Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
fa4e128
·
verified ·
1 Parent(s): db3c5ec

2026-05-15: state machine v2 — STATIC / GRASPED_L/R/BOTH / MOVING + L/R-aware grasp (71/105)

Browse files
Files changed (5) hide show
  1. samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/object_pose.bin +1 -1
  2. samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/pose_track.json +1964 -386
  3. samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/recording.viser +2 -2
  4. samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/scene.json +34 -6
  5. samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/signals.json +1 -1
samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:7ac1bee3cd20e9bb9982b402f08b76ca31620e3e8f8ef214d23a2317dc71feaa
3
  size 8192
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c91fe9dc50aff7e0d8328066775111ef403adaa4c8c8bb54b066fa8acbf07c75
3
  size 8192
samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/pose_track.json CHANGED
@@ -12,19 +12,19 @@
12
  -0.34711551666259766,
13
  -0.9378026127815247,
14
  0.0060898857191205025,
15
- -0.2473868578672409
16
  ],
17
  [
18
  -0.1405709832906723,
19
  0.04560805484652519,
20
  -0.9890195727348328,
21
- 0.302499383687973
22
  ],
23
  [
24
  0.9272273778915405,
25
  -0.3441600799560547,
26
  -0.1476590931415558,
27
- 1.3198466300964355
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
@@ -38,19 +38,19 @@
38
  -0.34711551666259766,
39
  -0.9378026127815247,
40
  0.0060898857191205025,
41
- -0.24749957025051117
42
  ],
43
  [
44
  -0.1405709832906723,
45
  0.04560805484652519,
46
  -0.9890195727348328,
47
- 0.30293548107147217
48
  ],
49
  [
50
  0.9272273778915405,
51
  -0.3441600799560547,
52
  -0.1476590931415558,
53
- 1.322112798690796
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
@@ -64,19 +64,19 @@
64
  -0.34711551666259766,
65
  -0.9378026127815247,
66
  0.0060898857191205025,
67
- -0.24713042378425598
68
  ],
69
  [
70
  -0.1405709832906723,
71
  0.04560805484652519,
72
  -0.9890195727348328,
73
- 0.3030354082584381
74
  ],
75
  [
76
  0.9272273778915405,
77
  -0.3441600799560547,
78
  -0.1476590931415558,
79
- 1.322934627532959
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
@@ -90,19 +90,19 @@
90
  -0.34711551666259766,
91
  -0.9378026127815247,
92
  0.0060898857191205025,
93
- -0.24607904255390167
94
  ],
95
  [
96
  -0.1405709832906723,
97
  0.04560805484652519,
98
  -0.9890195727348328,
99
- 0.3025990426540375
100
  ],
101
  [
102
  0.9272273778915405,
103
  -0.3441600799560547,
104
  -0.1476590931415558,
105
- 1.321346402168274
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
@@ -116,19 +116,19 @@
116
  -0.34711551666259766,
117
  -0.9378026127815247,
118
  0.0060898857191205025,
119
- -0.24436558783054352
120
  ],
121
  [
122
  -0.1405709832906723,
123
  0.04560805484652519,
124
  -0.9890195727348328,
125
- 0.301594614982605
126
  ],
127
  [
128
  0.9272273778915405,
129
  -0.3441600799560547,
130
  -0.1476590931415558,
131
- 1.3171355724334717
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
@@ -142,19 +142,19 @@
142
  -0.34711551666259766,
143
  -0.9378026127815247,
144
  0.0060898857191205025,
145
- -0.24221476912498474
146
  ],
147
  [
148
  -0.1405709832906723,
149
  0.04560805484652519,
150
  -0.9890195727348328,
151
- 0.30018603801727295
152
  ],
153
  [
154
  0.9272273778915405,
155
  -0.3441600799560547,
156
  -0.1476590931415558,
157
- 1.3110041618347168
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
@@ -168,19 +168,19 @@
168
  -0.34711551666259766,
169
  -0.9378026127815247,
170
  0.0060898857191205025,
171
- -0.23998978734016418
172
  ],
173
  [
174
  -0.1405709832906723,
175
  0.04560805484652519,
176
  -0.9890195727348328,
177
- 0.29869815707206726
178
  ],
179
  [
180
  0.9272273778915405,
181
  -0.3441600799560547,
182
  -0.1476590931415558,
183
- 1.3044037818908691
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
@@ -194,19 +194,19 @@
194
  -0.34711551666259766,
195
  -0.9378026127815247,
196
  0.0060898857191205025,
197
- -0.23806782066822052
198
  ],
199
  [
200
  -0.1405709832906723,
201
  0.04560805484652519,
202
  -0.9890195727348328,
203
- 0.2974965274333954
204
  ],
205
  [
206
  0.9272273778915405,
207
  -0.3441600799560547,
208
  -0.1476590931415558,
209
- 1.298977255821228
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
@@ -220,19 +220,19 @@
220
  -0.34711551666259766,
221
  -0.9378026127815247,
222
  0.0060898857191205025,
223
- -0.23664985597133636
224
  ],
225
  [
226
  -0.1405709832906723,
227
  0.04560805484652519,
228
  -0.9890195727348328,
229
- 0.29682061076164246
230
  ],
231
  [
232
  0.9272273778915405,
233
  -0.3441600799560547,
234
  -0.1476590931415558,
235
- 1.2957801818847656
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
@@ -246,19 +246,19 @@
246
  -0.34711551666259766,
247
  -0.9378026127815247,
248
  0.0060898857191205025,
249
- -0.2356977015733719
250
  ],
251
  [
252
  -0.1405709832906723,
253
  0.04560805484652519,
254
  -0.9890195727348328,
255
- 0.29673245549201965
256
  ],
257
  [
258
  0.9272273778915405,
259
  -0.3441600799560547,
260
  -0.1476590931415558,
261
- 1.2951005697250366
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
@@ -272,19 +272,19 @@
272
  -0.34711551666259766,
273
  -0.9378026127815247,
274
  0.0060898857191205025,
275
- -0.2350473701953888
276
  ],
277
  [
278
  -0.1405709832906723,
279
  0.04560805484652519,
280
  -0.9890195727348328,
281
- 0.2971690893173218
282
  ],
283
  [
284
  0.9272273778915405,
285
  -0.3441600799560547,
286
  -0.1476590931415558,
287
- 1.2967108488082886
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
@@ -298,19 +298,19 @@
298
  -0.34711551666259766,
299
  -0.9378026127815247,
300
  0.0060898857191205025,
301
- -0.23460322618484497
302
  ],
303
  [
304
  -0.1405709832906723,
305
  0.04560805484652519,
306
  -0.9890195727348328,
307
- 0.29802629351615906
308
  ],
309
  [
310
  0.9272273778915405,
311
  -0.3441600799560547,
312
  -0.1476590931415558,
313
- 1.300233244895935
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
@@ -324,19 +324,19 @@
324
  -0.34711551666259766,
325
  -0.9378026127815247,
326
  0.0060898857191205025,
327
- -0.23436862230300903
328
  ],
329
  [
330
  -0.1405709832906723,
331
  0.04560805484652519,
332
  -0.9890195727348328,
333
- 0.2991163432598114
334
  ],
335
  [
336
  0.9272273778915405,
337
  -0.3441600799560547,
338
  -0.1476590931415558,
339
- 1.3049185276031494
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
@@ -350,19 +350,19 @@
350
  -0.34711551666259766,
351
  -0.9378026127815247,
352
  0.0060898857191205025,
353
- -0.23426248133182526
354
  ],
355
  [
356
  -0.1405709832906723,
357
  0.04560805484652519,
358
  -0.9890195727348328,
359
- 0.3000876009464264
360
  ],
361
  [
362
  0.9272273778915405,
363
  -0.3441600799560547,
364
  -0.1476590931415558,
365
- 1.3092601299285889
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
@@ -376,19 +376,19 @@
376
  -0.34711551666259766,
377
  -0.9378026127815247,
378
  0.0060898857191205025,
379
- -0.23404495418071747
380
  ],
381
  [
382
  -0.1405709832906723,
383
  0.04560805484652519,
384
  -0.9890195727348328,
385
- 0.30053579807281494
386
  ],
387
  [
388
  0.9272273778915405,
389
  -0.3441600799560547,
390
  -0.1476590931415558,
391
- 1.3114802837371826
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
@@ -402,19 +402,19 @@
402
  -0.34711551666259766,
403
  -0.9378026127815247,
404
  0.0060898857191205025,
405
- -0.23346564173698425
406
  ],
407
  [
408
  -0.1405709832906723,
409
  0.04560805484652519,
410
  -0.9890195727348328,
411
- 0.3002346158027649
412
  ],
413
  [
414
  0.9272273778915405,
415
  -0.3441600799560547,
416
  -0.1476590931415558,
417
- 1.3105939626693726
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
@@ -428,19 +428,19 @@
428
  -0.34711551666259766,
429
  -0.9378026127815247,
430
  0.0060898857191205025,
431
- -0.2325569987297058
432
  ],
433
  [
434
  -0.1405709832906723,
435
  0.04560805484652519,
436
  -0.9890195727348328,
437
- 0.2993592321872711
438
  ],
439
  [
440
  0.9272273778915405,
441
  -0.3441600799560547,
442
  -0.1476590931415558,
443
- 1.3073846101760864
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
@@ -454,19 +454,19 @@
454
  -0.34711551666259766,
455
  -0.9378026127815247,
456
  0.0060898857191205025,
457
- -0.23163142800331116
458
  ],
459
  [
460
  -0.1405709832906723,
461
  0.04560805484652519,
462
  -0.9890195727348328,
463
- 0.2984004616737366
464
  ],
465
  [
466
  0.9272273778915405,
467
  -0.3441600799560547,
468
  -0.1476590931415558,
469
- 1.303943395614624
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
@@ -480,19 +480,19 @@
480
  -0.34711551666259766,
481
  -0.9378026127815247,
482
  0.0060898857191205025,
483
- -0.2310817688703537
484
  ],
485
  [
486
  -0.1405709832906723,
487
  0.04560805484652519,
488
  -0.9890195727348328,
489
- 0.2978876531124115
490
  ],
491
  [
492
  0.9272273778915405,
493
  -0.3441600799560547,
494
  -0.1476590931415558,
495
- 1.302431344985962
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
@@ -506,19 +506,19 @@
506
  -0.34711551666259766,
507
  -0.9378026127815247,
508
  0.0060898857191205025,
509
- -0.23111791908740997
510
  ],
511
  [
512
  -0.1405709832906723,
513
  0.04560805484652519,
514
  -0.9890195727348328,
515
- 0.29809942841529846
516
  ],
517
  [
518
  0.9272273778915405,
519
  -0.3441600799560547,
520
  -0.1476590931415558,
521
- 1.3038649559020996
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
@@ -532,19 +532,19 @@
532
  -0.34711551666259766,
533
  -0.9378026127815247,
534
  0.0060898857191205025,
535
- -0.23173722624778748
536
  ],
537
  [
538
  -0.1405709832906723,
539
  0.04560805484652519,
540
  -0.9890195727348328,
541
- 0.2989615499973297
542
  ],
543
  [
544
  0.9272273778915405,
545
  -0.3441600799560547,
546
  -0.1476590931415558,
547
- 1.3077384233474731
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
@@ -558,19 +558,19 @@
558
  -0.34711551666259766,
559
  -0.9378026127815247,
560
  0.0060898857191205025,
561
- -0.2328038364648819
562
  ],
563
  [
564
  -0.1405709832906723,
565
  0.04560805484652519,
566
  -0.9890195727348328,
567
- 0.30012229084968567
568
  ],
569
  [
570
  0.9272273778915405,
571
  -0.3441600799560547,
572
  -0.1476590931415558,
573
- 1.312466025352478
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
@@ -584,19 +584,19 @@
584
  -0.34711551666259766,
585
  -0.9378026127815247,
586
  0.0060898857191205025,
587
- -0.23402629792690277
588
  ],
589
  [
590
  -0.1405709832906723,
591
  0.04560805484652519,
592
  -0.9890195727348328,
593
- 0.30109092593193054
594
  ],
595
  [
596
  0.9272273778915405,
597
  -0.3441600799560547,
598
  -0.1476590931415558,
599
- 1.3160074949264526
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
@@ -610,19 +610,19 @@
610
  -0.34711551666259766,
611
  -0.9378026127815247,
612
  0.0060898857191205025,
613
- -0.2349480539560318
614
  ],
615
  [
616
  -0.1405709832906723,
617
  0.04560805484652519,
618
  -0.9890195727348328,
619
- 0.30140358209609985
620
  ],
621
  [
622
  0.9272273778915405,
623
  -0.3441600799560547,
624
  -0.1476590931415558,
625
- 1.3166590929031372
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
@@ -636,19 +636,19 @@
636
  -0.34711551666259766,
637
  -0.9378026127815247,
638
  0.0060898857191205025,
639
- -0.23510725796222687
640
  ],
641
  [
642
  -0.1405709832906723,
643
  0.04560805484652519,
644
  -0.9890195727348328,
645
- 0.3008090555667877
646
  ],
647
  [
648
  0.9272273778915405,
649
  -0.3441600799560547,
650
  -0.1476590931415558,
651
- 1.3137333393096924
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
@@ -662,19 +662,19 @@
662
  -0.34711551666259766,
663
  -0.9378026127815247,
664
  0.0060898857191205025,
665
- -0.23435083031654358
666
  ],
667
  [
668
  -0.1405709832906723,
669
  0.04560805484652519,
670
  -0.9890195727348328,
671
- 0.2994322180747986
672
  ],
673
  [
674
  0.9272273778915405,
675
  -0.3441600799560547,
676
  -0.1476590931415558,
677
- 1.308042049407959
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
@@ -688,19 +688,19 @@
688
  -0.34711551666259766,
689
  -0.9378026127815247,
690
  0.0060898857191205025,
691
- -0.23296575248241425
692
  ],
693
  [
694
  -0.1405709832906723,
695
  0.04560805484652519,
696
  -0.9890195727348328,
697
- 0.2977457642555237
698
  ],
699
  [
700
  0.9272273778915405,
701
  -0.3441600799560547,
702
  -0.1476590931415558,
703
- 1.3015689849853516
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
@@ -714,19 +714,19 @@
714
  -0.34711551666259766,
715
  -0.9378026127815247,
716
  0.0060898857191205025,
717
- -0.23152455687522888
718
  ],
719
  [
720
  -0.1405709832906723,
721
  0.04560805484652519,
722
  -0.9890195727348328,
723
- 0.29632437229156494
724
  ],
725
  [
726
  0.9272273778915405,
727
  -0.3441600799560547,
728
  -0.1476590931415558,
729
- 1.2964842319488525
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
@@ -740,19 +740,19 @@
740
  -0.34711551666259766,
741
  -0.9378026127815247,
742
  0.0060898857191205025,
743
- -0.23056058585643768
744
  ],
745
  [
746
  -0.1405709832906723,
747
  0.04560805484652519,
748
  -0.9890195727348328,
749
- 0.2955401539802551
750
  ],
751
  [
752
  0.9272273778915405,
753
  -0.3441600799560547,
754
  -0.1476590931415558,
755
- 1.2940666675567627
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
@@ -766,19 +766,19 @@
766
  -0.34711551666259766,
767
  -0.9378026127815247,
768
  0.0060898857191205025,
769
- -0.23029638826847076
770
  ],
771
  [
772
  -0.1405709832906723,
773
  0.04560805484652519,
774
  -0.9890195727348328,
775
- 0.2954132854938507
776
  ],
777
  [
778
  0.9272273778915405,
779
  -0.3441600799560547,
780
  -0.1476590931415558,
781
- 1.2942558526992798
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
@@ -792,19 +792,19 @@
792
  -0.34711551666259766,
793
  -0.9378026127815247,
794
  0.0060898857191205025,
795
- -0.23065990209579468
796
  ],
797
  [
798
  -0.1405709832906723,
799
  0.04560805484652519,
800
  -0.9890195727348328,
801
- 0.2957436144351959
802
  ],
803
  [
804
  0.9272273778915405,
805
  -0.3441600799560547,
806
  -0.1476590931415558,
807
- 1.2962442636489868
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
@@ -818,19 +818,19 @@
818
  -0.34711551666259766,
819
  -0.9378026127815247,
820
  0.0060898857191205025,
821
- -0.23144371807575226
822
  ],
823
  [
824
  -0.1405709832906723,
825
  0.04560805484652519,
826
  -0.9890195727348328,
827
- 0.29631659388542175
828
  ],
829
  [
830
  0.9272273778915405,
831
  -0.3441600799560547,
832
  -0.1476590931415558,
833
- 1.2992329597473145
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
@@ -844,19 +844,19 @@
844
  -0.34711551666259766,
845
  -0.9378026127815247,
846
  0.0060898857191205025,
847
- -0.23251378536224365
848
  ],
849
  [
850
  -0.1405709832906723,
851
  0.04560805484652519,
852
  -0.9890195727348328,
853
- 0.29704171419143677
854
  ],
855
  [
856
  0.9272273778915405,
857
  -0.3441600799560547,
858
  -0.1476590931415558,
859
- 1.3029590845108032
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
@@ -870,19 +870,19 @@
870
  -0.34711551666259766,
871
  -0.9378026127815247,
872
  0.0060898857191205025,
873
- -0.23381982743740082
874
  ],
875
  [
876
  -0.1405709832906723,
877
  0.04560805484652519,
878
  -0.9890195727348328,
879
- 0.29793065786361694
880
  ],
881
  [
882
  0.9272273778915405,
883
  -0.3441600799560547,
884
  -0.1476590931415558,
885
- 1.3076145648956299
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
@@ -896,19 +896,19 @@
896
  -0.34711551666259766,
897
  -0.9378026127815247,
898
  0.0060898857191205025,
899
- -0.23526781797409058
900
  ],
901
  [
902
  -0.1405709832906723,
903
  0.04560805484652519,
904
  -0.9890195727348328,
905
- 0.2989763021469116
906
  ],
907
  [
908
  0.9272273778915405,
909
  -0.3441600799560547,
910
  -0.1476590931415558,
911
- 1.3133045434951782
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
@@ -922,19 +922,19 @@
922
  -0.34711551666259766,
923
  -0.9378026127815247,
924
  0.0060898857191205025,
925
- -0.23667830228805542
926
  ],
927
  [
928
  -0.1405709832906723,
929
  0.04560805484652519,
930
  -0.9890195727348328,
931
- 0.30009225010871887
932
  ],
933
  [
934
  0.9272273778915405,
935
  -0.3441600799560547,
936
  -0.1476590931415558,
937
- 1.3197232484817505
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
@@ -948,19 +948,19 @@
948
  -0.34711551666259766,
949
  -0.9378026127815247,
950
  0.0060898857191205025,
951
- -0.23789887130260468
952
  ],
953
  [
954
  -0.1405709832906723,
955
  0.04560805484652519,
956
  -0.9890195727348328,
957
- 0.3011695444583893
958
  ],
959
  [
960
  0.9272273778915405,
961
  -0.3441600799560547,
962
  -0.1476590931415558,
963
- 1.326258659362793
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
@@ -974,19 +974,19 @@
974
  -0.34711551666259766,
975
  -0.9378026127815247,
976
  0.0060898857191205025,
977
- -0.23890990018844604
978
  ],
979
  [
980
  -0.1405709832906723,
981
  0.04560805484652519,
982
  -0.9890195727348328,
983
- 0.30214041471481323
984
  ],
985
  [
986
  0.9272273778915405,
987
  -0.3441600799560547,
988
  -0.1476590931415558,
989
- 1.3322992324829102
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
@@ -1000,19 +1000,19 @@
1000
  -0.34711551666259766,
1001
  -0.9378026127815247,
1002
  0.0060898857191205025,
1003
- -0.23980845510959625
1004
  ],
1005
  [
1006
  -0.1405709832906723,
1007
  0.04560805484652519,
1008
  -0.9890195727348328,
1009
- 0.30296656489372253
1010
  ],
1011
  [
1012
  0.9272273778915405,
1013
  -0.3441600799560547,
1014
  -0.1476590931415558,
1015
- 1.337335467338562
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
@@ -1026,19 +1026,19 @@
1026
  -0.34711551666259766,
1027
  -0.9378026127815247,
1028
  0.0060898857191205025,
1029
- -0.24073342978954315
1030
  ],
1031
  [
1032
  -0.1405709832906723,
1033
  0.04560805484652519,
1034
  -0.9890195727348328,
1035
- 0.30358365178108215
1036
  ],
1037
  [
1038
  0.9272273778915405,
1039
  -0.3441600799560547,
1040
  -0.1476590931415558,
1041
- 1.3409240245819092
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
@@ -1052,19 +1052,19 @@
1052
  -0.34711551666259766,
1053
  -0.9378026127815247,
1054
  0.0060898857191205025,
1055
- -0.2417510449886322
1056
  ],
1057
  [
1058
  -0.1405709832906723,
1059
  0.04560805484652519,
1060
  -0.9890195727348328,
1061
- 0.3038528263568878
1062
  ],
1063
  [
1064
  0.9272273778915405,
1065
  -0.3441600799560547,
1066
  -0.1476590931415558,
1067
- 1.3425251245498657
