fffop commited on
Commit
f74b489
·
verified ·
1 Parent(s): 3bb04b2

Upload folder using huggingface_hub

Browse files
data/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:46bc85ded588b1a1a6bea2ea45348da82f711afb8d865cd6356c7f80a1e365b4
3
+ size 337778
meta/episodes/chunk-000/file-000.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d180eeb91e58c76a58d9cdcf21a59777bcdb99591df71a5d517449bb2eb6f830
3
+ size 69045
meta/info.json ADDED
@@ -0,0 +1,261 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "codebase_version": "v3.0",
3
+ "robot_type": "fourier_gr2",
4
+ "total_episodes": 1,
5
+ "total_frames": 900,
6
+ "total_tasks": 1,
7
+ "chunks_size": 1000,
8
+ "data_files_size_in_mb": 100,
9
+ "video_files_size_in_mb": 200,
10
+ "fps": 30,
11
+ "splits": {
12
+ "train": "0:1"
13
+ },
14
+ "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
15
+ "video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
16
+ "features": {
17
+ "action": {
18
+ "dtype": "float32",
19
+ "names": [
20
+ "left_hip_pitch.pos",
21
+ "left_hip_roll.pos",
22
+ "left_hip_yaw.pos",
23
+ "left_knee_pitch.pos",
24
+ "left_ankle_pitch.pos",
25
+ "left_ankle_roll.pos",
26
+ "right_hip_pitch.pos",
27
+ "right_hip_roll.pos",
28
+ "right_hip_yaw.pos",
29
+ "right_knee_pitch.pos",
30
+ "right_ankle_pitch.pos",
31
+ "right_ankle_roll.pos",
32
+ "waist_yaw.pos",
33
+ "head_yaw.pos",
34
+ "head_pitch.pos",
35
+ "left_shoulder_pitch.pos",
36
+ "left_shoulder_roll.pos",
37
+ "left_shoulder_yaw.pos",
38
+ "left_elbow_pitch.pos",
39
+ "left_wrist_yaw.pos",
40
+ "left_wrist_pitch.pos",
41
+ "left_wrist_roll.pos",
42
+ "right_shoulder_pitch.pos",
43
+ "right_shoulder_roll.pos",
44
+ "right_shoulder_yaw.pos",
45
+ "right_elbow_pitch.pos",
46
+ "right_wrist_yaw.pos",
47
+ "right_wrist_pitch.pos",
48
+ "right_wrist_roll.pos",
49
+ "left_index_bend.pos",
50
+ "left_middle_bend.pos",
51
+ "left_ring_bend.pos",
52
+ "left_pinky_bend.pos",
53
+ "left_thumb_bend.pos",
54
+ "left_thumb_rotate.pos",
55
+ "right_index_bend.pos",
56
+ "right_middle_bend.pos",
57
+ "right_ring_bend.pos",
58
+ "right_pinky_bend.pos",
59
+ "right_thumb_bend.pos",
60
+ "right_thumb_rotate.pos"
61
+ ],
62
+ "shape": [
63
+ 41
64
+ ]
65
+ },
66
+ "observation.state": {
67
+ "dtype": "float32",
68
+ "names": [
69
+ "left_hip_pitch.pos",
70
+ "left_hip_pitch.vel",
71
+ "left_hip_roll.pos",
72
+ "left_hip_roll.vel",
73
+ "left_hip_yaw.pos",
74
+ "left_hip_yaw.vel",
75
+ "left_knee_pitch.pos",
76
+ "left_knee_pitch.vel",
77
+ "left_ankle_pitch.pos",
78
+ "left_ankle_pitch.vel",
79
+ "left_ankle_roll.pos",
80
+ "left_ankle_roll.vel",
81
+ "right_hip_pitch.pos",
82
+ "right_hip_pitch.vel",
83
+ "right_hip_roll.pos",
84
+ "right_hip_roll.vel",
85
+ "right_hip_yaw.pos",
86
+ "right_hip_yaw.vel",
87
+ "right_knee_pitch.pos",
88
+ "right_knee_pitch.vel",
89
+ "right_ankle_pitch.pos",
90
+ "right_ankle_pitch.vel",
91
+ "right_ankle_roll.pos",
92
+ "right_ankle_roll.vel",
93
+ "waist_yaw.pos",
94
+ "waist_yaw.vel",
95
+ "head_yaw.pos",
96
+ "head_yaw.vel",
97
+ "head_pitch.pos",
98
+ "head_pitch.vel",
99
+ "left_shoulder_pitch.pos",
100
+ "left_shoulder_pitch.vel",
101
+ "left_shoulder_roll.pos",
102
+ "left_shoulder_roll.vel",
103
+ "left_shoulder_yaw.pos",
104
+ "left_shoulder_yaw.vel",
105
+ "left_elbow_pitch.pos",
106
+ "left_elbow_pitch.vel",
107
+ "left_wrist_yaw.pos",
108
+ "left_wrist_yaw.vel",
109
+ "left_wrist_pitch.pos",
110
+ "left_wrist_pitch.vel",
111
+ "left_wrist_roll.pos",
112
+ "left_wrist_roll.vel",
113
+ "right_shoulder_pitch.pos",
114
+ "right_shoulder_pitch.vel",
115
+ "right_shoulder_roll.pos",
116
+ "right_shoulder_roll.vel",
117
+ "right_shoulder_yaw.pos",
118
+ "right_shoulder_yaw.vel",
119
+ "right_elbow_pitch.pos",
120
+ "right_elbow_pitch.vel",
121
+ "right_wrist_yaw.pos",
122
+ "right_wrist_yaw.vel",
123
+ "right_wrist_pitch.pos",
124
+ "right_wrist_pitch.vel",
125
+ "right_wrist_roll.pos",
126
+ "right_wrist_roll.vel",
127
+ "left_index_bend.pos",
128
+ "left_index_bend.vel",
129
+ "left_middle_bend.pos",
130
+ "left_middle_bend.vel",
131
+ "left_ring_bend.pos",
132
+ "left_ring_bend.vel",
133
+ "left_pinky_bend.pos",
134
+ "left_pinky_bend.vel",
135
+ "left_thumb_bend.pos",
136
+ "left_thumb_bend.vel",
137
+ "left_thumb_rotate.pos",
138
+ "left_thumb_rotate.vel",
139
+ "right_index_bend.pos",
140
+ "right_index_bend.vel",
141
+ "right_middle_bend.pos",
142
+ "right_middle_bend.vel",
143
+ "right_ring_bend.pos",
144
+ "right_ring_bend.vel",
145
+ "right_pinky_bend.pos",
146
+ "right_pinky_bend.vel",
147
+ "right_thumb_bend.pos",
148
+ "right_thumb_bend.vel",
149
+ "right_thumb_rotate.pos",
150
+ "right_thumb_rotate.vel"
151
+ ],
152
+ "shape": [
153
+ 82
154
+ ]
155
+ },
156
+ "observation.images.head_color": {
157
+ "dtype": "video",
158
+ "shape": [
159
+ 480,
160
+ 640,
161
+ 3
162
+ ],
163
+ "names": [
164
+ "height",
165
+ "width",
166
+ "channels"
167
+ ],
168
+ "info": {
169
+ "video.height": 480,
170
+ "video.width": 640,
171
+ "video.codec": "av1",
172
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
173
+ "video.is_depth_map": false,
174
+ "video.fps": 30,
175
+ "video.channels": 3,
176
+ "has_audio": false
177
+ }
178
+ },
179
+ "observation.images.wrist_left": {
180
+ "dtype": "video",
181
+ "shape": [
182
+ 480,
183
+ 640,
184
+ 3
185
+ ],
186
+ "names": [
187
+ "height",
188
+ "width",
189
+ "channels"
190
+ ],
191
+ "info": {
192
+ "video.height": 480,
193
+ "video.width": 640,
194
+ "video.codec": "av1",
195
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
196
+ "video.is_depth_map": false,
197
+ "video.fps": 30,
198
+ "video.channels": 3,
199
+ "has_audio": false
200
+ }
201
+ },
202
+ "observation.images.wrist_right": {
203
+ "dtype": "video",
