VectorW commited on
Commit
e75cc59
·
verified ·
1 Parent(s): 5c3bf6a

D-track refresh after A100 SAM3D recovery — -veJClpdyMA_237.2_242.4

Browse files
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:f135775b74b0f630a21aaaf9c558b42ca0d42abb2160b7715ce1c74744412947
3
  size 39816
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:65059006622cb7a7207dcdc02f38fd78020f131601d29bc93ee843f1b6c5be7c
3
  size 39816
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:85a4b00056126194739b987e2ce2d7e7cf5ff7e5268a9a4c2ece2f88058d6365
3
  size 1475088
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:436bd9484822d42415f15bf9e0fadc0daee1d39f0b4d92f0718ba92d540dadd4
3
  size 1475088
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/masks.npz CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:c4d57cb1f5fe7786195b74a8b9cbf2bd71544214c98d4797098cecff94485153
3
- size 91390
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3079a4583ad3c2bd641f24bb251aaf3239174c49d9c72f98442ac73362b0fa53
3
+ size 121481
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/object_obb.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:b65855a63a6e87f54c355184437844666cef8916f25a362999205010cb9409f3
3
- size 288
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:eb9412557cc443971d7edacb42ac0d7f2446b2d496765ab2ff6a95fd8e7d2be0
3
+ size 480
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:5176974ff266eab6cad47492c49aad98e553bd563fef77ed4e3b6a117c604427
3
- size 15168
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:31d540613a29b3fb4f35053a73c78711e1a38552416394380a928f9cdb2039b0
3
+ size 25280
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/objects/obj_5.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9fe1fd6306b4e9f97b9dcdc53ed19e186ea683b0c4b8a664acfa3fcd73e114ff
3
+ size 3318543
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/objects/obj_6.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:38dd3806b63ae236612375931c67ebc861d03b0b6094bb0fef100322b176691c
3
+ size 654574
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/pose_track.json CHANGED
@@ -6196,5 +6196,4137 @@
6196
  ],
6197
  "tracking_status": "ok",
6198
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.119"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6199
  }
6200
  }
 
6196
  ],
6197
  "tracking_status": "ok",
6198
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.119"
6199
+ },
6200
+ "5": {
6201
+ "mode": "position_first",
6202
+ "algo_version": "v1-position-first",
6203
+ "anchor_t": 43,
6204
+ "smooth_sigma": 2.0,
6205
+ "n_observed": 79,
6206
+ "scale_correction": 0.08055064082145691,
6207
+ "T_seq": [
6208
+ [
6209
+ [
6210
+ 0.960885226726532,
6211
+ -0.2201380580663681,
6212
+ -0.16804400086402893,
6213
+ -0.08956851810216904
6214
+ ],
6215
+ [
6216
+ -0.2697419822216034,
6217
+ -0.6064102053642273,
6218
+ -0.7480012774467468,
6219
+ 0.2923300862312317
6220
+ ],
6221
+ [
6222
+ 0.06275995820760727,
6223
+ 0.7640719413757324,
6224
+ -0.6420710682868958,
6225
+ 1.2087969779968262
6226
+ ],
6227
+ [
6228
+ 0.0,
6229
+ 0.0,
6230
+ 0.0,
6231
+ 1.0
6232
+ ]
6233
+ ],
6234
+ [
6235
+ [
6236
+ 0.960885226726532,
6237
+ -0.2201380580663681,
6238
+ -0.16804400086402893,
6239
+ -0.08925389498472214
6240
+ ],
6241
+ [
6242
+ -0.2697419822216034,
6243
+ -0.6064102053642273,
6244
+ -0.7480012774467468,
6245
+ 0.29152336716651917
6246
+ ],
6247
+ [
6248
+ 0.06275995820760727,
6249
+ 0.7640719413757324,
6250
+ -0.6420710682868958,
6251
+ 1.2055906057357788
6252
+ ],
6253
+ [
6254
+ 0.0,
6255
+ 0.0,
6256
+ 0.0,
6257
+ 1.0
6258
+ ]
6259
+ ],
6260
+ [
6261
+ [
6262
+ 0.960885226726532,
6263
+ -0.2201380580663681,
6264
+ -0.16804400086402893,
6265
+ -0.08899009972810745
6266
+ ],
6267
+ [
6268
+ -0.2697419822216034,
6269
+ -0.6064102053642273,
6270
+ -0.7480012774467468,
6271
+ 0.29092147946357727
6272
+ ],
6273
+ [
6274
+ 0.06275995820760727,
6275
+ 0.7640719413757324,
6276
+ -0.6420710682868958,
6277
+ 1.2030086517333984
6278
+ ],
6279
+ [
6280
+ 0.0,
6281
+ 0.0,
6282
+ 0.0,
6283
+ 1.0
6284
+ ]
6285
+ ],
6286
+ [
6287
+ [
6288
+ 0.960885226726532,
6289
+ -0.2201380580663681,
6290
+ -0.16804400086402893,
6291
+ -0.08883927762508392
6292
+ ],
6293
+ [
6294
+ -0.2697419822216034,
6295
+ -0.6064102053642273,
6296
+ -0.7480012774467468,
6297
+ 0.2906692326068878
6298
+ ],
6299
+ [
6300
+ 0.06275995820760727,
6301
+ 0.7640719413757324,
6302
+ -0.6420710682868958,
6303
+ 1.2016751766204834
6304
+ ],
6305
+ [
6306
+ 0.0,
6307
+ 0.0,
6308
+ 0.0,
6309
+ 1.0
6310
+ ]
6311
+ ],
6312
+ [
6313
+ [
6314
+ 0.960885226726532,
6315
+ -0.2201380580663681,
6316
+ -0.16804400086402893,
6317
+ -0.08879514038562775
6318
+ ],
6319
+ [
6320
+ -0.2697419822216034,
6321
+ -0.6064102053642273,
6322
+ -0.7480012774467468,
6323
+ 0.2907062768936157
6324
+ ],
6325
+ [
6326
+ 0.06275995820760727,
6327
+ 0.7640719413757324,
6328
+ -0.6420710682868958,
6329
+ 1.2014843225479126
6330
+ ],
6331
+ [
6332
+ 0.0,
6333
+ 0.0,
6334
+ 0.0,
6335
+ 1.0
6336
+ ]
6337
+ ],
6338
+ [
6339
+ [
6340
+ 0.960885226726532,
6341
+ -0.2201380580663681,
6342
+ -0.16804400086402893,
6343
+ -0.08880309760570526
6344
+ ],
6345
+ [
6346
+ -0.2697419822216034,
6347
+ -0.6064102053642273,
6348
+ -0.7480012774467468,
6349
+ 0.2908608317375183
6350
+ ],
6351
+ [
6352
+ 0.06275995820760727,
6353
+ 0.7640719413757324,
6354
+ -0.6420710682868958,
6355
+ 1.201880693435669
6356
+ ],
6357
+ [
6358
+ 0.0,
6359
+ 0.0,
6360
+ 0.0,
6361
+ 1.0
6362
+ ]
6363
+ ],
6364
+ [
6365
+ [
6366
+ 0.960885226726532,
6367
+ -0.2201380580663681,
6368
+ -0.16804400086402893,
6369
+ -0.0888090506196022
6370
+ ],
6371
+ [
6372
+ -0.2697419822216034,
6373
+ -0.6064102053642273,
6374
+ -0.7480012774467468,
6375
+ 0.29100045561790466
6376
+ ],
6377
+ [
6378
+ 0.06275995820760727,
6379
+ 0.7640719413757324,
6380
+ -0.6420710682868958,
6381
+ 1.2023690938949585
6382
+ ],
6383
+ [
6384
+ 0.0,
6385
+ 0.0,
6386
+ 0.0,
6387
+ 1.0
6388
+ ]
6389
+ ],
6390
+ [
6391
+ [
6392
+ 0.960885226726532,
6393
+ -0.2201380580663681,
6394
+ -0.16804400086402893,
6395
+ -0.08879683166742325
6396
+ ],
6397
+ [
6398
+ -0.2697419822216034,
6399
+ -0.6064102053642273,
6400
+ -0.7480012774467468,
6401
+ 0.29108402132987976
6402
+ ],
6403
+ [
6404
+ 0.06275995820760727,
6405
+ 0.7640719413757324,
6406
+ -0.6420710682868958,
6407
+ 1.2027862071990967
6408
+ ],
6409
+ [
6410
+ 0.0,
6411
+ 0.0,
6412
+ 0.0,
6413
+ 1.0
6414
+ ]
6415
+ ],
6416
+ [
6417
+ [
6418
+ 0.960885226726532,
6419
+ -0.2201380580663681,
6420
+ -0.16804400086402893,
6421
+ -0.08879188448190689
6422
+ ],
6423
+ [
6424
+ -0.2697419822216034,
6425
+ -0.6064102053642273,
6426
+ -0.7480012774467468,
6427
+ 0.2911417484283447
6428
+ ],
6429
+ [
6430
+ 0.06275995820760727,
6431
+ 0.7640719413757324,
6432
+ -0.6420710682868958,
6433
+ 1.2032623291015625
6434
+ ],
6435
+ [
6436
+ 0.0,
6437
+ 0.0,
6438
+ 0.0,
6439
+ 1.0
6440
+ ]
6441
+ ],
6442
+ [
6443
+ [
6444
+ 0.960885226726532,
6445
+ -0.2201380580663681,
6446
+ -0.16804400086402893,
6447
+ -0.08883211016654968
6448
+ ],
6449
+ [
6450
+ -0.2697419822216034,
6451
+ -0.6064102053642273,
6452
+ -0.7480012774467468,
6453
+ 0.2912358343601227
6454
+ ],
6455
+ [
6456
+ 0.06275995820760727,
6457
+ 0.7640719413757324,
6458
+ -0.6420710682868958,
6459
+ 1.204030990600586
6460
+ ],
6461
+ [
6462
+ 0.0,
6463
+ 0.0,
6464
+ 0.0,
6465
+ 1.0
6466
+ ]
6467
+ ],
6468
+ [
6469
+ [
6470
+ 0.960885226726532,
6471
+ -0.2201380580663681,
6472
+ -0.16804400086402893,
6473
+ -0.08893178403377533
6474
+ ],
6475
+ [
6476
+ -0.2697419822216034,
6477
+ -0.6064102053642273,
6478
+ -0.7480012774467468,
6479
+ 0.29142820835113525
6480
+ ],
6481
+ [
6482
+ 0.06275995820760727,
6483
+ 0.7640719413757324,
6484
+ -0.6420710682868958,
6485
+ 1.2052159309387207
6486
+ ],
6487
+ [
6488
+ 0.0,
6489
+ 0.0,
6490
+ 0.0,
6491
+ 1.0
6492
+ ]
6493
+ ],
6494
+ [
6495
+ [
6496
+ 0.960885226726532,
6497
+ -0.2201380580663681,
6498
+ -0.16804400086402893,
6499
+ -0.08906633406877518
6500
+ ],
6501
+ [
6502
+ -0.2697419822216034,
6503
+ -0.6064102053642273,
6504
+ -0.7480012774467468,
6505
+ 0.2917343080043793
6506
+ ],
6507
+ [
6508
+ 0.06275995820760727,
6509
+ 0.7640719413757324,
6510
+ -0.6420710682868958,
6511
+ 1.2066798210144043
6512
+ ],
6513
+ [
6514
+ 0.0,
6515
+ 0.0,
6516
+ 0.0,
6517
+ 1.0
6518
+ ]
6519
+ ],
6520
+ [
6521
+ [
6522
+ 0.960885226726532,
6523
+ -0.2201380580663681,
6524
+ -0.16804400086402893,
6525
+ -0.08919180929660797
6526
+ ],
6527
+ [
6528
+ -0.2697419822216034,
6529
+ -0.6064102053642273,
6530
+ -0.7480012774467468,
6531
+ 0.2920945882797241
6532
+ ],
6533
+ [
6534
+ 0.06275995820760727,
6535
+ 0.7640719413757324,
6536
+ -0.6420710682868958,
6537
+ 1.2080745697021484
6538
+ ],
6539
+ [
6540
+ 0.0,
6541
+ 0.0,
6542
+ 0.0,
6543
+ 1.0
6544
+ ]
6545
+ ],
6546
+ [
6547
+ [
6548
+ 0.960885226726532,
6549
+ -0.2201380580663681,
6550
+ -0.16804400086402893,
6551
+ -0.08928334712982178
6552
+ ],
6553
+ [
6554
+ -0.2697419822216034,
6555
+ -0.6064102053642273,
6556
+ -0.7480012774467468,
6557
+ 0.2924220561981201
6558
+ ],
6559
+ [
6560
+ 0.06275995820760727,
6561
+ 0.7640719413757324,
6562
+ -0.6420710682868958,
6563
+ 1.20913565158844
6564
+ ],
6565
+ [
6566
+ 0.0,
6567
+ 0.0,
6568
+ 0.0,
6569
+ 1.0
6570
+ ]
6571
+ ],
6572
+ [
6573
+ [
6574
+ 0.960885226726532,
6575
+ -0.2201380580663681,
6576
+ -0.16804400086402893,
6577
+ -0.08934920281171799
6578
+ ],
6579
+ [
6580
+ -0.2697419822216034,
6581
+ -0.6064102053642273,
6582
+ -0.7480012774467468,
6583
+ 0.29269278049468994
6584
+ ],
6585
+ [
6586
+ 0.06275995820760727,
6587
+ 0.7640719413757324,
6588
+ -0.6420710682868958,
6589
+ 1.2099195718765259
6590
+ ],
6591
+ [
6592
+ 0.0,
6593
+ 0.0,
6594
+ 0.0,
6595
+ 1.0
6596
+ ]
6597
+ ],
6598
+ [
6599
+ [
6600
+ 0.960885226726532,
6601
+ -0.2201380580663681,
6602
+ -0.16804400086402893,
6603
+ -0.08940959721803665
6604
+ ],
6605
+ [
6606
+ -0.2697419822216034,
6607
+ -0.6064102053642273,
6608
+ -0.7480012774467468,
6609
+ 0.2929593026638031
6610
+ ],
6611
+ [
6612
+ 0.06275995820760727,
6613
+ 0.7640719413757324,
6614
+ -0.6420710682868958,
6615
+ 1.210701823234558
6616
+ ],
6617
+ [
6618
+ 0.0,
6619
