Upload 107 clip(s) (4.99 GB) — --oo8_XIuOM_799.5_809.8, --oo8_XIuOM_900.3_917.4, -0RheyDV3a0_474.8_487.3, ... (+104 more) [2026-05-25T19:08:17+00:00]

samples/--oo8_XIuOM_799.5_809.8/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:d7d34283cc3d65ba190741ef7741b5fddd06c588f742aeb1132eb4c56c8af8c1
+oid sha256:fd9a3874275ac663a2e4a784e1c4a876f7bf4367168b2ec1b0ec071bba71b02c
 size 9920

samples/--oo8_XIuOM_799.5_809.8/pose_track.json

@@ -1169,7 +1169,7 @@
           0.1679607778787613,
           0.8584631085395813,
           0.48459291458129883,
-          2.0532727241516113
+          2.036579132080078
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           0.14232997596263885,
           0.8091050982475281,
           0.5701676607131958,
-          2.0218725204467773
+          1.9942152500152588
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           0.06494864821434021,
           0.7325579524040222,
           0.6775990724563599,
-          1.9982750415802002
+          1.9642771482467651
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           -0.0322456918656826,
           0.6796815395355225,
           0.7327982187271118,
-          1.9856327772140503
+          1.9488096237182617
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           -0.14154435694217682,
           0.6451274752616882,
           0.7508500218391418,
-          1.9649755954742432
+          1.9331060647964478
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           -0.2644962668418884,
           0.612697184085846,
           0.7447441816329956,
-          1.9431735277175903
+          1.9183984994888306
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           -0.3661540150642395,
           0.5706632733345032,
           0.7350337505340576,
-          1.9259707927703857
+          1.9096670150756836
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           -0.4359191954135895,
           0.5296677350997925,
           0.7276170253753662,
-          1.9092481136322021
+          1.9014554023742676
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           -0.4848160743713379,
           0.48593536019325256,
           0.7272002696990967,
-          1.8972785472869873
+          1.894181251525879
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           -0.5259698629379272,
           0.43240779638290405,
           0.732379138469696,
-          1.8797277212142944
+          1.879748821258545
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           -0.565024197101593,
           0.35757356882095337,
           0.7435649037361145,
-          1.85670006275177
+          1.8568629026412964
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           -0.5949191451072693,
           0.2771470844745636,
           0.7544936537742615,
-          1.8320938348770142
+          1.8315356969833374
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           -0.6163827180862427,
           0.20757387578487396,
           0.7595955729484558,
-          1.8107441663742065
+          1.810442328453064
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           -0.635725736618042,
           0.15903504192829132,
           0.755354642868042,
-          1.7932544946670532
+          1.7966514825820923
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           -0.6545238494873047,
           0.12420616298913956,
           0.7457689642906189,
-          1.787677526473999
+          1.792280912399292
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           -0.6623975038528442,
           0.1212761253118515,
           0.7392710447311401,
-          1.7838667631149292
+          1.7914029359817505
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           -0.6615428328514099,
           0.1420983076095581,
           0.7363213896751404,
-          1.787603497505188
+          1.7932039499282837
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           -0.6584161520004272,
           0.16748176515102386,
           0.7337833642959595,
-          1.7920410633087158
+          1.7939338684082031
         ],
         [
           0.0,
@@ -1637,7 +1637,7 @@
           -0.6560789346694946,
           0.18223287165164948,
           0.732360303401947,
-          1.797811508178711
+          1.7978241443634033
         ],
         [
           0.0,
@@ -1663,7 +1663,7 @@
           -0.6512095332145691,
           0.18818140029907227,
           0.7351965308189392,
-          1.8005216121673584
+          1.8016639947891235
         ],
         [
           0.0,
@@ -1689,7 +1689,7 @@
           -0.650526762008667,
           0.18963885307312012,
           0.7354264259338379,
-          1.803314208984375
+          1.8063455820083618
         ],
         [
           0.0,
@@ -1715,7 +1715,7 @@
           -0.6624451875686646,
           0.18412375450134277,
           0.7261300683021545,
-          1.806541085243225
+          1.8115442991256714
         ],
         [
           0.0,
@@ -1741,7 +1741,7 @@
           -0.6764475107192993,
           0.18457181751728058,
           0.7129880785942078,
-          1.8113999366760254
+          1.8140108585357666
         ],
         [
           0.0,
@@ -1767,7 +1767,7 @@
           -0.6762579083442688,
           0.187713161110878,
           0.7123475074768066,
-          1.809946894645691
+          1.8103346824645996
         ],
         [
           0.0,
@@ -1793,7 +1793,7 @@
           -0.6545074582099915,
           0.18016807734966278,
           0.7342748045921326,
-          1.8085393905639648
+          1.8056833744049072
         ],
         [
           0.0,
@@ -1819,7 +1819,7 @@
           -0.6092979311943054,
           0.15249668061733246,
           0.7781393527984619,
-          1.801416039466858
+          1.7976586818695068
         ],
         [
           0.0,
@@ -1845,7 +1845,7 @@
           -0.5405192375183105,
           0.10484909266233444,
           0.8347727656364441,
-          1.78984534740448
+          1.7885133028030396
         ],
         [
           0.0,
@@ -1871,7 +1871,7 @@
           -0.45102453231811523,
           0.0453796312212944,
           0.8913571238517761,
-          1.775539517402649
+          1.7796176671981812
         ],
         [
           0.0,
@@ -1897,7 +1897,7 @@
           -0.362446665763855,
           -0.011006896384060383,
           0.9319394826889038,
-          1.7671973705291748
+          1.7747529745101929
         ],
         [
           0.0,
@@ -1923,7 +1923,7 @@
           -0.2943626344203949,
           -0.04643901064991951,
           0.9545648694038391,
-          1.763845682144165
+          1.7648863792419434
         ],
         [
           0.0,
@@ -1949,7 +1949,7 @@
           -0.23957966268062592,
           -0.0480991005897522,
           0.9696845412254333,
-          1.7706983089447021
+          1.764073371887207
         ],
         [
           0.0,
@@ -1975,7 +1975,7 @@
           -0.1996857076883316,
           -0.02201169542968273,
           0.9796127080917358,
-          1.7827868461608887
+          1.7745777368545532
         ],
         [
           0.0,
@@ -2001,7 +2001,7 @@
           -0.17972522974014282,
           0.02557782083749771,
           0.9833842515945435,
-          1.7964757680892944
+          1.7892072200775146
         ],
         [
           0.0,
@@ -2027,7 +2027,7 @@
           -0.17522743344306946,
           0.07676507532596588,
           0.9815306663513184,
-          1.8076426982879639
+          1.8073493242263794
         ],
         [
           0.0,
@@ -2053,7 +2053,7 @@
           -0.16742224991321564,
           0.10807392746210098,
           0.9799437522888184,
-          1.819179654121399
+          1.8252147436141968
         ],
         [
           0.0,
@@ -2079,7 +2079,7 @@
           -0.14511221647262573,
           0.11845024675130844,
           0.9822993278503418,
-          1.828006625175476
+          1.8341107368469238
         ],
         [
           0.0,
@@ -2105,7 +2105,7 @@
           -0.11946239322423935,
           0.11371176689863205,
           0.9863054156303406,
-          1.8337432146072388
+          1.8414356708526611
         ],
         [
           0.0,
@@ -2131,7 +2131,7 @@
           -0.08938860148191452,
           0.09948412328958511,
           0.9910159111022949,
-          1.8393234014511108
+          1.8461672067642212
         ],
         [
           0.0,
@@ -2157,7 +2157,7 @@
           -0.06175825372338295,
           0.08413293212652206,
           0.9945388436317444,