204
+ "shape": [
205
+ 480,
206
+ 640,
207
+ 3
208
+ ],
209
+ "names": [
210
+ "height",
211
+ "width",
212
+ "channels"
213
+ ],
214
+ "info": {
215
+ "video.height": 480,
216
+ "video.width": 640,
217
+ "video.codec": "av1",
218
+ "video.pix_fmt": "yuv420p",
219
+ "video.is_depth_map": false,
220
+ "video.fps": 30,
221
+ "video.channels": 3,
222
+ "has_audio": false
223
+ }
224
+ },
225
+ "timestamp": {
226
+ "dtype": "float32",
227
+ "shape": [
228
+ 1
229
+ ],
230
+ "names": null
231
+ },
232
+ "frame_index": {
233
+ "dtype": "int64",
234
+ "shape": [
235
+ 1
236
+ ],
237
+ "names": null
238
+ },
239
+ "episode_index": {
240
+ "dtype": "int64",
241
+ "shape": [
242
+ 1
243
+ ],
244
+ "names": null
245
+ },
246
+ "index": {
247
+ "dtype": "int64",
248
+ "shape": [
249
+ 1
250
+ ],
251
+ "names": null
252
+ },
253
+ "task_index": {
254
+ "dtype": "int64",
255
+ "shape": [
256
+ 1
257
+ ],
258
+ "names": null
259
+ }
260
+ }
261
+ }
meta/stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,1789 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "action": {
3
+ "min": [
4
+ 0.22582557797431946,
5
+ -0.00838372390717268,
6
+ 0.049145083874464035,
7
+ 0.08193783462047577,
8
+ 0.031237680464982986,
9
+ 0.01445841882377863,
10
+ -0.08542690426111221,
11
+ -0.01622866466641426,
12
+ 0.17678742110729218,
13
+ -0.09552978724241257,
14
+ 0.17451108992099762,
15
+ 0.18197734653949738,
16
+ 0.1820184886455536,
17
+ 0.0835149958729744,
18
+ 0.112779900431633,
19
+ 0.11564096063375473,
20
+ 0.12885655462741852,
21
+ 1.5821155309677124,
22
+ -0.264909952878952,
23
+ 0.7462309002876282,
24
+ 0.26658689975738525,
25
+ -0.0996093600988388,
26
+ 0.018952978774905205,
27
+ -1.1660313606262207,
28
+ -0.15896403789520264,
29
+ 0.02106727845966816,
30
+ 0.18353262543678284,
31
+ 0.17806141078472137,
32
+ 0.22689776122570038,
33
+ 0.17798317968845367,
34
+ 0.19150999188423157,
35
+ 0.18068544566631317,
36
+ -0.22700534760951996,
37
+ -0.16805320978164673,
38
+ 0.1623590737581253,
39
+ 0.10408862680196762,
40
+ 1.5821155309677124,
41
+ 0.02892828732728958,
42
+ -0.20067544281482697,
43
+ -0.2928106188774109,
44
+ -0.027721865102648735
45
+ ],
46
+ "max": [
47
+ 0.2258373647928238,
48
+ -0.008366133086383343,
49
+ 0.049169689416885376,
50
+ 0.08202473074197769,
51
+ 0.09989410638809204,
52
+ 0.014679835177958012,
53
+ -0.08477585762739182,
54
+ -0.013605344109237194,
55
+ 0.17678742110729218,
56
+ -0.09551720321178436,
57
+ 0.17451108992099762,
58
+ 0.18197734653949738,
59
+ 0.1820184886455536,
60
+ 0.13021565973758698,
61
+ 0.19192738831043243,
62
+ 0.11652505397796631,
63
+ 0.12885655462741852,
64
+ 1.5821155309677124,
65
+ -0.21779955923557281,
66
+ 0.8217437863349915,
67
+ 0.2675171494483948,
68
+ -0.09953838586807251,
69
+ 0.019042063504457474,
70
+ -1.1660221815109253,
71
+ -0.15891997516155243,
72
+ 0.0216120146214962,
73
+ 0.18379485607147217,
74
+ 0.17806141078472137,
75
+ 0.22691144049167633,
76
+ 0.17798317968845367,
77
+ 0.19150999188423157,
78
+ 0.18068544566631317,
79
+ -0.2268979251384735,
80
+ -0.1678711622953415,
81
+ 0.16237708926200867,
82
+ 0.10408862680196762,
83
+ 1.5821155309677124,
84
+ 0.02892882749438286,
85
+ -0.20065291225910187,
86
+ -0.29280969500541687,
87
+ 0.015573911368846893
88
+ ],
89
+ "mean": [
90
+ 0.225830540060997,
91
+ -0.008374311961233616,
92
+ 0.04916742444038391,
93
+ 0.08197979629039764,
94
+ 0.0807611271739006,
95
+ 0.014533997513353825,
96
+ -0.08485187590122223,
97
+ -0.015088324435055256,
98
+ 0.17678822576999664,
99
+ -0.09552599489688873,
100
+ 0.17451322078704834,
101
+ 0.18197660148143768,
102
+ 0.18202060461044312,
103
+ 0.11791148036718369,
104
+ 0.12108708918094635,
105
+ 0.11586295068264008,
106
+ 0.12885494530200958,
107
+ 1.5821197032928467,
108
+ -0.2292056679725647,
109
+ 0.7480999231338501,
110
+ 0.26708388328552246,
111
+ -0.09955763816833496,
112
+ 0.019023800268769264,
113
+ -1.1660192012786865,
114
+ -0.15892943739891052,
115
+ 0.021537475287914276,
116
+ 0.1836141049861908,
117
+ 0.1780606061220169,
118
+ 0.226907417178154,
119
+ 0.17798317968845367,
120
+ 0.19151172041893005,
121
+ 0.18068496882915497,
122
+ -0.22695182263851166,
123
+ -0.16797271370887756,
124
+ 0.16236868500709534,
125
+ 0.10408799350261688,
126
+ 1.5821197032928467,
127
+ 0.028928648680448532,
128
+ -0.20066572725772858,
129
+ -0.29281315207481384,
130
+ 3.486792411422357e-05
131
+ ],
132
+ "std": [
133
+ 0.0004485149693209678,
134
+ 2.1409934561233968e-05,
135
+ 6.103515625e-05,
136
+ 0.00013817421859130263,
137
+ 0.01865427941083908,
138
+ 3.49622787325643e-05,
139
+ 0.0001510543079348281,
140
+ 0.0005184902111068368,
141
+ 0.0,
142
+ 0.0,
143
+ 0.0,
144
+ 0.00014950499462429434,
145
+ 0.0,
146
+ 0.004555100109428167,
147
+ 0.011447427794337273,
148
+ 0.0,
149
+ 0.0007647683378309011,
150
+ 0.0,
151
+ 0.0123982522636652,
152
+ 0.010139921680092812,
153
+ 0.0012328496668487787,
154
+ 0.00025895022554323077,
155
+ 1.078959303413285e-05,
156
+ 0.004298539366573095,
157
+ 8.63167442730628e-05,
158
+ 6.950709212105721e-05,
159
+ 0.0,
160
+ 0.0005285799852572381,
161
+ 0.0,
162
+ 0.0,
163
+ 0.0,
164
+ 0.0007195938960649073,
165
+ 0.0,
166
+ 0.0004977266653440893,
167
+ 0.0,
168
+ 0.000300563289783895,
169
+ 0.0,
170
+ 0.0,
171
+ 0.0,
172
+ 0.0,
173
+ 0.004505548160523176
174
+ ],
175
+ "count": [
176
+ 900
177
+ ],
178
+ "q01": [
179
+ 0.22582946717739105,
180
+ -0.008377536199986935,
181
+ 0.04916508495807648,
182
+ 0.08195227384567261,
183
+ 0.03285110741853714,
184
+ 0.01446151826530695,
185
+ -0.08525528758764267,
186
+ -0.016191938892006874,
187
+ 0.17678742110729218,
188
+ -0.09552869945764542,
189
+ 0.17451108992099762,
190
+ 0.18197734653949738,
191
+ 0.1820184886455536,
192