+ 0.0,
6620
+ 0.0,
6621
+ 1.0
6622
+ ]
6623
+ ],
6624
+ [
6625
+ [
6626
+ 0.960885226726532,
6627
+ -0.2201380580663681,
6628
+ -0.16804400086402893,
6629
+ -0.08948246389627457
6630
+ ],
6631
+ [
6632
+ -0.2697419822216034,
6633
+ -0.6064102053642273,
6634
+ -0.7480012774467468,
6635
+ 0.2933025062084198
6636
+ ],
6637
+ [
6638
+ 0.06275995820760727,
6639
+ 0.7640719413757324,
6640
+ -0.6420710682868958,
6641
+ 1.2117798328399658
6642
+ ],
6643
+ [
6644
+ 0.0,
6645
+ 0.0,
6646
+ 0.0,
6647
+ 1.0
6648
+ ]
6649
+ ],
6650
+ [
6651
+ [
6652
+ 0.960885226726532,
6653
+ -0.2201380580663681,
6654
+ -0.16804400086402893,
6655
+ -0.08957129716873169
6656
+ ],
6657
+ [
6658
+ -0.2697419822216034,
6659
+ -0.6064102053642273,
6660
+ -0.7480012774467468,
6661
+ 0.2937486171722412
6662
+ ],
6663
+ [
6664
+ 0.06275995820760727,
6665
+ 0.7640719413757324,
6666
+ -0.6420710682868958,
6667
+ 1.2132508754730225
6668
+ ],
6669
+ [
6670
+ 0.0,
6671
+ 0.0,
6672
+ 0.0,
6673
+ 1.0
6674
+ ]
6675
+ ],
6676
+ [
6677
+ [
6678
+ 0.960885226726532,
6679
+ -0.2201380580663681,
6680
+ -0.16804400086402893,
6681
+ -0.0896669253706932
6682
+ ],
6683
+ [
6684
+ -0.2697419822216034,
6685
+ -0.6064102053642273,
6686
+ -0.7480012774467468,
6687
+ 0.29426270723342896
6688
+ ],
6689
+ [
6690
+ 0.06275995820760727,
6691
+ 0.7640719413757324,
6692
+ -0.6420710682868958,
6693
+ 1.2150160074234009
6694
+ ],
6695
+ [
6696
+ 0.0,
6697
+ 0.0,
6698
+ 0.0,
6699
+ 1.0
6700
+ ]
6701
+ ],
6702
+ [
6703
+ [
6704
+ 0.960885226726532,
6705
+ -0.2201380580663681,
6706
+ -0.16804400086402893,
6707
+ -0.08975519239902496
6708
+ ],
6709
+ [
6710
+ -0.2697419822216034,
6711
+ -0.6064102053642273,
6712
+ -0.7480012774467468,
6713
+ 0.294790118932724
6714
+ ],
6715
+ [
6716
+ 0.06275995820760727,
6717
+ 0.7640719413757324,
6718
+ -0.6420710682868958,
6719
+ 1.216909408569336
6720
+ ],
6721
+ [
6722
+ 0.0,
6723
+ 0.0,
6724
+ 0.0,
6725
+ 1.0
6726
+ ]
6727
+ ],
6728
+ [
6729
+ [
6730
+ 0.960885226726532,
6731
+ -0.2201380580663681,
6732
+ -0.16804400086402893,
6733
+ -0.08982261270284653
6734
+ ],
6735
+ [
6736
+ -0.2697419822216034,
6737
+ -0.6064102053642273,
6738
+ -0.7480012774467468,
6739
+ 0.2952965199947357
6740
+ ],
6741
+ [
6742
+ 0.06275995820760727,
6743
+ 0.7640719413757324,
6744
+ -0.6420710682868958,
6745
+ 1.2187957763671875
6746
+ ],
6747
+ [
6748
+ 0.0,
6749
+ 0.0,
6750
+ 0.0,
6751
+ 1.0
6752
+ ]
6753
+ ],
6754
+ [
6755
+ [
6756
+ 0.960885226726532,
6757
+ -0.2201380580663681,
6758
+ -0.16804400086402893,
6759
+ -0.08986955136060715
6760
+ ],
6761
+ [
6762
+ -0.2697419822216034,
6763
+ -0.6064102053642273,
6764
+ -0.7480012774467468,
6765
+ 0.2957640588283539
6766
+ ],
6767
+ [
6768
+ 0.06275995820760727,
6769
+ 0.7640719413757324,
6770
+ -0.6420710682868958,
6771
+ 1.2206002473831177
6772
+ ],
6773
+ [
6774
+ 0.0,
6775
+ 0.0,
6776
+ 0.0,
6777
+ 1.0
6778
+ ]
6779
+ ],
6780
+ [
6781
+ [
6782
+ 0.960885226726532,
6783
+ -0.2201380580663681,
6784
+ -0.16804400086402893,
6785
+ -0.08990007638931274
6786
+ ],
6787
+ [
6788
+ -0.2697419822216034,
6789
+ -0.6064102053642273,
6790
+ -0.7480012774467468,
6791
+ 0.296159029006958
6792
+ ],
6793
+ [
6794
+ 0.06275995820760727,
6795
+ 0.7640719413757324,
6796
+ -0.6420710682868958,
6797
+ 1.2221869230270386
6798
+ ],
6799
+ [
6800
+ 0.0,
6801
+ 0.0,
6802
+ 0.0,
6803
+ 1.0
6804
+ ]
6805
+ ],
6806
+ [
6807
+ [
6808
+ 0.960885226726532,
6809
+ -0.2201380580663681,
6810
+ -0.16804400086402893,
6811
+ -0.0899059996008873
6812
+ ],
6813
+ [
6814
+ -0.2697419822216034,
6815
+ -0.6064102053642273,
6816
+ -0.7480012774467468,
6817
+ 0.2964274287223816
6818
+ ],
6819
+ [
6820
+ 0.06275995820760727,
6821
+ 0.7640719413757324,
6822
+ -0.6420710682868958,
6823
+ 1.223320484161377
6824
+ ],
6825
+ [
6826
+ 0.0,
6827
+ 0.0,
6828
+ 0.0,
6829
+ 1.0
6830
+ ]
6831
+ ],
6832
+ [
6833
+ [
6834
+ 0.960885226726532,
6835
+ -0.2201380580663681,
6836
+ -0.16804400086402893,
6837
+ -0.08986573666334152
6838
+ ],
6839
+ [
6840
+ -0.2697419822216034,
6841
+ -0.6064102053642273,
6842
+ -0.7480012774467468,
6843
+ 0.2965278923511505
6844
+ ],
6845
+ [
6846
+ 0.06275995820760727,
6847
+ 0.7640719413757324,
6848
+ -0.6420710682868958,
6849
+ 1.2237846851348877
6850
+ ],
6851
+ [
6852
+ 0.0,
6853
+ 0.0,
6854
+ 0.0,
6855
+ 1.0
6856
+ ]
6857
+ ],
6858
+ [
6859
+ [
6860
+ 0.960885226726532,
6861
+ -0.2201380580663681,
6862
+ -0.16804400086402893,
6863
+ -0.08977058529853821
6864
+ ],
6865
+ [
6866
+ -0.2697419822216034,
6867
+ -0.6064102053642273,
6868
+ -0.7480012774467468,
6869
+ 0.29647669196128845
6870
+ ],
6871
+ [
6872
+ 0.06275995820760727,
6873
+ 0.7640719413757324,
6874
+ -0.6420710682868958,
6875
+ 1.2236100435256958
6876
+ ],
6877
+ [
6878
+ 0.0,
6879
+ 0.0,
6880
+ 0.0,
6881
+ 1.0
6882
+ ]
6883
+ ],
6884
+ [
6885
+ [
6886
+ 0.960885226726532,
6887
+ -0.2201380580663681,
6888
+ -0.16804400086402893,
6889
+ -0.08963634818792343
6890
+ ],
6891
+ [
6892
+ -0.2697419822216034,
6893
+ -0.6064102053642273,
6894
+ -0.7480012774467468,
6895
+ 0.2963545322418213
6896
+ ],
6897
+ [
6898
+ 0.06275995820760727,
6899
+ 0.7640719413757324,
6900
+ -0.6420710682868958,
6901
+ 1.2231216430664062
6902
+ ],
6903
+ [
6904
+ 0.0,
6905
+ 0.0,
6906
+ 0.0,
6907
+ 1.0
6908
+ ]
6909
+ ],
6910
+ [
6911
+ [
6912
+ 0.960885226726532,
6913
+ -0.2201380580663681,
6914
+ -0.16804400086402893,
6915
+ -0.0894976556301117
6916
+ ],
6917
+ [
6918
+ -0.2697419822216034,
6919
+ -0.6064102053642273,
6920
+ -0.7480012774467468,
6921
+ 0.2962739169597626
6922
+ ],
6923
+ [
6924
+ 0.06275995820760727,
6925
+ 0.7640719413757324,
6926
+ -0.6420710682868958,
6927
+ 1.2228000164031982
6928
+ ],
6929
+ [
6930
+ 0.0,
6931
+ 0.0,
6932
+ 0.0,
6933
+ 1.0
6934
+ ]
6935
+ ],
6936
+ [
6937
+ [
6938
+ 0.960885226726532,
6939
+ -0.2201380580663681,
6940
+ -0.16804400086402893,
6941
+ -0.08938726037740707
6942
+ ],
6943
+ [
6944
+ -0.2697419822216034,
6945
+ -0.6064102053642273,
6946
+ -0.7480012774467468,
6947
+ 0.29631945490837097
6948
+ ],
6949
+ [
6950
+ 0.06275995820760727,
6951
+ 0.7640719413757324,
6952
+ -0.6420710682868958,
6953
+ 1.223004698753357
6954
+ ],
6955
+ [
6956
+ 0.0,
6957
+ 0.0,
6958
+ 0.0,
6959
+ 1.0
6960
+ ]
6961
+ ],
6962
+ [
6963
+ [
6964
+ 0.960885226726532,
6965
+ -0.2201380580663681,
6966
+ -0.16804400086402893,
6967
+ -0.0893084779381752
6968
+ ],
6969
+ [
6970
+ -0.2697419822216034,
6971
+ -0.6064102053642273,
6972
+ -0.7480012774467468,
6973
+ 0.29647064208984375
6974
+ ],
6975
+ [
6976
+ 0.06275995820760727,
6977
+ 0.7640719413757324,
6978
+ -0.6420710682868958,
6979
+ 1.2236601114273071
6980
+ ],
6981
+ [
6982
+ 0.0,
6983
+ 0.0,
6984
+ 0.0,
6985
+ 1.0
6986
+ ]
6987
+ ],
6988
+ [
6989
+ [
6990
+ 0.960885226726532,
6991
+ -0.2201380580663681,
6992
+ -0.16804400086402893,
6993
+ -0.08923453837633133
6994
+ ],
6995
+ [
6996
+ -0.2697419822216034,
6997
+ -0.6064102053642273,
6998
+ -0.7480012774467468,
6999
+ 0.2965952754020691
7000
+ ],
7001
+ [
7002
+ 0.06275995820760727,
7003
+ 0.7640719413757324,
7004
+ -0.6420710682868958,
7005
+ 1.2242474555969238
7006
+ ],
7007
+ [
7008
+ 0.0,
7009
+ 0.0,
7010
+ 0.0,
7011
+ 1.0
7012
+ ]
7013
+ ],
7014
+ [
7015
+ [
7016
+ 0.960885226726532,
7017
+ -0.2201380580663681,
7018
+ -0.16804400086402893,
7019
+ -0.08911318331956863
7020
+ ],
7021
+ [
7022
+ -0.2697419822216034,
7023
+ -0.6064102053642273,
7024
+ -0.7480012774467468,
7025
+ 0.2965247929096222
7026
+ ],
7027
+ [
7028
+ 0.06275995820760727,
7029
+ 0.7640719413757324,
7030
+ -0.6420710682868958,
7031
+ 1.2240930795669556
7032
+ ],
7033
+ [
7034
+ 0.0,
7035
+ 0.0,
7036
+ 0.0,
7037
+ 1.0
7038
+ ]
7039
+ ],
7040
+ [
7041
+ [
7042
+ 0.960885226726532,
7043
+ -0.2201380580663681,
7044
+ -0.16804400086402893,
7045
+ -0.08888185769319534
7046
+ ],
7047
+ [
7048
+ -0.2697419822216034,
7049
+ -0.6064102053642273,
7050
+ -0.7480012774467468,
7051
+ 0.2961603105068207
7052
+ ],
7053
+ [
7054
+ 0.06275995820760727,
7055
+ 0.7640719413757324,
7056
+ -0.6420710682868958,
7057
+ 1.2227519750595093
7058
+ ],
7059
+ [
7060
+ 0.0,
7061
+ 0.0,
7062
+ 0.0,
7063
+ 1.0
7064
+ ]
7065
+ ],
7066
+ [
7067
+ [
7068
+ 0.960885226726532,
7069
+ -0.2201380580663681,
7070
+ -0.16804400086402893,
7071
+ -0.08850086480379105
7072
+ ],
7073
+ [
7074
+ -0.2697419822216034,
7075
+ -0.6064102053642273,
7076
+ -0.7480012774467468,
7077
+ 0.29550525546073914
7078
+ ],
7079
+ [
7080
+ 0.06275995820760727,
7081
+ 0.7640719413757324,
7082
+ -0.6420710682868958,
7083
+ 1.2201787233352661
7084
+ ],
7085
+ [
7086
+ 0.0,
7087
+ 0.0,
7088
+ 0.0,
7089
+ 1.0
7090
+ ]
7091
+ ],
7092
+ [
7093
+ [
7094
+ 0.960885226726532,
7095
+ -0.2201380580663681,
7096
+ -0.16804400086402893,
7097
+ -0.08798714727163315
7098
+ ],
7099
+ [
7100
+ -0.2697419822216034,
7101
+ -0.6064102053642273,
7102
+ -0.7480012774467468,
7103
+ 0.2946227192878723
7104
+ ],
7105
+ [
7106
+ 0.06275995820760727,
7107
+ 0.7640719413757324,
7108
+ -0.6420710682868958,
7109
+ 1.216630458831787
7110
+ ],
7111
+ [
7112
+ 0.0,
7113
+ 0.0,
7114
+ 0.0,
7115
+ 1.0
7116
+ ]
7117
+ ],
7118
+ [
7119
+ [
7120
+ 0.960885226726532,
7121
+ -0.2201380580663681,
7122
+ -0.16804400086402893,
7123
+ -0.08742526173591614
7124
+ ],
7125
+ [
7126
+ -0.2697419822216034,
7127
+ -0.6064102053642273,
7128
+ -0.7480012774467468,
7129
+ 0.29361021518707275
7130
+ ],
7131
+ [
7132
+ 0.06275995820760727,
7133
+ 0.7640719413757324,
7134
+ -0.6420710682868958,
7135
+ 1.2125977277755737
7136
+ ],
7137
+ [
7138
+ 0.0,
7139
+ 0.0,
7140
+ 0.0,
7141
+ 1.0
7142
+ ]
7143
+ ],
7144
+ [
7145
+ [
7146
+ 0.960885226726532,
7147
+ -0.2201380580663681,
7148
+ -0.16804400086402893,
7149
+ -0.08694975078105927
7150
+ ],
7151
+ [
7152
+ -0.2697419822216034,
7153
+ -0.6064102053642273,
7154
+ -0.7480012774467468,
7155
+ 0.29259422421455383
7156
+ ],
7157
+ [
7158
+ 0.06275995820760727,
7159
+ 0.7640719413757324,
7160
+ -0.6420710682868958,
7161
+ 1.2087571620941162
7162
+ ],
7163
+ [
7164
+ 0.0,
7165
+ 0.0,
7166
+ 0.0,
7167
+ 1.0
7168
+ ]
7169
+ ],
7170
+ [
7171
+ [
7172
+ 0.960885226726532,
7173
+ -0.2201380580663681,
7174
+ -0.16804400086402893,
7175
+ -0.08668819069862366
7176
+ ],
7177
+ [
7178
+ -0.2697419822216034,
7179
+ -0.6064102053642273,