-          1.8470501899719238
+          1.8482409715652466
         ],
         [
           0.0,
@@ -2183,7 +2183,7 @@
           -0.058940161019563675,
           0.08968239277601242,
           0.9942249059677124,
-          1.8574985265731812
+          1.8526297807693481
         ],
         [
           0.0,
@@ -2209,7 +2209,7 @@
           -0.10313129425048828,
           0.1275254786014557,
           0.9864588975906372,
-          1.8696544170379639
+          1.8596018552780151
         ],
         [
           0.0,
@@ -2235,7 +2235,7 @@
           -0.1836937814950943,
           0.1928328424692154,
           0.9638838768005371,
-          1.8879351615905762
+          1.8728739023208618
         ],
         [
           0.0,
@@ -2261,7 +2261,7 @@
           -0.2756463885307312,
           0.26854005455970764,
           0.922987163066864,
-          1.904484748840332
+          1.885453701019287
         ],
         [
           0.0,
@@ -2287,7 +2287,7 @@
           -0.3665180504322052,
           0.337646484375,
           0.8669828772544861,
-          1.923775553703308
+          1.898126244544983
         ],
         [
           0.0,
@@ -2313,7 +2313,7 @@
           -0.44673672318458557,
           0.3884023427963257,
           0.8059589862823486,
-          1.9430879354476929
+          1.9005640745162964
         ],
         [
           0.0,
@@ -2339,7 +2339,7 @@
           -0.5008993148803711,
           0.42377665638923645,
           0.7546610236167908,
-          1.9620530605316162
+          1.9139776229858398
         ],
         [
           0.0,
@@ -2365,7 +2365,7 @@
           -0.5228149890899658,
           0.4550171196460724,
           0.7208494544029236,
-          1.9757801294326782
+          1.9306093454360962
         ],
         [
           0.0,
@@ -2391,7 +2391,7 @@
           -0.5148604512214661,
           0.4959545433521271,
           0.6992480158805847,
-          1.9904065132141113
+          1.9535962343215942
         ],
         [
           0.0,
@@ -2417,7 +2417,7 @@
           -0.49070629477500916,
           0.5477774143218994,
           0.6776040196418762,
-          2.0066449642181396
+          1.9842089414596558
         ],
         [
           0.0,
@@ -2443,7 +2443,7 @@
           -0.45727694034576416,
           0.6081170439720154,
           0.6489156484603882,
-          2.028360605239868
+          2.011537551879883
         ],
         [
           0.0,
@@ -2469,7 +2469,7 @@
           -0.4218709170818329,
           0.6683566570281982,
           0.6126371622085571,
-          2.0540530681610107
+          2.023958206176758
         ],
         [
           0.0,
@@ -2495,7 +2495,7 @@
           -0.3855770528316498,
           0.7247867584228516,
           0.5709767937660217,
-          2.080338478088379
+          2.039564609527588
         ],
         [
           0.0,
@@ -2521,7 +2521,7 @@
           -0.3542413115501404,
           0.7683306932449341,
           0.533086359500885,
-          2.0996387004852295
+          2.048868179321289
         ],
         [
           0.0,
@@ -2547,7 +2547,7 @@
           -0.3289615213871002,
           0.790693461894989,
           0.5163217782974243,
-          2.107881784439087
+          2.053285837173462
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           -0.30633744597435,
           0.7818760275840759,
           0.5429799556732178,
-          2.1037490367889404
+          2.051340341567993
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           -0.27895331382751465,
           0.7375423908233643,
           0.6149929165840149,
-          2.0875864028930664
+          2.040231466293335
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           -0.2502474784851074,
           0.653899073600769,
           0.7139973044395447,
-          2.0618443489074707
+          2.0252089500427246
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           -0.22100453078746796,
           0.5393326878547668,
           0.8125744462013245,
-          2.0294573307037354
+          2.007624387741089
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           -0.19250285625457764,
           0.40907391905784607,
           0.8919647932052612,
-          1.9968063831329346
+          1.9876298904418945
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           -0.16353480517864227,
           0.2900766134262085,
           0.9429273009300232,
-          1.9692951440811157
+          1.9691781997680664
         ],
         [
           0.0,
@@ -2729,7 +2729,7 @@
           -0.14271578192710876,
           0.2048022449016571,
           0.9683430194854736,
-          1.9510774612426758
+          1.9532065391540527
         ],
         [
           0.0,
@@ -2755,7 +2755,7 @@
           -0.13112133741378784,
           0.15837620198726654,
           0.9786338210105896,
-          1.9418294429779053
+          1.9419960975646973
         ],
         [
           0.0,
@@ -2781,7 +2781,7 @@
           -0.12987831234931946,
           0.13725930452346802,
           0.981983482837677,
-          1.9391440153121948
+          1.937656283378601
         ],
         [
           0.0,
@@ -2807,7 +2807,7 @@
           -0.1383472979068756,
           0.1324581801891327,
           0.9814860224723816,
-          1.9384222030639648
+          1.9373191595077515
         ],
         [
           0.0,
@@ -2833,7 +2833,7 @@
           -0.15807047486305237,
           0.13783319294452667,
           0.9777605533599854,
-          1.9409828186035156
+          1.9369006156921387
         ],
         [
           0.0,
@@ -2859,7 +2859,7 @@
           -0.17822712659835815,
           0.14917169511318207,
           0.9726164937019348,
-          1.9456470012664795
+          1.9395657777786255
         ],
         [
           0.0,
@@ -2885,7 +2885,7 @@
           -0.1933036595582962,
           0.1601569652557373,
           0.9679790735244751,
-          1.9510152339935303
+          1.944117546081543
         ],
         [
           0.0,
@@ -2911,7 +2911,7 @@
           -0.203977569937706,
           0.1730479747056961,
           0.9635598063468933,
-          1.9543911218643188
+          1.948805570602417
         ],
         [
           0.0,
@@ -2937,7 +2937,7 @@
           -0.21461878716945648,
           0.19082525372505188,
           0.9578750133514404,
-          1.956282138824463
+          1.9540228843688965
         ],
         [
           0.0,
@@ -2963,7 +2963,7 @@
           -0.22274011373519897,
           0.20818431675434113,
           0.9523897171020508,
-          1.9580833911895752
+          1.958547830581665
         ],
         [
           0.0,
@@ -2989,7 +2989,7 @@
           -0.22846296429634094,
           0.21752245724201202,
           0.9489408135414124,
-          1.959323525428772
+          1.9607030153274536
         ],
         [
           0.0,
@@ -3015,7 +3015,7 @@
           -0.23345540463924408,
           0.21392960846424103,
           0.9485424160957336,
-          1.9601548910140991
+          1.9602783918380737
         ],
         [
           0.0,
@@ -3041,7 +3041,7 @@
           -0.23345133662223816,
           0.20110926032066345,
           0.9513440728187561,
-          1.9585400819778442
+          1.9573537111282349
         ],
         [
           0.0,
@@ -3067,7 +3067,7 @@
           -0.22716151177883148,
           0.18598897755146027,
           0.9559319019317627,
-          1.9552427530288696
+          1.9538739919662476
         ],
         [
           0.0,
@@ -3093,7 +3093,7 @@
           -0.22055146098136902,
           0.1746325045824051,
           0.9596148133277893,
-          1.9513462781906128
+          1.9510154724121094
         ],
         [
           0.0,
@@ -3119,7 +3119,7 @@
           -0.2169840782880783,
           0.17115874588489532,
           0.9610528349876404,
-          1.949747085571289
+          1.9503331184387207
         ],
         [
           0.0,
@@ -3145,7 +3145,7 @@
           -0.21284447610378265,
           0.17649376392364502,
           0.9610136151313782,
-          1.9498858451843262
+          1.951540231704712
         ],
         [
           0.0,
@@ -3171,7 +3171,7 @@
           -0.2049013376235962,
           0.1892540454864502,
           0.9603115916252136,
-          1.9525046348571777
+          1.9540523290634155
         ],
         [
           0.0,
@@ -3197,7 +3197,7 @@
           -0.19725601375102997,
           0.20480135083198547,
           0.9587212800979614,
-          1.9545892477035522