+ 0.08830181509256363,
193
+ 0.11315664052963256,
194
+ 0.1156645193696022,
195
+ 0.12885655462741852,
196
+ 1.5821155309677124,
197
+ -0.2633741497993469,
198
+ 0.746283769607544,
199
+ 0.2665945738554001,
200
+ -0.09960787370800972,
201
+ 0.018970029428601265,
202
+ -1.166031239044607,
203
+ -0.15895865857601166,
204
+ 0.021171214058995247,
205
+ 0.18354076147079468,
206
+ 0.17806141078472137,
207
+ 0.22690118849277496,
208
+ 0.17798317968845367,
209
+ 0.19150999188423157,
210
+ 0.18068544566631317,
211
+ -0.2269749641418457,
212
+ -0.16801941394805908,
213
+ 0.16236406564712524,
214
+ 0.10408862680196762,
215
+ 1.5821155309677124,
216
+ 0.02892834371463819,
217
+ -0.20067180693149567,
218
+ -0.292810617695821,
219
+ -0.02473012637346983
220
+ ],
221
+ "q10": [
222
+ 0.22582990904845815,
223
+ -0.008377156686037779,
224
+ 0.0491664856672287,
225
+ 0.08197182044386864,
226
+ 0.06298663361807062,
227
+ 0.014503889158368111,
228
+ -0.08486426621675491,
229
+ -0.015523043740540744,
230
+ 0.17678742110729218,
231
+ -0.09552754648029804,
232
+ 0.17451108992099762,
233
+ 0.18197734653949738,
234
+ 0.1820184886455536,
235
+ 0.11813017556706955,
236
+ 0.11343137089579242,
237
+ 0.11568307486686064,
238
+ 0.12885655462741852,
239
+ 1.5821155309677124,
240
+ -0.24105177894987243,
241
+ 0.7463991300055856,
242
+ 0.2666062844547245,
243
+ -0.09956048429012299,
244
+ 0.019020041450858116,
245
+ -1.1660312150248247,
246
+ -0.1589338555932045,
247
+ 0.0215251836925745,
248
+ 0.1835768610239029,
249
+ 0.17806141078472137,
250
+ 0.22690393030643463,
251
+ 0.17798317968845367,
252
+ 0.19150999188423157,
253
+ 0.18068544566631317,
254
+ -0.22695906791422102,
255
+ -0.16798339919610458,
256
+ 0.162367851681301,
257
+ 0.10408862680196762,
258
+ 1.5821155309677124,
259
+ 0.02892846061337379,
260
+ -0.20066731223245945,
261
+ -0.29281060706151213,
262
+ -0.0020634446283636504
263
+ ],
264
+ "q50": [
265
+ 0.2258314961551601,
266
+ -0.00837312825024128,
267
+ 0.049167552342017494,
268
+ 0.08197993040084839,
269
+ 0.0845209572996412,
270
+ 0.014511802233755589,
271
+ -0.08485261723399162,
272
+ -0.015520406679974662,
273
+ 0.17678742110729218,
274
+ -0.09552588065465291,
275
+ 0.17451108992099762,
276
+ 0.18197734653949738,
277
+ 0.1820184886455536,
278
+ 0.11820113658905029,
279
+ 0.12476327049372783,
280
+ 0.11595463752746582,
281
+ 0.12885655462741852,
282
+ 1.5821155309677124,
283
+ -0.21803511679172516,
284
+ 0.7464489415287971,
285
+ 0.26749210368912174,
286
+ -0.09955660147326333,
287
+ 0.019025517627596855,
288
+ -1.1660277777734924,
289
+ -0.15892910957336426,
290
+ 0.021545229479670525,
291
+ 0.1835845410823822,
292
+ 0.17806141078472137,
293
+ 0.22690657898783684,
294
+ 0.17798317968845367,
295
+ 0.19150999188423157,
296
+ 0.18068544566631317,
297
+ -0.22694894671440125,
298
+ -0.16798149049282074,
299
+ 0.16236787712251818,
300
+ 0.10408862680196762,
301
+ 1.5821155309677124,
302
+ 0.028928574588563707,
303
+ -0.20066572725772858,
304
+ -0.29281015870835,
305
+ 0.0018156105298784714
306
+ ],
307
+ "q90": [
308
+ 0.2258324241940526,
309
+ -0.008371917557503496,
310
+ 0.04916849732398987,
311
+ 0.08198872208595276,
312
+ 0.09989094741813973,
313
+ 0.014566603116691113,
314
+ -0.08481314033269882,
315
+ -0.0146081338197678,
316
+ 0.17678742110729218,
317
+ -0.09552410244941711,
318
+ 0.17451108992099762,
319
+ 0.18197734653949738,
320
+ 0.1820184886455536,
321
+ 0.11821303142146915,
322
+ 0.12477758459409877,
323
+ 0.11601396660569688,
324
+ 0.12885655462741852,
325
+ 1.5821155309677124,
326
+ -0.21782947981611211,
327
+ 0.7464859038591385,
328
+ 0.2675170821126036,
329
+ -0.0995533037930727,
330
+ 0.01902960054576397,
331
+ -1.1660275774342672,
332
+ -0.15892460942268372,
333
+ 0.021572357043623924,
334
+ 0.18365064760049185,
335
+ 0.17806141078472137,
336
+ 0.22690882285435995,
337
+ 0.17798317968845367,
338
+ 0.19150999188423157,
339
+ 0.18068544566631317,
340
+ -0.22694499790668488,
341
+ -0.16796026627222696,
342
+ 0.16236830957838008,
343
+ 0.10408862680196762,
344
+ 1.5821155309677124,
345
+ 0.028928770657096592,
346
+ -0.20066259279847146,
347
+ -0.29280969500541687,
348
+ 0.0018313802014247602
349
+ ],
350
+ "q99": [
351
+ 0.22583331540226936,
352
+ -0.008371522650122643,
353
+ 0.04916912689805031,
354
+ 0.08199755102396011,
355
+ 0.09989379049109681,
356
+ 0.014607409946620464,
357
+ -0.08478900790214539,
358
+ -0.013803667388856411,
359
+ 0.17678742110729218,
360
+ -0.09552169218659401,
361
+ 0.17451108992099762,
362
+ 0.18197734653949738,
363
+ 0.1820184886455536,
364
+ 0.13005688786506653,
365
+ 0.18700441718101501,
366
+ 0.11648119986057281,
367
+ 0.12885655462741852,
368
+ 1.5821155309677124,
369
+ -0.2178127497434616,
370
+ 0.8203543424606323,
371
+ 0.26751714271481564,
372
+ -0.09954522550106049,
373
+ 0.01903640665113926,
374
+ -1.1660257759301558,
375
+ -0.158922478556633,
376
+ 0.021578023210167885,
377
+ 0.18373428285121918,
378
+ 0.17806141078472137,
379
+ 0.22691060602664948,
380
+ 0.17798317968845367,
381
+ 0.19150999188423157,
382
+ 0.18068544566631317,
383
+ -0.2269233539700508,
384
+ -0.1679425686597824,
385
+ 0.16237211227416992,
386
+ 0.10408862680196762,
387
+ 1.5821155309677124,
388
+ 0.02892882749438286,
389
+ -0.20066122710704803,
390
+ -0.29280969500541687,
391
+ 0.01463872380554676
392
+ ]
393
+ },
394
+ "observation.state": {
395
+ "min": [
396
+ 0.22582557797431946,
397
+ -0.0009368437458761036,
398
+ -0.00838372390717268,
399
+ -0.001123047899454832,
400
+ 0.049145083874464035,
401
+ -0.001282470882870257,
402
+ 0.08193783462047577,
403
+ -0.003600984113290906,
404
+ 0.031237680464982986,
405
+ -0.287229061126709,
406
+ 0.01445841882377863,
407
+ -0.006482446100562811,
408
+ -0.08542690426111221,
409
