| frame,timestamp_s,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gps_lat,gps_lon,gps_alt_m,speed_2d_mps,speed_3d_mps |
| 0,0.011366666666845049,,,,17.361810981545453,78.59649403827272,486.1152596969697,8.182719696969732,8.126651515151504 |
| 1,0.04473333333339724,,,,17.361812528545453,78.59649230927273,486.108283030303,8.235803030303057,8.11148484848484 |
| 2,0.07809999999994943,,,,17.361814075545453,78.59649058763637,486.10057,8.269446363636346,8.113254545454579 |
| 3,0.11146666666684268,,,,17.361815622545453,78.5964888889697,486.09056,8.242449696969656,8.167854545454627 |
| 4,0.14483333333339488,,,,17.361817169545457,78.59648719030304,486.08055,8.215453030302966,8.222454545454674 |
| 5,0.17819999999994707,,,,17.361818716545457,78.59648549163637,486.07054,8.188456363636275,8.277054545454723 |
| 6,0.21156666666684032,,,,17.361820234848487,78.5964837929697,486.06971303030303,8.176382121212086,8.254172727272639 |
| 7,0.2449333333333925,,,,17.36182175151515,78.59648209430303,486.0694096969697,8.165158787878754,8.226872727272644 |
| 8,0.2782999999999447,,,,17.36182326818182,78.59648039563636,486.0691063636364,8.153935454545422,8.199572727272647 |
| 9,0.31166666666683795,,,,17.361824824242426,78.59647867727273,486.0686060606061,8.176590909091022,8.182121212121178 |
| 10,0.34503333333339015,,,,17.361826401575758,78.59647694827272,486.0679993939394,8.217540909091015,8.169987878787847 |
| 11,0.378400000000056,,,,17.36182797890909,78.59647521927272,486.0673927272728,8.258490909091009,8.157854545454516 |
| 12,0.4117666666668356,,,,17.3618296001,78.59647342929999,486.062411,8.287118000000014,8.166473333333439 |
| 13,0.4451333333333878,,,,17.3618313018,78.5964715274,486.049398,8.293124000000013,8.21318666666676 |
| 14,0.47850000000005366,,,,17.3618330035,78.5964696255,486.036385,8.29913000000001,8.259900000000082 |
| 15,0.5118666666668332,,,,17.361834693333332,78.59646771173334,486.0300173333334,8.295761333333303,8.291186666666672 |
| 16,0.5452333333333854,,,,17.36183636166667,78.59646577646667,486.0356896666667,8.275407666666641,8.294523333333338 |
| 17,0.5786000000000513,,,,17.36183803,78.59646384119999,486.0413620000001,8.25505399999998,8.297860000000004 |
| 18,0.6119666666668309,,,,17.36183972226667,78.5964619179,486.0420083333333,8.253966666666692,8.292819999999985 |
| 19,0.645333333333383,,,,17.361841457333334,78.596460016,486.03366666666665,8.28733333333335,8.272799999999991 |
| 20,0.6787000000000489,,,,17.361843192400002,78.5964581141,486.025325,8.32070000000001,8.252779999999996 |
| 21,0.7120666666668285,,,,17.361844927466667,78.59645620013333,486.0204826666666,8.345620000000004,8.25206666666668 |
| 22,0.7454333333333807,,,,17.361846662533335,78.59645426486667,486.0218173333333,8.355630000000014,8.285433333333376 |
| 23,0.7788000000000466,,,,17.361848397600003,78.5964523296,486.023152,8.365640000000022,8.318800000000072 |
| 24,0.8121666666668261,,,,17.3618501205,78.59645039433333,486.02327,8.370174999999987,8.343650000000027 |
| 25,0.8455333333333783,,,,17.361851822200002,78.59644845906666,486.021268,8.365169999999988,8.353660000000023 |
| 26,0.8789000000000442,,,,17.361853523900002,78.5964465238,486.019266,8.360164999999988,8.36367000000002 |
| 27,0.9122666666668238,,,,17.361855237866667,78.59644458853333,486.0175093333333,8.360434666666684,8.368773333333326 |
| 28,0.945633333333376,,,,17.361856972933335,78.59644265326666,486.0161746666666,8.369777333333348,8.36543666666666 |
