Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00] (29/34)
Browse files
samples/-QALmP1nHtM_715.0_723.1/pose_track.json
CHANGED
|
@@ -5938,192 +5938,192 @@
|
|
| 5938 |
"tracking_status": "ok",
|
| 5939 |
"note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.228",
|
| 5940 |
"state_per_frame": [
|
| 5941 |
-
"
|
| 5942 |
-
"
|
| 5943 |
-
"
|
| 5944 |
-
"
|
| 5945 |
-
"
|
| 5946 |
-
"
|
| 5947 |
-
"
|
| 5948 |
-
"
|
| 5949 |
-
"
|
| 5950 |
-
"
|
| 5951 |
-
"
|
| 5952 |
-
"
|
| 5953 |
-
"
|
| 5954 |
-
"
|
| 5955 |
-
"
|
| 5956 |
-
"
|
| 5957 |
-
"
|
| 5958 |
-
"
|
| 5959 |
-
"
|
| 5960 |
-
"
|
| 5961 |
-
"
|
| 5962 |
-
"
|
| 5963 |
-
"
|
| 5964 |
-
"
|
| 5965 |
-
"
|
| 5966 |
-
"
|
| 5967 |
-
"
|
| 5968 |
-
"
|
| 5969 |
-
"static",
|
| 5970 |
-
"static",
|
| 5971 |
-
"static",
|
| 5972 |
-
"static",
|
| 5973 |
-
"static",
|
| 5974 |
-
"static",
|
| 5975 |
-
"static",
|
| 5976 |
-
"static",
|
| 5977 |
-
"static",
|
| 5978 |
-
"static",
|
| 5979 |
-
"static",
|
| 5980 |
-
"static",
|
| 5981 |
-
"static",
|
| 5982 |
-
"static",
|
| 5983 |
-
"static",
|
| 5984 |
-
"static",
|
| 5985 |
-
"static",
|
| 5986 |
-
"
|
| 5987 |
-
"
|
| 5988 |
-
"
|
| 5989 |
-
"
|
| 5990 |
-
"
|
| 5991 |
-
"
|
| 5992 |
-
"
|
| 5993 |
-
"
|
| 5994 |
-
"
|
| 5995 |
-
"
|
| 5996 |
-
"
|
| 5997 |
-
"
|
| 5998 |
-
"
|
| 5999 |
-
"
|
| 6000 |
-
"
|
| 6001 |
-
"
|
| 6002 |
-
"
|
| 6003 |
-
"
|
| 6004 |
-
"
|
| 6005 |
-
"
|
| 6006 |
-
"
|
| 6007 |
-
"
|
| 6008 |
-
"
|
| 6009 |
-
"
|
| 6010 |
-
"
|
| 6011 |
-
"
|
| 6012 |
-
"
|
| 6013 |
-
"
|
| 6014 |
-
"
|
| 6015 |
-
"
|
| 6016 |
-
"
|
| 6017 |
-
"
|
| 6018 |
-
"
|
| 6019 |
-
"
|
| 6020 |
-
"
|
| 6021 |
-
"
|
| 6022 |
-
"
|
| 6023 |
-
"
|
| 6024 |
-
"
|
| 6025 |
-
"
|
| 6026 |
-
"
|
| 6027 |
-
"
|
| 6028 |
-
"
|
| 6029 |
-
"
|
| 6030 |
-
"
|
| 6031 |
-
"
|
| 6032 |
-
"
|
| 6033 |
],
|
| 6034 |
"grasp_hand_per_frame": [
|
| 6035 |
-
|
| 6036 |
-
|
| 6037 |
-
|
| 6038 |
-
|
| 6039 |
-
|
| 6040 |
-
|
| 6041 |
-
|
| 6042 |
-
|
| 6043 |
-
|
| 6044 |
-
|
| 6045 |
-
|
| 6046 |
-
|
| 6047 |
-
|
| 6048 |
-
|
| 6049 |
-
|
| 6050 |
-
|
| 6051 |
-
|
| 6052 |
-
|
| 6053 |
-
|
| 6054 |
-
|
| 6055 |
-
|
| 6056 |
-
|
| 6057 |
-
|
| 6058 |
-
|
| 6059 |
-
|
| 6060 |
-
|
| 6061 |
-
|
| 6062 |
-
|
| 6063 |
-
null,
|
| 6064 |
-
null,
|
| 6065 |
-
null,
|
| 6066 |
-
null,
|
| 6067 |
-
null,
|
| 6068 |
-
null,
|
| 6069 |
-
null,
|
| 6070 |
-
null,
|
| 6071 |
-
null,
|
| 6072 |
-
null,
|
| 6073 |
-
null,
|
| 6074 |
-
null,
|
| 6075 |
-
null,
|
| 6076 |
-
null,
|
| 6077 |
-
null,
|
| 6078 |
-
null,
|
| 6079 |
-
null,
|
| 6080 |
-
|
| 6081 |
-
|
| 6082 |
-
|
| 6083 |
-
|
| 6084 |
-
|
| 6085 |
-
|
| 6086 |
-
|
| 6087 |
-
|
| 6088 |
-
|
| 6089 |
-
|
| 6090 |
-
|
| 6091 |
-
|
| 6092 |
-
|
| 6093 |
-
|
| 6094 |
-
|
| 6095 |
-
|
| 6096 |
-
|
| 6097 |
-
|
| 6098 |
-
|
| 6099 |
-
|
| 6100 |
-
|
| 6101 |
-
|
| 6102 |
-
|
| 6103 |
-
|
| 6104 |
-
|
| 6105 |
-
|
| 6106 |
-
|
| 6107 |
-
|
| 6108 |
-
|
| 6109 |
-
|
| 6110 |
-
|
| 6111 |
-
|
| 6112 |
-
|
| 6113 |
-
|
| 6114 |
-
|
| 6115 |
-
|
| 6116 |
-
|
| 6117 |
-
|
| 6118 |
-
|
| 6119 |
-
|
| 6120 |
-
|
| 6121 |
-
|
| 6122 |
-
|
| 6123 |
-
|
| 6124 |
-
|
| 6125 |
-
|
| 6126 |
-
|
| 6127 |
],
|
| 6128 |
"is_static_global": false,
|
| 6129 |
"centroid_2d_per_frame": [
|
|
@@ -6592,41 +6592,13 @@
|
|
| 6592 |
],
|
| 6593 |
"global_span_px": 25.837045669555664,
|
| 6594 |
"state_counts": {