+ -0.011222051456570625,
410
+ -0.01622866466641426,
411
+ -0.005402103066444397,
412
+ 0.17678742110729218,
413
+ -0.0,
414
+ -0.09552978724241257,
415
+ -0.002793024992570281,
416
+ 0.17451108992099762,
417
+ -0.0,
418
+ 0.18197734653949738,
419
+ -0.0,
420
+ 0.1820184886455536,
421
+ -0.0,
422
+ 0.0835149958729744,
423
+ -0.1503843069076538,
424
+ 0.112779900431633,
425
+ -0.3489423394203186,
426
+ 0.11564096063375473,
427
+ -0.004924635402858257,
428
+ 0.12885655462741852,
429
+ -0.0,
430
+ 1.5821155309677124,
431
+ -0.0,
432
+ -0.264909952878952,
433
+ -0.1705230474472046,
434
+ 0.7462309002876282,
435
+ -0.36295193433761597,
436
+ 0.26658689975738525,
437
+ -0.0007511987932957709,
438
+ -0.0996093600988388,
439
+ -0.001918993890285492,
440
+ 0.018952978774905205,
441
+ -0.004181224387139082,
442
+ -1.1660313606262207,
443
+ -0.0007745480397716165,
444
+ -0.15896403789520264,
445
+ -0.002637601224705577,
446
+ 0.02106727845966816,
447
+ -0.0075373356230556965,
448
+ 0.18353262543678284,
449
+ -0.0018617372261360288,
450
+ 0.17806141078472137,
451
+ -0.0,
452
+ 0.22689776122570038,
453
+ -0.0038520332891494036,
454
+ 0.17798317968845367,
455
+ -0.0,
456
+ 0.19150999188423157,
457
+ -0.0,
458
+ 0.18068544566631317,
459
+ -0.0,
460
+ -0.22700534760951996,
461
+ -0.004863655660301447,
462
+ -0.16805320978164673,
463
+ -0.005017708521336317,
464
+ 0.1623590737581253,
465
+ -0.0003625359677243978,
466
+ 0.10408862680196762,
467
+ -0.0,
468
+ 1.5821155309677124,
469
+ -0.0,
470
+ 0.02892828732728958,
471
+ -3.137571411571116e-06,
472
+ -0.20067544281482697,
473
+ -0.0011041386751458049,
474
+ -0.2928106188774109,
475
+ -3.10921244306428e-09,
476
+ -0.027721865102648735,
477
+ -0.18486596643924713
478
+ ],
479
+ "max": [
480
+ 0.2258373647928238,
481
+ 0.0003948471858166158,
482
+ -0.008366133086383343,
483
+ 0.0007989899022504687,
484
+ 0.049169689416885376,
485
+ 0.0015300845261663198,
486
+ 0.08202473074197769,
487
+ 0.0035728865768760443,
488
+ 0.09989410638809204,
489
+ 0.18855047225952148,
490
+ 0.014679835177958012,
491
+ 0.006849444936960936,
492
+ -0.08477585762739182,
493
+ 0.009041747078299522,
494
+ -0.013605344109237194,
495
+ 0.004318544175475836,
496
+ 0.17678742110729218,
497
+ -0.0,
498
+ -0.09551720321178436,
499
+ 0.0024029824417084455,
500
+ 0.17451108992099762,
501
+ -0.0,
502
+ 0.18197734653949738,
503
+ -0.0,
504
+ 0.1820184886455536,
505
+ -0.0,
506
+ 0.13021565973758698,
507
+ 0.22194109857082367,
508
+ 0.19192738831043243,
509
+ 0.19165346026420593,
510
+ 0.11652505397796631,
511
+ 0.0023200660943984985,
512
+ 0.12885655462741852,
513
+ -0.0,
514
+ 1.5821155309677124,
515
+ -0.0,
516
+ -0.21779955923557281,
517
+ 0.11380015313625336,
518
+ 0.8217437863349915,
519
+ 0.18852896988391876,
520
+ 0.2675171494483948,
521
+ 0.00017218122957274318,
522
+ -0.09953838586807251,
523
+ 0.002278948435559869,
524
+ 0.019042063504457474,
525
+ 0.0036953967064619064,
526
+ -1.1660221815109253,
527
+ 0.0010282937437295914,
528
+ -0.15891997516155243,
529
+ 0.004998371005058289,
530
+ 0.0216120146214962,
531
+ 0.007499847561120987,
532
+ 0.18379485607147217,
533
+ 0.002076510339975357,
534
+ 0.17806141078472137,
535
+ -0.0,
536
+ 0.22691144049167633,
537
+ 0.0034459130838513374,
538
+ 0.17798317968845367,
539
+ -0.0,
540
+ 0.19150999188423157,
541
+ -0.0,
542
+ 0.18068544566631317,
543
+ -0.0,
544
+ -0.2268979251384735,
545
+ 0.004626749083399773,
546
+ -0.1678711622953415,
547
+ 0.004620703402906656,
548
+ 0.16237708926200867,
549
+ 0.0009621263016015291,
550
+ 0.10408862680196762,
551
+ -0.0,
552
+ 1.5821155309677124,
553
+ -0.0,
554
+ 0.02892882749438286,
555
+ 3.192740223312285e-06,
556
+ -0.20065291225910187,
557
+ 0.0012240288779139519,
558
+ -0.29280969500541687,
559
+ 3.420471557546989e-06,
560
+ 0.015573911368846893,
561
+ 0.1582375317811966
562
+ ],
563
+ "mean": [
564
+ 0.225830540060997,
565
+ -1.440465780433442e-06,
566
+ -0.008374311961233616,
567
+ -1.4410019275601371e-06,
568
+ 0.04916742444038391,
569
+ 3.370939157321118e-05,
570
+ 0.08197979629039764,
571
+ 2.141806726285722e-05,
572
+ 0.0807611271739006,
573
+ 0.00026337101007811725,
574
+ 0.014533997513353825,
575
+ -0.0007489174604415894,
576
+ -0.08485187590122223,
577
+ -0.0012831530766561627,
578
+ -0.015088324435055256,
579
+ -3.0020742997294292e-05,
580
+ 0.17678822576999664,
581
+ 0.0,
582
+ -0.09552599489688873,
583
+ -0.00010133661271538585,
584
+ 0.17451322078704834,
585
+ 0.0,
586
+ 0.18197660148143768,
587
+ 0.0,
588
+ 0.18202060461044312,
589
+ 0.0,
590
+ 0.11791148036718369,
591
+ 0.0006032772944308817,
592
+ 0.12108708918094635,
593
+ 0.0002022218977799639,
594
+ 0.11586295068264008,
595
+ -7.1660874709778e-06,
596
+ 0.12885494530200958,
597
+ 0.0,
598
+ 1.5821197032928467,
599
+ 0.0,
600
+ -0.2292056679725647,
601
+ 0.00016787384811323136,
602
+ 0.7480999231338501,
603
+ 0.00017810797726269811,
604
+ 0.26708388328552246,
605
+ -4.6609937243147215e-08,
606
+ -0.09955763816833496,
607
+ -1.6241788216575515e-06,
608
+ 0.019023800268769264,
609
+ 5.63955691177398e-05,
610
+ -1.1660192012786865,
611
+ 5.225357995186641e-07,
612
+ -0.15892943739891052,
613
+ 0.0004171951732132584,
614
+ 0.021537475287914276,
615
+ 5.8235596952727064e-05,
616
+ 0.1836141049861908,
617
+ 2.2199646991793998e-05,
618
+ 0.1780606061220169,
619
+ 0.0,
620
+ 0.226907417178154,
621
+ -0.0003207164991181344,
622
+ 0.17798317968845367,
623
+ 0.0,
624
+ 0.19151172041893005,
625
+ 0.0,
626
+ 0.18068496882915497,
627
+ 0.0,
628
+ -0.22695182263851166,
629
+ 1.6436950318166055e-05,
630
+ -0.16797271370887756,
631
+ 6.614634912693873e-05,
632
+ 0.16236868500709534,
633
+ 2.7126484383188654e-06,
634
+ 0.10408799350261688,
635
+ 0.0,
636
+ 1.5821197032928467,
637