| 29,0.9790000000000418,,,,17.361858708,78.596440718,486.01484,8.379120000000013,8.362099999999995 |
| 30,1.0123666666668214,,,,17.361860455433334,78.59643877036667,486.011774,8.394769666666697,8.363710000000012 |
| 31,1.0457333333333736,,,,17.361862223866666,78.59643680173333,486.005768,8.421129333333356,8.37372000000001 |
| 32,1.0791000000000395,,,,17.361863992299998,78.5964348331,485.999762,8.447489000000017,8.383730000000007 |
| 33,1.112466666666819,,,,17.361865748266666,78.59643287693333,485.9958753333333,8.462878,8.398726666666677 |
| 34,1.1458333333333712,,,,17.361867483333334,78.59643094166667,485.99554166666667,8.459875,8.422083333333337 |
| 35,1.179200000000037,,,,17.3618692184,78.5964290064,485.995208,8.456872,8.445439999999998 |
| 36,1.2125666666668167,,,,17.361870966033333,78.59642708370001,485.995377,8.451607,8.46 |
| 37,1.2459333333333689,,,,17.36187273446667,78.5964251818,485.996378,8.442597999999991,8.46 |
| 38,1.2793000000000347,,,,17.3618745029,78.5964232799,485.997379,8.433588999999984,8.46 |
| 39,1.3126666666668143,,,,17.361876271333333,78.59642136533333,485.9955933333333,8.436613333333387,8.456199999999978 |
| 40,1.3460333333333665,,,,17.361878039766665,78.59641943006666,485.9892536666666,8.459302666666714,8.44618999999998 |
| 41,1.3794000000000324,,,,17.3618798082,78.5964174948,485.982914,8.48199200000004,8.436179999999982 |
| 42,1.412766666666812,,,,17.361881576633333,78.59641554676666,485.9788723333333,8.503915333333365,8.438936666666702 |
| 43,1.4461333333333641,,,,17.361883345066666,78.59641357813334,485.9785386666667,8.524602666666693,8.462293333333363 |
| 44,1.47950000000003,,,,17.3618851135,78.5964116095,485.978205,8.545290000000021,8.485650000000025 |
| 45,1.5128666666668096,,,,17.361886869066666,78.59640964086667,485.97671333333335,8.551952666666654,8.507720000000015 |
| 46,1.5462333333333618,,,,17.361888604133334,78.59640767223334,485.9733766666667,8.536270333333324,8.52774000000001 |
| 47,1.5796000000000276,,,,17.361890339200002,78.5964057036,485.97004,8.520587999999995,8.547760000000006 |
| 48,1.6129666666668072,,,,17.361892100200002,78.59640373496667,485.968778,8.519817333333334,8.553516666666667 |
| 49,1.6463333333333594,,,,17.361893902000002,78.59640176633334,485.97078,8.542506666666661,8.536833333333337 |
| 50,1.6797000000000253,,,,17.361895703800002,78.5963997977,485.972782,8.56519599999999,8.520150000000008 |
| 51,1.7130666666668048,,,,17.361897518666666,78.59639782906666,485.97426133333335,8.586186666666663,8.51914666666666 |
| 52,1.746433333333357,,,,17.361899353833333,78.59639586043333,485.9749286666666,8.604538333333345,8.542503333333348 |
| 53,1.779800000000023,,,,17.361901189,78.59639389179999,485.975596,8.622890000000028,8.565860000000034 |
| 54,1.8131666666668025,,,,17.361902997833333,78.59639191,485.974025,8.640188333333365,8.586583333333365 |
| 55,1.8465333333333547,,,,17.361904766266665,78.59638990799999,485.96902,8.655870666666694,8.603266666666695 |
| 56,1.8799000000000206,,,,17.361906534699997,78.59638790599999,485.964015,8.671553000000022,8.619950000000024 |
| 57,1.9132666666668001,,,,17.361908329666665,78.59638593053333,485.9615306666667,8.67197866666664,8.636633333333354 |
| 58,1.9466333333333523,,,,17.361910164833333,78.59638399526666,485.96286533333335,8.64928933333331,8.653316666666683 |
| 59,1.9800000000000182,,,,17.361912,78.59638206,485.9642,8.626599999999984,8.67000000000001 |