|
| 6595 |
-
"static":
|
| 6596 |
-
"grasped_l":
|
| 6597 |
-
"grasped_r":
|
| 6598 |
-
"grasped_both":
|
| 6599 |
-
"moving":
|
| 6600 |
},
|
| 6601 |
"wrist_used_per_frame": [
|
| 6602 |
-
true,
|
| 6603 |
-
true,
|
| 6604 |
-
true,
|
| 6605 |
-
true,
|
| 6606 |
-
true,
|
| 6607 |
-
true,
|
| 6608 |
-
true,
|
| 6609 |
-
true,
|
| 6610 |
-
true,
|
| 6611 |
-
true,
|
| 6612 |
-
true,
|
| 6613 |
-
true,
|
| 6614 |
-
true,
|
| 6615 |
-
true,
|
| 6616 |
-
true,
|
| 6617 |
-
true,
|
| 6618 |
-
true,
|
| 6619 |
-
true,
|
| 6620 |
-
true,
|
| 6621 |
-
true,
|
| 6622 |
-
true,
|
| 6623 |
-
true,
|
| 6624 |
-
true,
|
| 6625 |
-
true,
|
| 6626 |
-
true,
|
| 6627 |
-
true,
|
| 6628 |
-
true,
|
| 6629 |
-
true,
|
| 6630 |
false,
|
| 6631 |
false,
|
| 6632 |
false,
|
|
@@ -6644,83 +6616,83 @@
|
|
| 6644 |
false,
|
| 6645 |
false,
|
| 6646 |
false,
|
| 6647 |
-
|
| 6648 |
-
|
| 6649 |
-
|
| 6650 |
-
|
| 6651 |
-
|
| 6652 |
-
|
| 6653 |
-
|
| 6654 |
-
|
| 6655 |
-
|
| 6656 |
-
|
| 6657 |
-
|
| 6658 |
-
|
| 6659 |
-
|
| 6660 |
-
|
| 6661 |
-
|
| 6662 |
-
|
| 6663 |
-
|
| 6664 |
-
|
| 6665 |
-
|
| 6666 |
-
|
| 6667 |
-
|
| 6668 |
-
|
| 6669 |
-
|
| 6670 |
-
|
| 6671 |
-
|
| 6672 |
-
|
| 6673 |
-
|
| 6674 |
-
|
| 6675 |
-
|
| 6676 |
-
|
| 6677 |
-
|
| 6678 |
-
|
| 6679 |
-
|
| 6680 |
-
|
| 6681 |
-
|
| 6682 |
-
|
| 6683 |
-
|
| 6684 |
-
|
| 6685 |
-
|
| 6686 |
-
|
| 6687 |
-
|
| 6688 |
-
|
| 6689 |
-
|
| 6690 |
-
|
| 6691 |
-
|
| 6692 |
-
|
| 6693 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6694 |
],
|
| 6695 |
"wrist_l_per_frame": [
|
| 6696 |
-
true,
|
| 6697 |
-
true,
|
| 6698 |
-
true,
|
| 6699 |
-
true,
|
| 6700 |
-
true,
|
| 6701 |
-
true,
|
| 6702 |
-
true,
|
| 6703 |
-
true,
|
| 6704 |
-
true,
|
| 6705 |
-
true,
|
| 6706 |
-
true,
|
| 6707 |
-
true,
|
| 6708 |
-
true,
|
| 6709 |
-
true,
|
| 6710 |
-
true,
|
| 6711 |
-
true,
|
| 6712 |
-
true,
|
| 6713 |
-
true,
|
| 6714 |
-
true,
|
| 6715 |
-
true,
|
| 6716 |
-
true,
|
| 6717 |
-
true,
|
| 6718 |
-
true,
|
| 6719 |
-
true,
|
| 6720 |
-
true,
|
| 6721 |
-
true,
|
| 6722 |
-
true,
|
| 6723 |
-
true,
|
| 6724 |
false,
|
| 6725 |
false,
|
| 6726 |
false,
|
|
@@ -6757,18 +6729,46 @@
|
|
| 6757 |
false,
|
| 6758 |
false,
|
| 6759 |
false,
|
| 6760 |
-
|
| 6761 |
-
|
| 6762 |
-
|
| 6763 |
-
|
| 6764 |
-
|
| 6765 |
-
|
| 6766 |
-
|
| 6767 |
-
|
| 6768 |
-
|
| 6769 |
-
|
| 6770 |
-
|
| 6771 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6772 |
false,
|
| 6773 |
false,
|
| 6774 |
false,
|
|
@@ -6832,55 +6832,6 @@
|
|
| 6832 |
false,
|
| 6833 |
false,
|
| 6834 |
false,
|
| 6835 |
-
true,
|
| 6836 |
-
true,
|
| 6837 |
-
true,
|
| 6838 |
-
true,
|
| 6839 |
-
true,
|
| 6840 |
-
true,
|
| 6841 |
-
true,
|
| 6842 |
-
true,
|
| 6843 |
-
true,
|
| 6844 |
-
true,
|
| 6845 |
-
true,
|
| 6846 |
-
true,
|
| 6847 |
-
true,
|
| 6848 |
-
true,
|
| 6849 |
-
true,
|
| 6850 |
-
true,
|
| 6851 |
-
true,
|
| 6852 |
-
true,
|
| 6853 |
-
true,
|
| 6854 |
-
true,
|
| 6855 |
-
true,
|
| 6856 |
-
true,
|
| 6857 |
-
true,
|
| 6858 |
-
true,
|
| 6859 |
-
true,
|
| 6860 |
-
true,
|
| 6861 |
-
true,
|
| 6862 |
-
true,
|
| 6863 |
-
true,
|
| 6864 |
-
true,
|
| 6865 |
-
true,
|
| 6866 |
-
true,
|
| 6867 |
-
true,
|
| 6868 |
-
true,
|
| 6869 |
-
true,
|
| 6870 |
-
true,
|
| 6871 |
-
true,
|
| 6872 |
-
true,
|
| 6873 |
-
true,
|
| 6874 |
-
true,
|
| 6875 |
-
true,
|
| 6876 |
-
true,
|
| 6877 |