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
@@ -1078,19 +1078,19 @@
1078
  -0.34711551666259766,
1079
  -0.9378026127815247,
1080
  0.0060898857191205025,
1081
- -0.24278558790683746
1082
  ],
1083
  [
1084
  -0.1405709832906723,
1085
  0.04560805484652519,
1086
  -0.9890195727348328,
1087
- 0.3036239445209503
1088
  ],
1089
  [
1090
  0.9272273778915405,
1091
  -0.3441600799560547,
1092
  -0.1476590931415558,
1093
- 1.3417024612426758
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
@@ -1104,19 +1104,19 @@
1104
  -0.34711551666259766,
1105
  -0.9378026127815247,
1106
  0.0060898857191205025,
1107
- -0.24363262951374054
1108
  ],
1109
  [
1110
  -0.1405709832906723,
1111
  0.04560805484652519,
1112
  -0.9890195727348328,
1113
- 0.3028266429901123
1114
  ],
1115
  [
1116
  0.9272273778915405,
1117
  -0.3441600799560547,
1118
  -0.1476590931415558,
1119
- 1.33840811252594
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
@@ -1130,19 +1130,19 @@
1130
  -0.34711551666259766,
1131
  -0.9378026127815247,
1132
  0.0060898857191205025,
1133
- -0.2440745085477829
1134
  ],
1135
  [
1136
  -0.1405709832906723,
1137
  0.04560805484652519,
1138
  -0.9890195727348328,
1139
- 0.30154064297676086
1140
  ],
1141
  [
1142
  0.9272273778915405,
1143
  -0.3441600799560547,
1144
  -0.1476590931415558,
1145
- 1.333215355873108
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
@@ -1156,19 +1156,19 @@
1156
  -0.34711551666259766,
1157
  -0.9378026127815247,
1158
  0.0060898857191205025,
1159
- -0.24405042827129364
1160
  ],
1161
  [
1162
  -0.1405709832906723,
1163
  0.04560805484652519,
1164
  -0.9890195727348328,
1165
- 0.30000966787338257
1166
  ],
1167
  [
1168
  0.9272273778915405,
1169
  -0.3441600799560547,
1170
  -0.1476590931415558,
1171
- 1.327307105064392
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
@@ -1182,19 +1182,19 @@
1182
  -0.34711551666259766,
1183
  -0.9378026127815247,
1184
  0.0060898857191205025,
1185
- -0.24368160963058472
1186
  ],
1187
  [
1188
  -0.1405709832906723,
1189
  0.04560805484652519,
1190
  -0.9890195727348328,
1191
- 0.2985645532608032
1192
  ],
1193
  [
1194
  0.9272273778915405,
1195
  -0.3441600799560547,
1196
  -0.1476590931415558,
1197
- 1.3220690488815308
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
@@ -1208,19 +1208,19 @@
1208
  -0.34711551666259766,
1209
  -0.9378026127815247,
1210
  0.0060898857191205025,
1211
- -0.24317385256290436
1212
  ],
1213
  [
1214
  -0.1405709832906723,
1215
  0.04560805484652519,
1216
  -0.9890195727348328,
1217
- 0.2974820137023926
1218
  ],
1219
  [
1220
  0.9272273778915405,
1221
  -0.3441600799560547,
1222
  -0.1476590931415558,
1223
- 1.3184601068496704
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
@@ -1234,19 +1234,19 @@
1234
  -0.34711551666259766,
1235
  -0.9378026127815247,
1236
  0.0060898857191205025,
1237
- -0.24271194636821747
1238
  ],
1239
  [
1240
  -0.1405709832906723,
1241
  0.04560805484652519,
1242
  -0.9890195727348328,
1243
- 0.2968738079071045
1244
  ],
1245
  [
1246
  0.9272273778915405,
1247
  -0.3441600799560547,
1248
  -0.1476590931415558,
1249
- 1.3166991472244263
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
@@ -1260,19 +1260,19 @@
1260
  -0.34711551666259766,
1261
  -0.9378026127815247,
1262
  0.0060898857191205025,
1263
- -0.24239520728588104
1264
  ],
1265
  [
1266
  -0.1405709832906723,
1267
  0.04560805484652519,
1268
  -0.9890195727348328,
1269
- 0.29668310284614563
1270
  ],
1271
  [
1272
  0.9272273778915405,
1273
  -0.3441600799560547,
1274
  -0.1476590931415558,
1275
- 1.3163831233978271
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
@@ -1286,19 +1286,19 @@
1286
  -0.34711551666259766,
1287
  -0.9378026127815247,
1288
  0.0060898857191205025,
1289
- -0.24223007261753082
1290
  ],
1291
  [
1292
  -0.1405709832906723,
1293
  0.04560805484652519,
1294
  -0.9890195727348328,
1295
- 0.29678285121917725
1296
  ],
1297
  [
1298
  0.9272273778915405,
1299
  -0.3441600799560547,
1300
  -0.1476590931415558,
1301
- 1.3169448375701904
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
@@ -1312,19 +1312,19 @@
1312
  -0.34711551666259766,
1313
  -0.9378026127815247,
1314
  0.0060898857191205025,
1315
- -0.24217575788497925
1316
  ],
1317
  [
1318
  -0.1405709832906723,
1319
  0.04560805484652519,
1320
  -0.9890195727348328,
1321
- 0.29705214500427246
1322
  ],
1323
  [
1324
  0.9272273778915405,
1325
  -0.3441600799560547,
1326
  -0.1476590931415558,
1327
- 1.3179019689559937
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
@@ -1338,19 +1338,19 @@
1338
  -0.34711551666259766,
1339
  -0.9378026127815247,
1340
  0.0060898857191205025,
1341
- -0.2422226518392563
1342
  ],
1343
  [
1344
  -0.1405709832906723,
1345
  0.04560805484652519,
1346
  -0.9890195727348328,
1347
- 0.2973629832267761
1348
  ],
1349
  [
1350
  0.9272273778915405,
1351
  -0.3441600799560547,
1352
  -0.1476590931415558,
1353
- 1.318827509880066
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
@@ -1364,19 +1364,19 @@
1364
  -0.34711551666259766,
1365
  -0.9378026127815247,
1366
  0.0060898857191205025,
1367
- -0.2423512488603592
1368
  ],
1369
  [
1370
  -0.1405709832906723,
1371
  0.04560805484652519,
1372
  -0.9890195727348328,
1373
- 0.2974908649921417
1374
  ],
1375
  [
1376
  0.9272273778915405,
1377
  -0.3441600799560547,
1378
  -0.1476590931415558,
1379
- 1.3189891576766968
1380
  ],
1381
  [
1382
  0.0,
@@ -1390,19 +1390,19 @@
1390
  -0.34711551666259766,
1391
  -0.9378026127815247,
1392
  0.0060898857191205025,
1393
- -0.24240742623806
1394
  ],
1395
  [
1396
  -0.1405709832906723,
1397
  0.04560805484652519,
1398
  -0.9890195727348328,
1399
- 0.29713326692581177
1400
  ],
1401
  [
1402
  0.9272273778915405,
1403
  -0.3441600799560547,
1404
  -0.1476590931415558,
1405
- 1.3173465728759766
1406
  ],
1407
  [
1408
  0.0,
@@ -1416,19 +1416,19 @@
1416
  -0.34711551666259766,
1417
  -0.9378026127815247,
1418
  0.0060898857191205025,
1419
- -0.2420923411846161
1420
  ],
1421
  [
1422
  -0.1405709832906723,
1423
  0.04560805484652519,
1424
  -0.9890195727348328,
1425
- 0.2960893511772156
1426
  ],
1427
  [
1428
  0.9272273778915405,
1429
  -0.3441600799560547,
1430
  -0.1476590931415558,
1431
- 1.3131859302520752
1432
  ],
1433
  [
1434
  0.0,
@@ -1442,19 +1442,19 @@
1442
  -0.34711551666259766,
1443
  -0.9378026127815247,
1444
  0.0060898857191205025,
1445
- -0.24114064872264862
1446
  ],
1447
  [
1448
  -0.1405709832906723,
1449
  0.04560805484652519,
1450
  -0.9890195727348328,
1451
- 0.2944580912590027
1452
  ],
1453
  [
1454
  0.9272273778915405,
1455
  -0.3441600799560547,
1456
  -0.1476590931415558,
1457
- 1.3069202899932861
1458
  ],
1459
  [
1460
  0.0,
@@ -1468,19 +1468,19 @@
1468
  -0.34711551666259766,
1469
  -0.9378026127815247,
1470
  0.0060898857191205025,
1471
- -0.23957020044326782
1472
  ],
1473
  [
1474
  -0.1405709832906723,
1475
  0.04560805484652519,
1476
  -0.9890195727348328,
1477
- 0.2926393151283264
1478
  ],
1479
  [
1480
  0.9272273778915405,
1481
  -0.3441600799560547,
1482
  -0.1476590931415558,
1483
- 1.300166368484497
1484
  ],
1485
  [
1486
  0.0,
@@ -1494,19 +1494,19 @@
1494
  -0.34711551666259766,
1495
  -0.9378026127815247,
1496
  0.0060898857191205025,
1497
- -0.2377343475818634
1498
  ],
1499
  [
1500
  -0.1405709832906723,
1501
  0.04560805484652519,
1502
  -0.9890195727348328,
1503
- 0.29108768701553345
1504
  ],
1505
  [
1506
  0.9272273778915405,
1507
  -0.3441600799560547,
1508
  -0.1476590931415558,
1509
- 1.294735074043274
1510
  ],
1511
  [
1512
  0.0,
@@ -1520,19 +1520,19 @@
1520
  -0.34711551666259766,
1521
  -0.9378026127815247,
1522
  0.0060898857191205025,
1523
- -0.2361394613981247
1524
  ],
1525
  [
1526
  -0.1405709832906723,
1527
  0.04560805484652519,
1528
  -0.9890195727348328,
1529
- 0.2900397479534149
1530
  ],
1531
  [
1532
  0.9272273778915405,
1533
  -0.3441600799560547,
1534
  -0.1476590931415558,
1535
- 1.2914538383483887
1536
  ],
1537
  [
1538
  0.0,
@@ -1546,19 +1546,19 @@
1546
  -0.34711551666259766,
1547
  -0.9378026127815247,
1548
  0.0060898857191205025,
1549
- -0.23516923189163208
1550
  ],
1551
  [
1552
  -0.1405709832906723,
1553
  0.04560805484652519,
1554
  -0.9890195727348328,
1555
- 0.2894614636898041
1556
  ],
1557
  [
1558
  0.9272273778915405,
1559
  -0.3441600799560547,
1560
  -0.1476590931415558,
1561
- 1.2899614572525024
1562
  ],
1563
  [
1564
  0.0,
@@ -1572,19 +1572,19 @@
1572
  -0.34711551666259766,
1573
  -0.9378026127815247,
1574
  0.0060898857191205025,
1575
- -0.23489129543304443
1576
  ],
1577
  [
1578
  -0.1405709832906723,
1579
  0.04560805484652519,
1580
  -0.9890195727348328,
1581
- 0.28919219970703125
1582
  ],
1583
  [
1584
  0.9272273778915405,
1585
  -0.3441600799560547,
1586
  -0.1476590931415558,
1587
- 1.2893998622894287
1588
  ],
1589
  [
1590
  0.0,
@@ -1598,19 +1598,19 @@
1598
  -0.34711551666259766,
1599
  -0.9378026127815247,
1600
  0.0060898857191205025,
1601
- -0.23507514595985413
1602
  ],
1603
  [
1604
  -0.1405709832906723,
1605
  0.04560805484652519,
1606
  -0.9890195727348328,
1607
- 0.2890881597995758
1608
  ],
1609
  [
1610
  0.9272273778915405,
1611
  -0.3441600799560547,
1612
  -0.1476590931415558,
1613
- 1.2891463041305542
1614
  ],
1615
  [
1616
  0.0,
@@ -1624,19 +1624,19 @@
1624
  -0.34711551666259766,
1625
  -0.9378026127815247,
1626
  0.0060898857191205025,
1627
- -0.23539789021015167
1628
  ],
1629
  [
1630
  -0.1405709832906723,
1631
  0.04560805484652519,
1632
  -0.9890195727348328,
1633
- 0.28906071186065674
1634
  ],
1635
  [
1636
  0.9272273778915405,
1637
  -0.3441600799560547,
1638
  -0.1476590931415558,
1639
- 1.2889577150344849
1640
  ],
1641
  [
1642
  0.0,
@@ -1650,19 +1650,19 @@
1650
  -0.34711551666259766,
1651
  -0.9378026127815247,
1652
  0.0060898857191205025,
1653
- -0.23565180599689484
1654
  ],
1655
  [
1656
  -0.1405709832906723,
1657
  0.04560805484652519,
1658
  -0.9890195727348328,
1659
- 0.2890637516975403
1660
  ],
1661
  [
1662
  0.9272273778915405,
1663
  -0.3441600799560547,
1664
  -0.1476590931415558,
1665
- 1.2888232469558716
1666
  ],
1667
  [
1668
  0.0,
@@ -1673,7 +1673,796 @@
1673
  ]
1674
  ],
1675
  "tracking_status": "ok",
1676
- "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.459"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1677
  },
1678
  "1": {
1679
  "mode": "position_first",
@@ -1688,19 +2477,19 @@
1688
  0.7344567179679871,
1689
  -0.6368270516395569,
1690
  0.2345733344554901,
1691
- -0.19148217141628265
1692
  ],
1693
  [
1694
  0.4611818790435791,
1695
  0.21476596593856812,
1696
  -0.86092209815979,
1697
- 0.2698610723018646
1698
  ],
1699
  [
1700
  0.49788010120391846,
1701
  0.7404909729957581,
1702
  0.4514293968677521,
1703
- 1.3173669576644897
1704
  ],
1705
  [
1706
  0.0,
@@ -1714,19 +2503,19 @@
1714
  0.7344567179679871,
1715
  -0.6368270516395569,
1716
  0.2345733344554901,
1717
- -0.19155561923980713
1718
  ],
1719
  [
1720
  0.4611818790435791,
1721
  0.21476596593856812,
1722
  -0.86092209815979,
1723
- 0.2720772624015808
1724
  ],
1725
  [
1726
  0.49788010120391846,
1727
  0.7404909729957581,
1728
  0.4514293968677521,
1729
- 1.3207415342330933
1730
  ],
1731
  [
1732
  0.0,
@@ -1740,19 +2529,19 @@
1740
  0.7344567179679871,
1741
  -0.6368270516395569,
1742
  0.2345733344554901,
1743
- -0.19105853140354156
1744
  ],
1745
  [
1746
  0.4611818790435791,
1747
  0.21476596593856812,
1748
  -0.86092209815979,
1749
- 0.27351468801498413
1750
  ],
1751
  [
1752
  0.49788010120391846,
1753
  0.7404909729957581,
1754
  0.4514293968677521,
1755
- 1.3214598894119263
1756
  ],
1757
  [
1758
  0.0,
@@ -1766,19 +2555,19 @@
1766
  0.7344567179679871,
1767
  -0.6368270516395569,
1768
  0.2345733344554901,
1769
- -0.18969987332820892
1770
  ],
1771
  [
1772
  0.4611818790435791,
1773
  0.21476596593856812,
1774
  -0.86092209815979,
1775
- 0.27332353591918945
1776
  ],
1777
  [
1778
  0.49788010120391846,
1779
  0.7404909729957581,
1780
  0.4514293968677521,
1781
- 1.317436695098877
1782
  ],
1783
  [
1784
  0.0,
@@ -1792,19 +2581,19 @@
1792
  0.7344567179679871,
1793
  -0.6368270516395569,
1794
  0.2345733344554901,
1795
- -0.18747621774673462
1796
  ],
1797
  [
1798
  0.4611818790435791,
1799
  0.21476596593856812,
1800
  -0.86092209815979,
1801
- 0.27132436633110046
1802
  ],
1803
  [
1804
  0.49788010120391846,
1805
  0.7404909729957581,
1806
  0.4514293968677521,
1807
- 1.3086081743240356
1808
  ],
1809
  [
1810
  0.0,
@@ -1818,19 +2607,19 @@
1818
  0.7344567179679871,
1819
  -0.6368270516395569,
1820
  0.2345733344554901,
1821
- -0.18475191295146942
1822
  ],
1823
  [
1824
  0.4611818790435791,
1825
  0.21476596593856812,
1826
  -0.86092209815979,
1827
- 0.2682650685310364
1828
  ],
1829
  [
1830
  0.49788010120391846,
1831
  0.7404909729957581,
1832
  0.4514293968677521,
1833
- 1.2973811626434326
1834
  ],
1835
  [
1836
  0.0,
@@ -1844,19 +2633,19 @@
1844
  0.7344567179679871,
1845
  -0.6368270516395569,
1846
  0.2345733344554901,
1847
- -0.18211901187896729
1848
  ],
1849
  [
1850
  0.4611818790435791,
1851
  0.21476596593856812,
1852
  -0.86092209815979,
1853
- 0.26553112268447876
1854
  ],
1855
  [
1856
  0.49788010120391846,
1857
  0.7404909729957581,
1858
  0.4514293968677521,
1859
- 1.2873008251190186
1860
  ],
1861
  [
1862
  0.0,
@@ -1870,19 +2659,19 @@
1870
  0.7344567179679871,
1871
  -0.6368270516395569,
1872
  0.2345733344554901,
1873
- -0.18010713160037994
1874
  ],
1875
  [
1876
  0.4611818790435791,
1877
  0.21476596593856812,
1878
  -0.86092209815979,
1879
- 0.26435568928718567
1880
  ],
1881
  [
1882
  0.49788010120391846,
1883
  0.7404909729957581,
1884
  0.4514293968677521,
1885
- 1.2809897661209106
1886
  ],
1887
  [
1888
  0.0,
@@ -1896,19 +2685,19 @@
1896
  0.7344567179679871,
1897
  -0.6368270516395569,
1898
  0.2345733344554901,
1899
- -0.1789262592792511
1900
  ],
1901
  [
1902
  0.4611818790435791,
1903
  0.21476596593856812,
1904
  -0.86092209815979,
1905
- 0.2650544047355652
1906
  ],
1907
  [
1908
  0.49788010120391846,
1909
  0.7404909729957581,
1910
  0.4514293968677521,
1911
- 1.2790300846099854
1912
  ],
1913
  [
1914
  0.0,
@@ -1922,19 +2711,19 @@
1922
  0.7344567179679871,
1923
  -0.6368270516395569,
1924
  0.2345733344554901,
1925
- -0.17846611142158508
1926
  ],
1927
  [
1928
  0.4611818790435791,
1929
  0.21476596593856812,
1930
  -0.86092209815979,
1931
- 0.26698628067970276
1932
  ],
1933
  [
1934
  0.49788010120391846,
1935
  0.7404909729957581,
1936
  0.4514293968677521,
1937
- 1.2805284261703491
1938
  ],
1939
  [
1940
  0.0,
@@ -1948,19 +2737,19 @@
1948
  0.7344567179679871,
1949
  -0.6368270516395569,
1950
  0.2345733344554901,
1951
- -0.17844069004058838
1952
  ],
1953
  [
1954
  0.4611818790435791,
1955
  0.21476596593856812,
1956
  -0.86092209815979,
1957
- 0.2691282629966736
1958
  ],
1959
  [
1960
  0.49788010120391846,
1961
  0.7404909729957581,
1962
  0.4514293968677521,
1963
- 1.2841761112213135
1964
  ],
1965
  [
1966
  0.0,
@@ -1974,19 +2763,19 @@
1974
  0.7344567179679871,
1975
  -0.6368270516395569,
1976
  0.2345733344554901,
1977
- -0.17853331565856934
1978
  ],
1979
  [
1980
  0.4611818790435791,
1981
  0.21476596593856812,
1982
  -0.86092209815979,
1983
- 0.270729124546051
1984
  ],
1985
  [
1986
  0.49788010120391846,
1987
  0.7404909729957581,
1988
  0.4514293968677521,
1989
- 1.2887485027313232
1990
  ],
1991
  [
1992
  0.0,
@@ -2000,19 +2789,19 @@
2000
  0.7344567179679871,
2001
  -0.6368270516395569,
2002
  0.2345733344554901,
2003
- -0.17846138775348663
2004
  ],
2005
  [
2006
  0.4611818790435791,
2007
  0.21476596593856812,
2008
  -0.86092209815979,
2009
- 0.27148953080177307
2010
  ],
2011
  [
2012
  0.49788010120391846,
2013
  0.7404909729957581,
2014
  0.4514293968677521,
2015
- 1.2931253910064697
2016
  ],
2017
  [
2018
  0.0,
@@ -2026,19 +2815,19 @@
2026
  0.7344567179679871,
2027
  -0.6368270516395569,
2028
  0.2345733344554901,
2029
- -0.1780119687318802
2030
  ],
2031
  [
2032
  0.4611818790435791,
2033
  0.21476596593856812,
2034
  -0.86092209815979,
2035
- 0.2713462710380554
2036
  ],
2037
  [
2038
  0.49788010120391846,
2039
  0.7404909729957581,
2040
  0.4514293968677521,
2041
- 1.2963849306106567
2042
  ],
2043
  [
2044
  0.0,
@@ -2052,19 +2841,19 @@
2052
  0.7344567179679871,
2053
  -0.6368270516395569,
2054
  0.2345733344554901,
2055
- -0.17714612185955048
2056
  ],
2057
  [
2058
  0.4611818790435791,
2059
  0.21476596593856812,
2060
  -0.86092209815979,
2061
- 0.2703246772289276
2062
  ],
2063
  [
2064
  0.49788010120391846,
2065
  0.7404909729957581,
2066
  0.4514293968677521,
2067
- 1.2983497381210327
2068
  ],
2069
  [
2070
  0.0,
@@ -2078,19 +2867,19 @@
2078
  0.7344567179679871,
2079
  -0.6368270516395569,
2080
  0.2345733344554901,
2081
- -0.17601314187049866
2082
  ],
2083
  [
2084
  0.4611818790435791,
2085
  0.21476596593856812,
2086
  -0.86092209815979,
2087
- 0.2685661017894745
2088
  ],
2089
  [
2090
  0.49788010120391846,
2091
  0.7404909729957581,
2092
  0.4514293968677521,
2093
- 1.2996892929077148
2094
  ],
2095
  [
2096
  0.0,
@@ -2104,19 +2893,19 @@
2104
  0.7344567179679871,
2105
  -0.6368270516395569,
2106
  0.2345733344554901,
2107
- -0.17485648393630981
2108
  ],
2109
  [
2110
  0.4611818790435791,
2111
  0.21476596593856812,
2112
  -0.86092209815979,
2113
- 0.26643985509872437
2114
  ],
2115
  [
2116
  0.49788010120391846,
2117
  0.7404909729957581,
2118
  0.4514293968677521,
2119
- 1.3012946844100952
2120
  ],
2121
  [
2122
  0.0,
@@ -2130,19 +2919,19 @@
2130
  0.7344567179679871,
2131
  -0.6368270516395569,
2132
  0.2345733344554901,
2133
- -0.17387038469314575
2134
  ],
2135
  [
2136
  0.4611818790435791,
2137
  0.21476596593856812,
2138
  -0.86092209815979,
2139
- 0.26449093222618103
2140
  ],
2141
  [
2142
  0.49788010120391846,
2143
  0.7404909729957581,
2144
  0.4514293968677521,
2145
- 1.3033690452575684
2146
  ],
2147
  [
2148
  0.0,
@@ -2156,19 +2945,19 @@
2156
  0.7344567179679871,
2157
  -0.6368270516395569,
2158
  0.2345733344554901,
2159
- -0.17318908870220184
2160
  ],
2161
  [
2162
  0.4611818790435791,
2163
  0.21476596593856812,
2164
  -0.86092209815979,
2165
- 0.2633174955844879
2166
  ],
2167
  [
2168
  0.49788010120391846,
2169
  0.7404909729957581,
2170
  0.4514293968677521,
2171
- 1.305530309677124
2172
  ],
2173
  [
2174
  0.0,
@@ -2182,19 +2971,19 @@
2182
  0.7344567179679871,
2183
  -0.6368270516395569,
2184
  0.2345733344554901,
2185
- -0.17291994392871857
2186
  ],
2187
  [
2188
  0.4611818790435791,
2189
  0.21476596593856812,
2190
  -0.86092209815979,
2191
- 0.2633473575115204
2192
  ],
2193
  [
2194
  0.49788010120391846,
2195
  0.7404909729957581,
2196
  0.4514293968677521,