+          1.9574118852615356
         ],
         [
           0.0,
@@ -3223,7 +3223,7 @@
           -0.19353614747524261,
           0.2205495536327362,
           0.9559820294380188,
-          1.9583371877670288
+          1.9596021175384521
         ],
         [
           0.0,
@@ -3249,7 +3249,7 @@
           -0.19401349127292633,
           0.23395150899887085,
           0.9526938199996948,
-          1.962051272392273
+          1.9606094360351562
         ],
         [
           0.0,
@@ -3275,7 +3275,7 @@
           -0.19730155169963837,
           0.24405917525291443,
           0.9494773149490356,
-          1.9651901721954346
+          1.9603614807128906
         ],
         [
           0.0,
@@ -3301,7 +3301,7 @@
           -0.19839505851268768,
           0.24727369844913483,
           0.9484171867370605,
-          1.9649237394332886
+          1.9587085247039795
         ],
         [
           0.0,
@@ -3327,7 +3327,7 @@
           -0.19305653870105743,
           0.24614845216274261,
           0.9498105645179749,
-          1.9605729579925537
+          1.957269549369812
         ],
         [
           0.0,
@@ -3353,7 +3353,7 @@
           -0.18125489354133606,
           0.2408018261194229,
           0.953499436378479,
-          1.9547380208969116
+          1.9554756879806519
         ],
         [
           0.0,
@@ -3379,7 +3379,7 @@
           -0.1681227684020996,
           0.23555664718151093,
           0.9572083353996277,
-          1.9494861364364624
+          1.9521684646606445
         ],
         [
           0.0,
@@ -3405,7 +3405,7 @@
           -0.1568627804517746,
           0.2282356172800064,
           0.9608863592147827,
-          1.9446687698364258
+          1.948649525642395
         ],
         [
           0.0,
@@ -3431,7 +3431,7 @@
           -0.15113939344882965,
           0.21924863755702972,
           0.9638915657997131,
-          1.9408519268035889
+          1.9438215494155884
         ],
         [
           0.0,
@@ -3457,7 +3457,7 @@
           -0.14936627447605133,
           0.20518292486667633,
           0.967258870601654,
-          1.9339383840560913
+          1.9384205341339111
         ],
         [
           0.0,
@@ -3483,7 +3483,7 @@
           -0.15084883570671082,
           0.18589819967746735,
           0.9709204435348511,
-          1.92464017868042
+          1.9324078559875488
         ],
         [
           0.0,
@@ -3509,7 +3509,7 @@
           -0.1398947834968567,
           0.1538780778646469,
           0.9781364798545837,
-          1.9133366346359253
+          1.9194300174713135
         ],
         [
           0.0,
@@ -3535,7 +3535,7 @@
           -0.10655364394187927,
           0.10480508208274841,
           0.9887680411338806,
-          1.8985539674758911
+          1.901314616203308
         ],
         [
           0.0,
@@ -3561,7 +3561,7 @@
           -0.037865858525037766,
           0.03499290719628334,
           0.9986699223518372,
-          1.884383201599121
+          1.8867344856262207
         ],
         [
           0.0,
@@ -3587,7 +3587,7 @@
           0.058558035641908646,
           -0.03250356763601303,
           0.997754693031311,
-          1.8764857053756714
+          1.8804680109024048
         ],
         [
           0.0,
@@ -3613,7 +3613,7 @@
           0.16782043874263763,
           -0.07013297826051712,
           0.9833196997642517,
-          1.8759218454360962
+          1.881940484046936
         ],
         [
           0.0,
@@ -3639,7 +3639,7 @@
           0.2669210135936737,
           -0.04860853776335716,
           0.9624917507171631,
-          1.8865361213684082
+          1.895406723022461
         ],
         [
           0.0,
@@ -3665,7 +3665,7 @@
           0.3432236909866333,
           0.03663085401058197,
           0.9385391473770142,
-          1.9055708646774292
+          1.9118916988372803
         ],
         [
           0.0,
@@ -3691,7 +3691,7 @@
           0.37871813774108887,
           0.17817091941833496,
           0.9082002639770508,
-          1.9308713674545288
+          1.9283314943313599
         ],
         [
           0.0,
@@ -3717,7 +3717,7 @@
           0.36737722158432007,
           0.3397950232028961,
           0.8657790422439575,
-          1.9587714672088623
+          1.9532384872436523
         ],
         [
           0.0,
@@ -3743,7 +3743,7 @@
           0.32127222418785095,
           0.4809460937976837,
           0.8157665133476257,
-          1.9886802434921265
+          1.9821772575378418
         ],
         [
           0.0,
@@ -3769,7 +3769,7 @@
           0.2700912654399872,
           0.5853489637374878,
           0.7644719481468201,
-          2.013594627380371
+          2.006901502609253
         ],
         [
           0.0,
@@ -3795,7 +3795,7 @@
           0.22160430252552032,
           0.6619149446487427,
           0.7160727381706238,
-          2.0333919525146484
+          2.0258262157440186
         ],
         [
           0.0,
@@ -3821,7 +3821,7 @@
           0.18442118167877197,
           0.7171821594238281,
           0.6720406413078308,
-          2.044450283050537
+          2.0348339080810547
         ],
         [
           0.0,
@@ -3847,7 +3847,7 @@
           0.15626798570156097,
           0.7558717131614685,
           0.635797381401062,
-          2.051640748977661
+          2.0350825786590576
         ],
         [
           0.0,
@@ -3873,7 +3873,7 @@
           0.14548905193805695,
           0.7865973114967346,
           0.6000813245773315,
-          2.0577328205108643
+          2.037006139755249
         ],
         [
           0.0,
@@ -3899,7 +3899,7 @@
           0.14052096009254456,
           0.8138800859451294,
           0.5637845993041992,
-          2.0423314571380615
+          2.0187203884124756
         ],
         [
           0.0,
@@ -3925,7 +3925,7 @@
           0.09363745898008347,
           0.8057841658592224,
           0.5847596526145935,
-          2.0328783988952637
+          2.010375499725342
         ],
         [
           0.0,
@@ -3951,7 +3951,7 @@
           0.05082026124000549,
           0.7916589975357056,
           0.6088459491729736,
-          2.0319409370422363
+          2.01466965675354
         ],
         [
           0.0,
@@ -3977,7 +3977,7 @@
           0.02056528441607952,
           0.7802398204803467,
           0.6251422762870789,
-          2.0420684814453125
+          2.030380964279175
         ],
         [
           0.0,
@@ -4003,7 +4003,7 @@
           0.016005495563149452,
           0.7832072377204895,
           0.6215547323226929,
-          2.067399024963379
+          2.0615134239196777
         ],
         [
           0.0,

samples/--oo8_XIuOM_799.5_809.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:a993ec15ab7add5f6a6b93adfedbcec186c30e7053046da4826aa10c2c53819d
-size 3661091
+oid sha256:37c32e3e50c0d78f1f32259766b88b961403fddde931b6bf3e80d6b19c7d40f4
+size 3661048

samples/--oo8_XIuOM_900.3_917.4/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:0d9a8411e2e021573e09007166e14fb28a4bc73902bf8975e738418051da1955
+oid sha256:ab79f7872d0747dc6a75949e59874275caca6dd69a1b488a1fc85dfac45b0564
 size 288

samples/--oo8_XIuOM_900.3_917.4/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:8c2fa056c7d9f905ee50d99ad817d7ffde3642bd42c4ec32de777c6c5edeee8c
+oid sha256:14ed3452b82493cb8aa1c118d1f932a42130662ae7f943b506ff2077edb68df4
 size 49344

samples/--oo8_XIuOM_900.3_917.4/pose_track.json

@@ -25,7 +25,7 @@
           0.40823858976364136,
           -0.717257022857666,
           -0.5646978616714478,
-          1.7365381717681885
+          1.735958218574524
         ],
         [
           0.0,
@@ -51,7 +51,7 @@
           0.3971678912639618,
           -0.7599324584007263,
           -0.514548659324646,
-          1.7375619411468506
+          1.7360817193984985
         ],
         [
           0.0,
@@ -77,7 +77,7 @@
           0.37366193532943726,
           -0.7750841975212097,
           -0.5095304250717163,
-          1.740802526473999
+          1.7381526231765747
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           0.34814658761024475,
           -0.7684102058410645,
           -0.53697270154953,
-          1.7458827495574951
+          1.7418444156646729
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           0.33047720789909363,
           -0.7440804243087769,
           -0.5806282162666321,
-          1.7517156600952148
+          1.7467997074127197
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           0.33697474002838135,