7180
+ -0.7480012774467468,
7181
+ 0.2917204797267914
7182
+ ],
7183
+ [
7184
+ 0.06275995820760727,
7185
+ 0.7640719413757324,
7186
+ -0.6420710682868958,
7187
+ 1.2058502435684204
7188
+ ],
7189
+ [
7190
+ 0.0,
7191
+ 0.0,
7192
+ 0.0,
7193
+ 1.0
7194
+ ]
7195
+ ],
7196
+ [
7197
+ [
7198
+ 0.960885226726532,
7199
+ -0.2201380580663681,
7200
+ -0.16804400086402893,
7201
+ -0.08668508380651474
7202
+ ],
7203
+ [
7204
+ -0.2697419822216034,
7205
+ -0.6064102053642273,
7206
+ -0.7480012774467468,
7207
+ 0.29109546542167664
7208
+ ],
7209
+ [
7210
+ 0.06275995820760727,
7211
+ 0.7640719413757324,
7212
+ -0.6420710682868958,
7213
+ 1.2043100595474243
7214
+ ],
7215
+ [
7216
+ 0.0,
7217
+ 0.0,
7218
+ 0.0,
7219
+ 1.0
7220
+ ]
7221
+ ],
7222
+ [
7223
+ [
7224
+ 0.960885226726532,
7225
+ -0.2201380580663681,
7226
+ -0.16804400086402893,
7227
+ -0.08687066286802292
7228
+ ],
7229
+ [
7230
+ -0.2697419822216034,
7231
+ -0.6064102053642273,
7232
+ -0.7480012774467468,
7233
+ 0.29074886441230774
7234
+ ],
7235
+ [
7236
+ 0.06275995820760727,
7237
+ 0.7640719413757324,
7238
+ -0.6420710682868958,
7239
+ 1.204027771949768
7240
+ ],
7241
+ [
7242
+ 0.0,
7243
+ 0.0,
7244
+ 0.0,
7245
+ 1.0
7246
+ ]
7247
+ ],
7248
+ [
7249
+ [
7250
+ 0.960885226726532,
7251
+ -0.2201380580663681,
7252
+ -0.16804400086402893,
7253
+ -0.08709511160850525
7254
+ ],
7255
+ [
7256
+ -0.2697419822216034,
7257
+ -0.6064102053642273,
7258
+ -0.7480012774467468,
7259
+ 0.2906297743320465
7260
+ ],
7261
+ [
7262
+ 0.06275995820760727,
7263
+ 0.7640719413757324,
7264
+ -0.6420710682868958,
7265
+ 1.204352855682373
7266
+ ],
7267
+ [
7268
+ 0.0,
7269
+ 0.0,
7270
+ 0.0,
7271
+ 1.0
7272
+ ]
7273
+ ],
7274
+ [
7275
+ [
7276
+ 0.960885226726532,
7277
+ -0.2201380580663681,
7278
+ -0.16804400086402893,
7279
+ -0.08723197877407074
7280
+ ],
7281
+ [
7282
+ -0.2697419822216034,
7283
+ -0.6064102053642273,
7284
+ -0.7480012774467468,
7285
+ 0.2906404733657837
7286
+ ],
7287
+ [
7288
+ 0.06275995820760727,
7289
+ 0.7640719413757324,
7290
+ -0.6420710682868958,
7291
+ 1.20451819896698
7292
+ ],
7293
+ [
7294
+ 0.0,
7295
+ 0.0,
7296
+ 0.0,
7297
+ 1.0
7298
+ ]
7299
+ ],
7300
+ [
7301
+ [
7302
+ 0.960885226726532,
7303
+ -0.2201380580663681,
7304
+ -0.16804400086402893,
7305
+ -0.08726158738136292
7306
+ ],
7307
+ [
7308
+ -0.2697419822216034,
7309
+ -0.6064102053642273,
7310
+ -0.7480012774467468,
7311
+ 0.2906629145145416
7312
+ ],
7313
+ [
7314
+ 0.06275995820760727,
7315
+ 0.7640719413757324,
7316
+ -0.6420710682868958,
7317
+ 1.204046368598938
7318
+ ],
7319
+ [
7320
+ 0.0,
7321
+ 0.0,
7322
+ 0.0,
7323
+ 1.0
7324
+ ]
7325
+ ],
7326
+ [
7327
+ [
7328
+ 0.960885226726532,
7329
+ -0.2201380580663681,
7330
+ -0.16804400086402893,
7331
+ -0.08724843710660934
7332
+ ],
7333
+ [
7334
+ -0.2697419822216034,
7335
+ -0.6064102053642273,
7336
+ -0.7480012774467468,
7337
+ 0.2906355857849121
7338
+ ],
7339
+ [
7340
+ 0.06275995820760727,
7341
+ 0.7640719413757324,
7342
+ -0.6420710682868958,
7343
+ 1.202996015548706
7344
+ ],
7345
+ [
7346
+ 0.0,
7347
+ 0.0,
7348
+ 0.0,
7349
+ 1.0
7350
+ ]
7351
+ ],
7352
+ [
7353
+ [
7354
+ 0.960885226726532,
7355
+ -0.2201380580663681,
7356
+ -0.16804400086402893,
7357
+ -0.0872369036078453
7358
+ ],
7359
+ [
7360
+ -0.2697419822216034,
7361
+ -0.6064102053642273,
7362
+ -0.7480012774467468,
7363
+ 0.2905776798725128
7364
+ ],
7365
+ [
7366
+ 0.06275995820760727,
7367
+ 0.7640719413757324,
7368
+ -0.6420710682868958,
7369
+ 1.2017384767532349
7370
+ ],
7371
+ [
7372
+ 0.0,
7373
+ 0.0,
7374
+ 0.0,
7375
+ 1.0
7376
+ ]
7377
+ ],
7378
+ [
7379
+ [
7380
+ 0.960885226726532,
7381
+ -0.2201380580663681,
7382
+ -0.16804400086402893,
7383
+ -0.08721767365932465
7384
+ ],
7385
+ [
7386
+ -0.2697419822216034,
7387
+ -0.6064102053642273,
7388
+ -0.7480012774467468,
7389
+ 0.2905660569667816
7390
+ ],
7391
+ [
7392
+ 0.06275995820760727,
7393
+ 0.7640719413757324,
7394
+ -0.6420710682868958,
7395
+ 1.2007019519805908
7396
+ ],
7397
+ [
7398
+ 0.0,
7399
+ 0.0,
7400
+ 0.0,
7401
+ 1.0
7402
+ ]
7403
+ ],
7404
+ [
7405
+ [
7406
+ 0.960885226726532,
7407
+ -0.2201380580663681,
7408
+ -0.16804400086402893,
7409
+ -0.08718835562467575
7410
+ ],
7411
+ [
7412
+ -0.2697419822216034,
7413
+ -0.6064102053642273,
7414
+ -0.7480012774467468,
7415
+ 0.290666401386261
7416
+ ],
7417
+ [
7418
+ 0.06275995820760727,
7419
+ 0.7640719413757324,
7420
+ -0.6420710682868958,
7421
+ 1.2002280950546265
7422
+ ],
7423
+ [
7424
+ 0.0,
7425
+ 0.0,
7426
+ 0.0,
7427
+ 1.0
7428
+ ]
7429
+ ],
7430
+ [
7431
+ [
7432
+ 0.960885226726532,
7433
+ -0.2201380580663681,
7434
+ -0.16804400086402893,
7435
+ -0.0871976912021637
7436
+ ],
7437
+ [
7438
+ -0.2697419822216034,
7439
+ -0.6064102053642273,
7440
+ -0.7480012774467468,
7441
+ 0.2908817231655121
7442
+ ],
7443
+ [
7444
+ 0.06275995820760727,
7445
+ 0.7640719413757324,
7446
+ -0.6420710682868958,
7447
+ 1.2005019187927246
7448
+ ],
7449
+ [
7450
+ 0.0,
7451
+ 0.0,
7452
+ 0.0,
7453
+ 1.0
7454
+ ]
7455
+ ],
7456
+ [
7457
+ [
7458
+ 0.960885226726532,
7459
+ -0.2201380580663681,
7460
+ -0.16804400086402893,
7461
+ -0.087297223508358
7462
+ ],
7463
+ [
7464
+ -0.2697419822216034,
7465
+ -0.6064102053642273,
7466
+ -0.7480012774467468,
7467
+ 0.29115766286849976
7468
+ ],
7469
+ [
7470
+ 0.06275995820760727,
7471
+ 0.7640719413757324,
7472
+ -0.6420710682868958,
7473
+ 1.2014544010162354
7474
+ ],
7475
+ [
7476
+ 0.0,
7477
+ 0.0,
7478
+ 0.0,
7479
+ 1.0
7480
+ ]
7481
+ ],
7482
+ [
7483
+ [
7484
+ 0.960885226726532,
7485
+ -0.2201380580663681,
7486
+ -0.16804400086402893,
7487
+ -0.08745259046554565
7488
+ ],
7489
+ [
7490
+ -0.2697419822216034,
7491
+ -0.6064102053642273,
7492
+ -0.7480012774467468,
7493
+ 0.2914193570613861
7494
+ ],
7495
+ [
7496
+ 0.06275995820760727,
7497
+ 0.7640719413757324,
7498
+ -0.6420710682868958,
7499
+ 1.2027229070663452
7500
+ ],
7501
+ [
7502
+ 0.0,
7503
+ 0.0,
7504
+ 0.0,
7505
+ 1.0
7506
+ ]
7507
+ ],
7508
+ [
7509
+ [
7510
+ 0.960885226726532,
7511
+ -0.2201380580663681,
7512
+ -0.16804400086402893,
7513
+ -0.08756347000598907
7514
+ ],
7515
+ [
7516
+ -0.2697419822216034,
7517
+ -0.6064102053642273,
7518
+ -0.7480012774467468,
7519
+ 0.29160770773887634
7520
+ ],
7521
+ [
7522
+ 0.06275995820760727,
7523
+ 0.7640719413757324,
7524
+ -0.6420710682868958,
7525
+ 1.2038443088531494
7526
+ ],
7527
+ [
7528
+ 0.0,
7529
+ 0.0,
7530
+ 0.0,
7531
+ 1.0
7532
+ ]
7533
+ ],
7534
+ [
7535
+ [
7536
+ 0.960885226726532,
7537
+ -0.2201380580663681,
7538
+ -0.16804400086402893,
7539
+ -0.08757022768259048
7540
+ ],
7541
+ [
7542
+ -0.2697419822216034,
7543
+ -0.6064102053642273,
7544
+ -0.7480012774467468,
7545
+ 0.2917170524597168
7546
+ ],
7547
+ [
7548
+ 0.06275995820760727,
7549
+ 0.7640719413757324,
7550
+ -0.6420710682868958,
7551
+ 1.204598069190979
7552
+ ],
7553
+ [
7554
+ 0.0,
7555
+ 0.0,
7556
+ 0.0,
7557
+ 1.0
7558
+ ]
7559
+ ],
7560
+ [
7561
+ [
7562
+ 0.960885226726532,
7563
+ -0.2201380580663681,
7564
+ -0.16804400086402893,
7565
+ -0.08752209693193436
7566
+ ],
7567
+ [
7568
+ -0.2697419822216034,
7569
+ -0.6064102053642273,
7570
+ -0.7480012774467468,
7571
+ 0.2918049097061157
7572
+ ],
7573
+ [
7574
+ 0.06275995820760727,
7575
+ 0.7640719413757324,
7576
+ -0.6420710682868958,
7577
+ 1.2051335573196411
7578
+ ],
7579
+ [
7580
+ 0.0,
7581
+ 0.0,
7582
+ 0.0,
7583
+ 1.0
7584
+ ]
7585
+ ],
7586
+ [
7587
+ [
7588
+ 0.960885226726532,
7589
+ -0.2201380580663681,
7590
+ -0.16804400086402893,
7591
+ -0.08751935511827469
7592
+ ],
7593
+ [
7594
+ -0.2697419822216034,
7595
+ -0.6064102053642273,
7596
+ -0.7480012774467468,
7597
+ 0.29193589091300964
7598
+ ],
7599
+ [
7600
+ 0.06275995820760727,
7601
+ 0.7640719413757324,
7602
+ -0.6420710682868958,
7603
+ 1.2057422399520874
7604
+ ],
7605
+ [
7606
+ 0.0,
7607
+ 0.0,
7608
+ 0.0,
7609
+ 1.0
7610
+ ]
7611
+ ],
7612
+ [
7613
+ [
7614
+ 0.960885226726532,
7615
+ -0.2201380580663681,
7616
+ -0.16804400086402893,
7617
+ -0.08761448413133621
7618
+ ],
7619
+ [
7620
+ -0.2697419822216034,
7621
+ -0.6064102053642273,
7622
+ -0.7480012774467468,
7623
+ 0.2921214699745178
7624
+ ],
7625
+ [
7626
+ 0.06275995820760727,
7627
+ 0.7640719413757324,
7628
+ -0.6420710682868958,
7629
+ 1.2065439224243164
7630
+ ],
7631
+ [
7632
+ 0.0,
7633
+ 0.0,
7634
+ 0.0,
7635
+ 1.0
7636
+ ]
7637
+ ],
7638
+ [
7639
+ [
7640
+ 0.960885226726532,
7641
+ -0.2201380580663681,
7642
+ -0.16804400086402893,
7643
+ -0.08777022361755371
7644
+ ],
7645
+ [
7646
+ -0.2697419822216034,
7647
+ -0.6064102053642273,
7648
+ -0.7480012774467468,
7649
+ 0.29231658577919006
7650
+ ],
7651
+ [
7652
+ 0.06275995820760727,
7653
+ 0.7640719413757324,
7654
+ -0.6420710682868958,
7655
+ 1.2074347734451294
7656
+ ],
7657
+ [
7658
+ 0.0,
7659
+ 0.0,
7660
+ 0.0,
7661
+ 1.0
7662
+ ]
7663
+ ],
7664
+ [
7665
+ [
7666
+ 0.960885226726532,
7667
+ -0.2201380580663681,
7668
+ -0.16804400086402893,
7669
+ -0.08790145814418793
7670
+ ],
7671
+ [
7672
+ -0.2697419822216034,
7673
+ -0.6064102053642273,
7674
+ -0.7480012774467468,
7675
+ 0.2924656271934509
7676
+ ],
7677
+ [
7678
+ 0.06275995820760727,
7679
+ 0.7640719413757324,
7680
+ -0.6420710682868958,
7681
+ 1.2082328796386719
7682
+ ],
7683
+ [
7684
+ 0.0,
7685
+ 0.0,
7686
+ 0.0,
7687
+ 1.0
7688
+ ]
7689
+ ],
7690
+ [
7691
+ [
7692
+ 0.960885226726532,
7693
+ -0.2201380580663681,
7694
+ -0.16804400086402893,
7695
+ -0.08794301003217697
7696
+ ],
7697
+ [
7698
+ -0.2697419822216034,
7699
+ -0.6064102053642273,
7700
+ -0.7480012774467468,
7701
+ 0.2925422191619873
7702
+ ],
7703
+ [
7704
+ 0.06275995820760727,
7705
+ 0.7640719413757324,
7706
+ -0.6420710682868958,
7707
+ 1.2088114023208618
7708
+ ],
7709
+ [
7710
+ 0.0,
7711
+ 0.0,
7712
+ 0.0,
7713
+ 1.0
7714
+ ]
7715
+ ],
7716
+ [
7717
+ [
7718
+ 0.960885226726532,
7719
+ -0.2201380580663681,
7720
+ -0.16804400086402893,
7721
+ -0.08787989616394043
7722
+ ],
7723
+ [
7724
+ -0.2697419822216034,
7725
+ -0.6064102053642273,
7726
+ -0.7480012774467468,
7727
+ 0.29253169894218445
7728
+ ],
7729
+ [
7730
+ 0.06275995820760727,
7731
+ 0.7640719413757324,
7732
+ -0.6420710682868958,
7733
+ 1.2090479135513306
7734
+ ],
7735
+ [
7736
+ 0.0,
7737
+ 0.0,
7738
+ 0.0,
7739
+ 1.0
7740
+ ]