2197
- 1.307522177696228
2198
  ],
2199
  [
2200
  0.0,
@@ -2208,19 +2997,19 @@
2208
  0.7344567179679871,
2209
  -0.6368270516395569,
2210
  0.2345733344554901,
2211
- -0.17313170433044434
2212
  ],
2213
  [
2214
  0.4611818790435791,
2215
  0.21476596593856812,
2216
  -0.86092209815979,
2217
- 0.2646434009075165
2218
  ],
2219
  [
2220
  0.49788010120391846,
2221
  0.7404909729957581,
2222
  0.4514293968677521,
2223
- 1.3095234632492065
2224
  ],
2225
  [
2226
  0.0,
@@ -2234,19 +3023,19 @@
2234
  0.7344567179679871,
2235
  -0.6368270516395569,
2236
  0.2345733344554901,
2237
- -0.17374059557914734
2238
  ],
2239
  [
2240
  0.4611818790435791,
2241
  0.21476596593856812,
2242
  -0.86092209815979,
2243
- 0.266757071018219
2244
  ],
2245
  [
2246
  0.49788010120391846,
2247
  0.7404909729957581,
2248
  0.4514293968677521,
2249
- 1.3114608526229858
2250
  ],
2251
  [
2252
  0.0,
@@ -2260,19 +3049,19 @@
2260
  0.7344567179679871,
2261
  -0.6368270516395569,
2262
  0.2345733344554901,
2263
- -0.17439725995063782
2264
  ],
2265
  [
2266
  0.4611818790435791,
2267
  0.21476596593856812,
2268
  -0.86092209815979,
2269
- 0.26873788237571716
2270
  ],
2271
  [
2272
  0.49788010120391846,
2273
  0.7404909729957581,
2274
  0.4514293968677521,
2275
- 1.3120249509811401
2276
  ],
2277
  [
2278
  0.0,
@@ -2286,19 +3075,19 @@
2286
  0.7344567179679871,
2287
  -0.6368270516395569,
2288
  0.2345733344554901,
2289
- -0.17455589771270752
2290
  ],
2291
  [
2292
  0.4611818790435791,
2293
  0.21476596593856812,
2294
  -0.86092209815979,
2295
- 0.269376665353775
2296
  ],
2297
  [
2298
  0.49788010120391846,
2299
  0.7404909729957581,
2300
  0.4514293968677521,
2301
- 1.3089858293533325
2302
  ],
2303
  [
2304
  0.0,
@@ -2312,19 +3101,19 @@
2312
  0.7344567179679871,
2313
  -0.6368270516395569,
2314
  0.2345733344554901,
2315
- -0.17380566895008087
2316
  ],
2317
  [
2318
  0.4611818790435791,
2319
  0.21476596593856812,
2320
  -0.86092209815979,
2321
- 0.2678680717945099
2322
  ],
2323
  [
2324
  0.49788010120391846,
2325
  0.7404909729957581,
2326
  0.4514293968677521,
2327
- 1.301159381866455
2328
  ],
2329
  [
2330
  0.0,
@@ -2338,19 +3127,19 @@
2338
  0.7344567179679871,
2339
  -0.6368270516395569,
2340
  0.2345733344554901,
2341
- -0.17223550379276276
2342
  ],
2343
  [
2344
  0.4611818790435791,
2345
  0.21476596593856812,
2346
  -0.86092209815979,
2347
- 0.26450613141059875
2348
  ],
2349
  [
2350
  0.49788010120391846,
2351
  0.7404909729957581,
2352
  0.4514293968677521,
2353
- 1.290239930152893
2354
  ],
2355
  [
2356
  0.0,
@@ -2364,19 +3153,19 @@
2364
  0.7344567179679871,
2365
  -0.6368270516395569,
2366
  0.2345733344554901,
2367
- -0.17049826681613922
2368
  ],
2369
  [
2370
  0.4611818790435791,
2371
  0.21476596593856812,
2372
  -0.86092209815979,
2373
- 0.2608063519001007
2374
  ],
2375
  [
2376
  0.49788010120391846,
2377
  0.7404909729957581,
2378
  0.4514293968677521,
2379
- 1.2803319692611694
2380
  ],
2381
  [
2382
  0.0,
@@ -2390,19 +3179,19 @@
2390
  0.7344567179679871,
2391
  -0.6368270516395569,
2392
  0.2345733344554901,
2393
- -0.16941820085048676
2394
  ],
2395
  [
2396
  0.4611818790435791,
2397
  0.21476596593856812,
2398
  -0.86092209815979,
2399
- 0.25867852568626404
2400
  ],
2401
  [
2402
  0.49788010120391846,
2403
  0.7404909729957581,
2404
  0.4514293968677521,
2405
- 1.2752193212509155
2406
  ],
2407
  [
2408
  0.0,
@@ -2416,19 +3205,19 @@
2416
  0.7344567179679871,
2417
  -0.6368270516395569,
2418
  0.2345733344554901,
2419
- -0.16946934163570404
2420
  ],
2421
  [
2422
  0.4611818790435791,
2423
  0.21476596593856812,
2424
  -0.86092209815979,
2425
- 0.25917625427246094
2426
  ],
2427
  [
2428
  0.49788010120391846,
2429
  0.7404909729957581,
2430
  0.4514293968677521,
2431
- 1.2758567333221436
2432
  ],
2433
  [
2434
  0.0,
@@ -2442,19 +3231,19 @@
2442
  0.7344567179679871,
2443
  -0.6368270516395569,
2444
  0.2345733344554901,
2445
- -0.17054849863052368
2446
  ],
2447
  [
2448
  0.4611818790435791,
2449
  0.21476596593856812,
2450
  -0.86092209815979,
2451
- 0.261904776096344
2452
  ],
2453
  [
2454
  0.49788010120391846,
2455
  0.7404909729957581,
2456
  0.4514293968677521,
2457
- 1.2803657054901123
2458
  ],
2459
  [
2460
  0.0,
@@ -2468,19 +3257,19 @@
2468
  0.7344567179679871,
2469
  -0.6368270516395569,
2470
  0.2345733344554901,
2471
- -0.1721767634153366
2472
  ],
2473
  [
2474
  0.4611818790435791,
2475
  0.21476596593856812,
2476
  -0.86092209815979,
2477
- 0.26556476950645447
2478
  ],
2479
  [
2480
  0.49788010120391846,
2481
  0.7404909729957581,
2482
  0.4514293968677521,
2483
- 1.2859511375427246
2484
  ],
2485
  [
2486
  0.0,
@@ -2494,19 +3283,19 @@
2494
  0.7344567179679871,
2495
  -0.6368270516395569,
2496
  0.2345733344554901,
2497
- -0.17382866144180298
2498
  ],
2499
  [
2500
  0.4611818790435791,
2501
  0.21476596593856812,
2502
  -0.86092209815979,
2503
- 0.2688877284526825
2504
  ],
2505
  [
2506
  0.49788010120391846,
2507
  0.7404909729957581,
2508
  0.4514293968677521,
2509
- 1.2906430959701538
2510
  ],
2511
  [
2512
  0.0,
@@ -2520,19 +3309,19 @@
2520
  0.7344567179679871,
2521
  -0.6368270516395569,
2522
  0.2345733344554901,
2523
- -0.17514391243457794
2524
  ],
2525
  [
2526
  0.4611818790435791,
2527
  0.21476596593856812,
2528
  -0.86092209815979,
2529
- 0.2711774408817291
2530
  ],
2531
  [
2532
  0.49788010120391846,
2533
  0.7404909729957581,
2534
  0.4514293968677521,
2535
- 1.2937836647033691
2536
  ],
2537
  [
2538
  0.0,
@@ -2546,19 +3335,19 @@
2546
  0.7344567179679871,
2547
  -0.6368270516395569,
2548
  0.2345733344554901,
2549
- -0.1759735345840454
2550
  ],
2551
  [
2552
  0.4611818790435791,
2553
  0.21476596593856812,
2554
  -0.86092209815979,
2555
- 0.2722487151622772
2556
  ],
2557
  [
2558
  0.49788010120391846,
2559
  0.7404909729957581,
2560
  0.4514293968677521,
2561
- 1.2958379983901978
2562
  ],
2563
  [
2564
  0.0,
@@ -2572,19 +3361,19 @@
2572
  0.7344567179679871,
2573
  -0.6368270516395569,
2574
  0.2345733344554901,
2575
- -0.17635980248451233
2576
  ],
2577
  [
2578
  0.4611818790435791,
2579
  0.21476596593856812,
2580
  -0.86092209815979,
2581
- 0.2722354829311371
2582
  ],
2583
  [
2584
  0.49788010120391846,
2585
  0.7404909729957581,
2586
  0.4514293968677521,
2587
- 1.2978302240371704
2588
  ],
2589
  [
2590
  0.0,
@@ -2598,19 +3387,19 @@
2598
  0.7344567179679871,
2599
  -0.6368270516395569,
2600
  0.2345733344554901,
2601
- -0.1764773577451706
2602
  ],
2603
  [
2604
  0.4611818790435791,
2605
  0.21476596593856812,
2606
  -0.86092209815979,
2607
- 0.2714676558971405
2608
  ],
2609
  [
2610
  0.49788010120391846,
2611
  0.7404909729957581,
2612
  0.4514293968677521,
2613
- 1.3006670475006104
2614
  ],
2615
  [
2616
  0.0,
@@ -2624,19 +3413,19 @@
2624
  0.7344567179679871,
2625
  -0.6368270516395569,
2626
  0.2345733344554901,
2627
- -0.17659766972064972
2628
  ],
2629
  [
2630
  0.4611818790435791,
2631
  0.21476596593856812,
2632
  -0.86092209815979,
2633
- 0.2705690264701843
2634
  ],
2635
  [
2636
  0.49788010120391846,
2637
  0.7404909729957581,
2638
  0.4514293968677521,
2639
- 1.3047294616699219
2640
  ],
2641
  [
2642
  0.0,
@@ -2650,19 +3439,19 @@
2650
  0.7344567179679871,
2651
  -0.6368270516395569,
2652
  0.2345733344554901,
2653
- -0.17700053751468658
2654
  ],
2655
  [
2656
  0.4611818790435791,
2657
  0.21476596593856812,
2658
  -0.86092209815979,
2659
- 0.2702794671058655
2660
  ],
2661
  [
2662
  0.49788010120391846,
2663
  0.7404909729957581,
2664
  0.4514293968677521,
2665
- 1.3098223209381104
2666
  ],
2667
  [
2668
  0.0,
@@ -2676,19 +3465,19 @@
2676
  0.7344567179679871,
2677
  -0.6368270516395569,
2678
  0.2345733344554901,
2679
- -0.17786185443401337
2680
  ],
2681
  [
2682
  0.4611818790435791,
2683
  0.21476596593856812,
2684
  -0.86092209815979,
2685
- 0.2710799276828766
2686
  ],
2687
  [
2688
  0.49788010120391846,
2689
  0.7404909729957581,
2690
  0.4514293968677521,
2691
- 1.3154059648513794
2692
  ],
2693
  [
2694
  0.0,
@@ -2702,19 +3491,19 @@
2702
  0.7344567179679871,
2703
  -0.6368270516395569,
2704
  0.2345733344554901,
2705
- -0.17914173007011414
2706
  ],
2707
  [
2708
  0.4611818790435791,
2709
  0.21476596593856812,
2710
  -0.86092209815979,
2711
- 0.27282142639160156
2712
  ],
2713
  [
2714
  0.49788010120391846,
2715
  0.7404909729957581,
2716
  0.4514293968677521,
2717
- 1.3206502199172974
2718
  ],
2719
  [
2720
  0.0,
@@ -2728,19 +3517,19 @@
2728
  0.7344567179679871,
2729
  -0.6368270516395569,
2730
  0.2345733344554901,
2731
- -0.1805155873298645
2732
  ],
2733
  [
2734
  0.4611818790435791,
2735
  0.21476596593856812,
2736
  -0.86092209815979,
2737
- 0.2746601700782776
2738
  ],
2739
  [
2740
  0.49788010120391846,
2741
  0.7404909729957581,
2742
  0.4514293968677521,
2743
- 1.324152946472168
2744
  ],
2745
  [
2746
  0.0,
@@ -2754,19 +3543,19 @@
2754
  0.7344567179679871,
2755
  -0.6368270516395569,
2756
  0.2345733344554901,
2757
- -0.18150481581687927
2758
  ],
2759
  [
2760
  0.4611818790435791,
2761
  0.21476596593856812,
2762
  -0.86092209815979,
2763
- 0.27554062008857727
2764
  ],
2765
  [
2766
  0.49788010120391846,
2767
  0.7404909729957581,
2768
  0.4514293968677521,
2769
- 1.3242623805999756
2770
  ],
2771
  [
2772
  0.0,
@@ -2780,19 +3569,19 @@
2780
  0.7344567179679871,
2781
  -0.6368270516395569,
2782
  0.2345733344554901,
2783
- -0.18175126612186432
2784
  ],
2785
  [
2786
  0.4611818790435791,
2787
  0.21476596593856812,
2788
  -0.86092209815979,
2789
- 0.27477961778640747
2790
  ],
2791
  [
2792
  0.49788010120391846,
2793
  0.7404909729957581,
2794
  0.4514293968677521,
2795
- 1.3201401233673096
2796
  ],
2797
  [
2798
  0.0,
@@ -2806,19 +3595,19 @@
2806
  0.7344567179679871,
2807
  -0.6368270516395569,
2808
  0.2345733344554901,
2809
- -0.18124201893806458
2810
  ],
2811
  [
2812
  0.4611818790435791,
2813
  0.21476596593856812,
2814
  -0.86092209815979,
2815
- 0.27239930629730225
2816
  ],
2817
  [
2818
  0.49788010120391846,
2819
  0.7404909729957581,
2820
  0.4514293968677521,
2821
- 1.3128889799118042
2822
  ],
2823
  [
2824
  0.0,
@@ -2832,19 +3621,19 @@
2832
  0.7344567179679871,
2833
  -0.6368270516395569,
2834
  0.2345733344554901,
2835
- -0.1803063005208969
2836
  ],
2837
  [
2838
  0.4611818790435791,
2839
  0.21476596593856812,
2840
  -0.86092209815979,
2841
- 0.2690853178501129
2842
  ],
2843
  [
2844
  0.49788010120391846,
2845
  0.7404909729957581,
2846
  0.4514293968677521,
2847
- 1.3053100109100342
2848
  ],
2849
  [
2850
  0.0,
@@ -2858,19 +3647,19 @@
2858
  0.7344567179679871,
2859
  -0.6368270516395569,
2860
  0.2345733344554901,
2861
- -0.17938724160194397
2862
  ],
2863
  [
2864
  0.4611818790435791,
2865
  0.21476596593856812,
2866
  -0.86092209815979,
2867
- 0.2658543884754181
2868
  ],
2869
  [
2870
  0.49788010120391846,
2871
  0.7404909729957581,
2872
  0.4514293968677521,
2873
- 1.3002774715423584
2874
  ],
2875
  [
2876
  0.0,
@@ -2884,19 +3673,19 @@
2884
  0.7344567179679871,
2885
  -0.6368270516395569,
2886
  0.2345733344554901,
2887
- -0.17879515886306763
2888
  ],
2889
  [
2890
  0.4611818790435791,
2891
  0.21476596593856812,
2892
  -0.86092209815979,
2893
- 0.26372987031936646
2894
  ],
2895
  [
2896
  0.49788010120391846,
2897
  0.7404909729957581,
2898
  0.4514293968677521,
2899
- 1.2988568544387817
2900
  ],
2901
  [
2902
  0.0,
@@ -2910,19 +3699,19 @@
2910
  0.7344567179679871,
2911
  -0.6368270516395569,
2912
  0.2345733344554901,
2913
- -0.17861799895763397
2914
  ],
2915
  [
2916
  0.4611818790435791,
2917
  0.21476596593856812,
2918
  -0.86092209815979,
2919
- 0.26337185502052307
2920
  ],
2921
  [
2922
  0.49788010120391846,
2923
  0.7404909729957581,
2924
  0.4514293968677521,
2925
- 1.3000396490097046
2926
  ],
2927
  [
2928
  0.0,
@@ -2936,19 +3725,19 @@
2936
  0.7344567179679871,
2937
  -0.6368270516395569,
2938
  0.2345733344554901,
2939
- -0.17877867817878723
2940
  ],
2941
  [
2942
  0.4611818790435791,
2943
  0.21476596593856812,
2944
  -0.86092209815979,
2945
- 0.2648172378540039
2946
  ],
2947
  [
2948
  0.49788010120391846,
2949
  0.7404909729957581,
2950
  0.4514293968677521,
2951
- 1.302047610282898
2952
  ],
2953
  [
2954
  0.0,
@@ -2962,19 +3751,19 @@
2962
  0.7344567179679871,
2963
  -0.6368270516395569,
2964
  0.2345733344554901,
2965
- -0.17913389205932617
2966
  ],
2967
  [
2968
  0.4611818790435791,
2969
  0.21476596593856812,
2970
  -0.86092209815979,
2971
- 0.26741379499435425
2972
  ],
2973
  [
2974
  0.49788010120391846,
2975
  0.7404909729957581,
2976
  0.4514293968677521,
2977
- 1.3037766218185425
2978
  ],
2979
  [
2980
  0.0,
@@ -2988,19 +3777,19 @@
2988
  0.7344567179679871,
2989
  -0.6368270516395569,
2990
  0.2345733344554901,
2991
- -0.17955544590950012
2992
  ],
2993
  [
2994
  0.4611818790435791,
2995
  0.21476596593856812,
2996
  -0.86092209815979,
2997
- 0.2701985836029053
2998
  ],
2999
  [
3000
  0.49788010120391846,
3001
  0.7404909729957581,
3002
  0.4514293968677521,
3003
- 1.3050546646118164
3004
  ],
3005
  [
3006
  0.0,
@@ -3014,19 +3803,19 @@
3014
  0.7344567179679871,
3015
  -0.6368270516395569,
3016
  0.2345733344554901,
3017
- -0.17991919815540314
3018
  ],
3019
  [
3020
  0.4611818790435791,
3021
  0.21476596593856812,
3022
  -0.86092209815979,
3023
- 0.27234360575675964
3024
  ],
3025
  [
3026
  0.49788010120391846,
3027
  0.7404909729957581,
3028
  0.4514293968677521,
3029
- 1.3059266805648804
3030
  ],
3031
  [
3032
  0.0,
@@ -3040,19 +3829,19 @@
3040
  0.7344567179679871,
3041
  -0.6368270516395569,
3042
  0.2345733344554901,
3043
- -0.18001016974449158
3044
  ],
3045
  [
3046
  0.4611818790435791,
3047
  0.21476596593856812,
3048
  -0.86092209815979,
3049
- 0.27327942848205566
3050
  ],
3051
  [
3052
  0.49788010120391846,
3053
  0.7404909729957581,
3054
  0.4514293968677521,
3055
- 1.3058476448059082
3056
  ],
3057
  [
3058
  0.0,
@@ -3066,19 +3855,19 @@
3066
  0.7344567179679871,
3067
  -0.6368270516395569,
3068
  0.2345733344554901,
3069
- -0.1795029640197754
3070
  ],
3071
  [
3072
  0.4611818790435791,
3073
  0.21476596593856812,
3074
  -0.86092209815979,
3075
- 0.2726452052593231
3076
  ],
3077
  [
3078
  0.49788010120391846,
3079
  0.7404909729957581,
3080
  0.4514293968677521,
3081
- 1.3038681745529175
3082
  ],
3083
  [
3084
  0.0,
@@ -3092,19 +3881,19 @@
3092
  0.7344567179679871,
3093
  -0.6368270516395569,
3094
  0.2345733344554901,
3095
- -0.17812465131282806
3096
  ],
3097
  [
3098
  0.4611818790435791,
3099
  0.21476596593856812,
3100
  -0.86092209815979,
3101
- 0.27033039927482605
3102
  ],
3103
  [
3104
  0.49788010120391846,
3105
  0.7404909729957581,
3106
  0.4514293968677521,
3107
- 1.2995108366012573
3108
  ],
3109
  [
3110
  0.0,
@@ -3118,19 +3907,19 @@
3118
  0.7344567179679871,
3119
  -0.6368270516395569,
3120
  0.2345733344554901,
3121
- -0.17594262957572937
3122
  ],
3123
  [
3124
  0.4611818790435791,
3125
  0.21476596593856812,
3126
  -0.86092209815979,
3127
- 0.26675379276275635
3128
  ],
3129
  [
3130
  0.49788010120391846,
3131
  0.7404909729957581,
3132
  0.4514293968677521,
3133
- 1.2936006784439087
3134
  ],
3135
  [
3136
  0.0,
@@ -3144,19 +3933,19 @@
3144
  0.7344567179679871,
3145
  -0.6368270516395569,
3146
  0.2345733344554901,
3147
- -0.173442080616951
3148
  ],
3149
  [
3150
  0.4611818790435791,
3151
  0.21476596593856812,
3152
  -0.86092209815979,
3153
- 0.2629104256629944
3154
  ],
3155
  [
3156
  0.49788010120391846,
3157
  0.7404909729957581,
3158
  0.4514293968677521,
3159
- 1.2878903150558472
3160
  ],
3161
  [
3162
  0.0,
@@ -3170,19 +3959,19 @@
3170
  0.7344567179679871,
3171
  -0.6368270516395569,
3172
  0.2345733344554901,
3173
- -0.17127053439617157
3174
  ],
3175
  [
3176
  0.4611818790435791,
3177
  0.21476596593856812,
3178
  -0.86092209815979,
3179
- 0.25998249650001526
3180
  ],
3181
  [
3182
  0.49788010120391846,
3183
  0.7404909729957581,
3184
  0.4514293968677521,
3185
- 1.2837624549865723
3186
  ],
3187
  [
3188
  0.0,
@@ -3196,19 +3985,19 @@
3196
  0.7344567179679871,
3197
  -0.6368270516395569,
3198
  0.2345733344554901,
3199
- -0.1698758900165558
3200
  ],
3201
  [
3202
  0.4611818790435791,
3203
  0.21476596593856812,
3204
  -0.86092209815979,
3205
- 0.25876614451408386
3206
  ],
3207
  [
3208
  0.49788010120391846,
3209
  0.7404909729957581,
3210
  0.4514293968677521,
3211
- 1.2813526391983032
3212
  ],
3213
  [
3214
  0.0,
@@ -3222,19 +4011,19 @@
3222
  0.7344567179679871,
3223
  -0.6368270516395569,
3224
  0.2345733344554901,
3225
- -0.16934150457382202
3226
  ],
3227
  [
3228
  0.4611818790435791,
3229
  0.21476596593856812,
3230
  -0.86092209815979,
3231
- 0.2593339681625366
3232
  ],
3233
  [
3234
  0.49788010120391846,
3235
  0.7404909729957581,
3236
  0.4514293968677521,
3237
- 1.2799934148788452
3238
  ],
3239
  [
3240
  0.0,
@@ -3248,19 +4037,19 @@
3248
  0.7344567179679871,
3249
  -0.6368270516395569,
3250
  0.2345733344554901,
3251
- -0.1694556623697281
3252
  ],
3253
  [
3254
  0.4611818790435791,
3255
  0.21476596593856812,
3256
  -0.86092209815979,
3257
- 0.2611137628555298
3258
  ],
3259
  [
3260
  0.49788010120391846,
3261
  0.7404909729957581,
3262
  0.4514293968677521,
3263
- 1.2791457176208496
3264
  ],
3265
  [
3266
  0.0,
@@ -3274,19 +4063,19 @@
3274
  0.7344567179679871,
3275
  -0.6368270516395569,
3276
  0.2345733344554901,
3277
- -0.1698867827653885
3278
  ],
3279
  [
3280
  0.4611818790435791,
3281
  0.21476596593856812,
3282
  -0.86092209815979,
3283
- 0.26324474811553955
3284
  ],
3285
  [
3286
  0.49788010120391846,
3287
  0.7404909729957581,
3288
  0.4514293968677521,
3289
- 1.2786980867385864
3290
  ],
3291
  [
3292
  0.0,
@@ -3300,19 +4089,19 @@
3300
  0.7344567179679871,
3301
  -0.6368270516395569,
3302
  0.2345733344554901,
3303
- -0.17034408450126648
3304
  ],
3305
  [
3306
  0.4611818790435791,
3307
  0.21476596593856812,
3308
  -0.86092209815979,
3309
- 0.26502275466918945
3310
  ],
3311
  [
3312
  0.49788010120391846,
3313
  0.7404909729957581,
3314
  0.4514293968677521,
3315
- 1.2786118984222412
3316
  ],
3317
  [
3318
  0.0,
@@ -3326,19 +4115,19 @@
3326
  0.7344567179679871,
3327
  -0.6368270516395569,
3328
  0.2345733344554901,
3329
- -0.17066803574562073
3330
  ],
3331
  [
3332
  0.4611818790435791,
3333
  0.21476596593856812,
3334
  -0.86092209815979,
3335
- 0.2661544382572174
3336
  ],
3337
  [
3338
  0.49788010120391846,
3339
  0.7404909729957581,
3340
  0.4514293968677521,
3341
- 1.2787293195724487
3342
  ],
3343
  [
3344
  0.0,
@@ -3349,6 +4138,795 @@
3349
  ]
3350
  ],
3351
  "tracking_status": "ok",
3352
- "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.189"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3353
  }
3354
  }
 