+ 0.0,
638
+ 0.028928648680448532,
639
+ -6.654683915030546e-09,
640
+ -0.20066572725772858,
641
+ 3.4474800258976757e-07,
642
+ -0.29281315207481384,
643
+ 3.537584447599329e-08,
644
+ 3.486792411422357e-05,
645
+ 0.0004268267366569489
646
+ ],
647
+ "std": [
648
+ 0.0004485149693209678,
649
+ 6.03247681283392e-05,
650
+ 2.1409934561233968e-05,
651
+ 6.745961582055315e-05,
652
+ 6.103515625e-05,
653
+ 0.0004611822369042784,
654
+ 0.00013817421859130263,
655
+ 0.0011937508825212717,
656
+ 0.01865427941083908,
657
+ 0.022887742146849632,
658
+ 3.49622787325643e-05,
659
+ 0.0019210955360904336,
660
+ 0.0001510543079348281,
661
+ 0.0032645559404045343,
662
+ 0.0005184902111068368,
663
+ 0.0007106302073225379,
664
+ 0.0,
665
+ 0.0,
666
+ 0.0,
667
+ 0.0007914494490250945,
668
+ 0.0,
669
+ 0.0,
670
+ 0.00014950499462429434,
671
+ 0.0,
672
+ 0.0,
673
+ 0.0,
674
+ 0.004555100109428167,
675
+ 0.01940864883363247,
676
+ 0.011447427794337273,
677
+ 0.02257188782095909,
678
+ 0.0,
679
+ 0.00022093532606959343,
680
+ 0.0007647683378309011,
681
+ 0.0,
682
+ 0.0,
683
+ 0.0,
684
+ 0.0123982522636652,
685
+ 0.009271607734262943,
686
+ 0.010139921680092812,
687
+ 0.024752311408519745,
688
+ 0.0012328496668487787,
689
+ 2.8170190489618108e-05,
690
+ 0.00025895022554323077,
691
+ 0.0006498675211332738,
692
+ 1.078959303413285e-05,
693
+ 0.0011956184171140194,
694
+ 0.004298539366573095,
695
+ 6.820647104177624e-05,
696
+ 8.63167442730628e-05,
697
+ 0.0012091461103409529,
698
+ 6.950709212105721e-05,
699
+ 0.002354669151827693,
700
+ 0.0,
701
+ 0.0007148340228013694,
702
+ 0.0005285799852572381,
703
+ 0.0,
704
+ 0.0,
705
+ 0.0011011698516085744,
706
+ 0.0,
707
+ 0.0,
708
+ 0.0,
709
+ 0.0,
710
+ 0.0007195938960649073,
711
+ 0.0,
712
+ 0.0,
713
+ 0.0007566186250187457,
714
+ 0.0004977266653440893,
715
+ 0.0007741426234133542,
716
+ 0.0,
717
+ 4.7449542762478814e-05,
718
+ 0.000300563289783895,
719
+ 0.0,
720
+ 0.0,
721
+ 0.0,
722
+ 0.0,
723
+ 3.734785138931329e-07,
724
+ 0.0,
725
+ 8.722681377548724e-05,
726
+ 0.0,
727
+ 2.9555349101428874e-07,
728
+ 0.004505548160523176,
729
+ 0.0176252331584692
730
+ ],
731
+ "count": [
732
+ 900
733
+ ],
734
+ "q01": [
735
+ 0.22582946717739105,
736
+ -4.993757465854287e-05,
737
+ -0.008377536199986935,
738
+ -0.00012224284000694752,
739
+ 0.04916508495807648,
740
+ -0.000997277908027172,
741
+ 0.08195227384567261,
742
+ -0.002808988792821765,
743
+ 0.03285110741853714,
744
+ -0.006693596641222636,
745
+ 0.01446151826530695,
746
+ -0.005429226905107498,
747
+ -0.08525528758764267,
748
+ -0.008031516335904598,
749
+ -0.016191938892006874,
750
+ -0.001667430391535163,
751
+ 0.17678742110729218,
752
+ 3.9995784462121265e-16,
753
+ -0.09552869945764542,
754
+ -0.0019138605566695333,
755
+ 0.17451108992099762,
756
+ 3.9995784462121265e-16,
757
+ 0.18197734653949738,
758
+ 3.9995784462121265e-16,
759
+ 0.1820184886455536,
760
+ 3.9995784462121265e-16,
761
+ 0.08830181509256363,
762
+ -0.031153300156195957,
763
+ 0.11315664052963256,
764
+ -0.04501941800117493,
765
+ 0.1156645193696022,
766
+ -0.0005068164318799973,
767
+ 0.12885655462741852,
768
+ 3.9995784462121265e-16,
769
+ 1.5821155309677124,
770
+ 3.9995784462121265e-16,
771
+ -0.2633741497993469,
772
+ -0.00453515350818634,
773
+ 0.746283769607544,
774
+ -0.009011507034301758,
775
+ 0.2665945738554001,
776
+ -2.4406297598034143e-05,
777
+ -0.09960787370800972,
778
+ -0.0014664558693766594,
779
+ 0.018970029428601265,
780
+ -0.0026941183023154736,
781
+ -1.166031239044607,
782
+ -0.00012624618830159307,
783
+ -0.15895865857601166,
784
+ -0.002142790239304304,
785
+ 0.021171214058995247,
786
+ -0.005522353108972311,
787
+ 0.18354076147079468,
788
+ -0.0016561608063057065,
789
+ 0.17806141078472137,
790
+ 3.9995784462121265e-16,
791
+ 0.22690118849277496,
792
+ -0.0028989214915782213,
793
+ 0.17798317968845367,
794
+ 3.9995784462121265e-16,
795
+ 0.19150999188423157,
796
+ 3.9995784462121265e-16,
797
+ 0.18068544566631317,
798
+ 3.9995784462121265e-16,
799
+ -0.2269749641418457,
800
+ -0.0019349169451743364,
801
+ -0.16801941394805908,
802
+ -0.0017252268735319376,
803
+ 0.16236406564712524,
804
+ -3.0045805033296347e-05,
805
+ 0.10408862680196762,
806
+ 3.9995784462121265e-16,
807
+ 1.5821155309677124,
808
+ 3.9995784462121265e-16,
809
+ 0.02892834371463819,
810
+ -1.6844392348502878e-06,
811
+ -0.20067180693149567,
812
+ -0.00017845927504822612,
813
+ -0.292810617695821,
814
+ -4.638621957673812e-10,
815
+ -0.02473012637346983,
816
+ -0.029028356075286865
817
+ ],
818
+ "q10": [
819
+ 0.22582990904845815,
820
+ -2.845356773052897e-07,
821
+ -0.008377156686037779,
822
+ -1.9005678161187698e-07,
823
+ 0.0491664856672287,
824
+ -0.000574832025449723,
825
+ 0.08197182044386864,
826
+ -0.0015808220487087965,
827
+ 0.06298663361807062,
828
+ -4.265829920768738e-05,
829
+ 0.014503889158368111,
830
+ -0.0031494733411818743,
831
+ -0.08486426621675491,
832
+ -0.00542761804535985,
833
+ -0.015523043740540744,
834
+ -0.0008061807602643967,
835
+ 0.17678742110729218,
836
+ 3.999578446212126e-15,
837
+ -0.09552754648029804,
838
+ -0.001059636939316988,
839
+ 0.17451108992099762,
840
+ 3.999578446212126e-15,
841
+ 0.18197734653949738,
842
+ 3.999578446212126e-15,
843
+ 0.1820184886455536,
844
+ 3.999578446212126e-15,
845
+ 0.11813017556706955,
846
+ -0.0010743632912635804,
847
+ 0.11343137089579242,
848
+ -0.0008563379446665446,
849
+ 0.11568307486686064,
850
+ -1.1132113517276824e-06,
851
+ 0.12885655462741852,
852
+ 3.999578446212126e-15,
853
+ 1.5821155309677124,
854
+ 3.999578446212126e-15,
855
+ -0.24105177894987243,
856
+ -3.922487286260895e-05,
857
+ 0.7463991300055856,
858
+ -6.987670502135414e-05,
859
+ 0.2666062844547245,
860
+ -1.1062305692887335e-07,
861
