1.3333333333333712,-0.1682641107556876,0.9204827831020346,-0.1020234291796444,17.411049666666667,78.397145925,555.9790833333333,17.212999999999997,17.265833333333333 |
| 41,1.3666666666666742,0.0075967341151826,-0.9697550585746064,-0.542847000354542,17.411046333333335,78.397150025,555.9714166666666,17.197,17.249166666666667 |
| 42,1.3999999999999773,-0.0436634717784877,0.3759318423855165,0.0628328008519701,17.411043,78.397154125,555.96375,17.181,17.232499999999998 |
| 43,1.4333333333332803,0.078452254171104,-0.2374866879659211,-0.2857649982250622,17.41103965,78.397158225,555.9550833333333,17.17491666666666,17.215833333333336 |
| 44,1.466666666666697,-0.0357827476041098,0.5090521831743153,-0.4460773872917547,17.41103625,78.397162325,555.9434166666666,17.19858333333338,17.199166666666635 |
| 45,1.5,0.0244941427051263,-0.6472843450503012,-0.0653887113950188,17.411032849999998,78.39716642500001,555.93175,17.22225000000002,17.182499999999987 |
| 46,1.533333333333303,0.0720624778139061,0.2158324458635714,-0.107348242815308,17.411029441666667,78.39717053333334,555.9214166666667,17.251416666666653,17.17583333333333 |
| 47,1.566666666666606,-0.1453319133821404,0.6312389066376768,-0.4555200567953872,17.411026008333334,78.39717466666667,555.9150833333333,17.297083333333266,17.199166666666635 |
| 48,1.6000000000000227,0.0953141640061818,-0.7034078807183177,-0.2129925452595538,17.411022575,78.3971788,555.9087499999999,17.342750000000038,17.222500000000018 |
| 49,1.6333333333333258,-0.1468938587156326,0.6569400071022893,-0.2020589279356237,17.411019158333335,78.39718292500001,555.9018333333333,17.366666666666678,17.25166666666665 |
| 50,1.6666666666666288,0.0854100106533756,-1.96208732693776,-0.2959176428822521,17.411015791666667,78.39718702500001,555.8931666666667,17.32533333333339,17.298333333333265 |
| 51,1.7000000000000455,0.0419595314161485,0.878807241745856,0.0330138445161199,17.411012425,78.397191125,555.8845,17.283999999999963,17.345000000000038 |
| 52,1.7333333333333485,0.1008164714233306,-1.2748313809052183,0.3880014199464032,17.41100905,78.39719523333333,555.8755,17.25999999999999,17.36916666666668 |
| 53,1.7666666666666515,-0.0039048633297834,0.8867589634362797,0.2197373091941781,17.41100565,78.39719936666667,555.8655,17.28799999999996,17.325833333333396 |
| 54,1.7999999999999545,-0.0127795527156549,0.0234291799787007,-0.3258785942492013,17.411002250000003,78.3972035,555.8555,17.315999999999928,17.28250000000011 |
| 55,1.8333333333333712,0.0610578629760549,-0.1475328363468727,0.3760738374191579,17.410998850000002,78.39720761666668,555.8416666666666,17.329666666666668,17.2575 |
| 56,1.8666666666666742,-0.0265530706429004,-0.3238196663108703,-0.4616258430941162,17.41099545,78.39721168333334,555.8163333333333,17.300333333333334,17.2875 |
| 57,1.8999999999999773,0.0330138445173791,-0.6560170394011026,0.7339723109719928,17.41099205,78.39721575,555.791,17.271,17.3175 |
| 58,1.9333333333332803,-0.0735534256306744,0.2871139510082858,-0.0565140220111086,17.410988641666666,78.39721983333334,555.769,17.26266666666665,17.332500000000007 |
| 59,1.966666666666697,-0.010010649627786,0.7030173943914675,0.4250621228266987,17.410985208333333,78.39722396666667,555.757,17.31733333333344,17.30249999999994 |
| 60,2.0,-0.0383386581501611,0.0875399360988657,-0.6758253461135737,17.410981775,78.39722809999999,555.745,17.372000000000046,17.272499999999976 |