12
  -0.34711551666259766,
13
  -0.9378026127815247,
14
  0.0060898857191205025,
15
+ -0.21662436425685883
16
  ],
17
  [
18
  -0.1405709832906723,
19
  0.04560805484652519,
20
  -0.9890195727348328,
21
+ 0.2987416386604309
22
  ],
23
  [
24
  0.9272273778915405,
25
  -0.3441600799560547,
26
  -0.1476590931415558,
27
+ 1.411458969116211
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
 
38
  -0.34711551666259766,
39
  -0.9378026127815247,
40
  0.0060898857191205025,
41
+ -0.2159905880689621
42
  ],
43
  [
44
  -0.1405709832906723,
45
  0.04560805484652519,
46
  -0.9890195727348328,
47
+ 0.2992618978023529
48
  ],
49
  [
50
  0.9272273778915405,
51
  -0.3441600799560547,
52
  -0.1476590931415558,
53
+ 1.4140427112579346
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
 
64
  -0.34711551666259766,
65
  -0.9378026127815247,
66
  0.0060898857191205025,
67
+ -0.21514999866485596
68
  ],
69
  [
70
  -0.1405709832906723,
71
  0.04560805484652519,
72
  -0.9890195727348328,
73
+ 0.2994833290576935
74
  ],
75
  [
76
  0.9272273778915405,
77
  -0.3441600799560547,
78
  -0.1476590931415558,
79
+ 1.4151667356491089
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
 
90
  -0.34711551666259766,
91
  -0.9378026127815247,
92
  0.0060898857191205025,
93
+ -0.2141338586807251
94
  ],
95
  [
96
  -0.1405709832906723,
97
  0.04560805484652519,
98
  -0.9890195727348328,
99
+ 0.2992556691169739
100
  ],
101
  [
102
  0.9272273778915405,
103
  -0.3441600799560547,
104
  -0.1476590931415558,
105
+ 1.4137988090515137
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
 
116
  -0.34711551666259766,
117
  -0.9378026127815247,
118
  0.0060898857191205025,
119
+ -0.21295665204524994
120
  ],
121
  [
122
  -0.1405709832906723,
123
  0.04560805484652519,
124
  -0.9890195727348328,
125
+ 0.29859375953674316
126
  ],
127
  [
128
  0.9272273778915405,
129
  -0.3441600799560547,
130
  -0.1476590931415558,
131
+ 1.4096728563308716
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
 
142
  -0.34711551666259766,
143
  -0.9378026127815247,
144
  0.0060898857191205025,
145
+ -0.21165001392364502
146
  ],
147
  [
148
  -0.1405709832906723,
149
  0.04560805484652519,
150
  -0.9890195727348328,
151
+ 0.2976524531841278
152
  ],
153
  [
154
  0.9272273778915405,
155
  -0.3441600799560547,
156
  -0.1476590931415558,
157
+ 1.4034695625305176
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
 
168
  -0.34711551666259766,
169
  -0.9378026127815247,
170
  0.0060898857191205025,
171
+ -0.21030110120773315
172
  ],
173
  [
174
  -0.1405709832906723,
175
  0.04560805484652519,
176
  -0.9890195727348328,
177
+ 0.29665571451187134
178
  ],
179
  [
180
  0.9272273778915405,
181
  -0.3441600799560547,
182
  -0.1476590931415558,
183
+ 1.3966885805130005
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
 
194
  -0.34711551666259766,
195
  -0.9378026127815247,
196
  0.0060898857191205025,
197
+ -0.20903871953487396
198
  ],
199
  [
200
  -0.1405709832906723,
201
  0.04560805484652519,
202
  -0.9890195727348328,
203
+ 0.29581838846206665
204
  ],
205
  [
206
  0.9272273778915405,
207
  -0.3441600799560547,
208
  -0.1476590931415558,
209
+ 1.3910744190216064
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
 
220
  -0.34711551666259766,
221
  -0.9378026127815247,
222
  0.0060898857191205025,
223
+ -0.2079574018716812
224
  ],
225
  [
226
  -0.1405709832906723,
227
  0.04560805484652519,
228
  -0.9890195727348328,
229
+ 0.2952766716480255
230
  ],
231
  [
232
  0.9272273778915405,
233
  -0.3441600799560547,
234
  -0.1476590931415558,
235
+ 1.3877633810043335
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
 
246
  -0.34711551666259766,
247
  -0.9378026127815247,
248
  0.0060898857191205025,
249
+ -0.2070748209953308
250
  ],
251
  [
252
  -0.1405709832906723,
253
  0.04560805484652519,
254
  -0.9890195727348328,
255
+ 0.2951129674911499
256
  ],
257
  [
258
  0.9272273778915405,
259
  -0.3441600799560547,
260
  -0.1476590931415558,
261
+ 1.3870350122451782
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
 
272
  -0.34711551666259766,
273
  -0.9378026127815247,
274
  0.0060898857191205025,
275
+ -0.2063654065132141
276
  ],
277
  [
278
  -0.1405709832906723,
279
  0.04560805484652519,
280
  -0.9890195727348328,
281
+ 0.29537686705589294
282
  ],
283
  [
284
  0.9272273778915405,
285
  -0.3441600799560547,
286
  -0.1476590931415558,
287
+ 1.3886265754699707
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
 
298
  -0.34711551666259766,
299
  -0.9378026127815247,
300
  0.0060898857191205025,
301
+ -0.20580929517745972
302
  ],
303
  [
304
  -0.1405709832906723,
305
  0.04560805484652519,
306
  -0.9890195727348328,
307
+ 0.2960871756076813
308
  ],
309
  [
310
  0.9272273778915405,
311
  -0.3441600799560547,
312
  -0.1476590931415558,
313
+ 1.3921821117401123
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
 
324
  -0.34711551666259766,
325
  -0.9378026127815247,
326
  0.0060898857191205025,
327
+ -0.2053845375776291
328
  ],
329
  [
330
  -0.1405709832906723,
331
  0.04560805484652519,
332
  -0.9890195727348328,
333
+ 0.297131210565567
334
  ],
335
  [
336
  0.9272273778915405,
337
  -0.3441600799560547,
338
  -0.1476590931415558,
339
+ 1.3970438241958618
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
 
350
  -0.34711551666259766,
351
  -0.9378026127815247,
352
  0.0060898857191205025,
353
+ -0.2050156593322754
354
  ],
355
  [
356
  -0.1405709832906723,
357
  0.04560805484652519,
358
  -0.9890195727348328,
359
+ 0.29817599058151245
360
  ],
361
  [
362
  0.9272273778915405,
363
  -0.3441600799560547,
364
  -0.1476590931415558,
365
+ 1.401724934577942
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
 
376
  -0.34711551666259766,
377
  -0.9378026127815247,
378
  0.0060898857191205025,
379
+ -0.2045876681804657
380
  ],
381
  [
382
  -0.1405709832906723,
383
  0.04560805484652519,
384
  -0.9890195727348328,
385
+ 0.29879626631736755
386
  ],
387
  [
388
  0.9272273778915405,
389
  -0.3441600799560547,
390
  -0.1476590931415558,
391
+ 1.4042638540267944
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
 
402
  -0.34711551666259766,
403
  -0.9378026127815247,
404
  0.0060898857191205025,
405
+ -0.20401591062545776
406
  ],
407
  [
408
  -0.1405709832906723,
409
  0.04560805484652519,
410
  -0.9890195727348328,
411
+ 0.29871708154678345
412
  ],
413
  [
414
  0.9272273778915405,
415
  -0.3441600799560547,
416
  -0.1476590931415558,
417
+ 1.4033023118972778
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
 
428
  -0.34711551666259766,
429
  -0.9378026127815247,
430
  0.0060898857191205025,
431
+ -0.20332831144332886
432
  ],
433
  [
434
  -0.1405709832906723,
435
  0.04560805484652519,
436
  -0.9890195727348328,
437
+ 0.29803839325904846
438
  ],
439
  [
440
  0.9272273778915405,
441
  -0.3441600799560547,
442
  -0.1476590931415558,
443
+ 1.399341106414795
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
 
454
  -0.34711551666259766,
455
  -0.9378026127815247,
456
  0.0060898857191205025,
457
+ -0.2026536911725998
458
  ],
459
  [
460
  -0.1405709832906723,
461
  0.04560805484652519,
462
  -0.9890195727348328,
463
+ 0.2971685826778412
464
  ],
465
  [
466
  0.9272273778915405,
467
  -0.3441600799560547,
468
  -0.1476590931415558,
469
+ 1.394549012184143
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
 
480
  -0.34711551666259766,
481
  -0.9378026127815247,
482
  0.0060898857191205025,
483
+ -0.20214654505252838
484
  ],
485
  [
486
  -0.1405709832906723,
487
  0.04560805484652519,
488
  -0.9890195727348328,
489
+ 0.29658403992652893
490
  ],
491
  [
492
  0.9272273778915405,
493
  -0.3441600799560547,
494
  -0.1476590931415558,
495
+ 1.3915252685546875
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
 
506
  -0.34711551666259766,
507
  -0.9378026127815247,
508
  0.0060898857191205025,
509
+ -0.20190666615962982
510
  ],
511
  [
512
  -0.1405709832906723,
513
  0.04560805484652519,
514
  -0.9890195727348328,
515
+ 0.2965618073940277
516
  ],
517
  [
518
  0.9272273778915405,
519
  -0.3441600799560547,
520
  -0.1476590931415558,
521
+ 1.3918125629425049
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
 
532
  -0.34711551666259766,
533
  -0.9378026127815247,
534
  0.0060898857191205025,
535
+ -0.20194071531295776
536
  ],
537
  [
538
  -0.1405709832906723,
539
  0.04560805484652519,
540
  -0.9890195727348328,
541
+ 0.29708144068717957
542
  ],
543
  [
544
  0.9272273778915405,
545
  -0.3441600799560547,
546
  -0.1476590931415558,
547
+ 1.395278811454773
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
 
558
  -0.34711551666259766,
559
  -0.9378026127815247,
560
  0.0060898857191205025,
561
+ -0.20217078924179077
562
  ],
563
  [
564
  -0.1405709832906723,
565
  0.04560805484652519,
566
  -0.9890195727348328,
567
+ 0.29787445068359375
568
  ],
569
  [
570
  0.9272273778915405,
571
  -0.3441600799560547,
572
  -0.1476590931415558,
573
+ 1.4004449844360352
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
 
584
  -0.34711551666259766,
585
  -0.9378026127815247,
586
  0.0060898857191205025,
587
+ -0.20246857404708862
588
  ],
589
  [
590
  -0.1405709832906723,
591
  0.04560805484652519,
592
  -0.9890195727348328,
593
+ 0.2985456585884094
594
  ],
595
  [
596
  0.9272273778915405,
597
  -0.3441600799560547,
598
  -0.1476590931415558,
599
+ 1.4051278829574585
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
 
610
  -0.34711551666259766,
611
  -0.9378026127815247,
612
  0.0060898857191205025,
613
+ -0.20270808041095734
614
  ],
615
  [
616
  -0.1405709832906723,
617
  0.04560805484652519,
618
  -0.9890195727348328,
619
+ 0.29874107241630554
620
  ],
621
  [
622
  0.9272273778915405,
623
  -0.3441600799560547,
624
  -0.1476590931415558,
625
+ 1.4072896242141724
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
 
636
  -0.34711551666259766,
637
  -0.9378026127815247,
638
  0.0060898857191205025,
639
+ -0.2028309404850006
640
  ],
641
  [
642
  -0.1405709832906723,
643
  0.04560805484652519,
644
  -0.9890195727348328,
645
+ 0.2982997000217438
646
  ],
647
  [
648
  0.9272273778915405,
649
  -0.3441600799560547,
650
  -0.1476590931415558,
651
+ 1.4058449268341064
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
 
662
  -0.34711551666259766,
663
  -0.9378026127815247,
664
  0.0060898857191205025,
665
+ -0.20287391543388367
666
  ],
667
  [
668
  -0.1405709832906723,
669
  0.04560805484652519,
670
  -0.9890195727348328,
671
+ 0.2973330020904541
672
  ],
673
  [
674
  0.9272273778915405,
675
  -0.3441600799560547,
676
  -0.1476590931415558,
677
+ 1.4012649059295654
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
 
688
  -0.34711551666259766,
689
  -0.9378026127815247,
690
  0.0060898857191205025,
691
+ -0.20294052362442017
692
  ],
693
  [
694
  -0.1405709832906723,
695
  0.04560805484652519,
696
  -0.9890195727348328,
697
+ 0.29615113139152527
698
  ],
699
  [
700
  0.9272273778915405,
701
  -0.3441600799560547,
702
  -0.1476590931415558,
703
+ 1.3953315019607544
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
 
714
  -0.34711551666259766,
715
  -0.9378026127815247,
716
  0.0060898857191205025,
717
+ -0.20312759280204773
718
  ],
719
  [
720
  -0.1405709832906723,
721
  0.04560805484652519,
722
  -0.9890195727348328,
723
+ 0.295099675655365
724
  ],
725
  [
726
  0.9272273778915405,
727
  -0.3441600799560547,
728
  -0.1476590931415558,
729
+ 1.3901867866516113
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
 
740
  -0.34711551666259766,
741
  -0.9378026127815247,
742
  0.0060898857191205025,
743
+ -0.20347289741039276
744
  ],
745
  [
746
  -0.1405709832906723,
747
  0.04560805484652519,
748
  -0.9890195727348328,
749
+ 0.2943817377090454
750
  ],
751
  [
752
  0.9272273778915405,
753
  -0.3441600799560547,
754
  -0.1476590931415558,
755
+ 1.3872182369232178
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
 
766
  -0.34711551666259766,
767
  -0.9378026127815247,
768
  0.0060898857191205025,
769
+ -0.2039419561624527
770
  ],
771
  [
772
  -0.1405709832906723,
773
  0.04560805484652519,
774
  -0.9890195727348328,
775
+ 0.29398098587989807
776
  ],
777
  [
778
  0.9272273778915405,
779
  -0.3441600799560547,
780
  -0.1476590931415558,
781
+ 1.3865257501602173
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
 
792
  -0.34711551666259766,
793
  -0.9378026127815247,
794
  0.0060898857191205025,
795
+ -0.20449377596378326
796
  ],
797
  [
798
  -0.1405709832906723,
799
  0.04560805484652519,
800
  -0.9890195727348328,
801
+ 0.2937678098678589
802
  ],
803
  [
804
  0.9272273778915405,
805
  -0.3441600799560547,
806
  -0.1476590931415558,
807
+ 1.3874170780181885
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
 
818
  -0.34711551666259766,
819
  -0.9378026127815247,
820
  0.0060898857191205025,
821
+ -0.20512869954109192
822
  ],
823
  [
824
  -0.1405709832906723,
825
  0.04560805484652519,
826
  -0.9890195727348328,
827
+ 0.2936573028564453
828
  ],
829
  [
830
  0.9272273778915405,
831
  -0.3441600799560547,
832
  -0.1476590931415558,
833
+ 1.3892698287963867
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
 
844
  -0.34711551666259766,
845
  -0.9378026127815247,
846
  0.0060898857191205025,
847
+ -0.20591165125370026
848
  ],
849
  [
850
  -0.1405709832906723,
851
  0.04560805484652519,
852
  -0.9890195727348328,
853
+ 0.2937185764312744
854
  ],
855
  [
856
  0.9272273778915405,
857
  -0.3441600799560547,
858
  -0.1476590931415558,
859
+ 1.392151117324829
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
 
870
  -0.34711551666259766,
871
  -0.9378026127815247,
872
  0.0060898857191205025,
873
+ -0.20691810548305511
874
  ],
875
  [
876
  -0.1405709832906723,
877
  0.04560805484652519,
878
  -0.9890195727348328,
879
+ 0.2940983176231384
880
  ],
881
  [
882
  0.9272273778915405,
883
  -0.3441600799560547,
884
  -0.1476590931415558,
885
+ 1.396552324295044
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
 
896
  -0.34711551666259766,
897
  -0.9378026127815247,
898
  0.0060898857191205025,
899
+ -0.2081696093082428
900
  ],
901
  [
902
  -0.1405709832906723,
903
  0.04560805484652519,
904
  -0.9890195727348328,
905
+ 0.2948426306247711
906
  ],
907
  [
908
  0.9272273778915405,
909
  -0.3441600799560547,
910
  -0.1476590931415558,
911
+ 1.4025039672851562
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
 
922
  -0.34711551666259766,
923
  -0.9378026127815247,
924
  0.0060898857191205025,
925
+ -0.2096058577299118
926
  ],
927
  [
928
  -0.1405709832906723,
929
  0.04560805484652519,
930
  -0.9890195727348328,
931
+ 0.29581066966056824
932
  ],
933
  [
934
  0.9272273778915405,
935
  -0.3441600799560547,
936
  -0.1476590931415558,
937
+ 1.4092178344726562
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
 
948
  -0.34711551666259766,
949
  -0.9378026127815247,
950
  0.0060898857191205025,
951
+ -0.21112214028835297
952
  ],
953
  [
954
  -0.1405709832906723,
955
  0.04560805484652519,
956
  -0.9890195727348328,
957
+ 0.2967921793460846
958
  ],
959
  [
960
  0.9272273778915405,
961
  -0.3441600799560547,
962
  -0.1476590931415558,
963
+ 1.4156244993209839
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
 