           -0.718813419342041,
           -0.6080750823020935,
-          1.7577165365219116
+          1.7525867223739624
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.3583187162876129,
           -0.6961122751235962,
           -0.6221217513084412,
-          1.7630609273910522
+          1.7588177919387817
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.3812416195869446,
           -0.669867217540741,
           -0.6371285319328308,
-          1.76856529712677
+          1.7650365829467773
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           0.39486560225486755,
           -0.6416049003601074,
           -0.6575897932052612,
-          1.7738540172576904
+          1.7712990045547485
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           0.3925042748451233,
           -0.6270399689674377,
           -0.6728753447532654,
-          1.781767725944519
+          1.7784885168075562
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           0.38991865515708923,
           -0.6264671087265015,
           -0.6749091744422913,
-          1.7895331382751465
+          1.7862707376480103
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           0.3996324837207794,
           -0.6310524344444275,
           -0.6648809313774109,
-          1.797934889793396
+          1.7946563959121704
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           0.43434232473373413,
           -0.6321178078651428,
           -0.641696035861969,
-          1.8056559562683105
+          1.8037354946136475
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           0.4799474775791168,
           -0.6464478969573975,
           -0.5930898189544678,
-          1.8152469396591187
+          1.8148301839828491
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           0.5284014940261841,
           -0.6702779531478882,
           -0.5210751891136169,
-          1.8256604671478271
+          1.8277008533477783
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           0.5675776600837708,
           -0.6905920505523682,
           -0.4482613801956177,
-          1.837104082107544
+          1.8394068479537964
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.5414333343505859,
           -0.771233856678009,
           -0.3347361385822296,
-          1.8489545583724976
+          1.8517502546310425
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.5789821743965149,
           -0.7693843245506287,
           -0.2698655426502228,
-          1.8587956428527832
+          1.8600761890411377
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.6410835981369019,
           -0.7087141275405884,
           -0.29450997710227966,
-          1.8723273277282715
+          1.8720451593399048
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.6900798678398132,
           -0.5847803354263306,
           -0.42640557885169983,
-          1.88660728931427
+          1.885602355003357
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.095034122467041
+          2.08945369720459
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.07230281829834
+          2.065394163131714
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0547170639038086
+          2.0485682487487793
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.043978691101074
+          2.038513422012329
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0392558574676514
+          2.0305888652801514
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0421743392944336
+          2.031460762023926
         ],
         [
           0.0,
@@ -2729,7 +2729,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.039595603942871
+          2.0289883613586426
         ],
         [
           0.0,
@@ -2755,7 +2755,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0352540016174316
+          2.0252935886383057
         ],
         [
           0.0,
@@ -2781,7 +2781,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.029934883117676
+          2.0204288959503174
         ],
         [
           0.0,
@@ -2807,7 +2807,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.027805805206299
+          2.016386032104492
         ],
         [
           0.0,
@@ -2833,7 +2833,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0262765884399414
+          2.0137250423431396
         ],
         [
           0.0,
@@ -2859,7 +2859,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.015955924987793
+          2.011620044708252
         ],
         [
           0.0,
@@ -2885,7 +2885,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0099639892578125
+          2.008664608001709
         ],
         [
           0.0,
@@ -2911,7 +2911,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0058722496032715
+          2.0044920444488525
         ],
         [
           0.0,
@@ -2937,7 +2937,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.002749443054199
+          1.9994845390319824
         ],
         [
           0.0,
@@ -2963,7 +2963,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.003091335296631
+          1.993843674659729
         ],
         [
           0.0,
@@ -2989,7 +2989,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.002506971359253
+          1.9862251281738281
         ],
         [
           0.0,
@@ -3015,7 +3015,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9919652938842773
+          1.9776707887649536
         ],
         [
           0.0,
@@ -3041,7 +3041,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9836963415145874
+          1.9692673683166504
         ],
         [
           0.0,
@@ -3067,7 +3067,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9717909097671509
+          1.9628499746322632
         ],
         [
           0.0,
@@ -3093,7 +3093,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9592589139938354
+          1.9586554765701294
         ],
         [
           0.0,
@@ -3119,7 +3119,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.952431082725525
+          1.956908106803894
         ],
         [
           0.0,
@@ -3145,7 +3145,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9517343044281006
+          1.95712411403656
         ],
         [
           0.0,
@@ -3171,7 +3171,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9541168212890625
+          1.956847906112671
         ],
         [
           0.0,
@@ -3197,7 +3197,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9572316408157349
+          1.9539294242858887
         ],
         [
           0.0,
@@ -3223,7 +3223,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9481186866760254
+          1.9464117288589478
         ],
         [
           0.0,
@@ -3249,7 +3249,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9363203048706055
+          1.9338741302490234
         ],
         [
           0.0,
@@ -3275,7 +3275,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9228657484054565
+          1.919788122177124
         ],
         [
           0.0,
@@ -3301,7 +3301,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9069992303848267
+          1.9049761295318604
         ],
         [
           0.0,
@@ -3327,7 +3327,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8938623666763306
+          1.8918098211288452
         ],
         [
           0.0,
@@ -3353,7 +3353,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8852168321609497
+          1.881569504737854
         ],
         [
           0.0,
@@ -3379,7 +3379,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8748760223388672
+          1.8749558925628662
         ],
         [
           0.0,
@@ -3405,7 +3405,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8720474243164062
+          1.870688557624817
         ],
         [
           0.0,
@@ -3431,7 +3431,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.871161699295044
+          1.8707573413848877
         ],
         [
           0.0,
@@ -3457,7 +3457,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.871599555015564
+          1.873578667640686
         ],
         [
           0.0,
@@ -3483,7 +3483,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8711631298065186
+          1.87515389919281
         ],
         [
           0.0,
@@ -3509,7 +3509,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8705161809921265
+          1.8755015134811401
         ],
         [
           0.0,
@@ -3535,7 +3535,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8704633712768555
+          1.875333309173584
         ],
         [
           0.0,