| 61,2.033333333333303,-0.0580049698262788,0.6526091586786036,0.6272630457946322,17.410978366666665,78.39723224166666,555.7341666666666,17.402916666666677,17.26416666666665 |
| 62,2.066666666666606,-0.0385516506885644,-0.2487752928842762,-1.1566915158041922,17.410975033333333,78.39723640833333,555.7268333333334,17.36258333333339,17.320833333333255 |
| 63,2.1000000000000227,0.2140575079872204,-2.2215122470713524,-0.4685835995740149,17.4109717,78.397240575,555.7195,17.32224999999997,17.37750000000005 |
| 64,2.1333333333333258,0.1079162229321973,0.5243166489172879,-0.1018814341498047,17.410968358415843,78.3972447148515,555.7102871287129,17.295712871287126,17.40927392739275 |
| 65,2.1666666666666288,0.0766773162921136,-1.592545260911669,0.8745473908422359,17.410964992079208,78.39724877425743,555.6954356435645,17.310564356435627,17.366369636963746 |
| 66,2.2000000000000455,-0.0745473908412236,-0.1143769968021479,-0.8913738019046319,17.410961625742573,78.39725283366337,555.6805841584159,17.325415841584178,17.323465346534594 |
| 67,2.2333333333333485,-0.1292154774622278,0.1862974795858768,0.4288959886194246,17.410958251999997,78.39725691666666,555.6676066666666,17.34147333333334,17.293666666666674 |
| 68,2.2666666666666515,0.019098331560536,0.4160454383976937,0.9882144124962504,17.410954852,78.39726108333333,555.6612733333333,17.361806666666652,17.310333333333322 |
| 69,2.2999999999999545,0.1043663471796042,-0.8828541001128827,-0.1203407880702986,17.410951452,78.39726524999999,555.65494,17.38213999999996,17.32699999999997 |
| 70,2.3333333333333712,0.140717074901003,-0.1802626908110617,-0.0154064607702213,17.410948052,78.39726941666666,555.6467,17.40225333333334,17.344400000000007 |
| 71,2.3666666666666742,-0.0019879304218734,0.5053603123889889,-0.5124600638990422,17.410944652,78.39727358333333,555.6317,17.421586666666652,17.364399999999986 |
| 72,2.3999999999999773,-0.0019169329074741,0.7324813631543285,-0.0690095846645415,17.410941252,78.39727775,555.6167,17.440919999999963,17.38439999999996 |
| 73,2.4333333333332803,0.0938587149436015,-0.5191338303112704,-0.5204827830995307,17.410937852,78.39728192400001,555.60324,17.45262666666671,17.404399999999946 |
| 74,2.466666666666697,-0.0070997515086971,-0.1721689740859069,0.1810436634717784,17.410934452,78.397286124,555.59524,17.437293333333322,17.424400000000013 |
| 75,2.5,0.0713525026624068,0.9030883919062832,-0.0117145899893503,17.410931052,78.397290324,555.5872400000001,17.421959999999988,17.444400000000012 |
| 76,2.533333333333303,-0.0356407525726961,-0.9118920837783124,-0.6001419950277234,17.410927651999998,78.39729450933334,555.5771133333334,17.40831333333333,17.456333333333326 |
| 77,2.566666666666606,-0.1215477458280048,-0.0047568335105413,0.1350372736958855,17.410924252,78.39729864266667,555.5594466666666,17.400646666666674,17.439666666666678 |
| 78,2.6000000000000227,0.0381256656011518,-0.5214057507906441,-0.4051118210896907,17.410920852,78.397302776,555.54178,17.392979999999987,17.422999999999973 |
| 79,2.6333333333333258,-0.0227902023447486,-1.0793752218683197,-0.4658856939974458,17.410917452,78.397306924,555.5259466666666,17.397046666666686,17.40853333333333 |
| 80,2.6666666666666288,-0.1105431309901537,0.1374511892158018,0.7463968761199856,17.410914052,78.397311124,555.5166133333333,17.4427133333333,17.40186666666667 |