974
  -0.34711551666259766,
975
  -0.9378026127815247,
976
  0.0060898857191205025,
977
+ -0.2126161754131317
978
  ],
979
  [
980
  -0.1405709832906723,
981
  0.04560805484652519,
982
  -0.9890195727348328,
983
+ 0.2976584732532501
984
  ],
985
  [
986
  0.9272273778915405,
987
  -0.3441600799560547,
988
  -0.1476590931415558,
989
+ 1.4211211204528809
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
 
1000
  -0.34711551666259766,
1001
  -0.9378026127815247,
1002
  0.0060898857191205025,
1003
+ -0.21399198472499847
1004
  ],
1005
  [
1006
  -0.1405709832906723,
1007
  0.04560805484652519,
1008
  -0.9890195727348328,
1009
+ 0.29837676882743835
1010
  ],
1011
  [
1012
  0.9272273778915405,
1013
  -0.3441600799560547,
1014
  -0.1476590931415558,
1015
+ 1.4256105422973633
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
 
1026
  -0.34711551666259766,
1027
  -0.9378026127815247,
1028
  0.0060898857191205025,
1029
+ -0.21516181528568268
1030
  ],
1031
  [
1032
  -0.1405709832906723,
1033
  0.04560805484652519,
1034
  -0.9890195727348328,
1035
+ 0.29891443252563477
1036
  ],
1037
  [
1038
  0.9272273778915405,
1039
  -0.3441600799560547,
1040
  -0.1476590931415558,
1041
+ 1.4291033744812012
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
 
1052
  -0.34711551666259766,
1053
  -0.9378026127815247,
1054
  0.0060898857191205025,
1055
+ -0.216047465801239
1056
  ],
1057
  [
1058
  -0.1405709832906723,
1059
  0.04560805484652519,
1060
  -0.9890195727348328,
1061
+ 0.29913330078125
1062
  ],
1063
  [
1064
  0.9272273778915405,
1065
  -0.3441600799560547,
1066
  -0.1476590931415558,
1067
+ 1.4312434196472168
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
 
1078
  -0.34711551666259766,
1079
  -0.9378026127815247,
1080
  0.0060898857191205025,
1081
+ -0.21660244464874268
1082
  ],
1083
  [
1084
  -0.1405709832906723,
1085
  0.04560805484652519,
1086
  -0.9890195727348328,
1087
+ 0.29885637760162354
1088
  ],
1089
  [
1090
  0.9272273778915405,
1091
  -0.3441600799560547,
1092
  -0.1476590931415558,
1093
+ 1.4314488172531128
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
 
1104
  -0.34711551666259766,
1105
  -0.9378026127815247,
1106
  0.0060898857191205025,
1107
+ -0.21683427691459656
1108
  ],
1109
  [
1110
  -0.1405709832906723,
1111
  0.04560805484652519,
1112
  -0.9890195727348328,
1113
+ 0.29800117015838623
1114
  ],
1115
  [
1116
  0.9272273778915405,
1117
  -0.3441600799560547,
1118
  -0.1476590931415558,
1119
+ 1.429265022277832
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
 
1130
  -0.34711551666259766,
1131
  -0.9378026127815247,
1132
  0.0060898857191205025,
1133
+ -0.21681994199752808
1134
  ],
1135
  [
1136
  -0.1405709832906723,
1137
  0.04560805484652519,
1138
  -0.9890195727348328,
1139
+ 0.29667583107948303
1140
  ],
1141
  [
1142
  0.9272273778915405,
1143
  -0.3441600799560547,
1144
  -0.1476590931415558,
1145
+ 1.4247777462005615
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
 
1156
  -0.34711551666259766,
1157
  -0.9378026127815247,
1158
  0.0060898857191205025,
1159
+ -0.21670164167881012
1160
  ],
1161
  [
1162
  -0.1405709832906723,
1163
  0.04560805484652519,
1164
  -0.9890195727348328,
1165
+ 0.2951574921607971
1166
  ],
1167
  [
1168
  0.9272273778915405,
1169
  -0.3441600799560547,
1170
  -0.1476590931415558,
1171
+ 1.4188547134399414
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
 
1182
  -0.34711551666259766,
1183
  -0.9378026127815247,
1184
  0.0060898857191205025,
1185
+ -0.2166343480348587
1186
  ],
1187
  [
1188
  -0.1405709832906723,
1189
  0.04560805484652519,
1190
  -0.9890195727348328,
1191
+ 0.2937852442264557
1192
  ],
1193
  [
1194
  0.9272273778915405,
1195
  -0.3441600799560547,
1196
  -0.1476590931415558,
1197
+ 1.4129725694656372
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
 
1208
  -0.34711551666259766,
1209
  -0.9378026127815247,
1210
  0.0060898857191205025,
1211
+ -0.21671992540359497
1212
  ],
1213
  [
1214
  -0.1405709832906723,
1215
  0.04560805484652519,
1216
  -0.9890195727348328,
1217
+ 0.2928066849708557
1218
  ],
1219
  [
1220
  0.9272273778915405,
1221
  -0.3441600799560547,
1222
  -0.1476590931415558,
1223
+ 1.4085510969161987
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
 
1234
  -0.34711551666259766,
1235
  -0.9378026127815247,
1236
  0.0060898857191205025,
1237
+ -0.21697279810905457
1238
  ],
1239
  [
1240
  -0.1405709832906723,
1241
  0.04560805484652519,
1242
  -0.9890195727348328,
1243
+ 0.2922925055027008
1244
  ],
1245
  [
1246
  0.9272273778915405,
1247
  -0.3441600799560547,
1248
  -0.1476590931415558,
1249
+ 1.4062668085098267
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
 
1260
  -0.34711551666259766,
1261
  -0.9378026127815247,
1262
  0.0060898857191205025,
1263
+ -0.2173498421907425
1264
  ],
1265
  [
1266
  -0.1405709832906723,
1267
  0.04560805484652519,
1268
  -0.9890195727348328,
1269
+ 0.29216256737709045
1270
  ],
1271
  [
1272
  0.9272273778915405,
1273
  -0.3441600799560547,
1274
  -0.1476590931415558,
1275
+ 1.405867338180542
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
 
1286
  -0.34711551666259766,
1287
  -0.9378026127815247,
1288
  0.0060898857191205025,
1289
+ -0.21778415143489838
1290
  ],
1291
  [
1292
  -0.1405709832906723,
1293
  0.04560805484652519,
1294
  -0.9890195727348328,
1295
+ 0.2922823429107666
1296
  ],
1297
  [
1298
  0.9272273778915405,
1299
  -0.3441600799560547,
1300
  -0.1476590931415558,
1301
+ 1.4066458940505981
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
 
1312
  -0.34711551666259766,
1313
  -0.9378026127815247,
1314
  0.0060898857191205025,
1315
+ -0.21818745136260986
1316
  ],
1317
  [
1318
  -0.1405709832906723,
1319
  0.04560805484652519,
1320
  -0.9890195727348328,
1321
+ 0.29252663254737854
1322
  ],
1323
  [
1324
  0.9272273778915405,
1325
  -0.3441600799560547,
1326
  -0.1476590931415558,
1327
+ 1.4078971147537231
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
 
1338
  -0.34711551666259766,
1339
  -0.9378026127815247,
1340
  0.0060898857191205025,
1341
+ -0.21845927834510803
1342
  ],
1343
  [
1344
  -0.1405709832906723,
1345
  0.04560805484652519,
1346
  -0.9890195727348328,
1347
+ 0.29277458786964417
1348
  ],
1349
  [
1350
  0.9272273778915405,
1351
  -0.3441600799560547,
1352
  -0.1476590931415558,
1353
+ 1.4090466499328613
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
 
1364
  -0.34711551666259766,
1365
  -0.9378026127815247,
1366
  0.0060898857191205025,
1367
+ -0.2184906154870987
1368
  ],
1369
  [
1370
  -0.1405709832906723,
1371
  0.04560805484652519,
1372
  -0.9890195727348328,
1373
+ 0.29284223914146423
1374
  ],
1375
  [
1376
  0.9272273778915405,
1377
  -0.3441600799560547,
1378
  -0.1476590931415558,
1379
+ 1.4092662334442139
1380
  ],
1381
  [
1382
  0.0,
 
1390
  -0.34711551666259766,
1391
  -0.9378026127815247,
1392
  0.0060898857191205025,
1393
+ -0.2181975096464157
1394
  ],
1395
  [
1396
  -0.1405709832906723,
1397
  0.04560805484652519,
1398
  -0.9890195727348328,
1399
+ 0.292484313249588
1400
  ],
1401
  [
1402
  0.9272273778915405,
1403
  -0.3441600799560547,
1404
  -0.1476590931415558,
1405
+ 1.4074406623840332
1406
  ],
1407
  [
1408
  0.0,
 
1416
  -0.34711551666259766,
1417
  -0.9378026127815247,
1418
  0.0060898857191205025,
1419
+ -0.2175743728876114
1420
  ],
1421
  [
1422
  -0.1405709832906723,
1423
  0.04560805484652519,
1424
  -0.9890195727348328,
1425
+ 0.2915360927581787
1426
  ],
1427
  [
1428
  0.9272273778915405,
1429
  -0.3441600799560547,
1430
  -0.1476590931415558,
1431
+ 1.402827501296997
1432
  ],
1433
  [
1434
  0.0,
 
1442
  -0.34711551666259766,
1443
  -0.9378026127815247,
1444
  0.0060898857191205025,
1445
+ -0.21673201024532318
1446
  ],
1447
  [
1448
  -0.1405709832906723,
1449
  0.04560805484652519,
1450
  -0.9890195727348328,
1451
+ 0.29008564352989197
1452
  ],
1453
  [
1454
  0.9272273778915405,
1455
  -0.3441600799560547,
1456
  -0.1476590931415558,
1457
+ 1.395900011062622
1458
  ],
1459
  [
1460
  0.0,
 
1468
  -0.34711551666259766,
1469
  -0.9378026127815247,
1470
  0.0060898857191205025,
1471
+ -0.2158646434545517
1472
  ],
1473
  [
1474
  -0.1405709832906723,
1475
  0.04560805484652519,
1476
  -0.9890195727348328,
1477
+ 0.2884863615036011
1478
  ],
1479
  [
1480
  0.9272273778915405,
1481
  -0.3441600799560547,
1482
  -0.1476590931415558,
1483
+ 1.3884477615356445
1484
  ],
1485
  [
1486
  0.0,
 
1494
  -0.34711551666259766,
1495
  -0.9378026127815247,
1496
  0.0060898857191205025,
1497
+ -0.21514888107776642
1498
  ],
1499
  [
1500
  -0.1405709832906723,
1501
  0.04560805484652519,
1502
  -0.9890195727348328,
1503
+ 0.2871546745300293
1504
  ],
1505
  [
1506
  0.9272273778915405,
1507
  -0.3441600799560547,
1508
  -0.1476590931415558,
1509
+ 1.3825353384017944
1510
  ],
1511
  [
1512
  0.0,
 
1520
  -0.34711551666259766,
1521
  -0.9378026127815247,
1522
  0.0060898857191205025,
1523
+ -0.21465769410133362
1524
  ],
1525
  [
1526
  -0.1405709832906723,
1527
  0.04560805484652519,
1528
  -0.9890195727348328,
1529
+ 0.28630056977272034
1530
  ],
1531
  [
1532
  0.9272273778915405,
1533
  -0.3441600799560547,
1534
  -0.1476590931415558,
1535
+ 1.3792150020599365
1536
  ],
1537
  [
1538
  0.0,
 
1546
  -0.34711551666259766,
1547
  -0.9378026127815247,
1548
  0.0060898857191205025,
1549
+ -0.21436761319637299
1550
  ],
1551
  [
1552
  -0.1405709832906723,
1553
  0.04560805484652519,
1554
  -0.9890195727348328,
1555
+ 0.2858694791793823
1556
  ],
1557
  [
1558
  0.9272273778915405,
1559
  -0.3441600799560547,
1560
  -0.1476590931415558,
1561
+ 1.3782027959823608
1562
  ],
1563
  [
1564
  0.0,
 
1572
  -0.34711551666259766,
1573
  -0.9378026127815247,
1574
  0.0060898857191205025,
1575
+ -0.214223250746727
1576
  ],
1577
  [
1578
  -0.1405709832906723,
1579
  0.04560805484652519,
1580
  -0.9890195727348328,
1581
+ 0.28568533062934875
1582
  ],
1583
  [
1584
  0.9272273778915405,
1585
  -0.3441600799560547,
1586
  -0.1476590931415558,
1587
+ 1.378549337387085
1588
  ],
1589
  [
1590
  0.0,
 
1598
  -0.34711551666259766,
1599
  -0.9378026127815247,
1600
  0.0060898857191205025,
1601
+ -0.21417301893234253
1602
  ],
1603
  [
1604
  -0.1405709832906723,
1605
  0.04560805484652519,
1606
  -0.9890195727348328,
1607
+ 0.2856079638004303
1608
  ],
1609
  [
1610
  0.9272273778915405,
1611
  -0.3441600799560547,
1612
  -0.1476590931415558,
1613
+ 1.37938392162323
1614
  ],
1615
  [
1616
  0.0,
 
1624
  -0.34711551666259766,
1625
  -0.9378026127815247,
1626
  0.0060898857191205025,
1627
+ -0.21417289972305298
1628
  ],
1629
  [
1630
  -0.1405709832906723,
1631
  0.04560805484652519,
1632
  -0.9890195727348328,
1633
+ 0.28557246923446655
1634
  ],
1635
  [
1636
  0.9272273778915405,
1637
  -0.3441600799560547,
1638
  -0.1476590931415558,
1639
+ 1.3801771402359009
1640
  ],
1641
  [
1642
  0.0,
 
1650
  -0.34711551666259766,
1651
  -0.9378026127815247,
1652
  0.0060898857191205025,
1653
+ -0.2141895890235901
1654
  ],
1655
  [
1656
  -0.1405709832906723,
1657
  0.04560805484652519,
1658
  -0.9890195727348328,
1659
+ 0.2855583131313324
1660
  ],
1661
  [
1662
  0.9272273778915405,
1663
  -0.3441600799560547,
1664
  -0.1476590931415558,
1665
+ 1.3807306289672852
1666
  ],
1667
  [
1668
  0.0,
 