@@ -3561,7 +3561,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8730367422103882
+          1.8753674030303955
         ],
         [
           0.0,
@@ -3587,7 +3587,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8765853643417358
+          1.8774877786636353
         ],
         [
           0.0,
@@ -3613,7 +3613,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8808040618896484
+          1.8821344375610352
         ],
         [
           0.0,
@@ -3639,7 +3639,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8839246034622192
+          1.8865702152252197
         ],
         [
           0.0,
@@ -3665,7 +3665,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.8871829509735107
+          1.8908883333206177
         ],
         [
           0.0,
@@ -3691,7 +3691,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.892021894454956
+          1.8957533836364746
         ],
         [
           0.0,
@@ -3717,7 +3717,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.900327205657959
+          1.9013416767120361
         ],
         [
           0.0,
@@ -3743,7 +3743,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9115651845932007
+          1.908237338066101
         ],
         [
           0.0,
@@ -3769,7 +3769,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9237477779388428
+          1.917511224746704
         ],
         [
           0.0,
@@ -3795,7 +3795,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9355138540267944
+          1.9285931587219238
         ],
         [
           0.0,
@@ -3821,7 +3821,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9459242820739746
+          1.940048336982727
         ],
         [
           0.0,
@@ -3847,7 +3847,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9537514448165894
+          1.9497387409210205
         ],
         [
           0.0,
@@ -3873,7 +3873,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.958676815032959
+          1.9553710222244263
         ],
         [
           0.0,
@@ -3899,7 +3899,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9615117311477661
+          1.9577795267105103
         ],
         [
           0.0,
@@ -3925,7 +3925,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.962634801864624
+          1.9584689140319824
         ],
         [
           0.0,
@@ -3951,7 +3951,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9644804000854492
+          1.9594842195510864
         ],
         [
           0.0,
@@ -3977,7 +3977,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9678205251693726
+          1.9617323875427246
         ],
         [
           0.0,
@@ -4003,7 +4003,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9701696634292603
+          1.964771032333374
         ],
         [
           0.0,
@@ -4029,7 +4029,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9731550216674805
+          1.9688743352890015
         ],
         [
           0.0,
@@ -4055,7 +4055,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9759411811828613
+          1.9727696180343628
         ],
         [
           0.0,
@@ -4081,7 +4081,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.980037808418274
+          1.9770171642303467
         ],
         [
           0.0,
@@ -4107,7 +4107,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.986730694770813
+          1.982027292251587
         ],
         [
           0.0,
@@ -4133,7 +4133,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9938260316848755
+          1.987627387046814
         ],
         [
           0.0,
@@ -4159,7 +4159,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          1.9985045194625854
+          1.993486762046814
         ],
         [
           0.0,
@@ -4185,7 +4185,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.002216100692749
+          1.9991894960403442
         ],
         [
           0.0,
@@ -4211,7 +4211,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0058093070983887
+          2.004533529281616
         ],
         [
           0.0,
@@ -4237,7 +4237,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.010014772415161
+          2.0084431171417236
         ],
         [
           0.0,
@@ -4263,7 +4263,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0153539180755615
+          2.0123579502105713
         ],
         [
           0.0,
@@ -4289,7 +4289,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0203404426574707
+          2.016507148742676
         ],
         [
           0.0,
@@ -4315,7 +4315,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0242602825164795
+          2.021150588989258
         ],
         [
           0.0,
@@ -4341,7 +4341,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.028326988220215
+          2.0258758068084717
         ],
         [
           0.0,
@@ -4367,7 +4367,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0325682163238525
+          2.031172513961792
         ],
         [
           0.0,
@@ -4393,7 +4393,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0383145809173584
+          2.037227153778076
         ],
         [
           0.0,
@@ -4419,7 +4419,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0447659492492676
+          2.0445995330810547
         ],
         [
           0.0,
@@ -4445,7 +4445,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.052870512008667
+          2.0528151988983154
         ],
         [
           0.0,
@@ -4471,7 +4471,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0604169368743896
+          2.0609052181243896
         ],
         [
           0.0,
@@ -4497,7 +4497,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.070469617843628
+          2.068081855773926
         ],
         [
           0.0,
@@ -4523,7 +4523,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.091989517211914
+          2.0866684913635254
         ],
         [
           0.0,
@@ -4549,7 +4549,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.1008048057556152
+          2.093292713165283
         ],
         [
           0.0,
@@ -4575,7 +4575,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0955965518951416
+          2.0901360511779785
         ],
         [
           0.0,
@@ -4601,7 +4601,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.0797107219696045
+          2.076977491378784
         ],
         [
           0.0,
@@ -4627,7 +4627,7 @@
           0.9861254692077637,
           0.0745479092001915,
           -0.14832131564617157,
-          2.057016134262085
+          2.0564990043640137
         ],
         [
           0.0,

samples/--oo8_XIuOM_900.3_917.4/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:22432c02fd11961f9f30fa1547a436909431743ffcc0900416bc9513e094f55d
-size 8150585
+oid sha256:d77237d2c245a4a9c66eeabf77bfc08b57d5794a0b6a59c9ebee3cfcf1cb93bc
+size 8150598

samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:7ab8c6fc58862ebcd824b839cb389838a32b038b17120df9003afb37eac936c0
+oid sha256:ba75f37a85d9d58b5ce5727b52755b50cc033abd489a3287a4d1e6d89775a744
 size 48384

samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/pose_track.json

@@ -2053,7 +2053,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9003334045410156
+          1.88810396194458
         ],
         [
           0.0,
@@ -2079,7 +2079,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8986114263534546
+          1.880677580833435
         ],
         [
           0.0,
@@ -2105,7 +2105,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8954870700836182
+          1.876267433166504
         ],
         [
           0.0,
@@ -2131,7 +2131,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8908843994140625
+          1.8726911544799805
         ],
         [
           0.0,
@@ -2157,7 +2157,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8839820623397827
+          1.8686867952346802
         ],
         [
           0.0,
@@ -2183,7 +2183,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8779630661010742
+          1.8662137985229492
         ],
         [
           0.0,
@@ -2209,7 +2209,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8766533136367798
+          1.862879753112793
         ],
         [
           0.0,
@@ -2235,7 +2235,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8739628791809082
+          1.858901023864746
         ],
         [
           0.0,
@@ -2261,7 +2261,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.871275782585144
+          1.8552229404449463
         ],
         [
           0.0,
@@ -2287,7 +2287,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8687206506729126