| 81,2.7000000000000455,-0.1356762513304673,1.289456869007144,0.7880724174681007,17.410910652,78.397315324,555.50728,17.488380000000074,17.39519999999999 |
| 82,2.7333333333333485,0.1674121405746149,-1.6509762158260146,-0.680653177136892,17.41090725185185,78.39731953333335,555.4999259259259,17.516518518518506,17.40037037037039 |
| 83,2.7666666666666515,-0.0641817536396493,0.6530351437716098,0.1096201632956987,17.41090385117845,78.39732377575758,555.4995892255893,17.482511784511818,17.44750841750837 |
| 84,2.7999999999999545,0.1927582534611288,-1.4419595314164004,-1.093716719914803,17.41090045050505,78.39732801818182,555.4992525252526,17.44850505050513,17.494646464646355 |
| 85,2.8333333333333712,-0.0205892793752218,0.8161164359247426,0.2697905573304934,17.410897041666665,78.39733224999999,555.4946666666667,17.433833333333332,17.52166666666667 |
| 86,2.8666666666666742,-0.2416045438420019,1.5754348597812395,0.3694710685113041,17.410893608333332,78.39733645,555.4773333333334,17.477166666666665,17.488333333333333 |
| 87,2.8999999999999773,0.145686900958108,-2.568477103302504,-0.2958466453687488,17.410890175,78.39734065,555.46,17.5205,17.455 |
| 88,2.9333333333332803,-0.0520411785593509,-0.0624778132736779,-0.4697905573303287,17.410886758333334,78.39734484166667,555.4424166666666,17.54783333333334,17.44083333333332 |
| 89,2.966666666666697,-0.0033368832085356,-0.1495917642932913,0.3077032303789311,17.410883391666665,78.39734900833334,555.4240833333333,17.527166666666627,17.484166666666752 |
| 90,3.0,0.0394036208714775,-0.1288604898816918,0.671778487755476,17.410880025,78.397353175,555.40575,17.50649999999998,17.527500000000035 |
| 91,3.033333333333303,0.0972665956688609,-0.4808661696890443,-0.1044373446922238,17.410876650000002,78.39735735833334,555.3914166666667,17.48975,17.55416666666667 |
| 92,3.066666666666606,0.0466453674127507,0.2650337238152785,0.5143769968027146,17.41087325,78.39736159166667,555.3890833333334,17.484750000000005,17.530833333333366 |
| 93,3.1000000000000227,0.0773162939297221,0.1514376996806273,0.5329073482434799,17.41086985,78.397365825,555.38675,17.479749999999996,17.50749999999998 |
| 94,3.1333333333333258,0.0455094071704244,0.0286119985829747,-0.3985090521814011,17.41086644141414,78.39737006060606,555.3820538720539,17.48121885521885,17.489158249158248 |
| 95,3.1666666666666288,0.0823571175008874,-0.8008519701810437,-0.5967341143059993,17.410863007070706,78.3973743030303,555.3702693602694,17.50209427609424,17.48579124579125 |
| 96,3.2000000000000455,-0.2822151224707135,0.8903088391906283,-0.56975505857295,17.410859572727272,78.39737854545454,555.3584848484849,17.522969696969703,17.48242424242424 |
| 97,3.2333333333333485,0.0653177138802804,-0.449130280443807,0.1345402910910952,17.410856148,78.39738279466667,555.3473866666667,17.54219999999999,17.485599999999987 |
| 98,3.2666666666666515,-0.0464323748653395,0.4179623713143935,0.2004259850905654,17.410852748,78.39738706133333,555.3380533333334,17.557199999999987,17.505599999999987 |
| 99,3.2999999999999545,0.1610223642179497,-1.4560170394020904,-0.3239616613427925,17.410849348,78.397391328,555.32872,17.572199999999988,17.525599999999987 |
| 100,3.3333333333333712,-0.0384806531767319,0.4998225062051635,-0.1342563010296964,17.410845966666667,78.39739558533333,555.3201333333333,17.571799999999904,17.544666666666707 |