7741
+ ],
7742
+ [
7743
+ [
7744
+ 0.960885226726532,
7745
+ -0.2201380580663681,
7746
+ -0.16804400086402893,
7747
+ -0.08775422722101212
7748
+ ],
7749
+ [
7750
+ -0.2697419822216034,
7751
+ -0.6064102053642273,
7752
+ -0.7480012774467468,
7753
+ 0.29245203733444214
7754
+ ],
7755
+ [
7756
+ 0.06275995820760727,
7757
+ 0.7640719413757324,
7758
+ -0.6420710682868958,
7759
+ 1.2089413404464722
7760
+ ],
7761
+ [
7762
+ 0.0,
7763
+ 0.0,
7764
+ 0.0,
7765
+ 1.0
7766
+ ]
7767
+ ],
7768
+ [
7769
+ [
7770
+ 0.960885226726532,
7771
+ -0.2201380580663681,
7772
+ -0.16804400086402893,
7773
+ -0.08764654397964478
7774
+ ],
7775
+ [
7776
+ -0.2697419822216034,
7777
+ -0.6064102053642273,
7778
+ -0.7480012774467468,
7779
+ 0.29239729046821594
7780
+ ],
7781
+ [
7782
+ 0.06275995820760727,
7783
+ 0.7640719413757324,
7784
+ -0.6420710682868958,
7785
+ 1.2088223695755005
7786
+ ],
7787
+ [
7788
+ 0.0,
7789
+ 0.0,
7790
+ 0.0,
7791
+ 1.0
7792
+ ]
7793
+ ],
7794
+ [
7795
+ [
7796
+ 0.960885226726532,
7797
+ -0.2201380580663681,
7798
+ -0.16804400086402893,
7799
+ -0.08763855695724487
7800
+ ],
7801
+ [
7802
+ -0.2697419822216034,
7803
+ -0.6064102053642273,
7804
+ -0.7480012774467468,
7805
+ 0.2925069332122803
7806
+ ],
7807
+ [
7808
+ 0.06275995820760727,
7809
+ 0.7640719413757324,
7810
+ -0.6420710682868958,
7811
+ 1.209234595298767
7812
+ ],
7813
+ [
7814
+ 0.0,
7815
+ 0.0,
7816
+ 0.0,
7817
+ 1.0
7818
+ ]
7819
+ ],
7820
+ [
7821
+ [
7822
+ 0.960885226726532,
7823
+ -0.2201380580663681,
7824
+ -0.16804400086402893,
7825
+ -0.08777331560850143
7826
+ ],
7827
+ [
7828
+ -0.2697419822216034,
7829
+ -0.6064102053642273,
7830
+ -0.7480012774467468,
7831
+ 0.29286572337150574
7832
+ ],
7833
+ [
7834
+ 0.06275995820760727,
7835
+ 0.7640719413757324,
7836
+ -0.6420710682868958,
7837
+ 1.210536003112793
7838
+ ],
7839
+ [
7840
+ 0.0,
7841
+ 0.0,
7842
+ 0.0,
7843
+ 1.0
7844
+ ]
7845
+ ],
7846
+ [
7847
+ [
7848
+ 0.960885226726532,
7849
+ -0.2201380580663681,
7850
+ -0.16804400086402893,
7851
+ -0.08803654462099075
7852
+ ],
7853
+ [
7854
+ -0.2697419822216034,
7855
+ -0.6064102053642273,
7856
+ -0.7480012774467468,
7857
+ 0.2934228181838989
7858
+ ],
7859
+ [
7860
+ 0.06275995820760727,
7861
+ 0.7640719413757324,
7862
+ -0.6420710682868958,
7863
+ 1.2125650644302368
7864
+ ],
7865
+ [
7866
+ 0.0,
7867
+ 0.0,
7868
+ 0.0,
7869
+ 1.0
7870
+ ]
7871
+ ],
7872
+ [
7873
+ [
7874
+ 0.960885226726532,
7875
+ -0.2201380580663681,
7876
+ -0.16804400086402893,
7877
+ -0.08836410194635391
7878
+ ],
7879
+ [
7880
+ -0.2697419822216034,
7881
+ -0.6064102053642273,
7882
+ -0.7480012774467468,
7883
+ 0.2940369248390198
7884
+ ],
7885
+ [
7886
+ 0.06275995820760727,
7887
+ 0.7640719413757324,
7888
+ -0.6420710682868958,
7889
+ 1.2148168087005615
7890
+ ],
7891
+ [
7892
+ 0.0,
7893
+ 0.0,
7894
+ 0.0,
7895
+ 1.0
7896
+ ]
7897
+ ],
7898
+ [
7899
+ [
7900
+ 0.960885226726532,
7901
+ -0.2201380580663681,
7902
+ -0.16804400086402893,
7903
+ -0.08865876495838165
7904
+ ],
7905
+ [
7906
+ -0.2697419822216034,
7907
+ -0.6064102053642273,
7908
+ -0.7480012774467468,
7909
+ 0.29456424713134766
7910
+ ],
7911
+ [
7912
+ 0.06275995820760727,
7913
+ 0.7640719413757324,
7914
+ -0.6420710682868958,
7915
+ 1.2167764902114868
7916
+ ],
7917
+ [
7918
+ 0.0,
7919
+ 0.0,
7920
+ 0.0,
7921
+ 1.0
7922
+ ]
7923
+ ],
7924
+ [
7925
+ [
7926
+ 0.960885226726532,
7927
+ -0.2201380580663681,
7928
+ -0.16804400086402893,
7929
+ -0.08883007615804672
7930
+ ],
7931
+ [
7932
+ -0.2697419822216034,
7933
+ -0.6064102053642273,
7934
+ -0.7480012774467468,
7935
+ 0.29491865634918213
7936
+ ],
7937
+ [
7938
+ 0.06275995820760727,
7939
+ 0.7640719413757324,
7940
+ -0.6420710682868958,
7941
+ 1.2181330919265747
7942
+ ],
7943
+ [
7944
+ 0.0,
7945
+ 0.0,
7946
+ 0.0,
7947
+ 1.0
7948
+ ]
7949
+ ],
7950
+ [
7951
+ [
7952
+ 0.960885226726532,
7953
+ -0.2201380580663681,
7954
+ -0.16804400086402893,
7955
+ -0.08883312344551086
7956
+ ],
7957
+ [
7958
+ -0.2697419822216034,
7959
+ -0.6064102053642273,
7960
+ -0.7480012774467468,
7961
+ 0.29505693912506104
7962
+ ],
7963
+ [
7964
+ 0.06275995820760727,
7965
+ 0.7640719413757324,
7966
+ -0.6420710682868958,
7967
+ 1.2187055349349976
7968
+ ],
7969
+ [
7970
+ 0.0,
7971
+ 0.0,
7972
+ 0.0,
7973
+ 1.0
7974
+ ]
7975
+ ],
7976
+ [
7977
+ [
7978
+ 0.960885226726532,
7979
+ -0.2201380580663681,
7980
+ -0.16804400086402893,
7981
+ -0.08869914710521698
7982
+ ],
7983
+ [
7984
+ -0.2697419822216034,
7985
+ -0.6064102053642273,
7986
+ -0.7480012774467468,
7987
+ 0.2949715256690979
7988
+ ],
7989
+ [
7990
+ 0.06275995820760727,
7991
+ 0.7640719413757324,
7992
+ -0.6420710682868958,
7993
+ 1.2184122800827026
7994
+ ],
7995
+ [
7996
+ 0.0,
7997
+ 0.0,
7998
+ 0.0,
7999
+ 1.0
8000
+ ]
8001
+ ],
8002
+ [
8003
+ [
8004
+ 0.960885226726532,
8005
+ -0.2201380580663681,
8006
+ -0.16804400086402893,
8007
+ -0.08851142972707748
8008
+ ],
8009
+ [
8010
+ -0.2697419822216034,
8011
+ -0.6064102053642273,
8012
+ -0.7480012774467468,
8013
+ 0.29467958211898804
8014
+ ],
8015
+ [
8016
+ 0.06275995820760727,
8017
+ 0.7640719413757324,
8018
+ -0.6420710682868958,
8019
+ 1.2172644138336182
8020
+ ],
8021
+ [
8022
+ 0.0,
8023
+ 0.0,
8024
+ 0.0,
8025
+ 1.0
8026
+ ]
8027
+ ],
8028
+ [
8029
+ [
8030
+ 0.960885226726532,
8031
+ -0.2201380580663681,
8032
+ -0.16804400086402893,
8033
+ -0.08835408091545105
8034
+ ],
8035
+ [
8036
+ -0.2697419822216034,
8037
+ -0.6064102053642273,
8038
+ -0.7480012774467468,
8039
+ 0.2942310869693756
8040
+ ],
8041
+ [
8042
+ 0.06275995820760727,
8043
+ 0.7640719413757324,
8044
+ -0.6420710682868958,
8045
+ 1.215417742729187
8046
+ ],
8047
+ [
8048
+ 0.0,
8049
+ 0.0,
8050
+ 0.0,
8051
+ 1.0
8052
+ ]
8053
+ ],
8054
+ [
8055
+ [
8056
+ 0.960885226726532,
8057
+ -0.2201380580663681,
8058
+ -0.16804400086402893,
8059
+ -0.0882653221487999
8060
+ ],
8061
+ [
8062
+ -0.2697419822216034,
8063
+ -0.6064102053642273,
8064
+ -0.7480012774467468,
8065
+ 0.2937007248401642
8066
+ ],
8067
+ [
8068
+ 0.06275995820760727,
8069
+ 0.7640719413757324,
8070
+ -0.6420710682868958,
8071
+ 1.2131658792495728
8072
+ ],
8073
+ [
8074
+ 0.0,
8075
+ 0.0,
8076
+ 0.0,
8077
+ 1.0
8078
+ ]
8079
+ ],
8080
+ [
8081
+ [
8082
+ 0.960885226726532,
8083
+ -0.2201380580663681,
8084
+ -0.16804400086402893,
8085
+ -0.08823319524526596
8086
+ ],
8087
+ [
8088
+ -0.2697419822216034,
8089
+ -0.6064102053642273,
8090
+ -0.7480012774467468,
8091
+ 0.2931693494319916
8092
+ ],
8093
+ [
8094
+ 0.06275995820760727,
8095
+ 0.7640719413757324,
8096
+ -0.6420710682868958,
8097
+ 1.2108713388442993
8098
+ ],
8099
+ [
8100
+ 0.0,
8101
+ 0.0,
8102
+ 0.0,
8103
+ 1.0
8104
+ ]
8105
+ ],
8106
+ [
8107
+ [
8108
+ 0.960885226726532,
8109
+ -0.2201380580663681,
8110
+ -0.16804400086402893,
8111
+ -0.08821284770965576
8112
+ ],
8113
+ [
8114
+ -0.2697419822216034,
8115
+ -0.6064102053642273,
8116
+ -0.7480012774467468,
8117
+ 0.29268744587898254
8118
+ ],
8119
+ [
8120
+ 0.06275995820760727,
8121
+ 0.7640719413757324,
8122
+ -0.6420710682868958,
8123
+ 1.2088192701339722
8124
+ ],
8125
+ [
8126
+ 0.0,
8127
+ 0.0,
8128
+ 0.0,
8129
+ 1.0
8130
+ ]
8131
+ ],
8132
+ [
8133
+ [
8134
+ 0.960885226726532,
8135
+ -0.2201380580663681,
8136
+ -0.16804400086402893,
8137
+ -0.08817136287689209
8138
+ ],
8139
+ [
8140
+ -0.2697419822216034,
8141
+ -0.6064102053642273,
8142
+ -0.7480012774467468,
8143
+ 0.29228445887565613
8144
+ ],
8145
+ [
8146
+ 0.06275995820760727,
8147
+ 0.7640719413757324,
8148
+ -0.6420710682868958,
8149
+ 1.207236409187317
8150
+ ],
8151
+ [
8152
+ 0.0,
8153
+ 0.0,
8154
+ 0.0,
8155
+ 1.0
8156
+ ]
8157
+ ],
8158
+ [
8159
+ [
8160
+ 0.960885226726532,
8161
+ -0.2201380580663681,
8162
+ -0.16804400086402893,
8163
+ -0.08812282979488373
8164
+ ],
8165
+ [
8166
+ -0.2697419822216034,
8167
+ -0.6064102053642273,
8168
+ -0.7480012774467468,
8169
+ 0.29200297594070435
8170
+ ],
8171
+ [
8172
+ 0.06275995820760727,
8173
+ 0.7640719413757324,
8174
+ -0.6420710682868958,
8175
+ 1.2063828706741333
8176
+ ],
8177
+ [
8178
+ 0.0,
8179
+ 0.0,
8180
+ 0.0,
8181
+ 1.0
8182
+ ]
8183
+ ],
8184
+ [
8185
+ [
8186
+ 0.960885226726532,
8187
+ -0.2201380580663681,
8188
+ -0.16804400086402893,
8189
+ -0.08812513947486877
8190
+ ],
8191
+ [
8192
+ -0.2697419822216034,
8193
+ -0.6064102053642273,
8194
+ -0.7480012774467468,
8195
+ 0.29191070795059204
8196
+ ],
8197
+ [
8198
+ 0.06275995820760727,
8199
+ 0.7640719413757324,
8200
+ -0.6420710682868958,
8201
+ 1.2065467834472656
8202
+ ],
8203
+ [
8204
+ 0.0,
8205
+ 0.0,
8206
+ 0.0,
8207
+ 1.0
8208
+ ]
8209
+ ],
8210
+ [
8211
+ [
8212
+ 0.960885226726532,
8213
+ -0.2201380580663681,
8214
+ -0.16804400086402893,
8215
+ -0.08823201805353165
8216
+ ],
8217
+ [
8218
+ -0.2697419822216034,
8219
+ -0.6064102053642273,
8220
+ -0.7480012774467468,
8221
+ 0.29204055666923523
8222
+ ],
8223
+ [
8224
+ 0.06275995820760727,
8225
+ 0.7640719413757324,
8226
+ -0.6420710682868958,
8227
+ 1.2077683210372925
8228
+ ],
8229
+ [
8230
+ 0.0,
8231
+ 0.0,
8232
+ 0.0,
8233
+ 1.0
8234
+ ]
8235
+ ],
8236
+ [
8237
+ [
8238
+ 0.960885226726532,
8239
+ -0.2201380580663681,
8240
+ -0.16804400086402893,
8241
+ -0.0884389579296112
8242
+ ],
8243
+ [
8244
+ -0.2697419822216034,
8245
+ -0.6064102053642273,
8246
+ -0.7480012774467468,
8247
+ 0.2923382520675659
8248
+ ],
8249
+ [
8250
+ 0.06275995820760727,
8251
+ 0.7640719413757324,
8252
+ -0.6420710682868958,
8253
+ 1.20966374874115
8254
+ ],
8255
+ [
8256
+ 0.0,
8257
+ 0.0,
8258
+ 0.0,
8259
+ 1.0
8260
+ ]
8261
+ ]
8262
+ ],
8263
+ "tracking_status": "ok",
8264
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.081"
8265
+ },
8266
+ "6": {
8267
+ "mode": "position_first",
8268
+ "algo_version": "v1-position-first",
8269
+ "anchor_t": 51,
8270
+ "smooth_sigma": 2.0,
8271
+ "n_observed": 79,
8272
+ "scale_correction": 0.20220285654067993,
8273
+ "T_seq": [
8274
+ [
8275
+ [
8276
+ 0.6166853308677673,
8277
+ -0.7515745759010315,
8278
+ 0.23416833579540253,
8279
+ -0.21427246928215027
8280
+ ],
8281
+ [
8282
+ -0.5597422122955322,
8283
+ -0.627804160118103,
8284
+ -0.540879487991333,
8285
+ 0.26773566007614136
8286
+ ],
8287
+ [
8288
+ 0.5535231232643127,
8289
+ 0.2024785429239273,
8290
+ -0.8078456521034241,
8291
