| frame,timestamp_s,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gps_lat,gps_lon,gps_alt_m,speed_2d_mps,speed_3d_mps |
| 0,0.026833333333343035,,,,17.355102165999998,78.6064258705,493.54505,7.281364999999999,7.326583333333331 |
| 1,0.06020000000000891,,,,17.355103367199998,78.6064239686,493.55506,7.274358000000001,7.309900000000002 |
| 2,0.09356666666667479,,,,17.355104568399998,78.6064220667,493.56507,7.267351000000002,7.293216666666673 |
| 3,0.12693333333334067,,,,17.355105742666666,78.60642019173333,493.566192,7.248493333333347,7.284613333333337 |
| 4,0.16030000000000655,,,,17.3551069105,78.6064183232,493.565191,7.226805000000019,7.277940000000005 |
| 5,0.19366666666667243,,,,17.355108078333334,78.60641645466667,493.56419,7.205116666666691,7.271266666666674 |
| 6,0.2270333333333383,,,,17.3551092732,78.60641461316668,493.5629186666667,7.194512000000003,7.251076666666678 |
| 7,0.2604000000000042,,,,17.3551104744,78.606412778,493.561584,7.186503999999997,7.227719999999991 |
| 8,0.29376666666667006,,,,17.3551116756,78.60641094283334,493.5602493333333,7.178495999999989,7.204363333333303 |
| 9,0.32713333333333594,,,,17.3551128768,78.60640908053334,493.561628,7.174015333333329,7.194573333333325 |
| 10,0.3605000000000018,,,,17.355114078,78.606407212,493.56363,7.170344999999997,7.187899999999993 |
| 11,0.3938666666666677,,,,17.3551152792,78.60640534346666,493.565632,7.1666746666666645,7.181226666666661 |
| 12,0.4272333333333336,,,,17.355116507633333,78.6064035294,493.57417,7.155923666666661,7.177276666666665 |
| 13,0.46059999999999945,,,,17.3551177422,78.6064017276,493.58418,7.143577999999997,7.173939999999999 |
| 14,0.49396666666666533,,,,17.35511897676667,78.6063999258,493.59419,7.131232333333333,7.170603333333333 |
| 15,0.5273333333333312,,,,17.355120211333332,78.606398124,493.59764,7.110686666666672,7.15906666666667 |
| 16,0.5606999999999971,,,,17.3551214459,78.6063963222,493.599642,7.088331000000011,7.145720000000007 |
| 17,0.594066666666663,,,,17.355122680466668,78.6063945204,493.601644,7.06597533333335,7.132373333333344 |
| 18,0.6274333333333288,,,,17.355123915033335,78.60639274603334,493.6055663333333,7.057885000000005,7.1107966666666895 |
| 19,0.6607999999999947,,,,17.3551251496,78.6063909776,493.609904,7.052880000000006,7.087440000000029 |
| 20,0.6941666666666606,,,,17.355126384166667,78.60638920916666,493.61424166666666,7.047875000000007,7.064083333333368 |
| 21,0.7275333333333265,,,,17.35512761873333,78.6063874132,493.6147246666667,7.042044000000005,7.057246666666669 |
| 22,0.7608999999999924,,,,17.3551288533,78.6063856114,493.614391,7.036038,7.053909999999999 |
| 23,0.7942666666666582,,,,17.355130087866666,78.6063838096,493.6140573333333,7.030031999999994,7.05057333333333 |
| 24,0.8276333333333241,,,,17.355131322433333,78.60638206306668,493.6167633333333,7.00468266666664,7.044473333333327 |
| 25,0.86099999999999,,,,17.355132557,78.606380328,493.6201,6.97531999999998,7.037799999999995 |
| 26,0.8943666666666559,,,,17.355133791566665,78.60637859293334,493.6234366666667,6.945957333333322,7.0311266666666645 |
| 27,0.9277333333333218,,,,17.3551350816,78.60637685786666,493.62760533333335,6.953757333333336,7.005039999999996 |
| 28,0.9610999999999876,,,,17.3551363829,78.6063751228,493.631943,6.969105999999998,6.975010000000004 |