-
true,
|
| 6878 |
-
true,
|
| 6879 |
-
true,
|
| 6880 |
-
true,
|
| 6881 |
-
true
|
| 6882 |
-
],
|
| 6883 |
-
"is_moving_per_frame": [
|
| 6884 |
false,
|
| 6885 |
false,
|
| 6886 |
false,
|
|
@@ -6890,6 +6841,46 @@
|
|
| 6890 |
false,
|
| 6891 |
false,
|
| 6892 |
false,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6893 |
false,
|
| 6894 |
false,
|
| 6895 |
false,
|
|
@@ -6949,6 +6940,15 @@
|
|
| 6949 |
false,
|
| 6950 |
false,
|
| 6951 |
false,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6952 |
false,
|
| 6953 |
false,
|
| 6954 |
false,
|
|
@@ -20127,38 +20127,38 @@
|
|
| 20127 |
"static",
|
| 20128 |
"static",
|
| 20129 |
"static",
|
| 20130 |
-
"
|
| 20131 |
-
"
|
| 20132 |
-
"
|
| 20133 |
-
"
|
| 20134 |
-
"
|
| 20135 |
-
"
|
| 20136 |
-
"
|
| 20137 |
-
"
|
| 20138 |
-
"
|
| 20139 |
-
"
|
| 20140 |
-
"
|
| 20141 |
-
"
|
| 20142 |
-
"
|
| 20143 |
-
"
|
| 20144 |
-
"
|
| 20145 |
-
"
|
| 20146 |
-
"
|
| 20147 |
-
"
|
| 20148 |
-
"
|
| 20149 |
-
"
|
| 20150 |
-
"
|
| 20151 |
-
"
|
| 20152 |
-
"
|
| 20153 |
-
"
|
| 20154 |
-
"
|
| 20155 |
-
"
|
| 20156 |
-
"
|
| 20157 |
-
"
|
| 20158 |
-
"
|
| 20159 |
-
"
|
| 20160 |
-
"
|
| 20161 |
-
"
|
| 20162 |
"static",
|
| 20163 |
"static",
|
| 20164 |
"static",
|
|
@@ -20221,38 +20221,38 @@
|
|
| 20221 |
null,
|
| 20222 |
null,
|
| 20223 |
null,
|
| 20224 |
-
|
| 20225 |
-
|
| 20226 |
-
|
| 20227 |
-
|
| 20228 |
-
|
| 20229 |
-
|
| 20230 |
-
|
| 20231 |
-
|
| 20232 |
-
|
| 20233 |
-
|
| 20234 |
-
|
| 20235 |
-
|
| 20236 |
-
|
| 20237 |
-
|
| 20238 |
-
|
| 20239 |
-
|
| 20240 |
-
|
| 20241 |
-
|
| 20242 |
-
|
| 20243 |
-
|
| 20244 |
-
|
| 20245 |
-
|
| 20246 |
-
|
| 20247 |
-
|
| 20248 |
-
|
| 20249 |
-
|
| 20250 |
-
|
| 20251 |
-
|
| 20252 |
-
|
| 20253 |
-
|
| 20254 |
-
|
| 20255 |
-
|
| 20256 |
null,
|
| 20257 |
null,
|
| 20258 |
null,
|
|
@@ -20732,11 +20732,11 @@
|
|
| 20732 |
],
|
| 20733 |
"global_span_px": 23.43401336669922,
|
| 20734 |
"state_counts": {
|
| 20735 |
-
"static":
|
| 20736 |
"grasped_l": 0,
|
| 20737 |
-
"grasped_r":
|
| 20738 |
-
"grasped_both":
|
| 20739 |
-
"moving":
|
| 20740 |
},
|
| 20741 |
"wrist_used_per_frame": [
|
| 20742 |
false,
|
|
@@ -20788,38 +20788,38 @@
|
|
| 20788 |
false,
|
| 20789 |
false,
|
| 20790 |
false,
|
| 20791 |
-
|
| 20792 |
-
|
| 20793 |
-
|
| 20794 |
-
|
| 20795 |
-
|
| 20796 |
-
|
| 20797 |
-
|
| 20798 |
-
|
| 20799 |
-
|
| 20800 |
-
|
| 20801 |
-
|
| 20802 |
-
|
| 20803 |
-
|
| 20804 |
-
|
| 20805 |
-
|
| 20806 |
-
|
| 20807 |
-
|
| 20808 |
-
|
| 20809 |
-
|
| 20810 |
-
|
| 20811 |
-
|
| 20812 |
-
|
| 20813 |
-
|
| 20814 |
-
|
| 20815 |
-
|
| 20816 |
-
|
| 20817 |
-
|
| 20818 |
-
|
| 20819 |
-
|
| 20820 |
-
|
| 20821 |
-
|
| 20822 |
-
|
| 20823 |
false,
|
| 20824 |
false,
|
| 20825 |
false,
|
|
@@ -20898,15 +20898,15 @@
|
|
| 20898 |
false,
|
| 20899 |
false,
|
| 20900 |
false,
|
| 20901 |
-
|
| 20902 |
-
|
| 20903 |
-
|
| 20904 |
-
|
| 20905 |
-
|
| 20906 |
-
|
| 20907 |
-
|
| 20908 |
-
|
| 20909 |
-
|
| 20910 |
false,
|
| 20911 |
false,
|
| 20912 |
false,
|
|
@@ -20976,38 +20976,38 @@
|
|
| 20976 |
false,
|
| 20977 |
false,
|
| 20978 |
false,
|
| 20979 |
-
|
| 20980 |
-
|
| 20981 |
-
|
| 20982 |
-
|
| 20983 |
-
|
| 20984 |
-
|
| 20985 |
-
|
| 20986 |
-
|
| 20987 |
-
|
| 20988 |
-
|
| 20989 |
-
|
| 20990 |
-
|
| 20991 |
-
|
| 20992 |
-
|
| 20993 |
-
|
| 20994 |
-
|
| 20995 |
-
|
| 20996 |
-
|
| 20997 |