+          1.8519647121429443
         ],
         [
           0.0,
@@ -2313,7 +2313,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.864319920539856
+          1.8486461639404297
         ],
         [
           0.0,
@@ -2339,7 +2339,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8607103824615479
+          1.8455950021743774
         ],
         [
           0.0,
@@ -2365,7 +2365,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8593026399612427
+          1.8435711860656738
         ],
         [
           0.0,
@@ -2391,7 +2391,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8592952489852905
+          1.8420685529708862
         ],
         [
           0.0,
@@ -2417,7 +2417,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8597060441970825
+          1.8408135175704956
         ],
         [
           0.0,
@@ -2443,7 +2443,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8597825765609741
+          1.8407819271087646
         ],
         [
           0.0,
@@ -2469,7 +2469,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8610180616378784
+          1.841465711593628
         ],
         [
           0.0,
@@ -2495,7 +2495,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.863709568977356
+          1.8437402248382568
         ],
         [
           0.0,
@@ -2521,7 +2521,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8654558658599854
+          1.846265435218811
         ],
         [
           0.0,
@@ -2547,7 +2547,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8633023500442505
+          1.8452041149139404
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8577418327331543
+          1.8419718742370605
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.847760558128357
+          1.8377948999404907
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8362655639648438
+          1.832740306854248
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8259261846542358
+          1.8271474838256836
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8182194232940674
+          1.82143235206604
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8140535354614258
+          1.81594717502594
         ],
         [
           0.0,
@@ -2729,7 +2729,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.814812183380127
+          1.8145962953567505
         ],
         [
           0.0,
@@ -2755,7 +2755,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8175464868545532
+          1.817510962486267
         ],
         [
           0.0,
@@ -2781,7 +2781,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.822664737701416
+          1.8229070901870728
         ],
         [
           0.0,
@@ -2807,7 +2807,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8288737535476685
+          1.8290518522262573
         ],
         [
           0.0,
@@ -2833,7 +2833,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8353248834609985
+          1.8354771137237549
         ],
         [
           0.0,
@@ -2859,7 +2859,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8420370817184448
+          1.8424237966537476
         ],
         [
           0.0,
@@ -2885,7 +2885,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8496599197387695
+          1.8484349250793457
         ],
         [
           0.0,
@@ -2911,7 +2911,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8567891120910645
+          1.854746699333191
         ],
         [
           0.0,
@@ -2937,7 +2937,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.864842414855957
+          1.862317681312561
         ],
         [
           0.0,
@@ -2963,7 +2963,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8720353841781616
+          1.8703492879867554
         ],
         [
           0.0,
@@ -2989,7 +2989,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8770333528518677
+          1.8781795501708984
         ],
         [
           0.0,
@@ -3015,7 +3015,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8812577724456787
+          1.88522207736969
         ],
         [
           0.0,
@@ -3041,7 +3041,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8878090381622314
+          1.8900514841079712
         ],
         [
           0.0,
@@ -3067,7 +3067,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.8964781761169434
+          1.8940132856369019
         ],
         [
           0.0,
@@ -3093,7 +3093,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.906430721282959
+          1.8994945287704468
         ],
         [
           0.0,
@@ -3119,7 +3119,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9178807735443115
+          1.9062237739562988
         ],
         [
           0.0,
@@ -3145,7 +3145,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9279232025146484
+          1.9145026206970215
         ],
         [
           0.0,
@@ -3171,7 +3171,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9383065700531006
+          1.9239962100982666
         ],
         [
           0.0,
@@ -3197,7 +3197,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9454988241195679
+          1.9318784475326538
         ],
         [
           0.0,
@@ -3223,7 +3223,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9540175199508667
+          1.9391549825668335
         ],
         [
           0.0,
@@ -3249,7 +3249,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9649475812911987
+          1.9476310014724731
         ],
         [
           0.0,
@@ -3275,7 +3275,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9786148071289062
+          1.9582329988479614
         ],
         [
           0.0,
@@ -3301,7 +3301,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          1.9904675483703613
+          1.9678733348846436
         ],
         [
           0.0,
@@ -3327,7 +3327,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0018110275268555
+          1.976967453956604
         ],
         [
           0.0,
@@ -3353,7 +3353,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0093305110931396
+          1.9862122535705566
         ],
         [
           0.0,
@@ -3379,7 +3379,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.017507314682007
+          1.9959133863449097
         ],
         [
           0.0,
@@ -3405,7 +3405,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.024949789047241
+          2.004502534866333
         ],
         [
           0.0,
@@ -3431,7 +3431,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.029219627380371
+          2.011334180831909
         ],
         [
           0.0,
@@ -3457,7 +3457,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0318310260772705
+          2.0145721435546875
         ],
         [
           0.0,
@@ -3483,7 +3483,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0363988876342773
+          2.0146257877349854
         ],
         [
           0.0,
@@ -3509,7 +3509,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.041829824447632
+          2.02144455909729
         ],
         [
           0.0,
@@ -3535,7 +3535,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.049553155899048
+          2.033587694168091
         ],
         [
           0.0,
@@ -3561,7 +3561,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0560195446014404
+          2.0463690757751465
         ],
         [
           0.0,
@@ -3587,7 +3587,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0613441467285156
+          2.0591611862182617
         ],
         [
           0.0,
@@ -3613,7 +3613,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0674185752868652
+          2.0692834854125977
         ],
         [
           0.0,
@@ -3639,7 +3639,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.074502468109131
+          2.073814868927002
         ],
         [
           0.0,
@@ -3665,7 +3665,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0753417015075684
+          2.0746848583221436
         ],
         [
           0.0,
@@ -3691,7 +3691,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.0829520225524902
+          2.082318067550659
         ],
         [
           0.0,
@@ -3717,7 +3717,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.093818426132202
+          2.0933518409729004
         ],
         [
           0.0,
@@ -3743,7 +3743,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.1075634956359863
+          2.1072587966918945
         ],
         [
           0.0,
@@ -3769,7 +3769,7 @@
           0.005849385168403387,
           -0.8933898210525513,
           -0.44924426078796387,