| 29,0.9944666666666535,,,,17.3551376842,78.60637338773333,493.63628066666666,6.984454666666661,6.944980000000011 |
| 30,1.0278333333333194,,,,17.355138929833334,78.6063716805,493.6367216666667,6.962785000000018,6.9539166666666565 |
| 31,1.0611999999999853,,,,17.355140164399998,78.6063699788,493.636388,6.933756000000026,6.970599999999986 |
| 32,1.0945666666666511,,,,17.355141398966666,78.6063682771,493.6360543333333,6.904727000000032,6.987283333333315 |
| 33,1.127933333333317,,,,17.3551426894,78.60636654746666,493.6348826666666,6.913687333333312,6.964860000000041 |
| 34,1.161299999999983,,,,17.3551439907,78.6063648124,493.633548,6.930036999999974,6.934830000000049 |
| 35,1.1946666666666488,,,,17.355145292,78.60636307733333,493.63221333333337,6.946386666666636,6.904800000000057 |
| 36,1.2280333333333147,,,,17.35514653723333,78.60636137030001,493.633682,6.93666533333335,6.914016666666647 |
| 37,1.2613999999999805,,,,17.3551477718,78.6063596686,493.635684,6.921984000000004,6.930699999999995 |
| 38,1.2947666666666464,,,,17.355149006366666,78.6063579669,493.637686,6.9073026666666575,6.947383333333344 |
| 39,1.3281333333333123,,,,17.355150269066666,78.60635623706666,493.6391253333333,6.906969333333334,6.93874666666666 |
| 40,1.3614999999999782,,,,17.355151537,78.606354502,493.64046,6.909305000000001,6.925399999999996 |
| 41,1.394866666666644,,,,17.355152804933336,78.60635276693333,493.6417946666666,6.911640666666667,6.912053333333333 |
| 42,1.42823333333331,,,,17.355154101100002,78.6063510601,493.647929,6.908329666666668,6.91 |
| 43,1.4615999999999758,,,,17.3551554024,78.6063493584,493.654936,6.903992000000002,6.91 |
| 44,1.4949666666666417,,,,17.3551567037,78.60634765670001,493.661943,6.899654333333337,6.91 |
| 45,1.5283333333333076,,,,17.355157948333336,78.60634592666668,493.6641333333333,6.906366666666658,6.907166666666671 |
| 46,1.5616999999999734,,,,17.3551591829,78.6063441916,493.665468,6.915041999999989,6.903830000000005 |
| 47,1.5950666666666393,,,,17.355160417466667,78.60634245653334,493.6668026666666,6.923717333333321,6.900493333333339 |
| 48,1.6284333333333052,,,,17.35516168046667,78.6063407499,493.6724023333333,6.906518333333371,6.908529999999983 |
| 49,1.661799999999971,,,,17.3551629484,78.6063390482,493.678742,6.884830000000043,6.918539999999981 |
| 50,1.695166666666637,,,,17.355164216333332,78.6063373465,493.6850816666666,6.863141666666715,6.928549999999977 |
| 51,1.7285333333333028,,,,17.35516545573333,78.6063356448,493.6874266666666,6.865135999999992,6.910026666666702 |
| 52,1.7618999999999687,,,,17.3551666903,78.6063339431,493.689095,6.871141999999996,6.886670000000015 |
| 53,1.7952666666666346,,,,17.355167924866667,78.6063322414,493.6907633333333,6.877148000000002,6.863313333333327 |
| 54,1.8286333333333005,,,,17.355169188066668,78.60633051106666,493.694436,6.880004333333334,6.865726666666668 |
| 55,1.8619999999999663,,,,17.355170456,78.606328776,493.69844,6.88234,6.8724 |
| 56,1.8953666666666322,,,,17.35517172393333,78.60632704093334,493.702444,6.8846756666666655,6.879073333333331 |
| 57,1.928733333333298,,,,17.35517296313333,78.6063253346,493.7084593333333,6.880690000000003,6.882873333333332 |
| 58,1.962099999999964,,,,17.3551741977,78.6063236329,493.714799,6.875685000000004,6.886209999999997 |
| 59,1.9954666666666299,,,,17.355175432266666,78.6063219312,493.72113866666666,6.870680000000005,6.889546666666663 |