-
|
| 20998 |
-
|
| 20999 |
-
|
| 21000 |
-
|
| 21001 |
-
|
| 21002 |
-
|
| 21003 |
-
|
| 21004 |
-
|
| 21005 |
-
|
| 21006 |
-
|
| 21007 |
-
|
| 21008 |
-
|
| 21009 |
-
|
| 21010 |
-
|
| 21011 |
false,
|
| 21012 |
false,
|
| 21013 |
false,
|
|
@@ -21082,7 +21082,7 @@
|
|
| 21082 |
false,
|
| 21083 |
false,
|
| 21084 |
false,
|
| 21085 |
-
|
| 21086 |
false,
|
| 21087 |
false,
|
| 21088 |
false,
|
|
|
|
| 5938 |
"tracking_status": "ok",
|
| 5939 |
"note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.228",
|
| 5940 |
"state_per_frame": [
|
| 5941 |
+
"static",
|
| 5942 |
+
"static",
|
| 5943 |
+
"static",
|
| 5944 |
+
"static",
|
| 5945 |
+
"static",
|
| 5946 |
+
"static",
|
| 5947 |
+
"static",
|
| 5948 |
+
"static",
|
| 5949 |
+
"static",
|
| 5950 |
+
"static",
|
| 5951 |
+
"static",
|
| 5952 |
+
"static",
|
| 5953 |
+
"static",
|
| 5954 |
+
"static",
|
| 5955 |
+
"static",
|
| 5956 |
+
"static",
|
| 5957 |
+
"static",
|
| 5958 |
+
"static",
|
| 5959 |
+
"static",
|
| 5960 |
+
"static",
|
| 5961 |
+
"static",
|
| 5962 |
+
"static",
|
| 5963 |
+
"static",
|
| 5964 |
+
"static",
|
| 5965 |
+
"static",
|
| 5966 |
+
"static",
|
| 5967 |
+
"static",
|
| 5968 |
+
"static",
|
| 5969 |
+
"static",
|
| 5970 |
+
"static",
|
| 5971 |
+
"static",
|
| 5972 |
+
"static",
|
| 5973 |
+
"static",
|
| 5974 |
+
"static",
|
| 5975 |
+
"static",
|
| 5976 |
+
"static",
|
| 5977 |
+
"static",
|
| 5978 |
+
"static",
|
| 5979 |
+
"static",
|
| 5980 |
+
"static",
|
| 5981 |
+
"static",
|
| 5982 |
+
"static",
|
| 5983 |
+
"static",
|
| 5984 |
+
"static",
|
| 5985 |
+
"static",
|
| 5986 |
+
"static",
|
| 5987 |
+
"static",
|
| 5988 |
+
"static",
|
| 5989 |
+
"static",
|
| 5990 |
+
"static",
|
| 5991 |
+
"static",
|
| 5992 |
+
"static",
|
| 5993 |
+
"static",
|
| 5994 |
+
"static",
|
| 5995 |
+
"static",
|
| 5996 |
+
"static",
|
| 5997 |
+
"static",
|
| 5998 |
+
"static",
|
| 5999 |
+
"static",
|
| 6000 |
+
"moving",
|
| 6001 |
+
"moving",
|
| 6002 |
+
"moving",
|
| 6003 |
+
"static",
|
| 6004 |
+
"static",
|
| 6005 |
+
"static",
|
| 6006 |
+
"static",
|
| 6007 |
+
"static",
|
| 6008 |
+
"static",
|
| 6009 |
+
"static",
|
| 6010 |
+
"static",
|
| 6011 |
+
"static",
|
| 6012 |
+
"static",
|
| 6013 |
+
"static",
|
| 6014 |
+
"static",
|
| 6015 |
+
"static",
|
| 6016 |
+
"static",
|
| 6017 |
+
"static",
|
| 6018 |
+
"static",
|
| 6019 |
+
"static",
|
| 6020 |
+
"static",
|
| 6021 |
+
"static",
|
| 6022 |
+
"static",
|
| 6023 |
+
"static",
|
| 6024 |
+
"static",
|
| 6025 |
+
"static",
|
| 6026 |
+
"static",
|
| 6027 |
+
"static",
|
| 6028 |
+
"static",
|
| 6029 |
+
"static",
|
| 6030 |
+
"static",
|
| 6031 |
+
"static",
|
| 6032 |
+
"static"
|
| 6033 |
],
|
| 6034 |
"grasp_hand_per_frame": [
|
| 6035 |
+
null,
|
| 6036 |
+
null,
|
| 6037 |
+
null,
|
| 6038 |
+
null,
|
| 6039 |
+
null,
|
| 6040 |
+
null,
|
| 6041 |
+
null,
|
| 6042 |
+
null,
|
| 6043 |
+
null,
|
| 6044 |
+
null,
|
| 6045 |
+
null,
|
| 6046 |
+
null,
|
| 6047 |
+
null,
|
| 6048 |
+
null,
|
| 6049 |
+
null,
|
| 6050 |
+
null,
|
| 6051 |
+
null,
|
| 6052 |
+
null,
|
| 6053 |
+
null,
|
| 6054 |
+
null,
|
| 6055 |
+
null,
|
| 6056 |
+
null,
|
| 6057 |
+
null,
|
| 6058 |
+
null,
|
| 6059 |
+
null,
|
| 6060 |
+
null,
|
| 6061 |
+
null,
|
| 6062 |
+
null,
|
| 6063 |
+
null,
|
| 6064 |
+
null,
|
| 6065 |
+
null,
|
| 6066 |
+
null,
|
| 6067 |
+
null,
|
| 6068 |
+
null,
|
| 6069 |
+