1673
  ]
1674
  ],
1675
  "tracking_status": "ok",
1676
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.459",
1677
+ "state_per_frame": [
1678
+ "grasped_both",
1679
+ "grasped_both",
1680
+ "grasped_both",
1681
+ "grasped_both",
1682
+ "grasped_both",
1683
+ "grasped_both",
1684
+ "grasped_both",
1685
+ "grasped_both",
1686
+ "grasped_both",
1687
+ "grasped_both",
1688
+ "grasped_both",
1689
+ "grasped_both",
1690
+ "grasped_both",
1691
+ "grasped_both",
1692
+ "grasped_both",
1693
+ "grasped_both",
1694
+ "grasped_both",
1695
+ "grasped_both",
1696
+ "grasped_both",
1697
+ "grasped_both",
1698
+ "grasped_both",
1699
+ "grasped_both",
1700
+ "grasped_both",
1701
+ "grasped_both",
1702
+ "grasped_both",
1703
+ "grasped_both",
1704
+ "grasped_both",
1705
+ "grasped_both",
1706
+ "grasped_both",
1707
+ "grasped_both",
1708
+ "grasped_both",
1709
+ "grasped_both",
1710
+ "grasped_both",
1711
+ "grasped_both",
1712
+ "grasped_both",
1713
+ "grasped_both",
1714
+ "grasped_both",
1715
+ "grasped_both",
1716
+ "grasped_both",
1717
+ "grasped_both",
1718
+ "grasped_both",
1719
+ "grasped_both",
1720
+ "grasped_both",
1721
+ "grasped_both",
1722
+ "grasped_both",
1723
+ "grasped_both",
1724
+ "grasped_both",
1725
+ "grasped_both",
1726
+ "grasped_both",
1727
+ "grasped_both",
1728
+ "grasped_both",
1729
+ "grasped_both",
1730
+ "grasped_both",
1731
+ "grasped_both",
1732
+ "grasped_both",
1733
+ "grasped_both",
1734
+ "grasped_both",
1735
+ "grasped_both",
1736
+ "grasped_both",
1737
+ "grasped_both",
1738
+ "grasped_both",
1739
+ "grasped_both",
1740
+ "static",
1741
+ "static"
1742
+ ],
1743
+ "grasp_hand_per_frame": [
1744
+ "both",
1745
+ "both",
1746
+ "both",
1747
+ "both",
1748
+ "both",
1749
+ "both",
1750
+ "both",
1751
+ "both",
1752
+ "both",
1753
+ "both",
1754
+ "both",
1755
+ "both",
1756
+ "both",
1757
+ "both",
1758
+ "both",
1759
+ "both",
1760
+ "both",
1761
+ "both",
1762
+ "both",
1763
+ "both",
1764
+ "both",
1765
+ "both",
1766
+ "both",
1767
+ "both",
1768
+ "both",
1769
+ "both",
1770
+ "both",
1771
+ "both",
1772
+ "both",
1773
+ "both",
1774
+ "both",
1775
+ "both",
1776
+ "both",
1777
+ "both",
1778
+ "both",
1779
+ "both",
1780
+ "both",
1781
+ "both",
1782
+ "both",
1783
+ "both",
1784
+ "both",
1785
+ "both",
1786
+ "both",
1787
+ "both",
1788
+ "both",
1789
+ "both",
1790
+ "both",
1791
+ "both",
1792
+ "both",
1793
+ "both",
1794
+ "both",
1795
+ "both",
1796
+ "both",
1797
+ "both",
1798
+ "both",
1799
+ "both",
1800
+ "both",
1801
+ "both",
1802
+ "both",
1803
+ "both",
1804
+ "both",
1805
+ "both",
1806
+ null,
1807
+ null
1808
+ ],
1809
+ "is_static_global": false,
1810
+ "centroid_2d_per_frame": [
1811
+ [
1812
+ 288.0,
1813
+ 433.5
1814
+ ],
1815
+ [
1816
+ 288.0,
1817
+ 433.5
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 289.0,
1821
+ 433.5
1822
+ ],
1823
+ [
1824
+ 289.5,
1825
+ 434.0
1826
+ ],
1827
+ [
1828
+ 290.0,
1829
+ 434.0
1830
+ ],
1831
+ [
1832
+ 291.0,
1833
+ 434.0
1834
+ ],
1835
+ [
1836
+ 291.5,
1837
+ 434.0
1838
+ ],
1839
+ [
1840
+ 292.5,
1841
+ 434.0
1842
+ ],
1843
+ [
1844
+ 292.5,
1845
+ 434.0
1846
+ ],
1847
+ [
1848
+ 292.5,
1849
+ 434.0
1850
+ ],
1851
+ [
1852
+ 293.5,
1853
+ 434.0
1854
+ ],
1855
+ [
1856
+ 294.0,
1857
+ 434.0
1858
+ ],
1859
+ [
1860
+ 294.5,
1861
+ 434.0
1862
+ ],
1863
+ [
1864
+ 295.0,
1865
+ 434.0
1866
+ ],
1867
+ [
1868
+ 295.5,
1869
+ 434.5
1870
+ ],
1871
+ [
1872
+ 295.5,
1873
+ 434.5
1874
+ ],
1875
+ [
1876
+ 296.0,
1877
+ 434.5
1878
+ ],
1879
+ [
1880
+ 296.0,
1881
+ 434.5
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 296.0,
1885
+ 434.5
1886
+ ],
1887
+ [
1888
+ 296.0,
1889
+ 434.5
1890
+ ],
1891
+ [
1892
+ 296.5,
1893
+ 434.5
1894
+ ],
1895
+ [
1896
+ 296.5,
1897
+ 434.5
1898
+ ],
1899
+ [
1900
+ 296.0,
1901
+ 434.5
1902
+ ],
1903
+ [
1904
+ 296.0,
1905
+ 434.5
1906
+ ],
1907
+ [
1908
+ 296.0,
1909
+ 434.5
1910
+ ],
1911
+ [
1912
+ 296.0,
1913
+ 434.0
1914
+ ],
1915
+ [
1916
+ 295.5,
1917
+ 434.0
1918
+ ],
1919
+ [
1920
+ 295.0,
1921
+ 434.0
1922
+ ],
1923
+ [
1924
+ 295.0,
1925
+ 434.0
1926
+ ],
1927
+ [
1928
+ 294.0,
1929
+ 434.0
1930
+ ],
1931
+ [
1932
+ 294.0,
1933
+ 434.0
1934
+ ],
1935
+ [
1936
+ 293.5,
1937
+ 433.5
1938
+ ],
1939
+ [
1940
+ 293.5,
1941
+ 433.5
1942
+ ],
1943
+ [
1944
+ 293.0,
1945
+ 433.5
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 292.5,
1949
+ 433.0
1950
+ ],
1951
+ [
1952
+ 292.0,
1953
+ 433.0
1954
+ ],
1955
+ [
1956
+ 291.5,
1957
+ 433.0
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 291.0,
1961
+ 432.5
1962
+ ],
1963
+ [
1964
+ 290.0,
1965
+ 432.5
1966
+ ],
1967
+ [
1968
+ 290.0,
1969
+ 432.5
1970
+ ],
1971
+ [
1972
+ 289.0,
1973
+ 432.5
1974
+ ],
1975
+ [
1976
+ 289.0,
1977
+ 432.0
1978
+ ],
1979
+ [
1980
+ 288.5,
1981
+ 432.0
1982
+ ],
1983
+ [
1984
+ 288.0,
1985
+ 432.0
1986
+ ],
1987
+ [
1988
+ 287.5,
1989
+ 431.5
1990
+ ],
1991
+ [
1992
+ 287.5,
1993
+ 431.5
1994
+ ],
1995
+ [
1996
+ 287.0,
1997
+ 431.5
1998
+ ],
1999
+ [
2000
+ 287.0,
2001
+ 431.5
2002
+ ],
2003
+ [
2004
+ 287.0,
2005
+ 431.5
2006
+ ],
2007
+ [
2008
+ 286.0,
2009
+ 431.5
2010
+ ],
2011
+ [
2012
+ 286.0,
2013
+ 431.0
2014
+ ],
2015
+ [
2016
+ 286.0,
2017
+ 431.0
2018
+ ],
2019
+ [
2020
+ 286.0,
2021
+ 431.0
2022
+ ],
2023
+ [
2024
+ 286.0,
2025
+ 431.0
2026
+ ],
2027
+ [
2028
+ 286.0,
2029
+ 431.0
2030
+ ],
2031
+ [
2032
+ 286.0,
2033
+ 431.0
2034
+ ],
2035
+ [
2036
+ 286.0,
2037
+ 431.0
2038
+ ],
2039
+ [
2040
+ 286.0,
2041
+ 431.0
2042
+ ],
2043
+ [
2044
+ 286.5,
2045
+ 431.0
2046
+ ],
2047
+ [
2048
+ 287.0,
2049
+ 431.0
2050
+ ],
2051
+ [
2052
+ 287.0,
2053
+ 431.0
2054
+ ],
2055
+ [
2056
+ 287.0,
2057
+ 431.0
2058
+ ],
2059
+ null,
2060
+ null
2061
+ ],
2062
+ "centroid_2d_disp_per_frame": [
2063
+ 0.0,
2064
+ 0.0,
2065
+ 1.0,
2066
+ 0.7071067690849304,
2067
+ 0.5,
2068
+ 1.0,
2069
+ 0.5,
2070
+ 1.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0,
2073
+ 1.0,
2074
+ 0.5,
2075
+ 0.5,
2076
+ 0.5,
2077
+ 0.7071067690849304,
2078
+ 0.0,
2079
+ 0.5,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 0.0,
2083
+ 0.5,
2084
+ 0.0,
2085
+ 0.5,
2086
+ 0.0,
2087
+ 0.0,
2088
+ 0.5,
2089
+ 0.5,
2090
+ 0.5,
2091
+ 0.0,
2092
+ 1.0,
2093
+ 0.0,
2094
+ 0.7071067690849304,
2095
+ 0.0,
2096
+ 0.5,
2097
+ 0.7071067690849304,
2098
+ 0.5,
2099
+ 0.5,
2100
+ 0.7071067690849304,
2101
+ 1.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 1.0,
2104
+ 0.5,
2105
+ 0.5,
2106
+ 0.5,
2107
+ 0.7071067690849304,
2108
+ 0.0,
2109
+ 0.5,
2110
+ 0.0,
2111
+ 0.0,
2112
+ 1.0,
2113
+ 0.5,
2114
+ 0.0,
2115
+ 0.0,
2116
+ 0.0,
2117
+ 0.0,
2118
+ 0.0,
2119
+ 0.0,
2120
+ 0.0,
2121
+ 0.5,
2122
+ 0.5,
2123
+ 0.0,
2124
+ 0.0,
2125
+ 0.0,
2126
+ 0.0
2127
+ ],
2128
+ "global_span_px": 10.594810485839844,
2129
+ "state_counts": {
2130
+ "static": 2,
2131
+ "grasped_l": 0,
2132
+ "grasped_r": 0,
2133
+ "grasped_both": 62,
2134
+ "moving": 0
2135
+ },
2136
+ "wrist_used_per_frame": [
2137
+ true,
2138
+ true,
2139
+ true,
2140
+ true,
2141
+ true,
2142
+ true,
2143
+ true,
2144
+ true,
2145
+ true,
2146
+ true,
2147
+ true,
2148
+ true,
2149
+ true,
2150
+ true,
2151
+ true,
2152
+ true,
2153
+ true,
2154
+ true,
2155
+ true,
2156
+ true,
2157
+ true,
2158
+ true,
2159
+ true,
2160
+ true,
2161
+ true,
2162
+ true,
2163
+ true,
2164
+ true,
2165
+ true,
2166
+ true,
2167
+ true,
2168
+ true,
2169
+ true,
2170
+ true,
2171
+ true,
2172
+ true,
2173
+ true,
2174
+ true,
2175
+ true,
2176
+ true,
2177
+ true,
2178
+ true,
2179
+ true,
2180
+ true,
2181
+ true,
2182
+ true,
2183
+ true,
2184
+ true,
2185
+ true,
2186
+ true,
2187
+ true,
2188
+ true,
2189
+ true,
2190
+ true,
2191
+ true,
2192
+ true,
2193
+ true,
2194
+ true,
2195
+ true,
2196
+ true,
2197
+ true,
2198
+ true,
2199
+ false,
2200
+ false
2201
+ ],
2202
+ "wrist_l_per_frame": [
2203
+ true,
2204
+ true,
2205
+ true,
2206
+ true,
2207
+ true,
2208
+ true,
2209
+ true,
2210
+ true,
2211
+ true,
2212
+ true,
2213
+ true,
2214
+ true,
2215
+ true,
2216
+ true,
2217
+ true,
2218
+ true,
2219
+ true,
2220
+ true,
2221
+ true,
2222
+ true,
2223
+ true,
2224
+ true,
2225
+ true,
2226
+ true,
2227
+ true,
2228
+ true,
2229
+ true,
2230
+ true,
2231
+ true,
2232
+ true,
2233
+ true,
2234
+ true,
2235
+ true,
2236
+ true,
2237
+ true,
2238
+ true,
2239
+ true,
2240
+ true,
2241
+ true,
2242
+ true,
2243
+ true,
2244
+ true,
2245
+ true,
2246
+ true,
2247
+ true,
2248
+ true,
2249
+ true,
2250
+ true,
2251
+ true,
2252
+ true,
2253
+ true,
2254
+ true,
2255
+ true,
2256
+ true,
2257
+ true,
2258
+ true,
2259
+ true,
2260
+ true,
2261
+ true,
2262
+ true,
2263
+ true,
2264
+ true,
2265
+ false,
2266
+ false
2267
+ ],
2268
+ "wrist_r_per_frame": [
2269
+ true,
2270
+ true,
2271
+ true,
2272
+ true,
2273
+ true,
2274
+ true,
2275
+ true,
2276
+ true,
2277
+ true,
2278
+ true,
2279
+ true,
2280
+ true,
2281
+ true,
2282
+ true,
2283
+ true,
2284
+ true,
2285
+ true,
2286
+ true,
2287
+ true,
2288
+ true,
2289
+ true,
2290
+ true,
2291
+ true,
2292
+ true,
2293
+ true,
2294
+ true,
2295
+ true,
2296
+ true,
2297
+ true,
2298
+ true,
2299
+ true,
2300
+ true,
2301
+ true,
2302
+ true,
2303
+ true,
2304
+ true,
2305
+ true,
2306
+ true,
2307
+ true,
2308
+ true,
2309
+ true,
2310
+ true,
2311
+ true,
2312
+ true,
2313
+ true,
2314
+ true,
2315
+ true,
2316
+ true,
2317
+ true,
2318
+ true,
2319
+ true,
2320
+ true,
2321
+ true,
2322
+ true,
2323
+ true,
2324
+ true,
2325
+ true,
2326
+ true,
2327
+ true,
2328
+ true,
2329
+ true,
2330
+ true,
2331
+ false,
2332
+ false
2333
+ ],
2334
+ "is_moving_per_frame": [
2335
+ false,
2336
+ false,
2337
+ false,
2338
+ false,
2339
+ false,
2340
+ false,
2341
+ false,
2342
+ false,
2343
+ false,
2344
+ false,
2345
+ false,
2346
+ false,
2347
+ false,
2348
+ false,
2349
+ false,
2350
+ false,
2351
+ false,
2352
+ false,
2353
+ false,
2354
+ false,
2355
+ false,
2356
+ false,
2357
+ false,
2358
+ false,
2359
+ false,
2360
+ false,
2361
+ false,
2362
+ false,
2363
+ false,
2364
+ false,
2365
+ false,
2366
+ false,
2367
+ false,
2368
+ false,
2369
+ false,
2370
+ false,
2371
+ false,
2372
+ false,
2373
+ false,
2374
+ false,
2375
+ false,
2376
+ false,
2377
+ false,
2378
+ false,
2379
+ false,
2380
+ false,
2381
+ false,
2382
+ false,
2383
+ false,
2384
+ false,
2385
+ false,
2386
+ false,
2387
+ false,
2388
+ false,
2389
+ false,
2390
+ false,
2391
+ false,
2392
+ false,
2393
+ false,
2394
+ false,
2395
+ false,
2396
+ false,
2397
+ false,
2398
+ false
2399
+ ],
2400
+ "close_per_frame": [
2401
+ true,
2402
+ true,
2403
+ true,
2404
+ true,
2405
+ true,
2406
+ true,
2407
+ true,
2408
+ true,
2409
+ true,
2410
+ true,
2411
+ true,
2412
+ true,
2413
+ true,
2414
+ true,
2415
+ true,
2416
+ true,
2417
+ true,
2418
+ true,
2419
+ true,
2420
+ true,
2421
+ true,
2422
+ true,
2423
+ true,
2424
+ true,
2425
+ true,
2426
+ true,
2427
+ true,
2428
+ true,
2429
+ true,
2430
+ true,
2431
+ true,
2432
+ true,
2433
+ true,
2434
+ true,
2435
+ true,
2436
+ true,
2437
+ true,
2438
+ true,
2439
+ true,
2440
+ true,
2441
+ true,
2442
+ true,
2443
+ true,
2444
+ true,
2445
+ true,
2446
+ true,
2447
+ true,
2448
+ true,
2449
+ true,
2450
+ true,
2451
+ true,
2452
+ true,
2453
+ true,
2454
+ true,
2455
+ true,
2456
+ true,
2457
+ true,
2458
+ true,
2459
+ true,
2460
+ true,
2461
+ true,
2462
+ true,
2463
+ false,
2464
+ false
2465
+ ]
2466
  },
2467
  "1": {
2468
  "mode": "position_first",
 
2477
  0.7344567179679871,
2478
  -0.6368270516395569,
2479
  0.2345733344554901,
2480
+ -0.19262245297431946
2481
  ],
2482
  [
2483
  0.4611818790435791,
2484
  0.21476596593856812,
2485
  -0.86092209815979,
2486
+ 0.2690503001213074
2487
  ],
2488
  [
2489
  0.49788010120391846,
2490
  0.7404909729957581,
2491
  0.4514293968677521,
2492
+ 1.3348361253738403
2493
  ],
2494
  [
2495
  0.0,
 
2503
  0.7344567179679871,
2504
  -0.6368270516395569,
2505
  0.2345733344554901,
2506
+ -0.19266793131828308
2507
  ],
2508
  [
2509
  0.4611818790435791,
2510
  0.21476596593856812,
2511
  -0.86092209815979,
2512
+ 0.2713732123374939
2513
  ],
2514
  [
2515
  0.49788010120391846,
2516
  0.7404909729957581,
2517
  0.4514293968677521,
2518
+ 1.3329493999481201
2519
  ],
2520
  [
2521
  0.0,
 
2529
  0.7344567179679871,
2530
  -0.6368270516395569,
2531
  0.2345733344554901,
2532
+ -0.19216057658195496
2533
  ],
2534
  [
2535
  0.4611818790435791,
2536
  0.21476596593856812,
2537
  -0.86092209815979,
2538
+ 0.2729341685771942
2539
  ],
2540
  [
2541
  0.49788010120391846,
2542
  0.7404909729957581,
2543
  0.4514293968677521,
2544
+ 1.3295210599899292
2545
  ],
2546
  [
2547
  0.0,
 
2555
  0.7344567179679871,
2556
  -0.6368270516395569,
2557
  0.2345733344554901,
2558
+ -0.19083216786384583
2559
  ],
2560
  [
2561
  0.4611818790435791,
2562
  0.21476596593856812,
2563
  -0.86092209815979,
2564
+ 0.27295801043510437
2565
  ],
2566
  [
2567
  0.49788010120391846,
2568
  0.7404909729957581,
2569
  0.4514293968677521,
2570
+ 1.3239582777023315
2571
  ],
2572
  [
2573
  0.0,
 
2581
  0.7344567179679871,
2582
  -0.6368270516395569,
2583
  0.2345733344554901,
2584
+ -0.18867915868759155
2585
  ],
2586
  [
2587
  0.4611818790435791,
2588
  0.21476596593856812,
2589
  -0.86092209815979,
2590
+ 0.27126941084861755
2591
  ],
2592
  [
2593
  0.49788010120391846,
2594
  0.7404909729957581,
2595
  0.4514293968677521,
2596
+ 1.3166167736053467
2597
  ],
2598
  [
2599
  0.0,
 
2607
  0.7344567179679871,
2608
  -0.6368270516395569,
2609
  0.2345733344554901,
2610
+ -0.18602508306503296
2611
  ],
2612
  [
2613
  0.4611818790435791,
2614
  0.21476596593856812,
2615
  -0.86092209815979,
2616
+ 0.268415629863739
2617
  ],
2618
  [
2619
  0.49788010120391846,
2620
  0.7404909729957581,
2621
  0.4514293968677521,
2622
+ 1.3090145587921143
2623
  ],
2624
  [
2625
  0.0,
 
2633
  0.7344567179679871,
2634
  -0.6368270516395569,
2635
  0.2345733344554901,
2636
+ -0.18339884281158447
2637
  ],
2638
  [
2639
  0.4611818790435791,
2640
  0.21476596593856812,
2641
  -0.86092209815979,
2642
+ 0.2654511332511902
2643
  ],
2644
  [
2645
  0.49788010120391846,
2646
  0.7404909729957581,
2647
  0.4514293968677521,
2648
+ 1.3029367923736572
2649
  ],
2650
  [
2651
  0.0,
 
2659
  0.7344567179679871,
2660
  -0.6368270516395569,
2661
  0.2345733344554901,
2662
+ -0.1813015639781952
2663
  ],
2664
  [
2665
  0.4611818790435791,
2666
  0.21476596593856812,
2667
  -0.86092209815979,
2668
+ 0.2634735405445099
2669
  ],
2670
  [
2671
  0.49788010120391846,
2672
  0.7404909729957581,
2673
  0.4514293968677521,
2674
+ 1.2992268800735474
2675
  ],
2676
  [
2677
  0.0,
 
2685
  0.7344567179679871,
2686
  -0.6368270516395569,
2687
  0.2345733344554901,
2688
+ -0.17999379336833954
2689
  ],
2690
  [
2691
  0.4611818790435791,
2692
  0.21476596593856812,
2693
  -0.86092209815979,
2694
+ 0.26312416791915894
2695
  ],
2696
  [
2697
  0.49788010120391846,
2698
  0.7404909729957581,
2699
  0.4514293968677521,
2700
+ 1.297488808631897
2701
  ],
2702
  [
2703
  0.0,
 
2711
  0.7344567179679871,
2712
  -0.6368270516395569,
2713
  0.2345733344554901,
2714
+ -0.17947368323802948
2715
  ],
2716
  [
2717
  0.4611818790435791,
2718
  0.21476596593856812,
2719
  -0.86092209815979,
2720
+ 0.26439520716667175
2721
  ],
2722
  [
2723
  0.49788010120391846,
2724
  0.7404909729957581,
2725
  0.4514293968677521,
2726
+ 1.2969763278961182
2727
  ],
2728
  [
2729
  0.0,
 
2737
  0.7344567179679871,
2738
  -0.6368270516395569,
2739
  0.2345733344554901,
2740
+ -0.17952856421470642
2741
  ],
2742
  [
2743
  0.4611818790435791,
2744
  0.21476596593856812,
2745
  -0.86092209815979,
2746
+ 0.26677682995796204
2747
  ],
2748
  [
2749
  0.49788010120391846,
2750
  0.7404909729957581,
2751
  0.4514293968677521,
2752
+ 1.2975181341171265
2753
  ],
2754
  [
2755
  0.0,
 
2763
  0.7344567179679871,
2764
  -0.6368270516395569,
2765
  0.2345733344554901,
2766
+ -0.17984239757061005
2767
  ],
2768
  [
2769
  0.4611818790435791,
2770
  0.21476596593856812,
2771
  -0.86092209815979,
2772
+ 0.2696083188056946
2773
  ],
2774
  [
2775
  0.49788010120391846,
2776
  0.7404909729957581,
2777
  0.4514293968677521,
2778
+ 1.29934561252594
2779
  ],
2780
  [
2781
  0.0,
 
2789
  0.7344567179679871,
2790
  -0.6368270516395569,
2791
  0.2345733344554901,
2792
+ -0.18007853627204895
2793
  ],
2794
  [
2795
  0.4611818790435791,
2796
  0.21476596593856812,
2797
  -0.86092209815979,
2798
+ 0.2722717225551605
2799
  ],
2800
  [
2801
  0.49788010120391846,
2802
  0.7404909729957581,
2803
  0.4514293968677521,
2804
+ 1.3024882078170776
2805
  ],
2806
  [
2807
  0.0,
 
2815
  0.7344567179679871,
2816
  -0.6368270516395569,
2817
  0.2345733344554901,
2818
+ -0.17998798191547394
2819
  ],
2820
  [
2821
  0.4611818790435791,
2822
  0.21476596593856812,
2823
  -0.86092209815979,
2824
+ 0.2741016447544098
2825
  ],
2826
  [
2827
  0.49788010120391846,
2828
  0.7404909729957581,
2829
  0.4514293968677521,
2830
+ 1.3063733577728271
2831
  ],
2832
  [
2833
  0.0,
 
2841
  0.7344567179679871,
2842
  -0.6368270516395569,
2843
  0.2345733344554901,
2844
+ -0.17954199016094208
2845
  ],
2846
  [
2847
  0.4611818790435791,
2848
  0.21476596593856812,
2849
  -0.86092209815979,
2850
+ 0.27440664172172546
2851
  ],
2852
  [
2853
  0.49788010120391846,
2854
  0.7404909729957581,
2855
  0.4514293968677521,
2856
+ 1.3103172779083252
2857
  ],
2858
  [
2859
  0.0,
 
2867
  0.7344567179679871,
2868
  -0.6368270516395569,
2869
  0.2345733344554901,
2870
+ -0.17890124022960663
2871
  ],
2872
  [
2873
  0.4611818790435791,
2874
  0.21476596593856812,
2875
  -0.86092209815979,
2876
+ 0.2727974057197571
2877
  ],
2878
  [
2879
  0.49788010120391846,
2880
  0.7404909729957581,
2881
  0.4514293968677521,
2882
+ 1.3139197826385498
2883
  ],
2884
  [
2885
  0.0,
 
2893
  0.7344567179679871,
2894
  -0.6368270516395569,
2895
  0.2345733344554901,
2896
+ -0.17827679216861725
2897
  ],
2898
  [
2899
  0.4611818790435791,
2900
  0.21476596593856812,
2901
  -0.86092209815979,
2902
+ 0.2696707546710968
2903
  ],
2904
  [
2905
  0.49788010120391846,
2906
  0.7404909729957581,
2907
  0.4514293968677521,
2908
+ 1.317044734954834
2909
  ],
2910
  [
2911
  0.0,
 
2919
  0.7344567179679871,
2920
  -0.6368270516395569,
2921
  0.2345733344554901,
2922
+ -0.17777562141418457
2923
  ],
2924
  [
2925
  0.4611818790435791,
2926
  0.21476596593856812,
2927
  -0.86092209815979,
2928
+ 0.2662064731121063
2929
  ],
2930
  [
2931
  0.49788010120391846,
2932
  0.7404909729957581,
2933
  0.4514293968677521,
2934
+ 1.3195035457611084
2935
  ],
2936
  [
2937
  0.0,
 
2945
  0.7344567179679871,
2946
  -0.6368270516395569,
2947
  0.2345733344554901,
2948
+ -0.17743736505508423
2949
  ],
2950
  [
2951
  0.4611818790435791,
2952
  0.21476596593856812,
2953
  -0.86092209815979,
2954
+ 0.26378536224365234
2955
  ],
2956
  [
2957
  0.49788010120391846,
2958
  0.7404909729957581,
2959
  0.4514293968677521,
2960
+ 1.3213142156600952
2961
  ],
2962
  [
2963
  0.0,
 
2971
  0.7344567179679871,
2972
  -0.6368270516395569,
2973
  0.2345733344554901,
2974
+ -0.17729651927947998
2975
  ],
2976
  [
2977
  0.4611818790435791,
2978
  0.21476596593856812,
2979
  -0.86092209815979,
2980
+ 0.2632347643375397
2981
  ],
2982
  [
2983
  0.49788010120391846,
2984
  0.7404909729957581,
2985
  0.4514293968677521,
2986
+ 1.3228336572647095
2987
  ],
2988
  [
2989
  0.0,
 
2997
  0.7344567179679871,
2998
  -0.6368270516395569,
2999
  0.2345733344554901,
3000
+ -0.17739948630332947
3001
  ],
3002
  [
3003
  0.4611818790435791,
3004
  0.21476596593856812,
3005
  -0.86092209815979,
3006
+ 0.26451051235198975
3007
  ],
3008
  [
3009
  0.49788010120391846,
3010
  0.7404909729957581,
3011
  0.4514293968677521,
3012
+ 1.324454426765442
3013
  ],
3014
  [
3015
  0.0,
 
3023
  0.7344567179679871,
3024
  -0.6368270516395569,
3025
  0.2345733344554901,
3026
+ -0.1776924729347229
3027
  ],
3028
  [
3029
  0.4611818790435791,
3030
  0.21476596593856812,
3031
  -0.86092209815979,
3032
+ 0.26688748598098755
3033
  ],
3034
  [
3035
  0.49788010120391846,
3036
  0.7404909729957581,
3037
  0.4514293968677521,
3038
+ 1.3258576393127441
3039
  ],
3040
  [
3041
  0.0,
 
3049
  0.7344567179679871,
3050
  -0.6368270516395569,
3051
  0.2345733344554901,
3052
+ -0.17793121933937073
3053
  ],
3054
  [
3055
  0.4611818790435791,
3056
  0.21476596593856812,
3057
  -0.86092209815979,
3058
+ 0.269326776266098
3059
  ],
3060
  [
3061
  0.49788010120391846,
3062
  0.7404909729957581,
3063
  0.4514293968677521,
3064
+ 1.3256758451461792
3065
  ],
3066
  [
3067
  0.0,
 