+ -0.09956048429012299,
862
+ -0.000805699615739286,
863
+ 0.019020041450858116,
864
+ -0.0014275575522333384,
865
+ -1.1660312150248247,
866
+ -3.309443597728857e-08,
867
+ -0.1589338555932045,
868
+ -0.0009699048241600394,
869
+ 0.0215251836925745,
870
+ -0.0030983593314886093,
871
+ 0.1835768610239029,
872
+ -0.0008771754801273346,
873
+ 0.17806141078472137,
874
+ 3.999578446212126e-15,
875
+ 0.22690393030643463,
876
+ -0.0016465939115732908,
877
+ 0.17798317968845367,
878
+ 3.999578446212126e-15,
879
+ 0.19150999188423157,
880
+ 3.999578446212126e-15,
881
+ 0.18068544566631317,
882
+ 3.999578446212126e-15,
883
+ -0.22695906791422102,
884
+ -0.0007732915692031384,
885
+ -0.16798339919610458,
886
+ -0.0008539143018424511,
887
+ 0.162367851681301,
888
+ -9.406405654724134e-08,
889
+ 0.10408862680196762,
890
+ 3.999578446212126e-15,
891
+ 1.5821155309677124,
892
+ 3.999578446212126e-15,
893
+ 0.02892846061337379,
894
+ -2.05889246191826e-10,
895
+ -0.20066731223245945,
896
+ -4.1726743802428246e-06,
897
+ -0.29281060706151213,
898
+ -3.9981455559673834e-10,
899
+ -0.0020634446283636504,
900
+ -0.0010498301549391313
901
+ ],
902
+ "q50": [
903
+ 0.2258314961551601,
904
+ 4.3330516634150404e-10,
905
+ -0.00837312825024128,
906
+ 8.487294947827403e-09,
907
+ 0.049167552342017494,
908
+ 2.5929883122444153e-05,
909
+ 0.08197993040084839,
910
+ 6.773346103727818e-05,
911
+ 0.0845209572996412,
912
+ -1.084059476852417e-06,
913
+ 0.014511802233755589,
914
+ -0.0007204031571745872,
915
+ -0.08485261723399162,
916
+ -0.0012779297928015392,
917
+ -0.015520406679974662,
918
+ -1.8808525055646896e-05,
919
+ 0.17678742110729218,
920
+ 1.9997892231060632e-14,
921
+ -0.09552588065465291,
922
+ -0.0001259143464267254,
923
+ 0.17451108992099762,
924
+ 1.9997892231060632e-14,
925
+ 0.18197734653949738,
926
+ 1.9997892231060632e-14,
927
+ 0.1820184886455536,
928
+ 1.9997892231060632e-14,
929
+ 0.11820113658905029,
930
+ -4.396308213472366e-05,
931
+ 0.12476327049372783,
932
+ -6.526907285054525e-05,
933
+ 0.11595463752746582,
934
+ -4.231456726316422e-07,
935
+ 0.12885655462741852,
936
+ 1.9997892231060632e-14,
937
+ 1.5821155309677124,
938
+ 1.9997892231060632e-14,
939
+ -0.21803511679172516,
940
+ -1.3700410017646162e-05,
941
+ 0.7464489415287971,
942
+ -2.1629533385303453e-05,
943
+ 0.26749210368912174,
944
+ -2.9637128904225913e-08,
945
+ -0.09955660147326333,
946
+ -9.769806638360023e-06,
947
+ 0.019025517627596855,
948
+ 4.852144047617912e-05,
949
+ -1.1660277777734924,
950
+ 1.3078658752181012e-07,
951
+ -0.15892910957336426,
952
+ 0.000204507727175951,
953
+ 0.021545229479670525,
954
+ 0.00010155327618122101,
955
+ 0.1835845410823822,
956
+ 2.4683191440999508e-05,
957
+ 0.17806141078472137,
958
+ 1.9997892231060632e-14,
959
+ 0.22690657898783684,
960
+ -0.00037784589221701026,
961
+ 0.17798317968845367,
962
+ 1.9997892231060632e-14,
963
+ 0.19150999188423157,
964
+ 1.9997892231060632e-14,
965
+ 0.18068544566631317,
966
+ 1.9997892231060632e-14,
967
+ -0.22694894671440125,
968
+ 4.478171467781067e-05,
969
+ -0.16798149049282074,
970
+ 7.908372208476067e-05,
971
+ 0.16236787712251818,
972
+ 2.6056322184689243e-08,
973
+ 0.10408862680196762,
974
+ 1.9997892231060632e-14,
975
+ 1.5821155309677124,
976
+ 1.9997892231060632e-14,
977
+ 0.028928574588563707,
978
+ 3.560910065238951e-10,
979
+ -0.20066572725772858,
980
+ 1.0630059792265217e-07,
981
+ -0.29281015870835,
982
+ -1.151583770605482e-10,
983
+ 0.0018156105298784714,
984
+ -7.544385223853879e-05
985
+ ],
986
+ "q90": [
987
+ 0.2258324241940526,
988
+ 3.0046794563531876e-07,
989
+ -0.008371917557503496,
990
+ 7.462868880894449e-07,
991
+ 0.04916849732398987,
992
+ 0.0006227541016414762,
993
+ 0.08198872208595276,
994
+ 0.001508246874436736,
995
+ 0.09989094741813973,
996
+ 4.0490180253982544e-05,
997
+ 0.014566603116691113,
998
+ 0.001812655944377184,
999
+ -0.08481314033269882,
1000
+ 0.002852170029655099,
1001
+ -0.0146081338197678,
1002
+ 0.0006927428767085075,
1003
+ 0.17678742110729218,
1004
+ 3.599620601590914e-14,
1005
+ -0.09552410244941711,
1006
+ 0.0009553746785968542,
1007
+ 0.17451108992099762,
1008
+ 3.599620601590914e-14,
1009
+ 0.18197734653949738,
1010
+ 3.599620601590914e-14,
1011
+ 0.1820184886455536,
1012
+ 3.599620601590914e-14,
1013
+ 0.11821303142146915,
1014
+ 0.0009452915853924222,
1015
+ 0.12477758459409877,
1016
+ 0.0009312331676483154,
1017
+ 0.11601396660569688,
1018
+ 2.669200064643982e-07,
1019
+ 0.12885655462741852,
1020
+ 3.599620601590914e-14,
1021
+ 1.5821155309677124,
1022
+ 3.599620601590914e-14,
1023
+ -0.21782947981611211,
1024
+ 1.1824052827316625e-05,
1025
+ 0.7464859038591385,
1026
+ 2.6617638250747263e-05,
1027
+ 0.2675170821126036,
1028
+ 5.1348799120421514e-08,
1029
+ -0.0995533037930727,
1030
+ 0.0008919482352212071,
1031
+ 0.01902960054576397,
1032
+ 0.0015734350308775902,
1033
+ -1.1660275774342672,
1034
+ 2.946676110209088e-07,
1035
+ -0.15892460942268372,
1036
+ 0.002140990225598216,
1037
+ 0.021572357043623924,
1038
+ 0.0030187671072781086,
1039
+ 0.18365064760049185,
1040
+ 0.0009631674038246274,
1041
+ 0.17806141078472137,
1042
+ 3.599620601590914e-14,
1043
+ 0.22690882285435995,
1044
+ 0.0011273554991930723,
1045
+ 0.17798317968845367,
1046
+ 3.599620601590914e-14,
1047
+ 0.19150999188423157,
1048
+ 3.599620601590914e-14,
1049
+ 0.18068544566631317,
1050
+ 3.599620601590914e-14,
1051
+ -0.22694499790668488,
1052
+ 0.0009084083139896393,
1053
+ -0.16796026627222696,
1054
+ 0.0009388299658894539,
1055
+ 0.16236830957838008,
1056
+ 1.4617670091661982e-07,
1057
+ 0.10408862680196762,
1058
+ 3.599620601590914e-14,
1059
+ 1.5821155309677124,
1060
+ 3.599620601590914e-14,
1061
+ 0.028928770657096592,
1062
+ 9.18071259239616e-10,