null,
|
| 6070 |
+
null,
|
| 6071 |
+
null,
|
| 6072 |
+
null,
|
| 6073 |
+
null,
|
| 6074 |
+
null,
|
| 6075 |
+
null,
|
| 6076 |
+
null,
|
| 6077 |
+
null,
|
| 6078 |
+
null,
|
| 6079 |
+
null,
|
| 6080 |
+
null,
|
| 6081 |
+
null,
|
| 6082 |
+
null,
|
| 6083 |
+
null,
|
| 6084 |
+
null,
|
| 6085 |
+
null,
|
| 6086 |
+
null,
|
| 6087 |
+
null,
|
| 6088 |
+
null,
|
| 6089 |
+
null,
|
| 6090 |
+
null,
|
| 6091 |
+
null,
|
| 6092 |
+
null,
|
| 6093 |
+
null,
|
| 6094 |
+
null,
|
| 6095 |
+
null,
|
| 6096 |
+
null,
|
| 6097 |
+
null,
|
| 6098 |
+
null,
|
| 6099 |
+
null,
|
| 6100 |
+
null,
|
| 6101 |
+
null,
|
| 6102 |
+
null,
|
| 6103 |
+
null,
|
| 6104 |
+
null,
|
| 6105 |
+
null,
|
| 6106 |
+
null,
|
| 6107 |
+
null,
|
| 6108 |
+
null,
|
| 6109 |
+
null,
|
| 6110 |
+
null,
|
| 6111 |
+
null,
|
| 6112 |
+
null,
|
| 6113 |
+
null,
|
| 6114 |
+
null,
|
| 6115 |
+
null,
|
| 6116 |
+
null,
|
| 6117 |
+
null,
|
| 6118 |
+
null,
|
| 6119 |
+
null,
|
| 6120 |
+
null,
|
| 6121 |
+
null,
|
| 6122 |
+
null,
|
| 6123 |
+
null,
|
| 6124 |
+
null,
|
| 6125 |
+
null,
|
| 6126 |
+
null
|
| 6127 |
],
|
| 6128 |
"is_static_global": false,
|
| 6129 |
"centroid_2d_per_frame": [
|
|
|
|
| 6592 |
],
|
| 6593 |
"global_span_px": 25.837045669555664,
|
| 6594 |
"state_counts": {
|
| 6595 |
+
"static": 89,
|
| 6596 |
+
"grasped_l": 0,
|
| 6597 |
+
"grasped_r": 0,
|
| 6598 |
+
"grasped_both": 0,
|
| 6599 |
+
"moving": 3
|
| 6600 |
},
|
| 6601 |
"wrist_used_per_frame": [
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6602 |
false,
|
| 6603 |
false,
|
| 6604 |
false,
|
|
|
|
| 6616 |
false,
|
| 6617 |
false,
|
| 6618 |
false,
|
| 6619 |
+
false,
|
| 6620 |
+
false,
|
| 6621 |
+
false,
|
| 6622 |
+
false,
|
| 6623 |
+
false,
|
| 6624 |
+
false,
|
| 6625 |
+
false,
|
| 6626 |
+
false,
|
| 6627 |
+
false,
|
| 6628 |
+
false,
|
| 6629 |
+
false,
|
| 6630 |
+
false,
|
| 6631 |
+
false,
|
| 6632 |
+
false,
|
| 6633 |
+
false,
|
| 6634 |
+
false,
|
| 6635 |
+
false,
|
| 6636 |
+
false,
|
| 6637 |
+
false,
|
| 6638 |
+
false,
|
| 6639 |
+
false,
|
| 6640 |
+
false,
|
| 6641 |
+
false,
|
| 6642 |
+
false,
|
| 6643 |
+
false,
|
| 6644 |
+
false,
|
| 6645 |
+
false,
|
| 6646 |
+
false,
|
| 6647 |
+
false,
|
| 6648 |
+
false,
|
| 6649 |
+
false,
|
| 6650 |
+
false,
|
| 6651 |
+
false,
|
| 6652 |
+
false,
|
| 6653 |
+
false,
|
| 6654 |
+
false,
|
| 6655 |
+
false,
|
| 6656 |
+
false,
|
| 6657 |
+
false,
|
| 6658 |
+
false,
|
| 6659 |
+
false,
|
| 6660 |
+
false,
|
| 6661 |
+
false,
|
| 6662 |
+
false,
|
| 6663 |
+
false,
|
| 6664 |
+
false,
|
| 6665 |
+
false,
|
| 6666 |
+
false,
|
| 6667 |
+
false,
|
| 6668 |
+
false,
|
| 6669 |
+
false,
|
| 6670 |
+
false,
|
| 6671 |
+
false,
|
| 6672 |
+
false,
|
| 6673 |
+
false,
|
| 6674 |
+
false,
|
| 6675 |
+
false,
|
| 6676 |
+
false,
|
| 6677 |
+
false,
|
| 6678 |
+
false,
|
| 6679 |
+
false,
|
| 6680 |
+
false,
|
| 6681 |
+
false,
|
| 6682 |
+
false,
|
| 6683 |
+
false,
|
| 6684 |
+
false,
|
| 6685 |
+
false,
|
| 6686 |
+
false,
|
| 6687 |
+
false,
|
| 6688 |
+
false,
|
| 6689 |
+
false,
|
| 6690 |
+
false,
|
| 6691 |
+
false,
|
| 6692 |
+
false,
|
| 6693 |
+
false
|
| 6694 |
],
|
| 6695 |
"wrist_l_per_frame": [
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6696 |
false,
|
| 6697 |
false,
|
| 6698 |
false,
|
|
|
|
| 6729 |
false,
|
| 6730 |
false,
|
| 6731 |
false,
|
| 6732 |
+
false,
|
| 6733 |
+
false,
