File size: 4,116 Bytes
4f92e95
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.16034885920111722,
        0.18723637091726794,
        0.1137683748450473,
        -6.358413763027907e-05,
        -0.009624842187735998,
        0.004151859998016379,
        0.6405268022181146,
        0.1617324982298763,
        -0.18427355636904422,
        0.11330377803401141,
        0.0001714711201417939,
        -0.00970883024119662,
        0.004874546378355113,
        0.6348606569031707,
        0.055633016195694864,
        0.0,
        -0.016529169457494462,
        0.7657252091007061
      ],
      "std": [
        0.030893897327477708,
        0.03561441339054144,
        0.031851487524829525,
        0.005690666101724972,
        0.03302096686860342,
        0.022836327035806705,
        0.2503662462160176,
        0.033425555259030224,
        0.0441403333901179,
        0.03140525417839625,
        0.00642011730996827,
        0.033439222553848305,
        0.027512279886960613,
        0.247818733388788,
        0.12538831911169357,
        0.0,
        0.0849069965818764,
        0.04231236062401464
      ],
      "q01": [
        0.15000000596046448,
        0.04574967570602894,
        -0.03819704055786133,
        -0.024212244898080826,
        -0.1778358817100525,
        -0.03630154073238373,
        0.0,
        0.15000000596046448,
        -0.20000000298023224,
        -0.03168178956955671,
        -0.02351481467485428,
        -0.18300798535346985,
        -0.02834385819733143,
        0.0,
        -0.25,
        0.0,
        -0.20000000298023224,
        0.6287252306938171
      ],
      "q99": [
        0.2944989100098606,
        0.20000000298023224,
        0.16861048340797424,
        0.01877672636881469,
        0.0,
        0.1277346897125244,
        1.0,
        0.3055436313152313,
        -0.009974717544391795,
        0.16155673563480377,
        0.02585986780002709,
        0.0,
        0.14163759082555766,
        1.0,
        0.2199999988079071,
        0.0,
        0.20000000298023224,
        0.7799999713897705
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.16034885920111722,
        0.18723637091726794,
        0.1137683748450473,
        -6.358413763027907e-05,
        -0.009624842187735998,
        0.004151859998016379,
        0.6405268022181146,
        0.1617324982298763,
        -0.18427355636904422,
        0.11330377803401141,
        0.0001714711201417939,
        -0.00970883024119662,
        0.004874546378355113,
        0.6348606569031707,
        0.055633016195694864,
        0.0,
        -0.016529169457494462,
        0.7657252091007061
      ],
      "std": [
        0.030893897327477708,
        0.03561441339054144,
        0.031851487524829525,
        0.005690666101724972,
        0.03302096686860342,
        0.022836327035806705,
        0.2503662462160176,
        0.033425555259030224,
        0.0441403333901179,
        0.03140525417839625,
        0.00642011730996827,
        0.033439222553848305,
        0.027512279886960613,
        0.247818733388788,
        0.12538831911169357,
        0.0,
        0.0849069965818764,
        0.04231236062401464
      ],
      "q01": [
        0.15000000596046448,
        0.04574967570602894,
        -0.03819704055786133,
        -0.024212244898080826,
        -0.1778358817100525,
        -0.03630154073238373,
        0.0,
        0.15000000596046448,
        -0.20000000298023224,
        -0.03168178956955671,
        -0.02351481467485428,
        -0.18300798535346985,
        -0.02834385819733143,
        0.0,
        -0.25,
        0.0,
        -0.20000000298023224,
        0.6287252306938171
      ],
      "q99": [
        0.2944989100098606,
        0.20000000298023224,
        0.16861048340797424,
        0.01877672636881469,
        0.0,
        0.1277346897125244,
        1.0,
        0.3055436313152313,
        -0.009974717544391795,
        0.16155673563480377,
        0.02585986780002709,
        0.0,
        0.14163759082555766,
        1.0,
        0.2199999988079071,
        0.0,
        0.20000000298023224,
        0.7799999713897705
      ]
    }
  }
}