+ 1.399112343788147
8292
+ ],
8293
+ [
8294
+ 0.0,
8295
+ 0.0,
8296
+ 0.0,
8297
+ 1.0
8298
+ ]
8299
+ ],
8300
+ [
8301
+ [
8302
+ 0.6166853308677673,
8303
+ -0.7515745759010315,
8304
+ 0.23416833579540253,
8305
+ -0.21315038204193115
8306
+ ],
8307
+ [
8308
+ -0.5597422122955322,
8309
+ -0.627804160118103,
8310
+ -0.540879487991333,
8311
+ 0.2653411030769348
8312
+ ],
8313
+ [
8314
+ 0.5535231232643127,
8315
+ 0.2024785429239273,
8316
+ -0.8078456521034241,
8317
+ 1.3938266038894653
8318
+ ],
8319
+ [
8320
+ 0.0,
8321
+ 0.0,
8322
+ 0.0,
8323
+ 1.0
8324
+ ]
8325
+ ],
8326
+ [
8327
+ [
8328
+ 0.6166853308677673,
8329
+ -0.7515745759010315,
8330
+ 0.23416833579540253,
8331
+ -0.2118411809206009
8332
+ ],
8333
+ [
8334
+ -0.5597422122955322,
8335
+ -0.627804160118103,
8336
+ -0.540879487991333,
8337
+ 0.26272067427635193
8338
+ ],
8339
+ [
8340
+ 0.5535231232643127,
8341
+ 0.2024785429239273,
8342
+ -0.8078456521034241,
8343
+ 1.3887344598770142
8344
+ ],
8345
+ [
8346
+ 0.0,
8347
+ 0.0,
8348
+ 0.0,
8349
+ 1.0
8350
+ ]
8351
+ ],
8352
+ [
8353
+ [
8354
+ 0.6166853308677673,
8355
+ -0.7515745759010315,
8356
+ 0.23416833579540253,
8357
+ -0.2105499505996704
8358
+ ],
8359
+ [
8360
+ -0.5597422122955322,
8361
+ -0.627804160118103,
8362
+ -0.540879487991333,
8363
+ 0.2603978216648102
8364
+ ],
8365
+ [
8366
+ 0.5535231232643127,
8367
+ 0.2024785429239273,
8368
+ -0.8078456521034241,
8369
+ 1.384959101676941
8370
+ ],
8371
+ [
8372
+ 0.0,
8373
+ 0.0,
8374
+ 0.0,
8375
+ 1.0
8376
+ ]
8377
+ ],
8378
+ [
8379
+ [
8380
+ 0.6166853308677673,
8381
+ -0.7515745759010315,
8382
+ 0.23416833579540253,
8383
+ -0.20947471261024475
8384
+ ],
8385
+ [
8386
+ -0.5597422122955322,
8387
+ -0.627804160118103,
8388
+ -0.540879487991333,
8389
+ 0.2587105929851532
8390
+ ],
8391
+ [
8392
+ 0.5535231232643127,
8393
+ 0.2024785429239273,
8394
+ -0.8078456521034241,
8395
+ 1.3828823566436768
8396
+ ],
8397
+ [
8398
+ 0.0,
8399
+ 0.0,
8400
+ 0.0,
8401
+ 1.0
8402
+ ]
8403
+ ],
8404
+ [
8405
+ [
8406
+ 0.6166853308677673,
8407
+ -0.7515745759010315,
8408
+ 0.23416833579540253,
8409
+ -0.2087492048740387
8410
+ ],
8411
+ [
8412
+ -0.5597422122955322,
8413
+ -0.627804160118103,
8414
+ -0.540879487991333,
8415
+ 0.257673442363739
8416
+ ],
8417
+ [
8418
+ 0.5535231232643127,
8419
+ 0.2024785429239273,
8420
+ -0.8078456521034241,
8421
+ 1.3822404146194458
8422
+ ],
8423
+ [
8424
+ 0.0,
8425
+ 0.0,
8426
+ 0.0,
8427
+ 1.0
8428
+ ]
8429
+ ],
8430
+ [
8431
+ [
8432
+ 0.6166853308677673,
8433
+ -0.7515745759010315,
8434
+ 0.23416833579540253,
8435
+ -0.20841757953166962
8436
+ ],
8437
+ [
8438
+ -0.5597422122955322,
8439
+ -0.627804160118103,
8440
+ -0.540879487991333,
8441
+ 0.2570873498916626
8442
+ ],
8443
+ [
8444
+ 0.5535231232643127,
8445
+ 0.2024785429239273,
8446
+ -0.8078456521034241,
8447
+ 1.3826569318771362
8448
+ ],
8449
+ [
8450
+ 0.0,
8451
+ 0.0,
8452
+ 0.0,
8453
+ 1.0
8454
+ ]
8455
+ ],
8456
+ [
8457
+ [
8458
+ 0.6166853308677673,
8459
+ -0.7515745759010315,
8460
+ 0.23416833579540253,
8461
+ -0.20844539999961853
8462
+ ],
8463
+ [
8464
+ -0.5597422122955322,
8465
+ -0.627804160118103,
8466
+ -0.540879487991333,
8467
+ 0.25675836205482483
8468
+ ],
8469
+ [
8470
+ 0.5535231232643127,
8471
+ 0.2024785429239273,
8472
+ -0.8078456521034241,
8473
+ 1.3840755224227905
8474
+ ],
8475
+ [
8476
+ 0.0,
8477
+ 0.0,
8478
+ 0.0,
8479
+ 1.0
8480
+ ]
8481
+ ],
8482
+ [
8483
+ [
8484
+ 0.6166853308677673,
8485
+ -0.7515745759010315,
8486
+ 0.23416833579540253,
8487
+ -0.20874722301959991
8488
+ ],
8489
+ [
8490
+ -0.5597422122955322,
8491
+ -0.627804160118103,
8492
+ -0.540879487991333,
8493
+ 0.2566089630126953
8494
+ ],
8495
+ [
8496
+ 0.5535231232643127,
8497
+ 0.2024785429239273,
8498
+ -0.8078456521034241,
8499
+ 1.386657953262329
8500
+ ],
8501
+ [
8502
+ 0.0,
8503
+ 0.0,
8504
+ 0.0,
8505
+ 1.0
8506
+ ]
8507
+ ],
8508
+ [
8509
+ [
8510
+ 0.6166853308677673,
8511
+ -0.7515745759010315,
8512
+ 0.23416833579540253,
8513
+ -0.2091902792453766
8514
+ ],
8515
+ [
8516
+ -0.5597422122955322,
8517
+ -0.627804160118103,
8518
+ -0.540879487991333,
8519
+ 0.25660470128059387
8520
+ ],
8521
+ [
8522
+ 0.5535231232643127,
8523
+ 0.2024785429239273,
8524
+ -0.8078456521034241,
8525
+ 1.3902279138565063
8526
+ ],
8527
+ [
8528
+ 0.0,
8529
+ 0.0,
8530
+ 0.0,
8531
+ 1.0
8532
+ ]
8533
+ ],
8534
+ [
8535
+ [
8536
+ 0.6166853308677673,
8537
+ -0.7515745759010315,
8538
+ 0.23416833579540253,
8539
+ -0.20957012474536896
8540
+ ],
8541
+ [
8542
+ -0.5597422122955322,
8543
+ -0.627804160118103,
8544
+ -0.540879487991333,
8545
+ 0.2566492557525635
8546
+ ],
8547
+ [
8548
+ 0.5535231232643127,
8549
+ 0.2024785429239273,
8550
+ -0.8078456521034241,
8551
+ 1.3936634063720703
8552
+ ],
8553
+ [
8554
+ 0.0,
8555
+ 0.0,
8556
+ 0.0,
8557
+ 1.0
8558
+ ]
8559
+ ],
8560
+ [
8561
+ [
8562
+ 0.6166853308677673,
8563
+ -0.7515745759010315,
8564
+ 0.23416833579540253,
8565
+ -0.20962722599506378
8566
+ ],
8567
+ [
8568
+ -0.5597422122955322,
8569
+ -0.627804160118103,
8570
+ -0.540879487991333,
8571
+ 0.2565572261810303
8572
+ ],
8573
+ [
8574
+ 0.5535231232643127,
8575
+ 0.2024785429239273,
8576
+ -0.8078456521034241,
8577
+ 1.3950047492980957
8578
+ ],
8579
+ [
8580
+ 0.0,
8581
+ 0.0,
8582
+ 0.0,
8583
+ 1.0
8584
+ ]
8585
+ ],
8586
+ [
8587
+ [
8588
+ 0.6166853308677673,
8589
+ -0.7515745759010315,
8590
+ 0.23416833579540253,
8591
+ -0.20914730429649353
8592
+ ],
8593
+ [
8594
+ -0.5597422122955322,
8595
+ -0.627804160118103,
8596
+ -0.540879487991333,
8597
+ 0.25618258118629456
8598
+ ],
8599
+ [
8600
+ 0.5535231232643127,
8601
+ 0.2024785429239273,
8602
+ -0.8078456521034241,
8603
+ 1.3925784826278687
8604
+ ],
8605
+ [
8606
+ 0.0,
8607
+ 0.0,
8608
+ 0.0,
8609
+ 1.0
8610
+ ]
8611
+ ],
8612
+ [
8613
+ [
8614
+ 0.6166853308677673,
8615
+ -0.7515745759010315,
8616
+ 0.23416833579540253,
8617
+ -0.20811477303504944
8618
+ ],
8619
+ [
8620
+ -0.5597422122955322,
8621
+ -0.627804160118103,
8622
+ -0.540879487991333,
8623
+ 0.255544513463974
8624
+ ],
8625
+ [
8626
+ 0.5535231232643127,
8627
+ 0.2024785429239273,
8628
+ -0.8078456521034241,
8629
+ 1.3864598274230957
8630
+ ],
8631
+ [
8632
+ 0.0,
8633
+ 0.0,
8634
+ 0.0,
8635
+ 1.0
8636
+ ]
8637
+ ],
8638
+ [
8639
+ [
8640
+ 0.6166853308677673,
8641
+ -0.7515745759010315,
8642
+ 0.23416833579540253,
8643
+ -0.20680183172225952
8644
+ ],
8645
+ [
8646
+ -0.5597422122955322,
8647
+ -0.627804160118103,
8648
+ -0.540879487991333,
8649
+ 0.25484156608581543
8650
+ ],
8651
+ [
8652
+ 0.5535231232643127,
8653
+ 0.2024785429239273,
8654
+ -0.8078456521034241,
8655
+ 1.3791013956069946
8656
+ ],
8657
+ [
8658
+ 0.0,
8659
+ 0.0,
8660
+ 0.0,
8661
+ 1.0
8662
+ ]
8663
+ ],
8664
+ [
8665
+ [
8666
+ 0.6166853308677673,
8667
+ -0.7515745759010315,
8668
+ 0.23416833579540253,
8669
+ -0.2056283801794052
8670
+ ],
8671
+ [
8672
+ -0.5597422122955322,
8673
+ -0.627804160118103,
8674
+ -0.540879487991333,
8675
+ 0.25430721044540405
8676
+ ],
8677
+ [
8678
+ 0.5535231232643127,
8679
+ 0.2024785429239273,
8680
+ -0.8078456521034241,
8681
+ 1.3741145133972168
8682
+ ],
8683
+ [
8684
+ 0.0,
8685
+ 0.0,
8686
+ 0.0,
8687
+ 1.0
8688
+ ]
8689
+ ],
8690
+ [
8691
+ [
8692
+ 0.6166853308677673,
8693
+ -0.7515745759010315,
8694
+ 0.23416833579540253,
8695
+ -0.20487071573734283
8696
+ ],
8697
+ [
8698
+ -0.5597422122955322,
8699
+ -0.627804160118103,
8700
+ -0.540879487991333,
8701
+ 0.2540573179721832
8702
+ ],
8703
+ [
8704
+ 0.5535231232643127,
8705
+ 0.2024785429239273,
8706
+ -0.8078456521034241,
8707
+ 1.3740100860595703
8708
+ ],
8709
+ [
8710
+ 0.0,
8711
+ 0.0,
8712
+ 0.0,
8713
+ 1.0
8714
+ ]
8715
+ ],
8716
+ [
8717
+ [
8718
+ 0.6166853308677673,
8719
+ -0.7515745759010315,
8720
+ 0.23416833579540253,
8721
+ -0.20442406833171844
8722
+ ],
8723
+ [
8724
+ -0.5597422122955322,
8725
+ -0.627804160118103,
8726
+ -0.540879487991333,
8727
+ 0.2540465295314789
8728
+ ],
8729
+ [
8730
+ 0.5535231232643127,
8731
+ 0.2024785429239273,
8732
+ -0.8078456521034241,
8733
+ 1.378443717956543
8734
+ ],
8735
+ [
8736
+ 0.0,
8737
+ 0.0,
8738
+ 0.0,
8739
+ 1.0
8740
+ ]
8741
+ ],
8742
+ [
8743
+ [
8744
+ 0.6166853308677673,
8745
+ -0.7515745759010315,
8746
+ 0.23416833579540253,
8747
+ -0.2039082944393158
8748
+ ],
8749
+ [
8750
+ -0.5597422122955322,
8751
+ -0.627804160118103,
8752
+ -0.540879487991333,
8753
+ 0.25416630506515503
8754
+ ],
8755
+ [
8756
+ 0.5535231232643127,
8757
+ 0.2024785429239273,
8758
+ -0.8078456521034241,
8759
+ 1.3848035335540771
8760
+ ],
8761
+ [
8762
+ 0.0,
8763
+ 0.0,
8764
+ 0.0,
8765
+ 1.0
8766
+ ]
8767
+ ],
8768
+ [
8769
+ [
8770
+ 0.6166853308677673,
8771
+ -0.7515745759010315,
8772
+ 0.23416833579540253,
8773
+ -0.20302148163318634
8774
+ ],
8775
+ [
8776
+ -0.5597422122955322,
8777
+ -0.627804160118103,
8778
+ -0.540879487991333,
8779
+ 0.2543291449546814
8780
+ ],
8781
+ [
8782
+ 0.5535231232643127,
8783
+ 0.2024785429239273,
8784
+ -0.8078456521034241,
8785
+ 1.3904850482940674
8786
+ ],
8787
+ [
8788
+ 0.0,
8789
+ 0.0,
8790
+ 0.0,
8791
+ 1.0
8792
+ ]
8793
+ ],
8794
+ [
8795
+ [
8796
+ 0.6166853308677673,
8797
+ -0.7515745759010315,
8798
+ 0.23416833579540253,
8799
+ -0.20179252326488495
8800
+ ],
8801
+ [
8802
+ -0.5597422122955322,
8803
+ -0.627804160118103,
8804
+ -0.540879487991333,
8805
+ 0.2544826567173004
8806
+ ],
8807
+ [
8808
+ 0.5535231232643127,
8809
+ 0.2024785429239273,
8810
+ -0.8078456521034241,
8811
+ 1.3947163820266724
8812
+ ],
8813
+ [
8814
+ 0.0,
8815
+ 0.0,
8816
+ 0.0,
8817
+ 1.0
8818
+ ]
8819
+ ],
8820
+ [
8821
+ [
8822
+ 0.6166853308677673,
8823
+ -0.7515745759010315,
8824
+ 0.23416833579540253,
8825
+ -0.20047175884246826
8826
+ ],
8827
+ [
8828
+ -0.5597422122955322,
8829
+ -0.627804160118103,
8830
+ -0.540879487991333,
8831
+ 0.25462496280670166
8832
+ ],
8833
+ [
8834
+ 0.5535231232643127,
8835
+ 0.2024785429239273,
8836
+ -0.8078456521034241,
8837
+ 1.398215413093567
8838
+ ],
8839
+ [
8840
+ 0.0,
8841
+ 0.0,
8842
+ 0.0,
8843
+ 1.0
8844
+ ]
8845
+ ],
8846
+ [
8847
+ [
8848
+ 0.6166853308677673,
8849
+ -0.7515745759010315,
8850
+ 0.23416833579540253,
8851
+ -0.1992092728614807
8852
+ ],
8853
+ [
8854
+ -0.5597422122955322,
8855
+ -0.627804160118103,
8856