|
| 6734 |
+
false,
|
| 6735 |
+
false,
|
| 6736 |
+
false,
|
| 6737 |
+
false,
|
| 6738 |
+
false,
|
| 6739 |
+
false,
|
| 6740 |
+
false,
|
| 6741 |
+
false,
|
| 6742 |
+
false,
|
| 6743 |
+
false,
|
| 6744 |
+
false,
|
| 6745 |
+
false,
|
| 6746 |
+
false,
|
| 6747 |
+
false,
|
| 6748 |
+
false,
|
| 6749 |
+
false,
|
| 6750 |
+
false,
|
| 6751 |
+
false,
|
| 6752 |
+
false,
|
| 6753 |
+
false,
|
| 6754 |
+
false,
|
| 6755 |
+
false,
|
| 6756 |
+
false,
|
| 6757 |
+
false,
|
| 6758 |
+
false,
|
| 6759 |
+
false,
|
| 6760 |
+
false,
|
| 6761 |
+
false,
|
| 6762 |
+
false,
|
| 6763 |
+
false,
|
| 6764 |
+
false,
|
| 6765 |
+
false,
|
| 6766 |
+
false,
|
| 6767 |
+
false,
|
| 6768 |
+
false,
|
| 6769 |
+
false,
|
| 6770 |
+
false,
|
| 6771 |
+
false,
|
| 6772 |
false,
|
| 6773 |
false,
|
| 6774 |
false,
|
|
|
|
| 6832 |
false,
|
| 6833 |
false,
|
| 6834 |
false,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 6835 |
false,
|
| 6836 |
false,
|
| 6837 |
false,
|
|
|
|
| 6841 |
false,
|
| 6842 |
false,
|
| 6843 |
false,
|
| 6844 |
+
false,
|
| 6845 |
+
false,
|
| 6846 |
+
false,
|
| 6847 |
+
false,
|
| 6848 |
+
false,
|
| 6849 |
+
false,
|
| 6850 |
+
false,
|
| 6851 |
+
false,
|
| 6852 |
+
false,
|
| 6853 |
+
false,
|
| 6854 |
+
false,
|
| 6855 |
+
false,
|
| 6856 |
+
false,
|
| 6857 |
+
false,
|
| 6858 |
+
false,
|
| 6859 |
+
false,
|
| 6860 |
+
false,
|
| 6861 |
+
false,
|
| 6862 |
+
false,
|
| 6863 |
+
false,
|
| 6864 |
+
false,
|
| 6865 |
+
false,
|
| 6866 |
+
false,
|
| 6867 |
+
false,
|
| 6868 |
+
false,
|
| 6869 |
+
false,
|
| 6870 |
+
false,
|
| 6871 |
+
false,
|
| 6872 |
+
false,
|
| 6873 |
+
false,
|
| 6874 |
+
false,
|
| 6875 |
+
false,
|
| 6876 |
+
false,
|
| 6877 |
+
false,
|
| 6878 |
+
false,
|
| 6879 |
+
false,
|
| 6880 |
+
false,
|
| 6881 |
+
false
|
| 6882 |
+
],
|
| 6883 |
+
"is_moving_per_frame": [
|
| 6884 |
false,
|
| 6885 |
false,
|
| 6886 |
false,
|
|
|
|
| 6940 |
false,
|
| 6941 |
false,
|
| 6942 |
false,
|
| 6943 |
+
true,
|
| 6944 |
+
true,
|
| 6945 |
+
true,
|
| 6946 |
+
false,
|
| 6947 |
+
false,
|
| 6948 |
+
false,
|
| 6949 |
+
false,
|
| 6950 |
+
false,
|
| 6951 |
+
false,
|
| 6952 |
false,
|
| 6953 |
false,
|
| 6954 |
false,
|
|
|
|
| 20127 |
"static",
|
| 20128 |
"static",
|
| 20129 |
"static",
|
| 20130 |
+
"static",
|
| 20131 |
+
"static",
|
| 20132 |
+
"static",
|
| 20133 |
+
"static",
|
| 20134 |
+
"static",
|
| 20135 |
+
"static",
|
| 20136 |
+
"static",
|
| 20137 |
+
"static",
|
| 20138 |
+
"static",
|
| 20139 |
+
"static",
|
| 20140 |
+
"static",
|
| 20141 |
+
"static",
|
| 20142 |
+
"moving",
|
| 20143 |
+
"static",
|
| 20144 |
+
"static",
|
| 20145 |
+
"static",
|
| 20146 |
+
"static",
|
| 20147 |
+
"static",
|
| 20148 |
+
"static",
|
| 20149 |
+
"static",
|
| 20150 |
+
"static",
|
| 20151 |
+
"static",
|
| 20152 |
+
"static",
|
| 20153 |
+
"static",
|
| 20154 |
+
"static",
|
| 20155 |
+
"static",
|
| 20156 |
+
"static",
|
| 20157 |
+
"static",
|
| 20158 |
+
"static",
|
| 20159 |
+
"static",
|
| 20160 |
+
"static",
|
| 20161 |
+
"static",
|
| 20162 |
"static",
|
| 20163 |
"static",
|
| 20164 |
"static",
|
|
|
|
| 20221 |
null,
|
| 20222 |
null,
|
| 20223 |
null,
|
| 20224 |
+
null,
|
| 20225 |
+
null,
|
| 20226 |
+
null,
|
| 20227 |
+
null,
|
| 20228 |
+
null,
|
| 20229 |
+
null,
|
| 20230 |
+
null,
|
| 20231 |
+
null,
|
| 20232 |
+
null,
|
| 20233 |
+
null,
|
| 20234 |