3075
  0.7344567179679871,
3076
  -0.6368270516395569,
3077
  0.2345733344554901,
3078
+ -0.17772504687309265
3079
  ],
3080
  [
3081
  0.4611818790435791,
3082
  0.21476596593856812,
3083
  -0.86092209815979,
3084
+ 0.2707202732563019
3085
  ],
3086
  [
3087
  0.49788010120391846,
3088
  0.7404909729957581,
3089
  0.4514293968677521,
3090
+ 1.3222522735595703
3091
  ],
3092
  [
3093
  0.0,
 
3101
  0.7344567179679871,
3102
  -0.6368270516395569,
3103
  0.2345733344554901,
3104
+ -0.1767832338809967
3105
  ],
3106
  [
3107
  0.4611818790435791,
3108
  0.21476596593856812,
3109
  -0.86092209815979,
3110
+ 0.2702251672744751
3111
  ],
3112
  [
3113
  0.49788010120391846,
3114
  0.7404909729957581,
3115
  0.4514293968677521,
3116
+ 1.3151999711990356
3117
  ],
3118
  [
3119
  0.0,
 
3127
  0.7344567179679871,
3128
  -0.6368270516395569,
3129
  0.2345733344554901,
3130
+ -0.17521405220031738
3131
  ],
3132
  [
3133
  0.4611818790435791,
3134
  0.21476596593856812,
3135
  -0.86092209815979,
3136
+ 0.26769304275512695
3137
  ],
3138
  [
3139
  0.49788010120391846,
3140
  0.7404909729957581,
3141
  0.4514293968677521,
3142
+ 1.306319236755371
3143
  ],
3144
  [
3145
  0.0,
 
3153
  0.7344567179679871,
3154
  -0.6368270516395569,
3155
  0.2345733344554901,
3156
+ -0.1735920011997223
3157
  ],
3158
  [
3159
  0.4611818790435791,
3160
  0.21476596593856812,
3161
  -0.86092209815979,
3162
+ 0.26398512721061707
3163
  ],
3164
  [
3165
  0.49788010120391846,
3166
  0.7404909729957581,
3167
  0.4514293968677521,
3168
+ 1.2989062070846558
3169
  ],
3170
  [
3171
  0.0,
 
3179
  0.7344567179679871,
3180
  -0.6368270516395569,
3181
  0.2345733344554901,
3182
+ -0.1726289838552475
3183
  ],
3184
  [
3185
  0.4611818790435791,
3186
  0.21476596593856812,
3187
  -0.86092209815979,
3188
+ 0.26069629192352295
3189
  ],
3190
  [
3191
  0.49788010120391846,
3192
  0.7404909729957581,
3193
  0.4514293968677521,
3194
+ 1.295619010925293
3195
  ],
3196
  [
3197
  0.0,
 
3205
  0.7344567179679871,
3206
  -0.6368270516395569,
3207
  0.2345733344554901,
3208
+ -0.17271283268928528
3209
  ],
3210
  [
3211
  0.4611818790435791,
3212
  0.21476596593856812,
3213
  -0.86092209815979,
3214
+ 0.25929951667785645
3215
  ],
3216
  [
3217
  0.49788010120391846,
3218
  0.7404909729957581,
3219
  0.4514293968677521,
3220
+ 1.2967934608459473
3221
  ],
3222
  [
3223
  0.0,
 
3231
  0.7344567179679871,
3232
  -0.6368270516395569,
3233
  0.2345733344554901,
3234
+ -0.17371417582035065
3235
  ],
3236
  [
3237
  0.4611818790435791,
3238
  0.21476596593856812,
3239
  -0.86092209815979,
3240
+ 0.2603129744529724
3241
  ],
3242
  [
3243
  0.49788010120391846,
3244
  0.7404909729957581,
3245
  0.4514293968677521,
3246
+ 1.3005942106246948
3247
  ],
3248
  [
3249
  0.0,
 
3257
  0.7344567179679871,
3258
  -0.6368270516395569,
3259
  0.2345733344554901,
3260
+ -0.1751929670572281
3261
  ],
3262
  [
3263
  0.4611818790435791,
3264
  0.21476596593856812,
3265
  -0.86092209815979,
3266
+ 0.26316776871681213
3267
  ],
3268
  [
3269
  0.49788010120391846,
3270
  0.7404909729957581,
3271
  0.4514293968677521,
3272
+ 1.3046319484710693
3273
  ],
3274
  [
3275
  0.0,
 
3283
  0.7344567179679871,
3284
  -0.6368270516395569,
3285
  0.2345733344554901,
3286
+ -0.17671795189380646
3287
  ],
3288
  [
3289
  0.4611818790435791,
3290
  0.21476596593856812,
3291
  -0.86092209815979,
3292
+ 0.26674821972846985
3293
  ],
3294
  [
3295
  0.49788010120391846,
3296
  0.7404909729957581,
3297
  0.4514293968677521,
3298
+ 1.3074649572372437
3299
  ],
3300
  [
3301
  0.0,
 
3309
  0.7344567179679871,
3310
  -0.6368270516395569,
3311
  0.2345733344554901,
3312
+ -0.17804372310638428
3313
  ],
3314
  [
3315
  0.4611818790435791,
3316
  0.21476596593856812,
3317
  -0.86092209815979,
3318
+ 0.27004706859588623
3319
  ],
3320
  [
3321
  0.49788010120391846,
3322
  0.7404909729957581,
3323
  0.4514293968677521,
3324
+ 1.3090661764144897
3325
  ],
3326
  [
3327
  0.0,
 
3335
  0.7344567179679871,
3336
  -0.6368270516395569,
3337
  0.2345733344554901,
3338
+ -0.17907828092575073
3339
  ],
3340
  [
3341
  0.4611818790435791,
3342
  0.21476596593856812,
3343
  -0.86092209815979,
3344
+ 0.2724630832672119
3345
  ],
3346
  [
3347
  0.49788010120391846,
3348
  0.7404909729957581,
3349
  0.4514293968677521,
3350
+ 1.3103687763214111
3351
  ],
3352
  [
3353
  0.0,
 
3361
  0.7344567179679871,
3362
  -0.6368270516395569,
3363
  0.2345733344554901,
3364
+ -0.17978888750076294
3365
  ],
3366
  [
3367
  0.4611818790435791,
3368
  0.21476596593856812,
3369
  -0.86092209815979,
3370
+ 0.273693710565567
3371
  ],
3372
  [
3373
  0.49788010120391846,
3374
  0.7404909729957581,
3375
  0.4514293968677521,
3376
+ 1.3124747276306152
3377
  ],
3378
  [
3379
  0.0,
 
3387
  0.7344567179679871,
3388
  -0.6368270516395569,
3389
  0.2345733344554901,
3390
+ -0.1801173985004425
3391
  ],
3392
  [
3393
  0.4611818790435791,
3394
  0.21476596593856812,
3395
  -0.86092209815979,
3396
+ 0.273624986410141
3397
  ],
3398
  [
3399
  0.49788010120391846,
3400
  0.7404909729957581,
3401
  0.4514293968677521,
3402
+ 1.3159241676330566
3403
  ],
3404
  [
3405
  0.0,
 
3413
  0.7344567179679871,
3414
  -0.6368270516395569,
3415
  0.2345733344554901,
3416
+ -0.18006685376167297
3417
  ],
3418
  [
3419
  0.4611818790435791,
3420
  0.21476596593856812,
3421
  -0.86092209815979,
3422
+ 0.27251750230789185
3423
  ],
3424
  [
3425
  0.49788010120391846,
3426
  0.7404909729957581,
3427
  0.4514293968677521,
3428
+ 1.3204820156097412
3429
  ],
3430
  [
3431
  0.0,
 
3439
  0.7344567179679871,
3440
  -0.6368270516395569,
3441
  0.2345733344554901,
3442
+ -0.17980431020259857
3443
  ],
3444
  [
3445
  0.4611818790435791,
3446
  0.21476596593856812,
3447
  -0.86092209815979,
3448
+ 0.27113306522369385
3449
  ],
3450
  [
3451
  0.49788010120391846,
3452
  0.7404909729957581,
3453
  0.4514293968677521,
3454
+ 1.3253889083862305
3455
  ],
3456
  [
3457
  0.0,
 
3465
  0.7344567179679871,
3466
  -0.6368270516395569,
3467
  0.2345733344554901,
3468
+ -0.17966718971729279
3469
  ],
3470
  [
3471
  0.4611818790435791,
3472
  0.21476596593856812,
3473
  -0.86092209815979,
3474
+ 0.27046066522598267
3475
  ],
3476
  [
3477
  0.49788010120391846,
3478
  0.7404909729957581,
3479
  0.4514293968677521,
3480
+ 1.3298094272613525
3481
  ],
3482
  [
3483
  0.0,
 
3491
  0.7344567179679871,
3492
  -0.6368270516395569,
3493
  0.2345733344554901,
3494
+ -0.17996573448181152
3495
  ],
3496
  [
3497
  0.4611818790435791,
3498
  0.21476596593856812,
3499
  -0.86092209815979,
3500
+ 0.2711026966571808
3501
  ],
3502
  [
3503
  0.49788010120391846,
3504
  0.7404909729957581,
3505
  0.4514293968677521,
3506
+ 1.3330492973327637
3507
  ],
3508
  [
3509
  0.0,
 
3517
  0.7344567179679871,
3518
  -0.6368270516395569,
3519
  0.2345733344554901,
3520
+ -0.1807199865579605
3521
  ],
3522
  [
3523
  0.4611818790435791,
3524
  0.21476596593856812,
3525
  -0.86092209815979,
3526
+ 0.27280333638191223
3527
  ],
3528
  [
3529
  0.49788010120391846,
3530
  0.7404909729957581,
3531
  0.4514293968677521,
3532
+ 1.3343255519866943
3533
  ],
3534
  [
3535
  0.0,
 
3543
  0.7344567179679871,
3544
  -0.6368270516395569,
3545
  0.2345733344554901,
3546
+ -0.1816106140613556
3547
  ],
3548
  [
3549
  0.4611818790435791,
3550
  0.21476596593856812,
3551
  -0.86092209815979,
3552
+ 0.2746146619319916
3553
  ],
3554
  [
3555
  0.49788010120391846,
3556
  0.7404909729957581,
3557
  0.4514293968677521,
3558
+ 1.3328102827072144
3559
  ],
3560
  [
3561
  0.0,
 
3569
  0.7344567179679871,
3570
  -0.6368270516395569,
3571
  0.2345733344554901,
3572
+ -0.18220500648021698
3573
  ],
3574
  [
3575
  0.4611818790435791,
3576
  0.21476596593856812,
3577
  -0.86092209815979,
3578
+ 0.2754823863506317
3579
  ],
3580
  [
3581
  0.49788010120391846,
3582
  0.7404909729957581,
3583
  0.4514293968677521,
3584
+ 1.328366756439209
3585
  ],
3586
  [
3587
  0.0,
 
3595
  0.7344567179679871,
3596
  -0.6368270516395569,
3597
  0.2345733344554901,
3598
+ -0.18225575983524323
3599
  ],
3600
  [
3601
  0.4611818790435791,
3602
  0.21476596593856812,
3603
  -0.86092209815979,
3604
+ 0.27480390667915344
3605
  ],
3606
  [
3607
  0.49788010120391846,
3608
  0.7404909729957581,
3609
  0.4514293968677521,
3610
+ 1.3223519325256348
3611
  ],
3612
  [
3613
  0.0,
 
3621
  0.7344567179679871,
3622
  -0.6368270516395569,
3623
  0.2345733344554901,
3624
+ -0.18181496858596802
3625
  ],
3626
  [
3627
  0.4611818790435791,
3628
  0.21476596593856812,
3629
  -0.86092209815979,
3630
+ 0.2726309299468994
3631
  ],
3632
  [
3633
  0.49788010120391846,
3634
  0.7404909729957581,
3635
  0.4514293968677521,
3636
+ 1.3173006772994995
3637
  ],
3638
  [
3639
  0.0,
 
3647
  0.7344567179679871,
3648
  -0.6368270516395569,
3649
  0.2345733344554901,
3650
+ -0.18112078309059143
3651
  ],
3652
  [
3653
  0.4611818790435791,
3654
  0.21476596593856812,
3655
  -0.86092209815979,
3656
+ 0.26958200335502625
3657
  ],
3658
  [
3659
  0.49788010120391846,
3660
  0.7404909729957581,
3661
  0.4514293968677521,
3662
+ 1.3152716159820557
3663
  ],
3664
  [
3665
  0.0,
 
3673
  0.7344567179679871,
3674
  -0.6368270516395569,
3675
  0.2345733344554901,
3676
+ -0.18041755259037018
3677
  ],
3678
  [
3679
  0.4611818790435791,
3680
  0.21476596593856812,
3681
  -0.86092209815979,
3682
+ 0.2666221857070923
3683
  ],
3684
  [
3685
  0.49788010120391846,
3686
  0.7404909729957581,
3687
  0.4514293968677521,
3688
+ 1.3162031173706055
3689
  ],
3690
  [
3691
  0.0,
 
3699
  0.7344567179679871,
3700
  -0.6368270516395569,
3701
  0.2345733344554901,
3702
+ -0.17987802624702454
3703
  ],
3704
  [
3705
  0.4611818790435791,
3706
  0.21476596593856812,
3707
  -0.86092209815979,
3708
+ 0.2647411525249481
3709
  ],
3710
  [
3711
  0.49788010120391846,
3712
  0.7404909729957581,
3713
  0.4514293968677521,
3714
+ 1.318099856376648
3715
  ],
3716
  [
3717
  0.0,
 
3725
  0.7344567179679871,
3726
  -0.6368270516395569,
3727
  0.2345733344554901,
3728
+ -0.1796025037765503
3729
  ],
3730
  [
3731
  0.4611818790435791,
3732
  0.21476596593856812,
3733
  -0.86092209815979,
3734
+ 0.2645490765571594
3735
  ],
3736
  [
3737
  0.49788010120391846,
3738
  0.7404909729957581,
3739
  0.4514293968677521,
3740
+ 1.3188961744308472
3741
  ],
3742
  [
3743
  0.0,
 
3751
  0.7344567179679871,
3752
  -0.6368270516395569,
3753
  0.2345733344554901,
3754
+ -0.17962296307086945
3755
  ],
3756
  [
3757
  0.4611818790435791,
3758
  0.21476596593856812,
3759
  -0.86092209815979,
3760
+ 0.2659986913204193
3761
  ],
3762
  [
3763
  0.49788010120391846,
3764
  0.7404909729957581,
3765
  0.4514293968677521,
3766
+ 1.3180444240570068
3767
  ],
3768
  [
3769
  0.0,
 
3777
  0.7344567179679871,
3778
  -0.6368270516395569,
3779
  0.2345733344554901,
3780
+ -0.1798827052116394
3781
  ],
3782
  [
3783
  0.4611818790435791,
3784
  0.21476596593856812,
3785
  -0.86092209815979,
3786
+ 0.26844146847724915
3787
  ],
3788
  [
3789
  0.49788010120391846,
3790
  0.7404909729957581,
3791
  0.4514293968677521,
3792
+ 1.3164966106414795
3793
  ],
3794
  [
3795
  0.0,
 
3803
  0.7344567179679871,
3804
  -0.6368270516395569,
3805
  0.2345733344554901,
3806
+ -0.18022404611110687
3807
  ],
3808
  [
3809
  0.4611818790435791,
3810
  0.21476596593856812,
3811
  -0.86092209815979,
3812
+ 0.2709865868091583
3813
  ],
3814
  [
3815
  0.49788010120391846,
3816
  0.7404909729957581,
3817
  0.4514293968677521,
3818
+ 1.3154083490371704
3819
  ],
3820
  [
3821
  0.0,
 
3829
  0.7344567179679871,
3830
  -0.6368270516395569,
3831
  0.2345733344554901,
3832
+ -0.18036992847919464
3833
  ],
3834
  [
3835
  0.4611818790435791,
3836
  0.21476596593856812,
3837
  -0.86092209815979,
3838
+ 0.27280187606811523
3839
  ],
3840
  [
3841
  0.49788010120391846,
3842
  0.7404909729957581,
3843
  0.4514293968677521,
3844
+ 1.3149638175964355
3845
  ],
3846
  [
3847
  0.0,
 
3855
  0.7344567179679871,
3856
  -0.6368270516395569,
3857
  0.2345733344554901,
3858
+ -0.17996345460414886
3859
  ],
3860
  [
3861
  0.4611818790435791,
3862
  0.21476596593856812,
3863
  -0.86092209815979,
3864
+ 0.2732604742050171
3865
  ],
3866
  [
3867
  0.49788010120391846,
3868
  0.7404909729957581,
3869
  0.4514293968677521,
3870
+ 1.3143609762191772
3871
  ],
3872
  [
3873
  0.0,
 
3881
  0.7344567179679871,
3882
  -0.6368270516395569,
3883
  0.2345733344554901,
3884
+ -0.17871011793613434
3885
  ],
3886
  [
3887
  0.4611818790435791,
3888
  0.21476596593856812,
3889
  -0.86092209815979,
3890
+ 0.2720203697681427
3891
  ],
3892
  [
3893
  0.49788010120391846,
3894
  0.7404909729957581,
3895
  0.4514293968677521,
3896
+ 1.3126921653747559
3897
  ],
3898
  [
3899
  0.0,
 
3907
  0.7344567179679871,
3908
  -0.6368270516395569,
3909
  0.2345733344554901,
3910
+ -0.17661379277706146
3911
  ],
3912
  [
3913
  0.4611818790435791,
3914
  0.21476596593856812,
3915
  -0.86092209815979,
3916
+ 0.26920801401138306
3917
  ],
3918
  [
3919
  0.49788010120391846,
3920
  0.7404909729957581,
3921
  0.4514293968677521,
3922
+ 1.3097774982452393
3923
  ],
3924
  [
3925
  0.0,
 
3933
  0.7344567179679871,
3934
  -0.6368270516395569,
3935
  0.2345733344554901,
3936
+ -0.17409701645374298
3937
  ],
3938
  [
3939
  0.4611818790435791,
3940
  0.21476596593856812,
3941
  -0.86092209815979,
3942
+ 0.26554208993911743
3943
  ],
3944
  [
3945
  0.49788010120391846,
3946
  0.7404909729957581,
3947
  0.4514293968677521,
3948
+ 1.306232213973999
3949
  ],
3950
  [
3951
  0.0,
 
3959
  0.7344567179679871,
3960
  -0.6368270516395569,
3961
  0.2345733344554901,
3962
+ -0.1718176156282425
3963
  ],
3964
  [
3965
  0.4611818790435791,
3966
  0.21476596593856812,
3967
  -0.86092209815979,
3968
+ 0.26213306188583374
3969
  ],
3970
  [
3971
  0.49788010120391846,
3972
  0.7404909729957581,
3973
  0.4514293968677521,
3974
+ 1.3027549982070923
3975
  ],
3976
  [
3977
  0.0,
 
3985
  0.7344567179679871,
3986
  -0.6368270516395569,
3987
  0.2345733344554901,
3988
+ -0.17030870914459229
3989
  ],
3990
  [
3991
  0.4611818790435791,
3992
  0.21476596593856812,
3993
  -0.86092209815979,
3994
+ 0.25993701815605164
3995
  ],
3996
  [
3997
  0.49788010120391846,
3998
  0.7404909729957581,
3999
  0.4514293968677521,
4000
+ 1.2996225357055664
4001
  ],
4002
  [
4003
  0.0,
 
4011
  0.7344567179679871,
4012
  -0.6368270516395569,
4013
  0.2345733344554901,
4014
+ -0.16971608996391296
4015
  ],
4016
  [
4017
  0.4611818790435791,
4018
  0.21476596593856812,
4019
  -0.86092209815979,
4020
+ 0.25927799940109253
4021
  ],
4022
  [
4023
  0.49788010120391846,
4024
  0.7404909729957581,
4025
  0.4514293968677521,
4026
+ 1.2967989444732666
4027
  ],
4028
  [
4029
  0.0,
 
4037
  0.7344567179679871,
4038
  -0.6368270516395569,
4039
  0.2345733344554901,
4040
+ -0.169807568192482
4041
  ],
4042
  [
4043
  0.4611818790435791,
4044
  0.21476596593856812,
4045
  -0.86092209815979,
4046
+ 0.2598031759262085
4047
  ],
4048
  [
4049
  0.49788010120391846,
4050
  0.7404909729957581,
4051
  0.4514293968677521,
4052
+ 1.2943366765975952
4053
  ],
4054
  [
4055
  0.0,
 
4063
  0.7344567179679871,
4064
  -0.6368270516395569,
4065
  0.2345733344554901,
4066
+ -0.17019477486610413
4067
  ],
4068
  [
4069
  0.4611818790435791,
4070
  0.21476596593856812,
4071
  -0.86092209815979,
4072
+ 0.2608399987220764
4073
  ],
4074
  [
4075
  0.49788010120391846,
4076
  0.7404909729957581,
4077
  0.4514293968677521,
4078
+ 1.2924108505249023
4079
  ],
4080
  [
4081
  0.0,
 
4089
  0.7344567179679871,
4090
  -0.6368270516395569,
4091
  0.2345733344554901,
4092
+ -0.17056967318058014
4093
  ],
4094
  [
4095
  0.4611818790435791,
4096
  0.21476596593856812,
4097
  -0.86092209815979,
4098
+ 0.26181739568710327
4099
  ],
4100
  [
4101
  0.49788010120391846,
4102
  0.7404909729957581,
4103
  0.4514293968677521,
4104
+ 1.2911415100097656
4105
  ],
4106
  [
4107
  0.0,
 
4115
  0.7344567179679871,
4116
  -0.6368270516395569,
4117
  0.2345733344554901,
4118
+ -0.17080608010292053
4119
  ],
4120
  [
4121
  0.4611818790435791,
4122
  0.21476596593856812,
4123
  -0.86092209815979,
4124
+ 0.2624739408493042
4125
  ],
4126
  [
4127
  0.49788010120391846,
4128
  0.7404909729957581,
4129
  0.4514293968677521,
4130
+ 1.2904460430145264
4131
  ],
4132
  [
4133
  0.0,
 