+ -0.540879487991333,
8857
+ 0.25480395555496216
8858
+ ],
8859
+ [
8860
+ 0.5535231232643127,
8861
+ 0.2024785429239273,
8862
+ -0.8078456521034241,
8863
+ 1.4013060331344604
8864
+ ],
8865
+ [
8866
+ 0.0,
8867
+ 0.0,
8868
+ 0.0,
8869
+ 1.0
8870
+ ]
8871
+ ],
8872
+ [
8873
+ [
8874
+ 0.6166853308677673,
8875
+ -0.7515745759010315,
8876
+ 0.23416833579540253,
8877
+ -0.19794757664203644
8878
+ ],
8879
+ [
8880
+ -0.5597422122955322,
8881
+ -0.627804160118103,
8882
+ -0.540879487991333,
8883
+ 0.25506868958473206
8884
+ ],
8885
+ [
8886
+ 0.5535231232643127,
8887
+ 0.2024785429239273,
8888
+ -0.8078456521034241,
8889
+ 1.403193473815918
8890
+ ],
8891
+ [
8892
+ 0.0,
8893
+ 0.0,
8894
+ 0.0,
8895
+ 1.0
8896
+ ]
8897
+ ],
8898
+ [
8899
+ [
8900
+ 0.6166853308677673,
8901
+ -0.7515745759010315,
8902
+ 0.23416833579540253,
8903
+ -0.19658248126506805
8904
+ ],
8905
+ [
8906
+ -0.5597422122955322,
8907
+ -0.627804160118103,
8908
+ -0.540879487991333,
8909
+ 0.2553810477256775
8910
+ ],
8911
+ [
8912
+ 0.5535231232643127,
8913
+ 0.2024785429239273,
8914
+ -0.8078456521034241,
8915
+ 1.4029790163040161
8916
+ ],
8917
+ [
8918
+ 0.0,
8919
+ 0.0,
8920
+ 0.0,
8921
+ 1.0
8922
+ ]
8923
+ ],
8924
+ [
8925
+ [
8926
+ 0.6166853308677673,
8927
+ -0.7515745759010315,
8928
+ 0.23416833579540253,
8929
+ -0.19513989984989166
8930
+ ],
8931
+ [
8932
+ -0.5597422122955322,
8933
+ -0.627804160118103,
8934
+ -0.540879487991333,
8935
+ 0.2556246221065521
8936
+ ],
8937
+ [
8938
+ 0.5535231232643127,
8939
+ 0.2024785429239273,
8940
+ -0.8078456521034241,
8941
+ 1.4010385274887085
8942
+ ],
8943
+ [
8944
+ 0.0,
8945
+ 0.0,
8946
+ 0.0,
8947
+ 1.0
8948
+ ]
8949
+ ],
8950
+ [
8951
+ [
8952
+ 0.6166853308677673,
8953
+ -0.7515745759010315,
8954
+ 0.23416833579540253,
8955
+ -0.1937188357114792
8956
+ ],
8957
+ [
8958
+ -0.5597422122955322,
8959
+ -0.627804160118103,
8960
+ -0.540879487991333,
8961
+ 0.2557346820831299
8962
+ ],
8963
+ [
8964
+ 0.5535231232643127,
8965
+ 0.2024785429239273,
8966
+ -0.8078456521034241,
8967
+ 1.3988341093063354
8968
+ ],
8969
+ [
8970
+ 0.0,
8971
+ 0.0,
8972
+ 0.0,
8973
+ 1.0
8974
+ ]
8975
+ ],
8976
+ [
8977
+ [
8978
+ 0.6166853308677673,
8979
+ -0.7515745759010315,
8980
+ 0.23416833579540253,
8981
+ -0.19236260652542114
8982
+ ],
8983
+ [
8984
+ -0.5597422122955322,
8985
+ -0.627804160118103,
8986
+ -0.540879487991333,
8987
+ 0.2557936906814575
8988
+ ],
8989
+ [
8990
+ 0.5535231232643127,
8991
+ 0.2024785429239273,
8992
+ -0.8078456521034241,
8993
+ 1.3975825309753418
8994
+ ],
8995
+ [
8996
+ 0.0,
8997
+ 0.0,
8998
+ 0.0,
8999
+ 1.0
9000
+ ]
9001
+ ],
9002
+ [
9003
+ [
9004
+ 0.6166853308677673,
9005
+ -0.7515745759010315,
9006
+ 0.23416833579540253,
9007
+ -0.19107164442539215
9008
+ ],
9009
+ [
9010
+ -0.5597422122955322,
9011
+ -0.627804160118103,
9012
+ -0.540879487991333,
9013
+ 0.2559588849544525
9014
+ ],
9015
+ [
9016
+ 0.5535231232643127,
9017
+ 0.2024785429239273,
9018
+ -0.8078456521034241,
9019
+ 1.39760422706604
9020
+ ],
9021
+ [
9022
+ 0.0,
9023
+ 0.0,
9024
+ 0.0,
9025
+ 1.0
9026
+ ]
9027
+ ],
9028
+ [
9029
+ [
9030
+ 0.6166853308677673,
9031
+ -0.7515745759010315,
9032
+ 0.23416833579540253,
9033
+ -0.18990081548690796
9034
+ ],
9035
+ [
9036
+ -0.5597422122955322,
9037
+ -0.627804160118103,
9038
+ -0.540879487991333,
9039
+ 0.25628209114074707
9040
+ ],
9041
+ [
9042
+ 0.5535231232643127,
9043
+ 0.2024785429239273,
9044
+ -0.8078456521034241,
9045
+ 1.3987348079681396
9046
+ ],
9047
+ [
9048
+ 0.0,
9049
+ 0.0,
9050
+ 0.0,
9051
+ 1.0
9052
+ ]
9053
+ ],
9054
+ [
9055
+ [
9056
+ 0.6166853308677673,
9057
+ -0.7515745759010315,
9058
+ 0.23416833579540253,
9059
+ -0.18907029926776886
9060
+ ],
9061
+ [
9062
+ -0.5597422122955322,
9063
+ -0.627804160118103,
9064
+ -0.540879487991333,
9065
+ 0.25666940212249756
9066
+ ],
9067
+ [
9068
+ 0.5535231232643127,
9069
+ 0.2024785429239273,
9070
+ -0.8078456521034241,
9071
+ 1.4012891054153442
9072
+ ],
9073
+ [
9074
+ 0.0,
9075
+ 0.0,
9076
+ 0.0,
9077
+ 1.0
9078
+ ]
9079
+ ],
9080
+ [
9081
+ [
9082
+ 0.6166853308677673,
9083
+ -0.7515745759010315,
9084
+ 0.23416833579540253,
9085
+ -0.18890538811683655
9086
+ ],
9087
+ [
9088
+ -0.5597422122955322,
9089
+ -0.627804160118103,
9090
+ -0.540879487991333,
9091
+ 0.2568560838699341
9092
+ ],
9093
+ [
9094
+ 0.5535231232643127,
9095
+ 0.2024785429239273,
9096
+ -0.8078456521034241,
9097
+ 1.4058228731155396
9098
+ ],
9099
+ [
9100
+ 0.0,
9101
+ 0.0,
9102
+ 0.0,
9103
+ 1.0
9104
+ ]
9105
+ ],
9106
+ [
9107
+ [
9108
+ 0.6166853308677673,
9109
+ -0.7515745759010315,
9110
+ 0.23416833579540253,
9111
+ -0.18999426066875458
9112
+ ],
9113
+ [
9114
+ -0.5597422122955322,
9115
+ -0.627804160118103,
9116
+ -0.540879487991333,
9117
+ 0.25638023018836975
9118
+ ],
9119
+ [
9120
+ 0.5535231232643127,
9121
+ 0.2024785429239273,
9122
+ -0.8078456521034241,
9123
+ 1.4130011796951294
9124
+ ],
9125
+ [
9126
+ 0.0,
9127
+ 0.0,
9128
+ 0.0,
9129
+ 1.0
9130
+ ]
9131
+ ],
9132
+ [
9133
+ [
9134
+ 0.6166853308677673,
9135
+ -0.7515745759010315,
9136
+ 0.23416833579540253,
9137
+ -0.19321906566619873
9138
+ ],
9139
+ [
9140
+ -0.5597422122955322,
9141
+ -0.627804160118103,
9142
+ -0.540879487991333,
9143
+ 0.254512220621109
9144
+ ],
9145
+ [
9146
+ 0.5535231232643127,
9147
+ 0.2024785429239273,
9148
+ -0.8078456521034241,
9149
+ 1.4237347841262817
9150
+ ],
9151
+ [
9152
+ 0.0,
9153
+ 0.0,
9154
+ 0.0,
9155
+ 1.0
9156
+ ]
9157
+ ],
9158
+ [
9159
+ [
9160
+ 0.6166853308677673,
9161
+ -0.7515745759010315,
9162
+ 0.23416833579540253,
9163
+ -0.1993490308523178
9164
+ ],
9165
+ [
9166
+ -0.5597422122955322,
9167
+ -0.627804160118103,
9168
+ -0.540879487991333,
9169
+ 0.25040435791015625
9170
+ ],
9171
+ [
9172
+ 0.5535231232643127,
9173
+ 0.2024785429239273,
9174
+ -0.8078456521034241,
9175
+ 1.4390393495559692
9176
+ ],
9177
+ [
9178
+ 0.0,
9179
+ 0.0,
9180
+ 0.0,
9181
+ 1.0
9182
+ ]
9183
+ ],
9184
+ [
9185
+ [
9186
+ 0.6166853308677673,
9187
+ -0.7515745759010315,
9188
+ 0.23416833579540253,
9189
+ -0.2085268497467041
9190
+ ],
9191
+ [
9192
+ -0.5597422122955322,
9193
+ -0.627804160118103,
9194
+ -0.540879487991333,
9195
+ 0.2436051368713379
9196
+ ],
9197
+ [
9198
+ 0.5535231232643127,
9199
+ 0.2024785429239273,
9200
+ -0.8078456521034241,
9201
+ 1.4595531225204468
9202
+ ],
9203
+ [
9204
+ 0.0,
9205
+ 0.0,
9206
+ 0.0,
9207
+ 1.0
9208
+ ]
9209
+ ],
9210
+ [
9211
+ [
9212
+ 0.6166853308677673,
9213
+ -0.7515745759010315,
9214
+ 0.23416833579540253,
9215
+ -0.2202473282814026
9216
+ ],
9217
+ [
9218
+ -0.5597422122955322,
9219
+ -0.627804160118103,
9220
+ -0.540879487991333,
9221
+ 0.23435822129249573
9222
+ ],
9223
+ [
9224
+ 0.5535231232643127,
9225
+ 0.2024785429239273,
9226
+ -0.8078456521034241,
9227
+ 1.483843207359314
9228
+ ],
9229
+ [
9230
+ 0.0,
9231
+ 0.0,
9232
+ 0.0,
9233
+ 1.0
9234
+ ]
9235
+ ],
9236
+ [
9237
+ [
9238
+ 0.6166853308677673,
9239
+ -0.7515745759010315,
9240
+ 0.23416833579540253,
9241
+ -0.23375333845615387
9242
+ ],
9243
+ [
9244
+ -0.5597422122955322,
9245
+ -0.627804160118103,
9246
+ -0.540879487991333,
9247
+ 0.22357605397701263
9248
+ ],
9249
+ [
9250
+ 0.5535231232643127,
9251
+ 0.2024785429239273,
9252
+ -0.8078456521034241,
9253
+ 1.5078705549240112
9254
+ ],
9255
+ [
9256
+ 0.0,
9257
+ 0.0,
9258
+ 0.0,
9259
+ 1.0
9260
+ ]
9261
+ ],
9262
+ [
9263
+ [
9264
+ 0.6166853308677673,
9265
+ -0.7515745759010315,
9266
+ 0.23416833579540253,
9267
+ -0.24813751876354218
9268
+ ],
9269
+ [
9270
+ -0.5597422122955322,
9271
+ -0.627804160118103,
9272
+ -0.540879487991333,
9273
+ 0.21265490353107452
9274
+ ],
9275
+ [
9276
+ 0.5535231232643127,
9277
+ 0.2024785429239273,
9278
+ -0.8078456521034241,
9279
+ 1.5266634225845337
9280
+ ],
9281
+ [
9282
+ 0.0,
9283
+ 0.0,
9284
+ 0.0,
9285
+ 1.0
9286
+ ]
9287
+ ],
9288
+ [
9289
+ [
9290
+ 0.6166853308677673,
9291
+ -0.7515745759010315,
9292
+ 0.23416833579540253,
9293
+ -0.2618137300014496
9294
+ ],
9295
+ [
9296
+ -0.5597422122955322,
9297
+ -0.627804160118103,
9298
+ -0.540879487991333,
9299
+ 0.20325115323066711
9300
+ ],
9301
+ [
9302
+ 0.5535231232643127,
9303
+ 0.2024785429239273,
9304
+ -0.8078456521034241,
9305
+ 1.5368361473083496
9306
+ ],
9307
+ [
9308
+ 0.0,
9309
+ 0.0,
9310
+ 0.0,
9311
+ 1.0
9312
+ ]
9313
+ ],
9314
+ [
9315
+ [
9316
+ 0.6166853308677673,
9317
+ -0.7515745759010315,
9318
+ 0.23416833579540253,
9319
+ -0.27248790860176086
9320
+ ],
9321
+ [
9322
+ -0.5597422122955322,
9323
+ -0.627804160118103,
9324
+ -0.540879487991333,
9325
+ 0.19693952798843384
9326
+ ],
9327
+ [
9328
+ 0.5535231232643127,
9329
+ 0.2024785429239273,
9330
+ -0.8078456521034241,
9331
+ 1.5384914875030518
9332
+ ],
9333
+ [
9334
+ 0.0,
9335
+ 0.0,
9336
+ 0.0,
9337
+ 1.0
9338
+ ]
9339
+ ],
9340
+ [
9341
+ [
9342
+ 0.6166853308677673,
9343
+ -0.7515745759010315,
9344
+ 0.23416833579540253,
9345
+ -0.2783854305744171
9346
+ ],
9347
+ [
9348
+ -0.5597422122955322,
9349
+ -0.627804160118103,
9350
+ -0.540879487991333,
9351
+ 0.19435296952724457
9352
+ ],
9353
+ [
9354
+ 0.5535231232643127,
9355
+ 0.2024785429239273,
9356
+ -0.8078456521034241,
9357
+ 1.5352270603179932
9358
+ ],
9359
+ [
9360
+ 0.0,
9361
+ 0.0,
9362
+ 0.0,
9363
+ 1.0
9364
+ ]
9365
+ ],
9366
+ [
9367
+ [
9368
+ 0.6166853308677673,
9369
+ -0.7515745759010315,
9370
+ 0.23416833579540253,
9371
+ -0.2794326841831207
9372
+ ],
9373
+ [
9374
+ -0.5597422122955322,
9375
+ -0.627804160118103,
9376
+ -0.540879487991333,
9377
+ 0.19434845447540283
9378
+ ],
9379
+ [
9380
+ 0.5535231232643127,
9381
+ 0.2024785429239273,
9382
+ -0.8078456521034241,
9383
+ 1.5319902896881104
9384
+ ],
9385
+ [
9386
+ 0.0,
9387
+ 0.0,
9388
+ 0.0,
9389
+ 1.0
9390
+ ]
9391
+ ],
9392
+ [
9393
+ [
9394
+ 0.6166853308677673,
9395
+ -0.7515745759010315,
9396
+ 0.23416833579540253,
9397
+ -0.2769942879676819
9398
+ ],
9399
+ [
9400
+ -0.5597422122955322,
9401
+ -0.627804160118103,
9402
+ -0.540879487991333,
9403
+ 0.1941656768321991
9404
+ ],
9405
+ [
9406
+ 0.5535231232643127,
9407
+ 0.2024785429239273,
9408
+ -0.8078456521034241,
9409
+ 1.5323573350906372
9410
+ ],
9411
+ [
9412
+ 0.0,
9413
+ 0.0,
9414
+ 0.0,
9415
+ 1.0
9416
+ ]
9417
+ ],
9418
+ [
9419
+ [
9420
+ 0.6166853308677673,
9421
+ -0.7515745759010315,