+
null,
|
| 20235 |
+
null,
|
| 20236 |
+
null,
|
| 20237 |
+
null,
|
| 20238 |
+
null,
|
| 20239 |
+
null,
|
| 20240 |
+
null,
|
| 20241 |
+
null,
|
| 20242 |
+
null,
|
| 20243 |
+
null,
|
| 20244 |
+
null,
|
| 20245 |
+
null,
|
| 20246 |
+
null,
|
| 20247 |
+
null,
|
| 20248 |
+
null,
|
| 20249 |
+
null,
|
| 20250 |
+
null,
|
| 20251 |
+
null,
|
| 20252 |
+
null,
|
| 20253 |
+
null,
|
| 20254 |
+
null,
|
| 20255 |
+
null,
|
| 20256 |
null,
|
| 20257 |
null,
|
| 20258 |
null,
|
|
|
|
| 20732 |
],
|
| 20733 |
"global_span_px": 23.43401336669922,
|
| 20734 |
"state_counts": {
|
| 20735 |
+
"static": 91,
|
| 20736 |
"grasped_l": 0,
|
| 20737 |
+
"grasped_r": 0,
|
| 20738 |
+
"grasped_both": 0,
|
| 20739 |
+
"moving": 1
|
| 20740 |
},
|
| 20741 |
"wrist_used_per_frame": [
|
| 20742 |
false,
|
|
|
|
| 20788 |
false,
|
| 20789 |
false,
|
| 20790 |
false,
|
| 20791 |
+
false,
|
| 20792 |
+
false,
|
| 20793 |
+
false,
|
| 20794 |
+
false,
|
| 20795 |
+
false,
|
| 20796 |
+
false,
|
| 20797 |
+
false,
|
| 20798 |
+
false,
|
| 20799 |
+
false,
|
| 20800 |
+
false,
|
| 20801 |
+
false,
|
| 20802 |
+
false,
|
| 20803 |
+
false,
|
| 20804 |
+
false,
|
| 20805 |
+
false,
|
| 20806 |
+
false,
|
| 20807 |
+
false,
|
| 20808 |
+
false,
|
| 20809 |
+
false,
|
| 20810 |
+
false,
|
| 20811 |
+
false,
|
| 20812 |
+
false,
|
| 20813 |
+
false,
|
| 20814 |
+
false,
|
| 20815 |
+
false,
|
| 20816 |
+
false,
|
| 20817 |
+
false,
|
| 20818 |
+
false,
|
| 20819 |
+
false,
|
| 20820 |
+
false,
|
| 20821 |
+
false,
|
| 20822 |
+
false,
|
| 20823 |
false,
|
| 20824 |
false,
|
| 20825 |
false,
|
|
|
|
| 20898 |
false,
|
| 20899 |
false,
|
| 20900 |
false,
|
| 20901 |
+
false,
|
| 20902 |
+
false,
|
| 20903 |
+
false,
|
| 20904 |
+
false,
|
| 20905 |
+
false,
|
| 20906 |
+
false,
|
| 20907 |
+
false,
|
| 20908 |
+
false,
|
| 20909 |
+
false,
|
| 20910 |
false,
|
| 20911 |
false,
|
| 20912 |
false,
|
|
|
|
| 20976 |
false,
|
| 20977 |
false,
|
| 20978 |
false,
|
| 20979 |
+
false,
|
| 20980 |
+
false,
|
| 20981 |
+
false,
|
| 20982 |
+
false,
|
| 20983 |
+
false,
|
| 20984 |
+
false,
|
| 20985 |
+
false,
|
| 20986 |
+
false,
|
| 20987 |
+
false,
|
| 20988 |
+
false,
|
| 20989 |
+
false,
|
| 20990 |
+
false,
|
| 20991 |
+
false,
|
| 20992 |
+
false,
|
| 20993 |
+
false,
|
| 20994 |
+
false,
|
| 20995 |
+
false,
|
| 20996 |
+
false,
|
| 20997 |
+
false,
|
| 20998 |
+
false,
|
| 20999 |
+
false,
|
| 21000 |
+
false,
|
| 21001 |
+
false,
|
| 21002 |
+
false,
|
| 21003 |
+
false,
|
| 21004 |
+
false,
|
| 21005 |
+
false,
|
| 21006 |
+
false,
|
| 21007 |
+
false,
|
| 21008 |
+
false,
|
| 21009 |
+
false,
|
| 21010 |
+
false,
|
| 21011 |
false,
|
| 21012 |
false,
|
| 21013 |
false,
|
|
|
|
| 21082 |
false,
|
| 21083 |
false,
|
| 21084 |
false,
|
| 21085 |
+
true,
|
| 21086 |
false,
|
| 21087 |
false,
|
| 21088 |
false,
|
samples/-QALmP1nHtM_715.0_723.1/recording.viser
CHANGED
|
@@ -1,3 +1,3 @@
|
|
| 1 |
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
|
| 2 |
-
oid sha256:
|
| 3 |
-
size
|
|
|
|
| 1 |
version https://git-lfs.github.com/spec/v1
|
| 2 |
+
oid sha256:a1269e9a9dc239a112a80a2f52729a38997f84775f016801c886968d96453622
|
| 3 |
+
size 6284496
|
samples/-QALmP1nHtM_715.0_723.1/scene.json
CHANGED
|
@@ -255,19 +255,19 @@
|
|
| 255 |
"median_chamfer_mm": null,
|
| 256 |
"mean_iou": null,
|
| 257 |
"grasp_rate": 0.0,
|
| 258 |
-
"trust_rate": 0.