| 101,3.3666666666666742,0.0038338658140282,-0.0919417820348197,-0.2695775647876829,17.41084263333333,78.39739981866666,555.3134666666666,17.531799999999947,17.561333333333355 |
| 102,3.3999999999999773,0.0641107561245236,0.751011714586546,0.3953141640073544,17.4108393,78.397404052,555.3068000000001,17.491799999999994,17.578000000000003 |
| 103,3.4333333333332803,0.0134185303538203,-0.3615903443373863,0.0756833510917586,17.410835957333333,78.39740826666666,555.2981733333334,17.459266666666682,17.57880000000004 |
| 104,3.466666666666697,-0.0061767838113606,-0.6279020234333788,0.2967696130656736,17.410832590666665,78.39741243333333,555.2845066666666,17.445933333333315,17.53879999999995 |
| 105,3.5,-0.0031948881789137,0.5718849840255591,-0.2822151224707135,17.410829224,78.3974166,555.27084,17.432599999999997,17.498799999999992 |
| 106,3.533333333333303,0.065672701455449,-0.0628328008519701,0.5860844870429535,17.410825857333332,78.397420804,555.2580133333333,17.436719999999948,17.46626666666668 |
| 107,3.566666666666606,0.0457223997159469,0.0080227192044597,-0.0332268370624898,17.410822490666668,78.397425104,555.2473466666667,17.485719999999894,17.452933333333362 |
| 108,3.6000000000000227,-0.0643237486692227,0.4492012779571409,-0.2391906283302217,17.410819124,78.397429404,555.23668,17.534720000000007,17.4396 |
| 109,3.6333333333333258,-0.0493432729858328,0.1353212637538701,-0.1314164004285421,17.41081576666667,78.39743368533333,555.2251733333334,17.564586666666685,17.44306666666662 |
| 110,3.6666666666666288,0.0017039403612737,0.2707845225430283,0.4166134185295959,17.410812433333334,78.39743791866667,555.2115066666668,17.545253333333374,17.489733333333234 |
| 111,3.7000000000000455,0.0492012779542254,0.1248136315276137,-0.0364217252374567,17.410809099999998,78.39744215200001,555.19784,17.52592,17.536400000000008 |
| 112,3.7333333333333485,-0.0366347177848193,0.2920127795519601,-0.0878949236810323,17.410805766666666,78.39744638533334,555.1856666666666,17.506680000000014,17.564400000000013 |
| 113,3.7666666666666515,0.1311324103654967,-0.7556975505859329,0.2898118565849517,17.41080243333333,78.39745061866667,555.1773333333333,17.48768000000001,17.544400000000014 |
| 114,3.7999999999999545,0.0519701810425786,0.3818956336494902,0.2779552715638486,17.4107991,78.39745485200001,555.169,17.468680000000013,17.524400000000014 |
| 115,3.8333333333333712,0.0565140220071859,1.049485268014462,0.6673766418180207,17.410795766666666,78.39745909466667,555.16048,17.461906666666724,17.505333333333294 |
| 116,3.8666666666666742,0.0447284345047923,-0.2239971600993965,-0.31629392971246,17.41079243333333,78.39746336133334,555.15148,17.486573333333364,17.488666666666646 |
| 117,3.8999999999999773,-0.0575079872204472,0.2247071352502662,0.2641107561235357,17.4107891,78.397467628,555.14248,17.511240000000004,17.471999999999998 |
| 118,3.9333333333332803,-0.0256301029448374,-0.7740149094784152,-1.2289669861554846,17.41078578533333,78.39747188533333,555.1361866666666,17.520786666666694,17.46653333333331 |
| 119,3.966666666666697,-0.0546680866163388,0.6741924032655854,0.0395456159050947,17.410782518666664,78.39747611866666,555.1368533333333,17.491453333333297,17.489866666666696 |
| 120,4.0,0.106922257718936,-0.8323748668780707,-0.7542066027653388,17.410779251999998,78.397480352,555.13752,17.462119999999995,17.513200000000005 |
|
|