-          2.1188271045684814
+          2.118678569793701
         ],
         [
           0.0,
@@ -16555,7 +16555,7 @@
           0.5483348965644836,
           -0.13869282603263855,
           -0.824677586555481,
-          1.8739326000213623
+          1.875518798828125
         ],
         [
           0.0,
@@ -16581,7 +16581,7 @@
           0.6880387663841248,
           0.0029740240424871445,
           -0.7256678342819214,
-          1.85462486743927
+          1.855692982673645
         ],
         [
           0.0,
@@ -16607,7 +16607,7 @@
           0.7470073699951172,
           0.049403026700019836,
           -0.6629776358604431,
-          1.8495985269546509
+          1.848444938659668
         ],
         [
           0.0,
@@ -16633,7 +16633,7 @@
           0.7515729665756226,
           -0.008832692168653011,
           -0.6595907807350159,
-          1.8376086950302124
+          1.832930326461792
         ],
         [
           0.0,
@@ -16659,7 +16659,7 @@
           0.7005534172058105,
           -0.1411949098110199,
           -0.6994919180870056,
-          1.8327736854553223
+          1.8242751359939575
         ],
         [
           0.0,
@@ -16685,7 +16685,7 @@
           0.6860198974609375,
           -0.20962437987327576,
           -0.6967312097549438,
-          1.832298755645752
+          1.8212953805923462
         ],
         [
           0.0,
@@ -16711,7 +16711,7 @@
           0.6935533881187439,
           -0.24158339202404022,
           -0.6786907315254211,
-          1.8210660219192505
+          1.8119717836380005
         ],
         [
           0.0,
@@ -16737,7 +16737,7 @@
           0.7088159322738647,
           -0.25127047300338745,
           -0.6591230034828186,
-          1.8099137544631958
+          1.8043915033340454
         ],
         [
           0.0,
@@ -16763,7 +16763,7 @@
           0.7404351830482483,
           -0.1787136197090149,
           -0.6479330062866211,
-          1.7985550165176392
+          1.799402117729187
         ],
         [
           0.0,
@@ -16789,7 +16789,7 @@
           0.7695177793502808,
           -0.10544203966856003,
           -0.6298605799674988,
-          1.7898725271224976
+          1.7960723638534546
         ],
         [
           0.0,
@@ -16815,7 +16815,7 @@
           0.7939944863319397,
           -0.02654671110212803,
           -0.6073450446128845,
-          1.7836025953292847
+          1.7945544719696045
         ],
         [
           0.0,
@@ -16841,7 +16841,7 @@
           0.8061645030975342,
           0.05906922370195389,
           -0.5887356400489807,
-          1.7803118228912354
+          1.793622612953186
         ],
         [
           0.0,
@@ -16867,7 +16867,7 @@
           0.8123674392700195,
           0.14780843257904053,
           -0.5641027092933655,
-          1.7765032052993774
+          1.792750358581543
         ],
         [
           0.0,
@@ -16893,7 +16893,7 @@
           0.814394474029541,
           0.21224750578403473,
           -0.5401042699813843,
-          1.769914984703064
+          1.7920128107070923
         ],
         [
           0.0,
@@ -16919,7 +16919,7 @@
           0.8127086162567139,
           0.25592687726020813,
           -0.5234559774398804,
-          1.7567499876022339
+          1.7866722345352173
         ],
         [
           0.0,
@@ -16945,7 +16945,7 @@
           0.799717903137207,
           0.26687347888946533,
           -0.5378009676933289,
-          1.743494987487793
+          1.7810356616973877
         ],
         [
           0.0,
@@ -16971,7 +16971,7 @@
           0.7779534459114075,
           0.28394386172294617,
           -0.5605036616325378,
-          1.7390823364257812
+          1.7813694477081299
         ],
         [
           0.0,
@@ -16997,7 +16997,7 @@
           0.7564768195152283,
           0.30948328971862793,
           -0.5761622190475464,
-          1.744221568107605
+          1.7859622240066528
         ],
         [
           0.0,
@@ -17023,7 +17023,7 @@
           0.7494447827339172,
           0.31560006737709045,
           -0.5820043683052063,
-          1.7536101341247559
+          1.7898651361465454
         ],
         [
           0.0,
@@ -17049,7 +17049,7 @@
           0.7555920481681824,
           0.3039458692073822,
           -0.5802565217018127,
-          1.7674181461334229
+          1.7945672273635864
         ],
         [
           0.0,
@@ -17075,7 +17075,7 @@
           0.7636925578117371,
           0.2892896831035614,
           -0.5771352648735046,
-          1.7839610576629639
+          1.8017823696136475
         ],
         [
           0.0,
@@ -17101,7 +17101,7 @@
           0.7754137516021729,
           0.270317018032074,
           -0.5706682205200195,
-          1.8030163049697876
+          1.8099884986877441
         ],
         [
           0.0,
@@ -17127,7 +17127,7 @@
           0.7770944237709045,
           0.2625473439693451,
           -0.5720080137252808,
-          1.8194372653961182
+          1.8173487186431885
         ],
         [
           0.0,
@@ -17153,7 +17153,7 @@
           0.7643683552742004,
           0.2457187920808792,
           -0.5961235761642456,
-          1.8287845849990845
+          1.8222986459732056
         ],
         [
           0.0,
@@ -17179,7 +17179,7 @@
           0.7528560161590576,
           0.217613086104393,
           -0.621170163154602,
-          1.8270583152770996
+          1.8189913034439087
         ],
         [
           0.0,
@@ -17205,7 +17205,7 @@
           0.739423930644989,
           0.20290639996528625,
           -0.6419355273246765,
-          1.8205971717834473
+          1.812899112701416
         ],
         [
           0.0,
@@ -17231,7 +17231,7 @@
           0.7373437881469727,
           0.21130713820457458,
           -0.6416178345680237,
-          1.8203320503234863
+          1.8152472972869873
         ],
         [
           0.0,
@@ -17257,7 +17257,7 @@
           0.7438730001449585,
           0.2247152030467987,
           -0.6294092535972595,
-          1.8234070539474487
+          1.8196443319320679
         ],
         [
           0.0,
@@ -17283,7 +17283,7 @@
           0.745172381401062,
           0.24346473813056946,
           -0.6208405494689941,
-          1.826993703842163
+          1.8266934156417847
         ],
         [
           0.0,
@@ -17309,7 +17309,7 @@
           0.7490715980529785,
           0.27161112427711487,
           -0.6042509078979492,
-          1.8254005908966064
+          1.831933617591858
         ],
         [
           0.0,
@@ -17335,7 +17335,7 @@
           0.7709837555885315,
           0.29961061477661133,
           -0.561976432800293,
-          1.802486538887024
+          1.816531777381897
         ],
         [
           0.0,
@@ -17361,7 +17361,7 @@
           0.7570371627807617,
           0.3348735570907593,
           -0.5610297918319702,
-          1.7819716930389404
+          1.7964364290237427
         ],
         [
           0.0,
@@ -17387,7 +17387,7 @@
           0.7246834635734558,
           0.34896060824394226,
           -0.5941888093948364,
-          1.77968168258667
+          1.7894184589385986
         ],
         [
           0.0,
@@ -17413,7 +17413,7 @@
           0.6996021270751953,
           0.3157850503921509,
           -0.6409654021263123,
-          1.7945842742919922
+          1.7986795902252197
         ],
         [
           0.0,
@@ -17439,7 +17439,7 @@
           0.6612991094589233,
           0.2876664400100708,
           -0.6927708387374878,
-          1.8177238702774048
+          1.8177464008331299
         ],
         [
           0.0,
@@ -24300,7 +24300,7 @@
           0.4988110661506653,
           0.8666544556617737,
           -0.00987794529646635,
-          1.9266273975372314
+          1.920029878616333
         ],
         [
           0.0,
@@ -24326,7 +24326,7 @@
           0.6815428733825684,
           0.7316725254058838,
           0.012437495402991772,
-          1.9453128576278687
+          1.9342526197433472
         ],
         [
           0.0,
@@ -24352,7 +24352,7 @@
           0.7669439911842346,
           0.6403627395629883,
           0.041623804718256,
-          1.9464824199676514
+          1.9328882694244385
         ],
         [
           0.0,
@@ -24378,7 +24378,7 @@
           0.8032494783401489,
           0.5948737263679504,
           0.030257198959589005,
-          1.9255437850952148
+          1.9111385345458984
         ],
         [
           0.0,
@@ -24404,7 +24404,7 @@
           0.7773964405059814,