9422
+ 0.23416833579540253,
9423
+ -0.27334344387054443
9424
+ ],
9425
+ [
9426
+ -0.5597422122955322,
9427
+ -0.627804160118103,
9428
+ -0.540879487991333,
9429
+ 0.19127704203128815
9430
+ ],
9431
+ [
9432
+ 0.5535231232643127,
9433
+ 0.2024785429239273,
9434
+ -0.8078456521034241,
9435
+ 1.540895938873291
9436
+ ],
9437
+ [
9438
+ 0.0,
9439
+ 0.0,
9440
+ 0.0,
9441
+ 1.0
9442
+ ]
9443
+ ],
9444
+ [
9445
+ [
9446
+ 0.6166853308677673,
9447
+ -0.7515745759010315,
9448
+ 0.23416833579540253,
9449
+ -0.27036425471305847
9450
+ ],
9451
+ [
9452
+ -0.5597422122955322,
9453
+ -0.627804160118103,
9454
+ -0.540879487991333,
9455
+ 0.18440331518650055
9456
+ ],
9457
+ [
9458
+ 0.5535231232643127,
9459
+ 0.2024785429239273,
9460
+ -0.8078456521034241,
9461
+ 1.5591379404067993
9462
+ ],
9463
+ [
9464
+ 0.0,
9465
+ 0.0,
9466
+ 0.0,
9467
+ 1.0
9468
+ ]
9469
+ ],
9470
+ [
9471
+ [
9472
+ 0.6166853308677673,
9473
+ -0.7515745759010315,
9474
+ 0.23416833579540253,
9475
+ -0.2709975838661194
9476
+ ],
9477
+ [
9478
+ -0.5597422122955322,
9479
+ -0.627804160118103,
9480
+ -0.540879487991333,
9481
+ 0.17563897371292114
9482
+ ],
9483
+ [
9484
+ 0.5535231232643127,
9485
+ 0.2024785429239273,
9486
+ -0.8078456521034241,
9487
+ 1.59712553024292
9488
+ ],
9489
+ [
9490
+ 0.0,
9491
+ 0.0,
9492
+ 0.0,
9493
+ 1.0
9494
+ ]
9495
+ ],
9496
+ [
9497
+ [
9498
+ 0.6166853308677673,
9499
+ -0.7515745759010315,
9500
+ 0.23416833579540253,
9501
+ -0.2780717611312866
9502
+ ],
9503
+ [
9504
+ -0.5597422122955322,
9505
+ -0.627804160118103,
9506
+ -0.540879487991333,
9507
+ 0.16920103132724762
9508
+ ],
9509
+ [
9510
+ 0.5535231232643127,
9511
+ 0.2024785429239273,
9512
+ -0.8078456521034241,
9513
+ 1.6670703887939453
9514
+ ],
9515
+ [
9516
+ 0.0,
9517
+ 0.0,
9518
+ 0.0,
9519
+ 1.0
9520
+ ]
9521
+ ],
9522
+ [
9523
+ [
9524
+ 0.6166853308677673,
9525
+ -0.7515745759010315,
9526
+ 0.23416833579540253,
9527
+ -0.2914640009403229
9528
+ ],
9529
+ [
9530
+ -0.5597422122955322,
9531
+ -0.627804160118103,
9532
+ -0.540879487991333,
9533
+ 0.1678978055715561
9534
+ ],
9535
+ [
9536
+ 0.5535231232643127,
9537
+ 0.2024785429239273,
9538
+ -0.8078456521034241,
9539
+ 1.7660527229309082
9540
+ ],
9541
+ [
9542
+ 0.0,
9543
+ 0.0,
9544
+ 0.0,
9545
+ 1.0
9546
+ ]
9547
+ ],
9548
+ [
9549
+ [
9550
+ 0.6166853308677673,
9551
+ -0.7515745759010315,
9552
+ 0.23416833579540253,
9553
+ -0.30563950538635254
9554
+ ],
9555
+ [
9556
+ -0.5597422122955322,
9557
+ -0.627804160118103,
9558
+ -0.540879487991333,
9559
+ 0.1694096177816391
9560
+ ],
9561
+ [
9562
+ 0.5535231232643127,
9563
+ 0.2024785429239273,
9564
+ -0.8078456521034241,
9565
+ 1.8585882186889648
9566
+ ],
9567
+ [
9568
+ 0.0,
9569
+ 0.0,
9570
+ 0.0,
9571
+ 1.0
9572
+ ]
9573
+ ],
9574
+ [
9575
+ [
9576
+ 0.6166853308677673,
9577
+ -0.7515745759010315,
9578
+ 0.23416833579540253,
9579
+ -0.31235483288764954
9580
+ ],
9581
+ [
9582
+ -0.5597422122955322,
9583
+ -0.627804160118103,
9584
+ -0.540879487991333,
9585
+ 0.16717489063739777
9586
+ ],
9587
+ [
9588
+ 0.5535231232643127,
9589
+ 0.2024785429239273,
9590
+ -0.8078456521034241,
9591
+ 1.8908963203430176
9592
+ ],
9593
+ [
9594
+ 0.0,
9595
+ 0.0,
9596
+ 0.0,
9597
+ 1.0
9598
+ ]
9599
+ ],
9600
+ [
9601
+ [
9602
+ 0.6166853308677673,
9603
+ -0.7515745759010315,
9604
+ 0.23416833579540253,
9605
+ -0.3076891601085663
9606
+ ],
9607
+ [
9608
+ -0.5597422122955322,
9609
+ -0.627804160118103,
9610
+ -0.540879487991333,
9611
+ 0.1566004902124405
9612
+ ],
9613
+ [
9614
+ 0.5535231232643127,
9615
+ 0.2024785429239273,
9616
+ -0.8078456521034241,
9617
+ 1.837425947189331
9618
+ ],
9619
+ [
9620
+ 0.0,
9621
+ 0.0,
9622
+ 0.0,
9623
+ 1.0
9624
+ ]
9625
+ ],
9626
+ [
9627
+ [
9628
+ 0.6166853308677673,
9629
+ -0.7515745759010315,
9630
+ 0.23416833579540253,
9631
+ -0.29560086131095886
9632
+ ],
9633
+ [
9634
+ -0.5597422122955322,
9635
+ -0.627804160118103,
9636
+ -0.540879487991333,
9637
+ 0.1396445631980896
9638
+ ],
9639
+ [
9640
+ 0.5535231232643127,
9641
+ 0.2024785429239273,
9642
+ -0.8078456521034241,
9643
+ 1.7272847890853882
9644
+ ],
9645
+ [
9646
+ 0.0,
9647
+ 0.0,
9648
+ 0.0,
9649
+ 1.0
9650
+ ]
9651
+ ],
9652
+ [
9653
+ [
9654
+ 0.6166853308677673,
9655
+ -0.7515745759010315,
9656
+ 0.23416833579540253,
9657
+ -0.2833711802959442
9658
+ ],
9659
+ [
9660
+ -0.5597422122955322,
9661
+ -0.627804160118103,
9662
+ -0.540879487991333,
9663
+ 0.12205376476049423
9664
+ ],
9665
+ [
9666
+ 0.5535231232643127,
9667
+ 0.2024785429239273,
9668
+ -0.8078456521034241,
9669
+ 1.614685297012329
9670
+ ],
9671
+ [
9672
+ 0.0,
9673
+ 0.0,
9674
+ 0.0,
9675
+ 1.0
9676
+ ]
9677
+ ],
9678
+ [
9679
+ [
9680
+ 0.6166853308677673,
9681
+ -0.7515745759010315,
9682
+ 0.23416833579540253,
9683
+ -0.2751213014125824
9684
+ ],
9685
+ [
9686
+ -0.5597422122955322,
9687
+ -0.627804160118103,
9688
+ -0.540879487991333,
9689
+ 0.10776392370462418
9690
+ ],
9691
+ [
9692
+ 0.5535231232643127,
9693
+ 0.2024785429239273,
9694
+ -0.8078456521034241,
9695
+ 1.532791018486023
9696
+ ],
9697
+ [
9698
+ 0.0,
9699
+ 0.0,
9700
+ 0.0,
9701
+ 1.0
9702
+ ]
9703
+ ],
9704
+ [
9705
+ [
9706
+ 0.6166853308677673,
9707
+ -0.7515745759010315,
9708
+ 0.23416833579540253,
9709
+ -0.2704435884952545
9710
+ ],
9711
+ [
9712
+ -0.5597422122955322,
9713
+ -0.627804160118103,
9714
+ -0.540879487991333,
9715
+ 0.09735577553510666
9716
+ ],
9717
+ [
9718
+ 0.5535231232643127,
9719
+ 0.2024785429239273,
9720
+ -0.8078456521034241,
9721
+ 1.482374906539917
9722
+ ],
9723
+ [
9724
+ 0.0,
9725
+ 0.0,
9726
+ 0.0,
9727
+ 1.0
9728
+ ]
9729
+ ],
9730
+ [
9731
+ [
9732
+ 0.6166853308677673,
9733
+ -0.7515745759010315,
9734
+ 0.23416833579540253,
9735
+ -0.26729822158813477
9736
+ ],
9737
+ [
9738
+ -0.5597422122955322,
9739
+ -0.627804160118103,
9740
+ -0.540879487991333,
9741
+ 0.09027094393968582
9742
+ ],
9743
+ [
9744
+ 0.5535231232643127,
9745
+ 0.2024785429239273,
9746
+ -0.8078456521034241,
9747
+ 1.4513920545578003
9748
+ ],
9749
+ [
9750
+ 0.0,
9751
+ 0.0,
9752
+ 0.0,
9753
+ 1.0
9754
+ ]
9755
+ ],
9756
+ [
9757
+ [
9758
+ 0.6166853308677673,
9759
+ -0.7515745759010315,
9760
+ 0.23416833579540253,
9761
+ -0.26421892642974854
9762
+ ],
9763
+ [
9764
+ -0.5597422122955322,
9765
+ -0.627804160118103,
9766
+ -0.540879487991333,
9767
+ 0.08620820194482803
9768
+ ],
9769
+ [
9770
+ 0.5535231232643127,
9771
+ 0.2024785429239273,
9772
+ -0.8078456521034241,
9773
+ 1.4306414127349854
9774
+ ],
9775
+ [
9776
+ 0.0,
9777
+ 0.0,
9778
+ 0.0,
9779
+ 1.0
9780
+ ]
9781
+ ],
9782
+ [
9783
+ [
9784
+ 0.6166853308677673,
9785
+ -0.7515745759010315,
9786
+ 0.23416833579540253,
9787
+ -0.2611747682094574
9788
+ ],
9789
+ [
9790
+ -0.5597422122955322,
9791
+ -0.627804160118103,
9792
+ -0.540879487991333,
9793
+ 0.08523963391780853
9794
+ ],
9795
+ [
9796
+ 0.5535231232643127,
9797
+ 0.2024785429239273,
9798
+ -0.8078456521034241,
9799
+ 1.4192508459091187
9800
+ ],
9801
+ [
9802
+ 0.0,
9803
+ 0.0,
9804
+ 0.0,
9805
+ 1.0
9806
+ ]
9807
+ ],
9808
+ [
9809
+ [
9810
+ 0.6166853308677673,
9811
+ -0.7515745759010315,
9812
+ 0.23416833579540253,
9813
+ -0.2579672038555145
9814
+ ],
9815
+ [
9816
+ -0.5597422122955322,
9817
+ -0.627804160118103,
9818
+ -0.540879487991333,
9819
+ 0.08631666749715805
9820
+ ],
9821
+ [
9822
+ 0.5535231232643127,
9823
+ 0.2024785429239273,
9824
+ -0.8078456521034241,
9825
+ 1.4132628440856934
9826
+ ],
9827
+ [
9828
+ 0.0,
9829
+ 0.0,
9830
+ 0.0,
9831
+ 1.0
9832
+ ]
9833
+ ],
9834
+ [
9835
+ [
9836
+ 0.6166853308677673,
9837
+ -0.7515745759010315,
9838
+ 0.23416833579540253,
9839
+ -0.25475597381591797
9840
+ ],
9841
+ [
9842
+ -0.5597422122955322,
9843
+ -0.627804160118103,
9844
+ -0.540879487991333,
9845
+ 0.08830587565898895
9846
+ ],
9847
+ [
9848
+ 0.5535231232643127,
9849
+ 0.2024785429239273,
9850
+ -0.8078456521034241,
9851
+ 1.4103113412857056
9852
+ ],
9853
+ [
9854
+ 0.0,
9855
+ 0.0,
9856
+ 0.0,
9857
+ 1.0
9858
+ ]
9859
+ ],
9860
+ [
9861
+ [
9862
+ 0.6166853308677673,
9863
+ -0.7515745759010315,
9864
+ 0.23416833579540253,
9865
+ -0.2515653371810913
9866
+ ],
9867
+ [
9868
+ -0.5597422122955322,
9869
+ -0.627804160118103,
9870
+ -0.540879487991333,
9871
+ 0.09027049690485
9872
+ ],
9873
+ [
9874
+ 0.5535231232643127,
9875
+ 0.2024785429239273,
9876
+ -0.8078456521034241,
9877
+ 1.4077004194259644
9878
+ ],
9879
+ [
9880
+ 0.0,
9881
+ 0.0,
9882
+ 0.0,
9883
+ 1.0
9884
+ ]
9885
+ ],
9886
+ [
9887
+ [
9888
+ 0.6166853308677673,
9889
+ -0.7515745759010315,
9890
+ 0.23416833579540253,
9891
+ -0.24849176406860352
9892
+ ],
9893
+ [
9894
+ -0.5597422122955322,
9895
+ -0.627804160118103,
9896
+ -0.540879487991333,
9897
+ 0.09166579693555832
9898
+ ],
9899
+ [
9900
+ 0.5535231232643127,
9901
+ 0.2024785429239273,
9902
+ -0.8078456521034241,
9903
+ 1.4039160013198853
9904
+ ],
9905
+ [
9906
+ 0.0,
9907
+ 0.0,
9908
+ 0.0,
9909
+ 1.0
9910
+ ]
9911
+ ],
9912
+ [
9913
+ [
9914
+ 0.6166853308677673,
9915
+ -0.7515745759010315,
9916
+ 0.23416833579540253,
9917
+ -0.2459159642457962
9918
+ ],
9919
+ [
9920
+ -0.5597422122955322,
9921
+ -0.627804160118103,
9922
+ -0.540879487991333,
9923
+ 0.09221897274255753
9924
+ ],
9925
+ [
9926
+ 0.5535231232643127,
9927
+ 0.2024785429239273,
9928
+ -0.8078456521034241,
9929
+ 1.3993703126907349
9930
+ ],
9931
+ [
9932
+ 0.0,
9933
+ 0.0,
9934
+ 0.0,
9935
+ 1.0
9936
+ ]
9937
+ ],
9938
+ [
9939
+ [
9940
+ 0.6166853308677673,
9941
+ -0.7515745759010315,
9942
+ 0.23416833579540253,
9943
+ -0.2444618195295334
9944
+ ],
9945
+ [
9946
+ -0.5597422122955322,
9947
+ -0.627804160118103,
9948
+ -0.540879487991333,
9949
+ 0.0918038934469223
9950
+ ],
9951
+ [
9952
+ 0.5535231232643127,
9953
+ 0.2024785429239273,
9954
+ -0.8078456521034241,
9955
+ 1.3958760499954224
9956
+ ],
9957
+ [
9958
+ 0.0,
9959
+ 0.0,
9960
+ 0.0,
9961
+ 1.0
9962
+ ]
9963
+ ],
9964
+ [
9965
+ [
9966
+ 0.6166853308677673,
9967
+ -0.7515745759010315,
9968
+ 0.23416833579540253,
9969
+ -0.24461959302425385
9970
+ ],
9971
+ [
9972
+ -0.5597422122955322,
9973
+ -0.627804160118103,
9974
+ -0.540879487991333,
9975
+ 0.090432308614254
9976
+ ],
9977
+ [
9978
+ 0.5535231232643127,
9979
+ 0.2024785429239273,
9980
+ -0.8078456521034241,
9981
+ 1.3949553966522217
9982