| 60,2.0288333333332957,,,,17.355176724499998,78.6063202295,493.7240183333333,6.878073333333321,6.884233333333342 |
| 61,2.0621999999999616,,,,17.355178025799997,78.6063185278,493.726354,6.887415999999985,6.8775600000000106 |
| 62,2.0955666666666275,,,,17.3551793271,78.6063168261,493.7286896666666,6.896758666666649,6.870886666666679 |
| 63,2.1289333333332934,,,,17.355180599466667,78.60631509546667,493.739416,6.894238666666675,6.87867999999998 |
| 64,2.1622999999999593,,,,17.3551818674,78.6063133604,493.751428,6.88990100000001,6.888689999999977 |
| 65,2.195666666666739,,,,17.355183135333334,78.60631162533333,493.76344,6.885563333333329,6.898700000000009 |
| 66,2.2290333333334047,,,,17.355184374233335,78.60630994833333,493.7687743333333,6.870192999999973,6.897096666666662 |
| 67,2.2624000000000706,,,,17.3551856088,78.60630828,493.773112,6.853175999999958,6.893759999999992 |
| 68,2.2957666666667365,,,,17.355186843366667,78.60630661166667,493.7774496666667,6.836158999999943,6.890423333333322 |
| 69,2.3291333333334023,,,,17.355188077933335,78.60630485593333,493.7756693333333,6.849732000000058,6.872519999999935 |
| 70,2.362500000000068,,,,17.355189312500002,78.6063030875,493.773,6.867750000000053,6.8524999999999405 |
| 71,2.395866666666734,,,,17.35519054706667,78.60630131906666,493.77033066666667,6.885768000000049,6.832479999999945 |
| 72,2.4292333333334,,,,17.355191869333336,78.60629966756666,493.7881246666667,6.8850766666666585,6.847540000000049 |
| 73,2.462600000000066,,,,17.355193204,78.6062980326,493.8088120000001,6.881739999999993,6.8675600000000445 |
| 74,2.4959666666667317,,,,17.355194538666666,78.60629639763333,493.8294993333334,6.878403333333327,6.887580000000039 |
| 75,2.5293333333333976,,,,17.355195785333333,78.60629467466667,493.8255466666666,6.87418666666666,6.8870666666666605 |
| 76,2.5627000000000635,,,,17.3551970199,78.6062929396,493.818206,6.869848999999994,6.883729999999995 |
| 77,2.5960666666667294,,,,17.355198254466664,78.60629120453333,493.8108653333333,6.865511333333329,6.880393333333329 |
| 78,2.6294333333333952,,,,17.355199606766668,78.60628955776667,493.821479,6.8708866666666735,6.877056666666664 |
| 79,2.662800000000061,,,,17.3552009748,78.6062879228,493.834492,6.877560000000004,6.873719999999998 |
| 80,2.696166666666727,,,,17.355202342833334,78.60628628783334,493.847505,6.884233333333336,6.870383333333332 |
| 81,2.729533333333393,,,,17.355203592733336,78.60628456426667,493.846342,6.881160666666661,6.875906666666675 |
| 82,2.7629000000000588,,,,17.3552048273,78.6062828292,493.843339,6.876822999999991,6.882580000000014 |
| 83,2.7962666666667246,,,,17.355206061866667,78.60628109413334,493.840336,6.87248533333332,6.889253333333353 |
| 84,2.8296333333333905,,,,17.355207355700003,78.60627944796667,493.8500753333333,6.866962333333317,6.884073333333314 |
| 85,2.8630000000000564,,,,17.355208657000002,78.60627781299999,493.86142,6.861289999999985,6.877399999999983 |
| 86,2.8963666666667223,,,,17.3552099583,78.60627617803333,493.87276466666674,6.855617666666654,6.870726666666651 |
| 87,2.929733333333388,,,,17.3552112596,78.60627448359999,493.87518933333337,6.851431999999992,6.86702666666666 |
| 88,2.963100000000054,,,,17.3552125609,78.6062727819,493.876524,6.847427999999993,6.863689999999994 |
| 89,2.99646666666672,,,,17.3552138622,78.6062710802,493.87785866666667,6.8434239999999935,6.860353333333328 |
