%% Připojení ke kameře
%vytvoření objektu pro komunikaci s kamerou
obj=CameraObj(1);
%%
%nastavení uzávěrky v us
obj.ExpTime=8000;

%nastavení adresáře pro ukládání snímků
SetPhotoFolder(obj,[cd '\Images']);

%vyhledání kamery
FindCamera(obj);

%připojení ke kameře
Conn(obj);

%% Navázání komunikace s arduinem
obj.Arduino.OpenConnection;
%% Rozvícení
obj.Arduino.LightUp;
%% Zhasnutí
obj.Arduino.GoDark;
%% Pořízení náhledu z kamery
img=GetCurrentImage(obj);
%
imshow(img);
%% Nastavení plánovače focení
length=[days(7),days(21)];
period=[minutes(10),hours(1)];

SetSchedule(obj,length,period);

%% Start focení dle časovače
StartTimerShoot(obj);
%% Uložení plánu focení
writetable(obj.Timer.TimeSchedule,[cd '\PlánFoceni.xlsx']);
%% Reset ovladače kamery - pro případné změny uzávěrky apod.
ResetDriver(obj);

%% Reset časovače
ResetTimer(obj);
%% Zastavení veškeré komunikace s HW a vymazání objektu pro komunikaci s HW
delete(obj);