+ ],
9983
+ [
9984
+ 0.0,
9985
+ 0.0,
9986
+ 0.0,
9987
+ 1.0
9988
+ ]
9989
+ ],
9990
+ [
9991
+ [
9992
+ 0.6166853308677673,
9993
+ -0.7515745759010315,
9994
+ 0.23416833579540253,
9995
+ -0.24643106758594513
9996
+ ],
9997
+ [
9998
+ -0.5597422122955322,
9999
+ -0.627804160118103,
10000
+ -0.540879487991333,
10001
+ 0.08836653083562851
10002
+ ],
10003
+ [
10004
+ 0.5535231232643127,
10005
+ 0.2024785429239273,
10006
+ -0.8078456521034241,
10007
+ 1.3966622352600098
10008
+ ],
10009
+ [
10010
+ 0.0,
10011
+ 0.0,
10012
+ 0.0,
10013
+ 1.0
10014
+ ]
10015
+ ],
10016
+ [
10017
+ [
10018
+ 0.6166853308677673,
10019
+ -0.7515745759010315,
10020
+ 0.23416833579540253,
10021
+ -0.2495567798614502
10022
+ ],
10023
+ [
10024
+ -0.5597422122955322,
10025
+ -0.627804160118103,
10026
+ -0.540879487991333,
10027
+ 0.08615068346261978
10028
+ ],
10029
+ [
10030
+ 0.5535231232643127,
10031
+ 0.2024785429239273,
10032
+ -0.8078456521034241,
10033
+ 1.3999136686325073
10034
+ ],
10035
+ [
10036
+ 0.0,
10037
+ 0.0,
10038
+ 0.0,
10039
+ 1.0
10040
+ ]
10041
+ ],
10042
+ [
10043
+ [
10044
+ 0.6166853308677673,
10045
+ -0.7515745759010315,
10046
+ 0.23416833579540253,
10047
+ -0.2537035346031189
10048
+ ],
10049
+ [
10050
+ -0.5597422122955322,
10051
+ -0.627804160118103,
10052
+ -0.540879487991333,
10053
+ 0.08446624130010605
10054
+ ],
10055
+ [
10056
+ 0.5535231232643127,
10057
+ 0.2024785429239273,
10058
+ -0.8078456521034241,
10059
+ 1.4041413068771362
10060
+ ],
10061
+ [
10062
+ 0.0,
10063
+ 0.0,
10064
+ 0.0,
10065
+ 1.0
10066
+ ]
10067
+ ],
10068
+ [
10069
+ [
10070
+ 0.6166853308677673,
10071
+ -0.7515745759010315,
10072
+ 0.23416833579540253,
10073
+ -0.25878092646598816
10074
+ ],
10075
+ [
10076
+ -0.5597422122955322,
10077
+ -0.627804160118103,
10078
+ -0.540879487991333,
10079
+ 0.08383473753929138
10080
+ ],
10081
+ [
10082
+ 0.5535231232643127,
10083
+ 0.2024785429239273,
10084
+ -0.8078456521034241,
10085
+ 1.409988522529602
10086
+ ],
10087
+ [
10088
+ 0.0,
10089
+ 0.0,
10090
+ 0.0,
10091
+ 1.0
10092
+ ]
10093
+ ],
10094
+ [
10095
+ [
10096
+ 0.6166853308677673,
10097
+ -0.7515745759010315,
10098
+ 0.23416833579540253,
10099
+ -0.2645190358161926
10100
+ ],
10101
+ [
10102
+ -0.5597422122955322,
10103
+ -0.627804160118103,
10104
+ -0.540879487991333,
10105
+ 0.08438638597726822
10106
+ ],
10107
+ [
10108
+ 0.5535231232643127,
10109
+ 0.2024785429239273,
10110
+ -0.8078456521034241,
10111
+ 1.4178364276885986
10112
+ ],
10113
+ [
10114
+ 0.0,
10115
+ 0.0,
10116
+ 0.0,
10117
+ 1.0
10118
+ ]
10119
+ ],
10120
+ [
10121
+ [
10122
+ 0.6166853308677673,
10123
+ -0.7515745759010315,
10124
+ 0.23416833579540253,
10125
+ -0.27007800340652466
10126
+ ],
10127
+ [
10128
+ -0.5597422122955322,
10129
+ -0.627804160118103,
10130
+ -0.540879487991333,
10131
+ 0.08579539507627487
10132
+ ],
10133
+ [
10134
+ 0.5535231232643127,
10135
+ 0.2024785429239273,
10136
+ -0.8078456521034241,
10137
+ 1.4260841608047485
10138
+ ],
10139
+ [
10140
+ 0.0,
10141
+ 0.0,
10142
+ 0.0,
10143
+ 1.0
10144
+ ]
10145
+ ],
10146
+ [
10147
+ [
10148
+ 0.6166853308677673,
10149
+ -0.7515745759010315,
10150
+ 0.23416833579540253,
10151
+ -0.27441906929016113
10152
+ ],
10153
+ [
10154
+ -0.5597422122955322,
10155
+ -0.627804160118103,
10156
+ -0.540879487991333,
10157
+ 0.08736541122198105
10158
+ ],
10159
+ [
10160
+ 0.5535231232643127,
10161
+ 0.2024785429239273,
10162
+ -0.8078456521034241,
10163
+ 1.431999683380127
10164
+ ],
10165
+ [
10166
+ 0.0,
10167
+ 0.0,
10168
+ 0.0,
10169
+ 1.0
10170
+ ]
10171
+ ],
10172
+ [
10173
+ [
10174
+ 0.6166853308677673,
10175
+ -0.7515745759010315,
10176
+ 0.23416833579540253,
10177
+ -0.277317613363266
10178
+ ],
10179
+ [
10180
+ -0.5597422122955322,
10181
+ -0.627804160118103,
10182
+ -0.540879487991333,
10183
+ 0.08827722072601318
10184
+ ],
10185
+ [
10186
+ 0.5535231232643127,
10187
+ 0.2024785429239273,
10188
+ -0.8078456521034241,
10189
+ 1.4356969594955444
10190
+ ],
10191
+ [
10192
+ 0.0,
10193
+ 0.0,
10194
+ 0.0,
10195
+ 1.0
10196
+ ]
10197
+ ],
10198
+ [
10199
+ [
10200
+ 0.6166853308677673,
10201
+ -0.7515745759010315,
10202
+ 0.23416833579540253,
10203
+ -0.279964804649353
10204
+ ],
10205
+ [
10206
+ -0.5597422122955322,
10207
+ -0.627804160118103,
10208
+ -0.540879487991333,
10209
+ 0.08777434378862381
10210
+ ],
10211
+ [
10212
+ 0.5535231232643127,
10213
+ 0.2024785429239273,
10214
+ -0.8078456521034241,
10215
+ 1.4424643516540527
10216
+ ],
10217
+ [
10218
+ 0.0,
10219
+ 0.0,
10220
+ 0.0,
10221
+ 1.0
10222
+ ]
10223
+ ],
10224
+ [
10225
+ [
10226
+ 0.6166853308677673,
10227
+ -0.7515745759010315,
10228
+ 0.23416833579540253,
10229
+ -0.28421396017074585
10230
+ ],
10231
+ [
10232
+ -0.5597422122955322,
10233
+ -0.627804160118103,
10234
+ -0.540879487991333,
10235
+ 0.08543258160352707
10236
+ ],
10237
+ [
10238
+ 0.5535231232643127,
10239
+ 0.2024785429239273,
10240
+ -0.8078456521034241,
10241
+ 1.4596552848815918
10242
+ ],
10243
+ [
10244
+ 0.0,
10245
+ 0.0,
10246
+ 0.0,
10247
+ 1.0
10248
+ ]
10249
+ ],
10250
+ [
10251
+ [
10252
+ 0.6166853308677673,
10253
+ -0.7515745759010315,
10254
+ 0.23416833579540253,
10255
+ -0.2910596430301666
10256
+ ],
10257
+ [
10258
+ -0.5597422122955322,
10259
+ -0.627804160118103,
10260
+ -0.540879487991333,
10261
+ 0.0813562348484993
10262
+ ],
10263
+ [
10264
+ 0.5535231232643127,
10265
+ 0.2024785429239273,
10266
+ -0.8078456521034241,
10267
+ 1.4899972677230835
10268
+ ],
10269
+ [
10270
+ 0.0,
10271
+ 0.0,
10272
+ 0.0,
10273
+ 1.0
10274
+ ]
10275
+ ],
10276
+ [
10277
+ [
10278
+ 0.6166853308677673,
10279
+ -0.7515745759010315,
10280
+ 0.23416833579540253,
10281
+ -0.2996913492679596
10282
+ ],
10283
+ [
10284
+ -0.5597422122955322,
10285
+ -0.627804160118103,
10286
+ -0.540879487991333,
10287
+ 0.07626034319400787
10288
+ ],
10289
+ [
10290
+ 0.5535231232643127,
10291
+ 0.2024785429239273,
10292
+ -0.8078456521034241,
10293
+ 1.5279514789581299
10294
+ ],
10295
+ [
10296
+ 0.0,
10297
+ 0.0,
10298
+ 0.0,
10299
+ 1.0
10300
+ ]
10301
+ ],
10302
+ [
10303
+ [
10304
+ 0.6166853308677673,
10305
+ -0.7515745759010315,
10306
+ 0.23416833579540253,
10307
+ -0.3080752193927765
10308
+ ],
10309
+ [
10310
+ -0.5597422122955322,
10311
+ -0.627804160118103,
10312
+ -0.540879487991333,
10313
+ 0.0712585300207138
10314
+ ],
10315
+ [
10316
+ 0.5535231232643127,
10317
+ 0.2024785429239273,
10318
+ -0.8078456521034241,
10319
+ 1.5634609460830688
10320
+ ],
10321
+ [
10322
+ 0.0,
10323
+ 0.0,
10324
+ 0.0,
10325
+ 1.0
10326
+ ]
10327
+ ]
10328
+ ],
10329
+ "tracking_status": "ok",
10330
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.202"
10331
  }
10332
  }
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:d76920a66804b107ae6b0107bd263876ef1521a728abea81eadf4a05e86705ce
3
- size 4651263
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:58b5bdffcf559295342594259d0feff8ea43a6deddc3f7c7cff35d3b2b19fee4
3
+ size 5116964
samples/-veJClpdyMA_237.2_242.4/scene.json CHANGED
@@ -104,18 +104,60 @@
104
  0.09559821337461472
105
  ],
106
  "canonical_scale": 0.10153314471244812
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
107
  }
108
  ],
109
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
110
  "object_pose_shape": [
111
  79,
112
- 3,
113
  4,
114
  4
115
  ],
116
  "object_obb": "object_obb.bin",
117
  "object_obb_shape": [
118
- 3,
119
  8,
120
  3
121
  ],
@@ -143,7 +185,9 @@
143
  "oids": [
144
  0,
145
  1,
146
- 2
 
 
147
  ],
148
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
149
  },
@@ -153,7 +197,7 @@
153
  },
154
  "stats": {
155
  "n_frames": 79,
156
- "n_objects": 3,
157
  "has_grasp": false,
158
  "mean_trust": null,
159
  "mean_iou": null,
@@ -186,6 +230,24 @@
186
  "grasp_rate": null,
187
  "trust_rate": null,
188
  "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
189
  }
190
  },
191
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
 
104
  0.09559821337461472
105
  ],
106
  "canonical_scale": 0.10153314471244812
107
+ },
108
+ {
109
+ "id": 5,
110
+ "prompt": "grapefruit",
111
+ "color_hex": "#a05848",
112
+ "ply": "objects/obj_5.ply",
113
+ "n_points": 48796,
114
+ "scale_correction": 0.08055064082145691,
115
+ "tracker_ok": true,
116
+ "canonical_translation": [
117
+ 0.08455244451761246,
118
+ -0.26557111740112305,
119
+ 1.1664822101593018
120
+ ],
121
+ "canonical_rotation_quat": [
122
+ 0.029384810477495193,
123
+ -0.13672567903995514,
124
+ -0.8957352638244629,
125
+ -0.4220201373100281
126
+ ],
127
+ "canonical_scale": 0.08055064082145691
128
+ },
129
+ {
130
+ "id": 6,
131
+ "prompt": "knife",
132
+ "color_hex": "#4a8a8a",
133
+ "ply": "objects/obj_6.ply",
134
+ "n_points": 9620,
135
+ "scale_correction": 0.20220285654067993,
136
+ "tracker_ok": true,
137
+ "canonical_translation": [
138
+ 0.20045913755893707,
139
+ -0.16444788873195648,
140
+ 1.4295679330825806
141
+ ],
142
+ "canonical_rotation_quat": [
143
+ 0.22542913258075714,
144
+ 0.375285267829895,
145
+ 0.8735466599464417,
146
+ 0.21274136006832123
147
+ ],
148
+ "canonical_scale": 0.20220285654067993
149
  }
150
  ],
151
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
152
  "object_pose_shape": [
153
  79,
154
+ 5,
155
  4,
156
  4
157
  ],
158
  "object_obb": "object_obb.bin",
159
  "object_obb_shape": [
160
+ 5,
161
  8,
162
  3
163
  ],
 
185
  "oids": [
186
  0,
187
  1,
188
+ 2,
189
+ 5,
190
+ 6
191
  ],
192
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
193
  },
 
197
  },
198
  "stats": {
199
  "n_frames": 79,
200
+ "n_objects": 5,
201
  "has_grasp": false,
202
  "mean_trust": null,
203
  "mean_iou": null,
 
230
  "grasp_rate": null,
231
  "trust_rate": null,
232
  "tracking_status": "ok"
233
+ },
234
+ "5": {
235
+ "path": null,
236
+ "anchor_fitness": null,
237
+ "median_chamfer_mm": null,
238
+ "mean_iou": null,
239
+ "grasp_rate": null,
240
+ "trust_rate": null,
241
+ "tracking_status": "ok"
242
+ },
243
+ "6": {
244
+ "path": null,
245
+ "anchor_fitness": null,
246
+ "median_chamfer_mm": null,
247
+ "mean_iou": null,
248
+ "grasp_rate": null,
249
+ "trust_rate": null,
250
+ "tracking_status": "ok"
251
  }
252
  },
253
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."