4138
  ]
4139
  ],
4140
  "tracking_status": "ok",
4141
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.189",
4142
+ "state_per_frame": [
4143
+ "grasped_l",
4144
+ "grasped_l",
4145
+ "grasped_l",
4146
+ "grasped_l",
4147
+ "grasped_l",
4148
+ "grasped_l",
4149
+ "grasped_l",
4150
+ "grasped_l",
4151
+ "grasped_l",
4152
+ "grasped_l",
4153
+ "grasped_l",
4154
+ "grasped_l",
4155
+ "grasped_l",
4156
+ "grasped_l",
4157
+ "grasped_l",
4158
+ "grasped_l",
4159
+ "grasped_l",
4160
+ "grasped_l",
4161
+ "grasped_l",
4162
+ "grasped_l",
4163
+ "grasped_l",
4164
+ "grasped_l",
4165
+ "grasped_l",
4166
+ "grasped_l",
4167
+ "grasped_l",
4168
+ "grasped_l",
4169
+ "grasped_l",
4170
+ "grasped_l",
4171
+ "grasped_l",
4172
+ "grasped_l",
4173
+ "grasped_l",
4174
+ "grasped_l",
4175
+ "grasped_l",
4176
+ "grasped_l",
4177
+ "grasped_l",
4178
+ "grasped_l",
4179
+ "grasped_l",
4180
+ "grasped_l",
4181
+ "grasped_l",
4182
+ "grasped_l",
4183
+ "grasped_l",
4184
+ "grasped_l",
4185
+ "grasped_l",
4186
+ "grasped_l",
4187
+ "grasped_l",
4188
+ "grasped_l",
4189
+ "grasped_l",
4190
+ "grasped_l",
4191
+ "grasped_l",
4192
+ "grasped_l",
4193
+ "grasped_l",
4194
+ "grasped_l",
4195
+ "grasped_l",
4196
+ "grasped_l",
4197
+ "grasped_l",
4198
+ "grasped_l",
4199
+ "grasped_l",
4200
+ "grasped_l",
4201
+ "grasped_l",
4202
+ "grasped_l",
4203
+ "grasped_l",
4204
+ "grasped_l",
4205
+ "static",
4206
+ "static"
4207
+ ],
4208
+ "grasp_hand_per_frame": [
4209
+ "L",
4210
+ "L",
4211
+ "L",
4212
+ "L",
4213
+ "L",
4214
+ "L",
4215
+ "L",
4216
+ "L",
4217
+ "L",
4218
+ "L",
4219
+ "L",
4220
+ "L",
4221
+ "L",
4222
+ "L",
4223
+ "L",
4224
+ "L",
4225
+ "L",
4226
+ "L",
4227
+ "L",
4228
+ "L",
4229
+ "L",
4230
+ "L",
4231
+ "L",
4232
+ "L",
4233
+ "L",
4234
+ "L",
4235
+ "L",
4236
+ "L",
4237
+ "L",
4238
+ "L",
4239
+ "L",
4240
+ "L",
4241
+ "L",
4242
+ "L",
4243
+ "L",
4244
+ "L",
4245
+ "L",
4246
+ "L",
4247
+ "L",
4248
+ "L",
4249
+ "L",
4250
+ "L",
4251
+ "L",
4252
+ "L",
4253
+ "L",
4254
+ "L",
4255
+ "L",
4256
+ "L",
4257
+ "L",
4258
+ "L",
4259
+ "L",
4260
+ "L",
4261
+ "L",
4262
+ "L",
4263
+ "L",
4264
+ "L",
4265
+ "L",
4266
+ "L",
4267
+ "L",
4268
+ "L",
4269
+ "L",
4270
+ "L",
4271
+ null,
4272
+ null
4273
+ ],
4274
+ "is_static_global": false,
4275
+ "centroid_2d_per_frame": [
4276
+ [
4277
+ 289.5,
4278
+ 421.5
4279
+ ],
4280
+ [
4281
+ 290.0,
4282
+ 426.5
4283
+ ],
4284
+ [
4285
+ 286.5,
4286
+ 432.0
4287
+ ],
4288
+ [
4289
+ 286.5,
4290
+ 432.5
4291
+ ],
4292
+ [
4293
+ 290.5,
4294
+ 429.0
4295
+ ],
4296
+ [
4297
+ 291.0,
4298
+ 431.0
4299
+ ],
4300
+ [
4301
+ 291.5,
4302
+ 427.0
4303
+ ],
4304
+ [
4305
+ 294.0,
4306
+ 424.0
4307
+ ],
4308
+ [
4309
+ 296.5,
4310
+ 423.0
4311
+ ],
4312
+ [
4313
+ 295.5,
4314
+ 423.0
4315
+ ],
4316
+ [
4317
+ 296.0,
4318
+ 429.0
4319
+ ],
4320
+ [
4321
+ 294.0,
4322
+ 430.5
4323
+ ],
4324
+ [
4325
+ 294.0,
4326
+ 431.0
4327
+ ],
4328
+ [
4329
+ 293.5,
4330
+ 434.0
4331
+ ],
4332
+ [
4333
+ 295.0,
4334
+ 438.5
4335
+ ],
4336
+ [
4337
+ 296.0,
4338
+ 439.0
4339
+ ],
4340
+ [
4341
+ 297.0,
4342
+ 434.0
4343
+ ],
4344
+ [
4345
+ 299.5,
4346
+ 424.5
4347
+ ],
4348
+ [
4349
+ 300.0,
4350
+ 424.5
4351
+ ],
4352
+ [
4353
+ 301.0,
4354
+ 423.5
4355
+ ],
4356
+ [
4357
+ 301.5,
4358
+ 425.0
4359
+ ],
4360
+ [
4361
+ 302.0,
4362
+ 425.5
4363
+ ],
4364
+ [
4365
+ 301.5,
4366
+ 426.5
4367
+ ],
4368
+ [
4369
+ 301.0,
4370
+ 428.5
4371
+ ],
4372
+ [
4373
+ 299.5,
4374
+ 429.5
4375
+ ],
4376
+ [
4377
+ 299.0,
4378
+ 433.5
4379
+ ],
4380
+ [
4381
+ 298.0,
4382
+ 431.5
4383
+ ],
4384
+ [
4385
+ 299.5,
4386
+ 425.5
4387
+ ],
4388
+ [
4389
+ 301.0,
4390
+ 424.0
4391
+ ],
4392
+ [
4393
+ 302.0,
4394
+ 422.0
4395
+ ],
4396
+ [
4397
+ 302.0,
4398
+ 423.0
4399
+ ],
4400
+ [
4401
+ 301.0,
4402
+ 427.5
4403
+ ],
4404
+ [
4405
+ 298.0,
4406
+ 430.5
4407
+ ],
4408
+ [
4409
+ 296.5,
4410
+ 433.0
4411
+ ],
4412
+ [
4413
+ 295.5,
4414
+ 435.5
4415
+ ],
4416
+ [
4417
+ 296.0,
4418
+ 438.5
4419
+ ],
4420
+ [
4421
+ 297.0,
4422
+ 435.0
4423
+ ],
4424
+ [
4425
+ 298.0,
4426
+ 426.5
4427
+ ],
4428
+ [
4429
+ 300.5,
4430
+ 423.0
4431
+ ],
4432
+ [
4433
+ 300.5,
4434
+ 423.0
4435
+ ],
4436
+ [
4437
+ 300.5,
4438
+ 424.5
4439
+ ],
4440
+ [
4441
+ 297.0,
4442
+ 428.0
4443
+ ],
4444
+ [
4445
+ 297.0,
4446
+ 428.5
4447
+ ],
4448
+ [
4449
+ 294.0,
4450
+ 433.0
4451
+ ],
4452
+ [
4453
+ 294.5,
4454
+ 432.0
4455
+ ],
4456
+ [
4457
+ 293.5,
4458
+ 434.0
4459
+ ],
4460
+ [
4461
+ 295.0,
4462
+ 428.0
4463
+ ],
4464
+ [
4465
+ 296.5,
4466
+ 422.0
4467
+ ],
4468
+ [
4469
+ 298.5,
4470
+ 421.0
4471
+ ],
4472
+ [
4473
+ 299.0,
4474
+ 423.5
4475
+ ],
4476
+ [
4477
+ 298.5,
4478
+ 424.0
4479
+ ],
4480
+ [
4481
+ 297.5,
4482
+ 428.0
4483
+ ],
4484
+ [
4485
+ 297.0,
4486
+ 429.5
4487
+ ],
4488
+ [
4489
+ 294.0,
4490
+ 434.0
4491
+ ],
4492
+ [
4493
+ 294.0,
4494
+ 433.0
4495
+ ],
4496
+ [
4497
+ 295.5,
4498
+ 434.5
4499
+ ],
4500
+ [
4501
+ 297.5,
4502
+ 430.5
4503
+ ],
4504
+ [
4505
+ 300.5,
4506
+ 424.5
4507
+ ],
4508
+ [
4509
+ 302.0,
4510
+ 422.5
4511
+ ],
4512
+ [
4513
+ 302.0,
4514
+ 423.5
4515
+ ],
4516
+ [
4517
+ 302.5,
4518
+ 424.5
4519
+ ],
4520
+ [
4521
+ 302.5,
4522
+ 424.5
4523
+ ],
4524
+ null,
4525
+ null
4526
+ ],
4527
+ "centroid_2d_disp_per_frame": [
4528
+ 0.0,
4529
+ 5.024937629699707,
4530
+ 6.51920223236084,
4531
+ 0.5,
4532
+ 5.315073013305664,
4533
+ 2.0615527629852295,
4534
+ 4.031128883361816,
4535
+ 3.9051249027252197,
4536
+ 2.692582368850708,
4537
+ 1.0,
4538
+ 6.020797252655029,
4539
+ 2.5,
4540
+ 0.5,
4541
+ 3.041381359100342,
4542
+ 4.7434163093566895,
4543
+ 1.1180340051651,
4544
+ 5.099019527435303,
4545
+ 9.823441505432129,
4546
+ 0.5,
4547
+ 1.4142135381698608,
4548
+ 1.5811388492584229,
4549
+ 0.7071067690849304,
4550
+ 1.1180340051651,
4551
+ 2.0615527629852295,
4552
+ 1.8027756214141846,
4553
+ 4.031128883361816,
4554
+ 2.2360680103302,
4555
+ 6.184658527374268,
4556
+ 2.1213202476501465,
4557
+ 2.2360680103302,
4558
+ 1.0,
4559
+ 4.609772205352783,
4560
+ 4.242640495300293,
4561
+ 2.915475845336914,
4562
+ 2.692582368850708,
4563
+ 3.041381359100342,
4564
+ 3.640054941177368,
4565
+ 8.558621406555176,
4566
+ 4.3011627197265625,
4567
+ 0.0,
4568
+ 1.5,
4569
+ 4.949747562408447,
4570
+ 0.5,
4571
+ 5.408327102661133,
4572
+ 1.1180340051651,
4573
+ 2.2360680103302,
4574
+ 6.184658527374268,
4575
+ 6.184658527374268,
4576
+ 2.2360680103302,
4577
+ 2.5495097637176514,
4578
+ 0.7071067690849304,
4579
+ 4.123105525970459,
4580
+ 1.5811388492584229,
4581
+ 5.408327102661133,
4582
+ 1.0,
4583
+ 2.1213202476501465,
4584
+ 4.4721360206604,
4585
+ 6.7082037925720215,
4586
+ 2.5,
4587
+ 1.0,
4588
+ 1.1180340051651,
4589
+ 0.0,
4590
+ 0.0,
4591
+ 0.0
4592
+ ],
4593
+ "global_span_px": 15.035374641418457,
4594
+ "state_counts": {
4595
+ "static": 2,
4596
+ "grasped_l": 62,
4597
+ "grasped_r": 0,
4598
+ "grasped_both": 0,
4599
+ "moving": 0
4600
+ },
4601
+ "wrist_used_per_frame": [
4602
+ true,
4603
+ true,
4604
+ true,
4605
+ true,
4606
+ true,
4607
+ true,
4608
+ true,
4609
+ true,
4610
+ true,
4611
+ true,
4612
+ true,
4613
+ true,
4614
+ true,
4615
+ true,
4616
+ true,
4617
+ true,
4618
+ true,
4619
+ true,
4620
+ true,
4621
+ true,
4622
+ true,
4623
+ true,
4624
+ true,
4625
+ true,
4626
+ true,
4627
+ true,
4628
+ true,
4629
+ true,
4630
+ true,
4631
+ true,
4632
+ true,
4633
+ true,
4634
+ true,
4635
+ true,
4636
+ true,
4637
+ true,
4638
+ true,
4639
+ true,
4640
+ true,
4641
+ true,
4642
+ true,
4643
+ true,
4644
+ true,
4645
+ true,
4646
+ true,
4647
+ true,
4648
+ true,
4649
+ true,
4650
+ true,
4651
+ true,
4652
+ true,
4653
+ true,
4654
+ true,
4655
+ true,
4656
+ true,
4657
+ true,
4658
+ true,
4659
+ true,
4660
+ true,
4661
+ true,
4662
+ true,
4663
+ true,
4664
+ false,
4665
+ false
4666
+ ],
4667
+ "wrist_l_per_frame": [
4668
+ true,
4669
+ true,
4670
+ true,
4671
+ true,
4672
+ true,
4673
+ true,
4674
+ true,
4675
+ true,
4676
+ true,
4677
+ true,
4678
+ true,
4679
+ true,
4680
+ true,
4681
+ true,
4682
+ true,
4683
+ true,
4684
+ true,
4685
+ true,
4686
+ true,
4687
+ true,
4688
+ true,
4689
+ true,
4690
+ true,
4691
+ true,
4692
+ true,
4693
+ true,
4694
+ true,
4695
+ true,
4696
+ true,
4697
+ true,
4698
+ true,
4699
+ true,
4700
+ true,
4701
+ true,
4702
+ true,
4703
+ true,
4704
+ true,
4705
+ true,
4706
+ true,
4707
+ true,
4708
+ true,
4709
+ true,
4710
+ true,
4711
+ true,
4712
+ true,
4713
+ true,
4714
+ true,
4715
+ true,
4716
+ true,
4717
+ true,
4718
+ true,
4719
+ true,
4720
+ true,
4721
+ true,
4722
+ true,
4723
+ true,
4724
+ true,
4725
+ true,
4726
+ true,
4727
+ true,
4728
+ true,
4729
+ true,
4730
+ false,
4731
+ false
4732
+ ],
4733
+ "wrist_r_per_frame": [
4734
+ false,
4735
+ false,
4736
+ false,
4737
+ false,
4738
+ false,
4739
+ false,
4740
+ false,
4741
+ false,
4742
+ false,
4743
+ false,
4744
+ false,
4745
+ false,
4746
+ false,
4747
+ false,
4748
+ false,
4749
+ false,
4750
+ false,
4751
+ false,
4752
+ false,
4753
+ false,
4754
+ false,
4755
+ false,
4756
+ false,
4757
+ false,
4758
+ false,
4759
+ false,
4760
+ false,
4761
+ false,
4762
+ false,
4763
+ false,
4764
+ false,
4765
+ false,
4766
+ false,
4767
+ false,
4768
+ false,
4769
+ false,
4770
+ false,
4771
+ false,
4772
+ false,
4773
+ false,
4774
+ false,
4775
+ false,
4776
+ false,
4777
+ false,
4778
+ false,
4779
+ false,
4780
+ false,
4781
+ false,
4782
+ false,
4783
+ false,
4784
+ false,
4785
+ false,
4786
+ false,
4787
+ false,
4788
+ false,
4789
+ false,
4790
+ false,
4791
+ false,
4792
+ false,
4793
+ false,
4794
+ false,
4795
+ false,
4796
+ false,
4797
+ false
4798
+ ],
4799
+ "is_moving_per_frame": [
4800
+ false,
4801
+ false,
4802
+ false,
4803
+ false,
4804
+ false,
4805
+ false,
4806
+ false,
4807
+ false,
4808
+ false,
4809
+ false,
4810
+ false,
4811
+ false,
4812
+ false,
4813
+ false,
4814
+ false,
4815
+ false,
4816
+ false,
4817
+ false,
4818
+ false,
4819
+ false,
4820
+ false,
4821
+ false,
4822
+ false,
4823
+ false,
4824
+ false,
4825
+ false,
4826
+ false,
4827
+ false,
4828
+ false,
4829
+ false,
4830
+ false,
4831
+ false,
4832
+ false,
4833
+ false,
4834
+ false,
4835
+ false,
4836
+ false,
4837
+ false,
4838
+ false,
4839
+ false,
4840
+ false,
4841
+ false,
4842
+ false,
4843
+ false,
4844
+ false,
4845
+ false,
4846
+ false,
4847
+ false,
4848
+ false,
4849
+ false,
4850
+ false,
4851
+ false,
4852
+ false,
4853
+ false,
4854
+ false,
4855
+ false,
4856
+ false,
4857
+ false,
4858
+ false,
4859
+ false,
4860
+ false,
4861
+ false,
4862
+ false,
4863
+ false
4864
+ ],
4865
+ "close_per_frame": [
4866
+ true,
4867
+ true,
4868
+ true,
4869
+ true,
4870
+ true,
4871
+ true,
4872
+ true,
4873
+ true,
4874
+ true,
4875
+ true,
4876
+ true,
4877
+ true,
4878
+ true,
4879
+ true,
4880
+ true,
4881
+ true,
4882
+ true,
4883
+ true,
4884
+ true,
4885
+ true,
4886
+ true,
4887
+ true,
4888
+ true,
4889
+ true,
4890
+ true,
4891
+ true,
4892
+ true,
4893
+ true,
4894
+ true,
4895
+ true,
4896
+ true,
4897
+ true,
4898
+ true,
4899
+ true,
4900
+ true,
4901
+ true,
4902
+ true,
4903
+ true,
4904
+ true,
4905
+ true,
4906
+ true,
4907
+ true,
4908
+ true,
4909
+ true,
4910
+ true,
4911
+ true,
4912
+ true,
4913
+ true,
4914
+ true,
4915
+ true,
4916
+ true,
4917
+ true,
4918
+ true,
4919
+ true,
4920
+ true,
4921
+ true,
4922
+ true,
4923
+ true,
4924
+ true,
4925
+ true,
4926
+ true,
4927
+ true,
4928
+ false,
4929
+ false
4930
+ ]
4931
  }
4932
  }
samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:a327204d39b90f9e6717a1291eccf4117000b37a68f728326c2149d28bcd043e
3
- size 2315671
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4544b196ea4a75798558b10736e3c48f23a200e68ff193e5fe01ad73dbd9fb26
3
+ size 2315672
samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/scene.json CHANGED
@@ -143,18 +143,46 @@
143
  "anchor_fitness": null,
144
  "median_chamfer_mm": null,
145
  "mean_iou": null,
146
- "grasp_rate": null,
147
- "trust_rate": null,
148
- "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
149
  },
150
  "1": {
151
  "path": null,
152
  "anchor_fitness": null,
153
  "median_chamfer_mm": null,
154
  "mean_iou": null,
155
- "grasp_rate": null,
156
- "trust_rate": null,
157
- "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
158
  }
159
  },
160
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
 
143
  "anchor_fitness": null,
144
  "median_chamfer_mm": null,
145
  "mean_iou": null,
146
+ "grasp_rate": 0.0,
147
+ "trust_rate": 0.0,
148
+ "tracking_status": "ok",
149
+ "state_counts": {
150
+ "static": 2,
151
+ "grasped_l": 0,
152
+ "grasped_r": 0,
153
+ "grasped_both": 62,
154
+ "moving": 0
155
+ },
156
+ "state_fractions": {
157
+ "static": 0.03125,
158
+ "grasped": 0.0,
159
+ "moving": 0.0
160
+ },
161
+ "is_static_global": false,
162
+ "n_state_frames": 64
163
  },
164
  "1": {
165
  "path": null,
166
  "anchor_fitness": null,
167
  "median_chamfer_mm": null,
168
  "mean_iou": null,
169
+ "grasp_rate": 0.0,
170
+ "trust_rate": 0.0,
171
+ "tracking_status": "ok",
172
+ "state_counts": {
173
+ "static": 2,
174
+ "grasped_l": 62,
175
+ "grasped_r": 0,
176
+ "grasped_both": 0,
177
+ "moving": 0
178
+ },
179
+ "state_fractions": {
180
+ "static": 0.03125,
181
+ "grasped": 0.0,
182
+ "moving": 0.0
183
+ },
184
+ "is_static_global": false,
185
+ "n_state_frames": 64
186
  }
187
  },
188
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
samples/-Oj2xzQbo4s_236.4_240.6/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trust": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}
 
1
+ {"n_frames": 64, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 5.024937629699707, 6.51920223236084, 0.7071067690849304, 5.315073013305664, 2.0615527629852295, 4.031128883361816, 3.9051249027252197, 2.692582368850708, 1.0, 6.020797252655029, 2.5, 0.5, 3.041381359100342, 4.7434163093566895, 1.1180340051651, 5.099019527435303, 9.823441505432129, 0.5, 1.4142135381698608, 1.5811388492584229, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 4.031128883361816, 2.2360680103302, 6.184658527374268, 2.1213202476501465, 2.2360680103302, 1.0, 4.609772205352783, 4.242640495300293, 2.915475845336914, 2.692582368850708, 3.041381359100342, 3.640054941177368, 8.558621406555176, 4.3011627197265625, 0.0, 1.5, 4.949747562408447, 0.5, 5.408327102661133, 1.1180340051651, 2.2360680103302, 6.184658527374268, 6.184658527374268, 2.2360680103302, 2.5495097637176514, 0.7071067690849304, 4.123105525970459, 1.5811388492584229, 5.408327102661133, 1.0, 2.1213202476501465, 4.4721360206604, 6.7082037925720215, 2.5, 1.0, 1.1180340051651, 0.0, 0.0, 0.0]}, "per_object": {"0": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false], "state": ["grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "static", "static"]}, "1": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false], "state": ["grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static"]}}}