|
| 259 |
"tracking_status": "ok",
|
| 260 |
"state_counts": {
|
| 261 |
-
"static":
|
| 262 |
-
"grasped_l":
|
| 263 |
-
"grasped_r":
|
| 264 |
-
"grasped_both":
|
| 265 |
-
"moving":
|
| 266 |
},
|
| 267 |
"state_fractions": {
|
| 268 |
-
"static": 0.
|
| 269 |
"grasped": 0.0,
|
| 270 |
-
"moving": 0.
|
| 271 |
},
|
| 272 |
"is_static_global": false,
|
| 273 |
"n_state_frames": 92
|
|
@@ -347,19 +347,19 @@
|
|
| 347 |
"median_chamfer_mm": null,
|
| 348 |
"mean_iou": null,
|
| 349 |
"grasp_rate": 0.0,
|
| 350 |
-
"trust_rate": 0.
|
| 351 |
"tracking_status": "ok",
|
| 352 |
"state_counts": {
|
| 353 |
-
"static":
|
| 354 |
"grasped_l": 0,
|
| 355 |
-
"grasped_r":
|
| 356 |
-
"grasped_both":
|
| 357 |
-
"moving":
|
| 358 |
},
|
| 359 |
"state_fractions": {
|
| 360 |
-
"static": 0.
|
| 361 |
"grasped": 0.0,
|
| 362 |
-
"moving": 0.
|
| 363 |
},
|
| 364 |
"is_static_global": false,
|
| 365 |
"n_state_frames": 92
|
|
|
|
| 255 |
"median_chamfer_mm": null,
|
| 256 |
"mean_iou": null,
|
| 257 |
"grasp_rate": 0.0,
|
| 258 |
+
"trust_rate": 0.03260869565217391,
|
| 259 |
"tracking_status": "ok",
|
| 260 |
"state_counts": {
|
| 261 |
+
"static": 89,
|
| 262 |
+
"grasped_l": 0,
|
| 263 |
+
"grasped_r": 0,
|
| 264 |
+
"grasped_both": 0,
|
| 265 |
+
"moving": 3
|
| 266 |
},
|
| 267 |
"state_fractions": {
|
| 268 |
+
"static": 0.967391304347826,
|
| 269 |
"grasped": 0.0,
|
| 270 |
+
"moving": 0.03260869565217391
|
| 271 |
},
|
| 272 |
"is_static_global": false,
|
| 273 |
"n_state_frames": 92
|
|
|
|
| 347 |
"median_chamfer_mm": null,
|
| 348 |
"mean_iou": null,
|
| 349 |
"grasp_rate": 0.0,
|
| 350 |
+
"trust_rate": 0.010869565217391304,
|
| 351 |
"tracking_status": "ok",
|
| 352 |
"state_counts": {
|
| 353 |
+
"static": 91,
|
| 354 |
"grasped_l": 0,
|
| 355 |
+
"grasped_r": 0,
|
| 356 |
+
"grasped_both": 0,
|
| 357 |
+
"moving": 1
|
| 358 |
},
|
| 359 |
"state_fractions": {
|
| 360 |
+
"static": 0.9891304347826086,
|
| 361 |
"grasped": 0.0,
|
| 362 |
+
"moving": 0.010869565217391304
|
| 363 |
},
|
| 364 |
"is_static_global": false,
|
| 365 |
"n_state_frames": 92
|
samples/-QALmP1nHtM_715.0_723.1/signals.json
CHANGED
|
@@ -1 +1 @@
|
|
| 1 |
-
{"n_frames": 92, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.7434163093566895, 10.012492179870605, 9.51314926147461, 10.012492179870605, 8.558621406555176, 5.024937629699707, 4.123105525970459, 1.0, 0.0, 0.7071067690849304, 1.0, 1.5811388492584229, 2.1213202476501465, 3.535533905029297, 2.5, 1.0, 1.0, 0.5, 1.8027756214141846, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 3.5, 1.5, 2.0615527629852295, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.5, 1.0, 3.3541018962860107, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 5.147815227508545, 0.5, 2.2360680103302, 2.2360680103302, 1.8027756214141846, 1.4142135381698608, 2.0, 1.5811388492584229, 1.0, 0.7071067690849304, 1.8027756214141846, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 2.1213202476501465, 4.4721360206604, 3.1622776985168457, 4.4721360206604, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 0.7071067690849304, 0.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 2.0615527629852295, 2.0, 3.2015621662139893, 4.0, 2.0615527629852295, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 0.5, 13.5, 1.1180340051651, 0.0, 1.5, 4.527692794799805, 5.024937629699707, 4.0, 3.535533905029297, 3.0]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "1": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
|
|
|
|
| 1 |
+
{"n_frames": 92, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.7434163093566895, 10.012492179870605, 9.51314926147461, 10.012492179870605, 8.558621406555176, 5.024937629699707, 4.123105525970459, 1.0, 0.0, 0.7071067690849304, 1.0, 1.5811388492584229, 2.1213202476501465, 3.535533905029297, 2.5, 1.0, 1.0, 0.5, 1.8027756214141846, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 3.5, 1.5, 2.0615527629852295, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.5, 1.0, 3.3541018962860107, 1.5, 0.5, 0.5, 0.5, 5.147815227508545, 0.5, 2.2360680103302, 2.2360680103302, 1.8027756214141846, 1.4142135381698608, 2.0, 1.5811388492584229, 1.0, 0.7071067690849304, 1.8027756214141846, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 2.1213202476501465, 4.4721360206604, 3.1622776985168457, 4.4721360206604, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 0.7071067690849304, 0.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 2.0615527629852295, 2.0, 3.2015621662139893, 4.0, 2.0615527629852295, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 0.5, 13.5, 1.1180340051651, 0.0, 1.5, 4.527692794799805, 5.024937629699707, 4.0, 3.535533905029297, 3.0]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
|