| 60,2.0133666666667978,,,,17.361913835166664,78.596380098,485.96553466666666,8.63478766666669,8.670643333333324 |
| 61,2.0467333333332363,,,,17.36191567033333,78.596378096,485.9668693333333,8.689175333333342,8.647286666666663 |
| 62,2.080100000000016,,,,17.3619175055,78.59637609400001,485.968204,8.743562999999996,8.623930000000001 |
| 63,2.1134666666667954,,,,17.3619193272,78.596374092,485.969808,8.770748000000005,8.632893333333314 |
| 64,2.146833333333234,,,,17.361921129,78.59637209,485.97181,8.757735000000007,8.689616666666634 |
| 65,2.1802000000000135,,,,17.3619229308,78.596370088,485.973812,8.74472200000001,8.746339999999952 |
| 66,2.213566666666793,,,,17.3619247326,78.596368086,485.9767636666666,8.736050333333335,8.774573333333342 |
| 67,2.2469333333332315,,,,17.3619265344,78.596366084,485.98110133333336,8.733714666666666,8.761226666666662 |
| 68,2.280300000000011,,,,17.361928336200002,78.59636408200001,485.985439,8.731378999999997,8.747879999999984 |
| 69,2.3136666666667907,,,,17.361930165333334,78.59636206633334,485.9893666666667,8.753370000000091,8.738633333333329 |
| 70,2.347033333333229,,,,17.361932033866665,78.59636003096666,485.9927033333333,8.810427000000075,8.735296666666663 |
| 71,2.3804000000000087,,,,17.3619339024,78.5963579956,485.99604,8.867484000000061,8.731959999999997 |
| 72,2.4137666666667883,,,,17.361935841296294,78.59635586692592,486.0009062962963,8.899164444444441,8.756003703703753 |
| 73,2.447133333333227,,,,17.36193788037037,78.5963536054074,486.0079503703704,8.894715555555553,8.819029629629656 |
| 74,2.4805000000000064,,,,17.361939919444445,78.59635134388888,486.0149944444444,8.890266666666665,8.882055555555556 |
| 75,2.513866666666786,,,,17.361941958518518,78.59634902933334,486.0124918518519,8.899342222222216,8.89734814814815 |
| 76,2.5472333333332244,,,,17.361943997592594,78.59634669366667,486.00618925925926,8.9138011111111,8.893640740740745 |
| 77,2.580600000000004,,,,17.361946038,78.59634436,486.0002333333333,8.928306666666648,8.890266666666651 |
| 78,2.6139666666667836,,,,17.361948151222222,78.59634213555556,486.01320925925927,8.945360740740737,8.905096296296293 |
| 79,2.647333333333222,,,,17.36195026444444,78.5963399111111,486.0261851851852,8.962414814814826,8.919925925925936 |
| 80,2.6807000000000016,,,,17.36195236577778,78.59633766288889,486.0319088888889,8.976615555555565,8.934755555555572 |
| 81,2.714066666666781,,,,17.361954441925924,78.5963353642963,486.0222696296297,8.984771851851859,8.949585185185198 |
| 82,2.7474333333332197,,,,17.361956518074074,78.5963330657037,486.0126303703704,8.992928148148152,8.964414814814821 |
| 83,2.7807999999999993,,,,17.36195857111111,78.59633076711111,486.0062266666667,8.9856,8.976933333333335 |
| 84,2.814166666666779,,,,17.361960610185186,78.59632846851852,486.0017777777778,8.968916666666672,8.988055555555553 |
| 85,2.8475333333332173,,,,17.36196264925926,78.59632616992593,485.9973288888889,8.952233333333346,8.99917777777777 |
| 86,2.880899999999997,,,,17.361964722666666,78.596323837,485.99459666666667,8.98395999999996,8.982833333333353 |
| 87,2.9142666666667765,,,,17.361966798814812,78.59632150133334,485.9920014814815,9.01955111111106,8.964296296296324 |
| 88,2.947633333333215,,,,17.36196886648148,78.5963191487037,485.98864296296296,9.049798888888873,8.958481481481423 |
| 89,2.9809999999999945,,,,17.361970905555555,78.59631673888889,485.9827111111112,9.062033333333323,8.99555555555553 |
|
|
