File size: 7,558 Bytes
51eb2ad
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
{
    "states": {
        "mean": [
            0.10003669559955597,
            0.20007339119911194,
            0.040006786584854126,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.1605176329612732,
            -0.134667307138443,
            0.038647398352622986,
            0.0035778374876827,
            -0.07661683857440948,
            -0.002574002370238304,
            0.781939685344696,
            0.7504855394363403
        ],
        "std": [
            3.6689478292828426e-05,
            7.337895658565685e-05,
            6.786071025999263e-06,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.07272601872682571,
            0.07683059573173523,
            0.005776591133326292,
            0.014933763071894646,
            0.08671734482049942,
            0.06323322653770447,
            0.4128700792789459,
            0.03852557763457298
        ],
        "min": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.10000000149011612,
            -0.20000000298023224,
            0.016609350219368935,
            -0.07347201555967331,
            -0.2509831190109253,
            -0.2888478636741638,
            0.0,
            0.699999988079071
        ],
        "max": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.4819483160972595,
            0.06955549120903015,
            0.07900494337081909,
            0.07436199486255646,
            0.0,
            0.31944242119789124,
            1.0,
            0.7799999713897705
        ],
        "q01": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.10000000149011612,
            -0.20000000298023224,
            0.02351081371307373,
            -0.04184412211179733,
            -0.23813006281852722,
            -0.19658553078770635,
            0.0,
            0.699999988079071
        ],
        "q99": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.3416520953178406,
            0.050307318568229675,
            0.053120434284210205,
            0.05262362211942673,
            0.0,
            0.21383298933506012,
            1.0,
            0.7799999713897705
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.10003669559955597,
            0.20007339119911194,
            0.040006786584854126,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.1605176329612732,
            -0.134667307138443,
            0.038647398352622986,
            0.0035778374876827,
            -0.07661683857440948,
            -0.002574002370238304,
            0.781939685344696,
            0.04226183518767357,
            0.0015068521024659276,
            0.00023537820379715413,
            0.7504855394363403
        ],
        "std": [
            3.6689478292828426e-05,
            7.337895658565685e-05,
            6.786071025999263e-06,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.07272601872682571,
            0.07683059573173523,
            0.005776591133326292,
            0.014933763071894646,
            0.08671734482049942,
            0.06323322653770447,
            0.4128700792789459,
            0.08855370432138443,
            0.026346178725361824,
            0.039131272584199905,
            0.03852557763457298
        ],
        "min": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.10000000149011612,
            -0.20000000298023224,
            0.016609350219368935,
            -0.07347201555967331,
            -0.2509831190109253,
            -0.2888478636741638,
            0.0,
            0.0,
            -0.24655015766620636,
            -0.3957362771034241,
            0.699999988079071
        ],
        "max": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.4819483160972595,
            0.06955549120903015,
            0.07900494337081909,
            0.07436199486255646,
            0.0,
            0.31944242119789124,
            1.0,
            0.2999981939792633,
            0.19981779158115387,
            0.3639179468154907,
            0.7799999713897705
        ],
        "q01": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.10000000149011612,
            -0.20000000298023224,
            0.02351081371307373,
            -0.04184412211179733,
            -0.23813006281852722,
            -0.19658553078770635,
            0.0,
            0.0,
            -0.08595173597335815,
            -0.138125169724226,
            0.699999988079071
        ],
        "q99": [
            0.10000000149011612,
            0.20000000298023224,
            0.03999999910593033,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            1.0,
            0.3416520953178406,
            0.050307318568229675,
            0.053120434284210205,
            0.05262362211942673,
            0.0,
            0.21383298933506012,
            1.0,
            0.29492088943719863,
            0.11129489146173004,
            0.13539806813001634,
            0.7799999713897705
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            5.106425762176514
        ],
        "std": [
            3.0395262241363525
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            15.600000381469727
        ],
        "q01": [
            0.05000000074505806
        ],
        "q99": [
            11.75
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            102.12850952148438
        ],
        "std": [
            60.790523529052734
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            312.0
        ],
        "q01": [
            1.0
        ],
        "q99": [
            235.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            98.61439514160156
        ],
        "std": [
            57.29888916015625
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            199.0
        ],
        "q01": [
            1.0
        ],
        "q99": [
            197.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            19301.5
        ],
        "std": [
            11144.0146484375
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            38603.0
        ],
        "q01": [
            386.03000000000003
        ],
        "q99": [
            38216.97
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "q01": [
            0.0
        ],
        "q99": [
            0.0
        ]
    }
}