1063
+ -0.20066259279847146,
1064
+ 4.734245261975697e-06,
1065
+ -0.29280969500541687,
1066
+ 1.6949780147564204e-10,
1067
+ 0.0018313802014247602,
1068
+ 0.0009360164403915405
1069
+ ],
1070
+ "q99": [
1071
+ 0.22583331540226936,
1072
+ 7.444230141118169e-05,
1073
+ -0.008371522650122643,
1074
+ 7.092196028679609e-05,
1075
+ 0.04916912689805031,
1076
+ 0.0011337016088267167,
1077
+ 0.08199755102396011,
1078
+ 0.002726369770243764,
1079
+ 0.09989379049109681,
1080
+ 0.053286343812942505,
1081
+ 0.014607409946620464,
1082
+ 0.0035937963984906673,
1083
+ -0.08478900790214539,
1084
+ 0.006330450996756554,
1085
+ -0.013803667388856411,
1086
+ 0.0013809646479785442,
1087
+ 0.17678742110729218,
1088
+ 3.959582661750005e-14,
1089
+ -0.09552169218659401,
1090
+ 0.0017108742613345385,
1091
+ 0.17451108992099762,
1092
+ 3.959582661750005e-14,
1093
+ 0.18197734653949738,
1094
+ 3.959582661750005e-14,
1095
+ 0.1820184886455536,
1096
+ 3.959582661750005e-14,
1097
+ 0.13005688786506653,
1098
+ 0.0419590026140213,
1099
+ 0.18700441718101501,
1100
+ 0.07942575216293335,
1101
+ 0.11648119986057281,
1102
+ 0.00020606210455298424,
1103
+ 0.12885655462741852,
1104
+ 3.959582661750005e-14,
1105
+ 1.5821155309677124,
1106
+ 3.959582661750005e-14,
1107
+ -0.2178127497434616,
1108
+ 0.01096045970916748,
1109
+ 0.8203543424606323,
1110
+ 0.08882120251655579,
1111
+ 0.26751714271481564,
1112
+ 7.458004984073341e-05,
1113
+ -0.09954522550106049,
1114
+ 0.0013998992508277297,
1115
+ 0.01903640665113926,
1116
+ 0.002797462046146393,
1117
+ -1.1660257759301558,
1118
+ 1.942348899319768e-05,
1119
+ -0.158922478556633,
1120
+ 0.0034597229678183794,
1121
+ 0.021578023210167885,
1122
+ 0.005190136376768351,
1123
+ 0.18373428285121918,
1124
+ 0.0015125530771911144,
1125
+ 0.17806141078472137,
1126
+ 3.959582661750005e-14,
1127
+ 0.22691060602664948,
1128
+ 0.002627083333209157,
1129
+ 0.17798317968845367,
1130
+ 3.959582661750005e-14,
1131
+ 0.19150999188423157,
1132
+ 3.959582661750005e-14,
1133
+ 0.18068544566631317,
1134
+ 3.959582661750005e-14,
1135
+ -0.2269233539700508,
1136
+ 0.00166242104023695,
1137
+ -0.1679425686597824,
1138
+ 0.0019421889446675777,
1139
+ 0.16237211227416992,
1140
+ 6.241563824005425e-05,
1141
+ 0.10408862680196762,
1142
+ 3.959582661750005e-14,
1143
+ 1.5821155309677124,
1144
+ 3.959582661750005e-14,
1145
+ 0.02892882749438286,
1146
+ 8.948643426265335e-07,
1147
+ -0.20066122710704803,
1148
+ 0.00010743970051407814,
1149
+ -0.29280969500541687,
1150
+ 2.1345995264709927e-06,
1151
+ 0.01463872380554676,
1152
+ 0.07150097191333771
1153
+ ]
1154
+ },
1155
+ "observation.images.head_color": {
1156
+ "min": [
1157
+ [
1158
+ [
1159
+ 0.0
1160
+ ]
1161
+ ],
1162
+ [
1163
+ [
1164
+ 0.0
1165
+ ]
1166
+ ],
1167
+ [
1168
+ [
1169
+ 0.0
1170
+ ]
1171
+ ]
1172
+ ],
1173
+ "max": [
1174
+ [
1175
+ [
1176
+ 1.0
1177
+ ]
1178
+ ],
1179
+ [
1180
+ [
1181
+ 1.0
1182
+ ]
1183
+ ],
1184
+ [
1185
+ [
1186
+ 1.0
1187
+ ]
1188
+ ]
1189
+ ],
1190
+ "mean": [
1191
+ [
1192
+ [
1193
+ 0.5061646216921728
1194
+ ]
1195
+ ],
1196
+ [
1197
+ [
1198
+ 0.5092347336800573
1199
+ ]
1200
+ ],
1201
+ [
1202
+ [
1203
+ 0.5044541611868324
1204
+ ]
1205
+ ]
1206
+ ],
1207
+ "std": [
1208
+ [
1209
+ [
1210
+ 0.0
1211
+ ]
1212
+ ],
1213
+ [
1214
+ [
1215
+ 0.0
1216
+ ]
1217
+ ],
1218
+ [
1219
+ [
1220
+ 0.0
1221
+ ]
1222
+ ]
1223
+ ],
1224
+ "count": [
1225
+ 164
1226
+ ],
1227
+ "q01": [
1228
+ [
1229
+ [
1230
+ 0.05492198702593975
1231
+ ]
1232
+ ],
1233
+ [
1234
+ [
1235
+ 0.03925282788102046
1236
+ ]
1237
+ ],
1238
+ [
1239
+ [
1240
+ 0.08628088823061555
1241
+ ]
1242
+ ]
1243
+ ],
1244
+ "q10": [
1245
+ [
1246
+ [
1247
+ 0.3099398439936106
1248
+ ]
1249
+ ],
1250
+ [
1251
+ [
1252
+ 0.26679833949986215
1253
+ ]
1254
+ ],
1255
+ [
1256
+ [
1257
+ 0.22350347602718038
1258
+ ]
1259
+ ]
1260
+ ],
1261
+ "q50": [
1262
+ [
1263
+ [
1264
+ 0.5528548973392411
1265
+ ]
1266
+ ],
1267
+ [
1268
+ [
1269
+ 0.5647044089993338
1270
+ ]
1271
+ ],
1272
+ [
1273
+ [
1274
+ 0.5569928184282289
1275
+ ]
1276
+ ]
1277
+ ],
1278
+ "q90": [
1279
+ [
1280
+ [
1281
+ 0.6274397891516047
1282
+ ]
1283
+ ],
1284
+ [
1285
+ [
1286
+ 0.639237637773956
1287
+ ]
1288
+ ],
1289
+ [
1290
+ [
1291
+ 0.6352899807442517
1292
+ ]
1293
+ ]
1294
+ ],
1295
+ "q99": [
1296
+ [
1297
+ [
1298
+ 0.7569892335768438
1299
+ ]
1300
+ ],
1301
+ [
1302
+ [
1303
+ 0.7646519895061105
1304
+ ]
1305
+ ],
1306
+ [
1307
+ [
1308
+ 0.7529677499613241
1309
+ ]
1310
+ ]
1311
+ ]
1312
+ },
1313
+ "observation.images.wrist_left": {
1314
+ "min": [
1315
+ [
1316
+ [
1317
+ 0.0
1318
+ ]
1319
+ ],
1320
+ [
1321
+ [
1322
+ 0.0
1323
+ ]
1324
+ ],
1325
+ [
1326
+ [
1327
+ 0.0
1328
+ ]
1329
+ ]
1330
+ ],
1331
+ "max": [
1332
+ [
1333
+ [
1334
+ 1.0
1335
+ ]
1336
+ ],
1337
+ [
1338
+ [
1339
+ 1.0
1340
+ ]
1341
+ ],
1342
+ [
1343
+ [
1344
+ 1.0
1345
+ ]
1346
+ ]
1347
+ ],
1348
+ "mean": [
1349
+ [
1350
+ [
1351
+ 0.34749679180615334
1352
+ ]
1353
+ ],
1354
+ [
1355
+ [
1356
+ 0.3561039287920453
1357
+ ]
1358
+ ],
1359
+ [
1360
+ [
1361
+ 0.3549563182488442
1362
+ ]
1363
+ ]
1364
+ ],
1365
+ "std": [
1366
+ [
1367
+ [
1368
+ 0.0
1369
+ ]
1370
+ ],
1371
+ [
1372
+ [
1373
+ 0.0
1374
+ ]
1375
+ ],
1376
+ [
1377
+ [
1378
+ 0.0
1379
+ ]
1380
+ ]
1381
+ ],
1382
+ "count": [
1383
+ 164
1384
+ ],
1385
+ "q01": [
1386
+ [
1387
+ [
1388
+ -3.9215686274509807e-13
1389
+ ]
1390
+ ],
1391
+ [
1392
+ [
1393
+ -3.9215686274509807e-13
1394
+ ]
1395
+ ],
1396
+ [
1397
+ [
1398
+ 0.01960254423461801
1399
+ ]
1400
+ ]
1401
+ ],
1402
+ "q10": [
1403
+ [
1404
+ [
1405
+ 0.015782313499435433
1406
+ ]
1407
+ ],
1408
+ [
1409
+ [
1410
+ 0.011619403700125056
1411
+ ]
1412
+ ],
1413
+ [
1414
+ [
1415
+ 0.04318859828072747
1416
+ ]
1417
+ ]
1418
+ ],