| 90,3.029833333333386,,,,17.355215133666665,78.6062693785,493.8791933333333,6.849563333333343,6.854033333333325 |
| 91,3.0632000000000517,,,,17.3552164016,78.6062676768,493.880528,6.856904000000008,6.847359999999993 |
| 92,3.0965666666667175,,,,17.35521766953333,78.6062659751,493.8818626666667,6.864244666666673,6.84068666666666 |
| 93,3.1299333333333834,,,,17.355218937466667,78.6062642734,493.8903813333333,6.877272666666675,6.848980000000006 |
| 94,3.1633000000000493,,,,17.3552202054,78.6062625717,493.8997240000001,6.890953000000005,6.858990000000004 |
| 95,3.196666666666715,,,,17.355221473333334,78.60626087,493.9090666666667,6.904633333333335,6.8690000000000015 |
| 96,3.230033333333381,,,,17.3552227713,78.6062591683,493.9175083333333,6.910805333333338,6.8820133333333455 |
| 97,3.263400000000047,,,,17.3552240726,78.6062574666,493.92585,6.916144000000009,6.895360000000024 |
| 98,3.296766666666713,,,,17.355225373899998,78.6062557649,493.9341916666667,6.92148266666668,6.908706666666702 |
| 99,3.3301333333333787,,,,17.3552266752,78.6062540632,493.93952,6.915671999999982,6.913013333333342 |
| 100,3.3635000000000446,,,,17.3552279765,78.6062523615,493.944525,6.908664999999984,6.916350000000008 |
| 101,3.3968666666667104,,,,17.3552292778,78.6062506598,493.94953,6.901657999999986,6.919686666666673 |
| 102,3.4302333333333763,,,,17.355230548866665,78.60624892786667,493.948186,6.903418666666672,6.913953333333321 |
| 103,3.463600000000042,,,,17.3552318168,78.6062471928,493.946184,6.906088000000004,6.90727999999999 |
| 104,3.496966666666708,,,,17.355233084733335,78.60624545773334,493.944182,6.9087573333333365,6.900606666666659 |
| 105,3.530333333333374,,,,17.355234352666667,78.60624378333333,493.95795333333336,6.913853333333338,6.903033333333337 |
| 106,3.56370000000004,,,,17.3552356206,78.606242115,493.9733020000001,6.919192000000004,6.906370000000003 |
| 107,3.5970666666667057,,,,17.355236888533334,78.60624044666666,493.9886506666667,6.924530666666669,6.909706666666668 |
| 108,3.6304333333333716,,,,17.355238156466665,78.60623871746667,493.98786966666665,6.931086666666668,6.9160866666666685 |
| 109,3.6638000000000375,,,,17.3552394244,78.6062369824,493.985534,6.93776,6.92276 |
| 110,3.6971666666667033,,,,17.355240692333332,78.60623524733334,493.98319833333335,6.944433333333332,6.929433333333331 |
| 111,3.7305333333333692,,,,17.355241960266667,78.6062335428,493.99216,6.924542666666655,6.93610666666667 |
| 112,3.763900000000035,,,,17.3552432282,78.6062318411,494.00217,6.9021869999999685,6.94278000000001 |
| 113,3.797266666666701,,,,17.35524449613333,78.6062301394,494.01218,6.879831333333281,6.949453333333349 |
| 114,3.830633333333367,,,,17.355245825333334,78.60622840706667,494.017595,6.916598000000091,6.9285566666666165 |
| 115,3.8640000000000327,,,,17.355247159999998,78.606226672,494.0226,6.95864000000008,6.905199999999955 |
| 116,3.8973666666666986,,,,17.355248494666665,78.60622493693334,494.0276050000001,7.00068200000007,6.881843333333294 |
| 117,3.9307333333333645,,,,17.3552497986,78.60622320186667,494.0350686666667,6.996623999999988,6.916880000000056 |
| 118,3.9641000000000304,,,,17.3552510999,78.60622146680001,494.042743,6.988615999999991,6.956920000000046 |
| 119,3.9974666666666963,,,,17.355252401199998,78.60621973173333,494.0504173333333,6.980607999999993,6.996960000000036 |
|
|