1419
+ "q50": [
1420
+ [
1421
+ [
1422
+ 0.2863956911608898
1423
+ ]
1424
+ ],
1425
+ [
1426
+ [
1427
+ 0.30586851990968994
1428
+ ]
1429
+ ],
1430
+ [
1431
+ [
1432
+ 0.30187261646508573
1433
+ ]
1434
+ ]
1435
+ ],
1436
+ "q90": [
1437
+ [
1438
+ [
1439
+ 0.7254234400001768
1440
+ ]
1441
+ ],
1442
+ [
1443
+ [
1444
+ 0.7332545469389583
1445
+ ]
1446
+ ],
1447
+ [
1448
+ [
1449
+ 0.7254174010909914
1450
+ ]
1451
+ ]
1452
+ ],
1453
+ "q99": [
1454
+ [
1455
+ [
1456
+ 0.9882818832777418
1457
+ ]
1458
+ ],
1459
+ [
1460
+ [
1461
+ 0.9998841671575432
1462
+ ]
1463
+ ],
1464
+ [
1465
+ [
1466
+ 0.9960015076085511
1467
+ ]
1468
+ ]
1469
+ ]
1470
+ },
1471
+ "observation.images.wrist_right": {
1472
+ "min": [
1473
+ [
1474
+ [
1475
+ 0.0
1476
+ ]
1477
+ ],
1478
+ [
1479
+ [
1480
+ 0.0
1481
+ ]
1482
+ ],
1483
+ [
1484
+ [
1485
+ 0.0
1486
+ ]
1487
+ ]
1488
+ ],
1489
+ "max": [
1490
+ [
1491
+ [
1492
+ 1.0
1493
+ ]
1494
+ ],
1495
+ [
1496
+ [
1497
+ 1.0
1498
+ ]
1499
+ ],
1500
+ [
1501
+ [
1502
+ 1.0
1503
+ ]
1504
+ ]
1505
+ ],
1506
+ "mean": [
1507
+ [
1508
+ [
1509
+ 0.4154737877112227
1510
+ ]
1511
+ ],
1512
+ [
1513
+ [
1514
+ 0.42554110498366016
1515
+ ]
1516
+ ],
1517
+ [
1518
+ [
1519
+ 0.4147702953132473
1520
+ ]
1521
+ ]
1522
+ ],
1523
+ "std": [
1524
+ [
1525
+ [
1526
+ 0.0
1527
+ ]
1528
+ ],
1529
+ [
1530
+ [
1531
+ 0.0
1532
+ ]
1533
+ ],
1534
+ [
1535
+ [
1536
+ 0.0
1537
+ ]
1538
+ ]
1539
+ ],
1540
+ "count": [
1541
+ 164
1542
+ ],
1543
+ "q01": [
1544
+ [
1545
+ [
1546
+ 0.003899721296599549
1547
+ ]
1548
+ ],
1549
+ [
1550
+ [
1551
+ 0.023536571951963604
1552
+ ]
1553
+ ],
1554
+ [
1555
+ [
1556
+ 0.003962993528636553
1557
+ ]
1558
+ ]
1559
+ ],
1560
+ "q10": [
1561
+ [
1562
+ [
1563
+ 0.05889226737736642
1564
+ ]
1565
+ ],
1566
+ [
1567
+ [
1568
+ 0.08235206892960743
1569
+ ]
1570
+ ],
1571
+ [
1572
+ [
1573
+ 0.0744622677833994
1574
+ ]
1575
+ ]
1576
+ ],
1577
+ "q50": [
1578
+ [
1579
+ [
1580
+ 0.4392129523597276
1581
+ ]
1582
+ ],
1583
+ [
1584
+ [
1585
+ 0.4313944330438819
1586
+ ]
1587
+ ],
1588
+ [
1589
+ [
1590
+ 0.40007642448875547
1591
+ ]
1592
+ ]
1593
+ ],
1594
+ "q90": [
1595
+ [
1596
+ [
1597
+ 0.7568698809408685
1598
+ ]
1599
+ ],
1600
+ [
1601
+ [
1602
+ 0.7725549491708932
1603
+ ]
1604
+ ],
1605
+ [
1606
+ [
1607
+ 0.772524209046382
1608
+ ]
1609
+ ]
1610
+ ],
1611
+ "q99": [
1612
+ [
1613
+ [
1614
+ 0.9882860486576936
1615
+ ]
1616
+ ],
1617
+ [
1618
+ [
1619
+ 0.9999488623633641
1620
+ ]
1621
+ ],
1622
+ [
1623
+ [
1624
+ 0.996184046794052
1625
+ ]
1626
+ ]
1627
+ ]
1628
+ },
1629
+ "timestamp": {
1630
+ "min": [
1631
+ 0.0
1632
+ ],
1633
+ "max": [
1634
+ 29.966666666666665
1635
+ ],
1636
+ "mean": [
1637
+ 14.983333333333333
1638
+ ],
1639
+ "std": [
1640
+ 8.660248692006915
1641
+ ],
1642
+ "count": [
1643
+ 900
1644
+ ],
1645
+ "q01": [
1646
+ 0.26969999990179994
1647
+ ],
1648
+ "q10": [
1649
+ 2.9666999999197996
1650
+ ],
1651
+ "q50": [
1652
+ 14.971346666666584
1653
+ ],
1654
+ "q90": [
1655
+ 26.97000000008
1656
+ ],
1657
+ "q99": [
1658
+ 29.667000000097996
1659
+ ]
1660
+ },
1661
+ "frame_index": {
1662
+ "min": [
1663
+ 0
1664
+ ],
1665
+ "max": [
1666
+ 899
1667
+ ],
1668
+ "mean": [
1669
+ 449.5
1670
+ ],
1671
+ "std": [
1672
+ 259.80746076020733
1673
+ ],
1674
+ "count": [
1675
+ 900
1676
+ ],
1677
+ "q01": [
1678
+ 8.0909999999018
1679
+ ],
1680
+ "q10": [
1681
+ 89.0009999999198
1682
+ ],
1683
+ "q50": [
1684
+ 449.14039999999994
1685
+ ],
1686
+ "q90": [
1687
+ 809.1000000000801
1688
+ ],
1689
+ "q99": [
1690
+ 890.010000000098
1691
+ ]
1692
+ },
1693
+ "episode_index": {
1694
+ "min": [
1695
+ 0
1696
+ ],
1697
+ "max": [
1698
+ 0
1699
+ ],
1700
+ "mean": [
1701
+ 0.0
1702
+ ],
1703
+ "std": [
1704
+ 0.0
1705
+ ],
1706
+ "count": [
1707
+ 900
1708
+ ],
1709
+ "q01": [
1710
+ 3.9999999999994176e-16
1711
+ ],
1712
+ "q10": [
1713
+ 3.999999999999417e-15
1714
+ ],
1715
+ "q50": [
1716
+ 1.9999999999997088e-14
1717
+ ],
1718
+ "q90": [
1719
+ 3.599999999999476e-14
1720
+ ],
1721
+ "q99": [
1722
+ 3.9599999999994235e-14
1723
+ ]
1724
+ },
1725
+ "index": {
1726
+ "min": [
1727
+ 0
1728
+ ],
1729
+ "max": [
1730
+ 899
1731
+ ],
1732
+ "mean": [
1733
+ 449.5
1734
+ ],
1735
+ "std": [
1736
+ 259.80746076020733
1737
+ ],
1738
+ "count": [
1739
+ 900
1740
+ ],
1741
+ "q01": [
1742
+ 8.0909999999018
1743
+ ],
1744
+ "q10": [
1745
+ 89.0009999999198
1746
+ ],
1747
+ "q50": [
1748
+ 449.14039999999994
1749
+ ],
1750
+ "q90": [
1751
+ 809.1000000000801
1752
+ ],
1753
+ "q99": [
1754
+ 890.010000000098
1755
+ ]
1756
+ },
1757
+ "task_index": {
1758
+ "min": [
1759
+ 0
1760
+ ],
1761
+ "max": [
1762
+ 0
1763
+ ],
1764
+ "mean": [
1765
+ 0.0
1766
+ ],
1767
+ "std": [
1768
+ 0.0
1769
+ ],
1770
+ "count": [
1771
+ 900
1772
+ ],
1773
+ "q01": [
1774
+ 3.9999999999994176e-16
1775
+ ],
1776
+ "q10": [
1777
+ 3.999999999999417e-15
1778
+ ],
1779
+ "q50": [
1780
+ 1.9999999999997088e-14
1781
+ ],
1782
+ "q90": [
1783
+ 3.599999999999476e-14
1784
+ ],
1785
+ "q99": [
1786
+ 3.9599999999994235e-14
1787
+ ]
1788
+ }
1789
+ }
meta/tasks.parquet ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:27a7428760e275dba55d295444ecfa6abeda728fffbe052407472d60cce7973d
3
+ size 2166
videos/observation.images.head_color/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ed1df2e7594adaa111c310524725ce3ec68f972fae3dfb115eaec33df04b8cb7
3
+ size 9836264
videos/observation.images.wrist_left/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d2a9594fc5c99795c2db5543699514b96c39a52d37e3e0fa8f1df1f3eceb6389
3
+ size 3832194
videos/observation.images.wrist_right/chunk-000/file-000.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:88a87fc57e8fc2ec96adf08b68ab73edb85ab4c360041bd3d24d02b13a26a6c7
3
+ size 5551965