           0.6286423206329346,
           -0.021531762555241585,
-          1.924545407295227
+          1.9146620035171509
         ],
         [
           0.0,
@@ -24430,7 +24430,7 @@
           0.6979166865348816,
           0.7133796215057373,
           -0.0632595345377922,
-          1.9245641231536865
+          1.9186084270477295
         ],
         [
           0.0,
@@ -24456,7 +24456,7 @@
           0.601243793964386,
           0.7838646769523621,
           -0.1551196426153183,
-          1.9211373329162598
+          1.9156947135925293
         ],
         [
           0.0,
@@ -24482,7 +24482,7 @@
           0.5076362490653992,
           0.8365881443023682,
           -0.20597496628761292,
-          1.926306962966919
+          1.9142134189605713
         ],
         [
           0.0,
@@ -24508,7 +24508,7 @@
           0.574000358581543,
           0.7921852469444275,
           -0.20728275179862976,
-          1.936931848526001
+          1.9143632650375366
         ],
         [
           0.0,
@@ -24534,7 +24534,7 @@
           0.5911483764648438,
           0.7836354970932007,
           -0.19094255566596985,
-          1.9406088590621948
+          1.9109036922454834
         ],
         [
           0.0,
@@ -24560,7 +24560,7 @@
           0.606924831867218,
           0.7786614298820496,
           -0.15914981067180634,
-          1.9271737337112427
+          1.898025393486023
         ],
         [
           0.0,
@@ -24586,7 +24586,7 @@
           0.6171473860740662,
           0.7768797278404236,
           -0.12484786659479141,
-          1.901116967201233
+          1.8765140771865845
         ],
         [
           0.0,
@@ -24612,7 +24612,7 @@
           0.6175558567047119,
           0.7808007001876831,
           -0.09473677724599838,
-          1.8682864904403687
+          1.8523736000061035
         ],
         [
           0.0,
@@ -24638,7 +24638,7 @@
           0.6097890734672546,
           0.7877731323242188,
           -0.0870102122426033,
-          1.8332403898239136
+          1.8271335363388062
         ],
         [
           0.0,
@@ -24664,7 +24664,7 @@
           0.5949169397354126,
           0.7952337861061096,
           -0.11694888770580292,
-          1.7984939813613892
+          1.8040175437927246
         ],
         [
           0.0,
@@ -24690,7 +24690,7 @@
           0.5801692008972168,
           0.7975302934646606,
           -0.16537585854530334,
-          1.7714097499847412
+          1.7848955392837524
         ],
         [
           0.0,
@@ -24716,7 +24716,7 @@
           0.5664640665054321,
           0.804489016532898,
           -0.17865024507045746,
-          1.758686900138855
+          1.7750084400177002
         ],
         [
           0.0,
@@ -24742,7 +24742,7 @@
           0.5640976428985596,
           0.8090121150016785,
           -0.16520661115646362,
-          1.7634936571121216
+          1.7724138498306274
         ],
         [
           0.0,
@@ -24768,7 +24768,7 @@
           0.5707816481590271,
           0.8104687333106995,
           -0.13171468675136566,
-          1.773773431777954
+          1.77579665184021
         ],
         [
           0.0,
@@ -24794,7 +24794,7 @@
           0.5856815576553345,
           0.8068417310714722,
           -0.07735343277454376,
-          1.7781260013580322
+          1.776426911354065
         ],
         [
           0.0,
@@ -24820,7 +24820,7 @@
           0.543653130531311,
           0.8393006324768066,
           -0.003968384116888046,
-          1.7711924314498901
+          1.769109845161438
         ],
         [
           0.0,
@@ -24846,7 +24846,7 @@
           0.5875694155693054,
           0.8085209131240845,
           0.03249776363372803,
-          1.7624150514602661
+          1.7606061697006226
         ],
         [
           0.0,
@@ -24872,7 +24872,7 @@
           0.8115814924240112,
           0.583708643913269,
           0.024893490597605705,
-          1.7543331384658813
+          1.7583659887313843
         ],
         [
           0.0,
@@ -24898,7 +24898,7 @@
           0.9758184552192688,
           0.21656841039657593,
           0.029606059193611145,
-          1.7507197856903076
+          1.7628282308578491
         ],
         [
           0.0,
@@ -24924,7 +24924,7 @@
           0.9976025819778442,
           -0.03538454324007034,
           0.059473201632499695,
-          1.7497217655181885
+          1.7664268016815186
         ],
         [
           0.0,
@@ -24950,7 +24950,7 @@
           0.9964958429336548,
           -0.02329934574663639,
           0.08033176511526108,
-          1.7544729709625244
+          1.769570231437683
         ],
         [
           0.0,
@@ -24976,7 +24976,7 @@
           0.8716339468955994,
           0.4880504012107849,
           0.045398514717817307,
-          1.7616640329360962
+          1.7705801725387573
         ],
         [
           0.0,
@@ -25002,7 +25002,7 @@
           0.8436866402626038,
           0.5328899025917053,
           0.0649707168340683,
-          1.7691898345947266
+          1.772484540939331
         ],
         [
           0.0,
@@ -25028,7 +25028,7 @@
           0.6789783835411072,
           0.7308294773101807,
           0.06983330100774765,
-          1.7755751609802246
+          1.7781137228012085
         ],
         [
           0.0,
@@ -25054,7 +25054,7 @@
           0.6719270944595337,
           0.7384781241416931,
           0.056249890476465225,
-          1.784826636314392
+          1.7929954528808594
         ],
         [
           0.0,
@@ -25080,7 +25080,7 @@
           0.7548362016677856,
           0.6558759212493896,
           -0.007008361630141735,
-          1.7975585460662842
+          1.8076897859573364
         ],
         [
           0.0,
@@ -25106,7 +25106,7 @@
           0.6003308892250061,
           0.799679160118103,
           0.010773765854537487,
-          1.8129444122314453
+          1.8226165771484375
         ],
         [
           0.0,
@@ -25132,7 +25132,7 @@
           0.6670119166374207,
           0.7436959147453308,
           -0.044849954545497894,
-          1.8261418342590332
+          1.8359599113464355
         ],
         [
           0.0,
@@ -25158,7 +25158,7 @@
           0.652056097984314,
           0.7557418942451477,
           -0.06063828244805336,
-          1.8347923755645752
+          1.8457437753677368
         ],
         [
           0.0,
@@ -25184,7 +25184,7 @@
           0.5542176365852356,
           0.8320966958999634,
           -0.021399367600679398,
-          1.838273286819458
+          1.851238489151001
         ],
         [
           0.0,
@@ -25210,7 +25210,7 @@
           0.7010772228240967,
           0.7112656831741333,
           -0.05091032758355141,
-          1.8421531915664673
+          1.854307770729065
         ],
         [
           0.0,
@@ -25236,7 +25236,7 @@
           0.7198292016983032,
           0.6929709911346436,
           -0.04046141356229782,
-          1.8511419296264648
+          1.859845519065857
         ],
         [
           0.0,
@@ -25262,7 +25262,7 @@
           0.7010366320610046,
           0.7129130959510803,
           -0.017395714297890663,
-          1.8622541427612305
+          1.861710786819458
         ],
         [
           0.0,
@@ -25288,7 +25288,7 @@
           0.6396611332893372,
           0.7686064839363098,
           0.008814617060124874,
-          1.8873587846755981
+          1.8790284395217896
         ],
         [
           0.0,
@@ -25314,7 +25314,7 @@
           0.5580561757087708,
           0.8283002972602844,
           0.04991929978132248,
-          1.9022796154022217
+          1.8899046182632446
         ],
         [
           0.0,
@@ -25340,7 +25340,7 @@
           0.5956603288650513,
           0.800757884979248,
           0.06305258721113205,
-          1.9012635946273804
+          1.8944110870361328
         ],
         [
           0.0,
@@ -25366,7 +25366,7 @@
           0.6418538093566895,
           0.7625039219856262,
           0.0813109278678894,
-          1.8875372409820557
+          1.8872445821762085
         ],
         [
           0.0,
@@ -25392,7 +25392,7 @@
           0.7724388837814331,
           0.6261593699455261,
           0.10612542927265167,
-          1.8714344501495361
+          1.8747543096542358
         ],
         [
           0.0,

samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:255b6ee12afe558ddb0d0ec7089300e6df6b16ebeee1c2135aa05d04743b2a41
-size 6419462
+oid sha256:35f1786fa43fe67f751a8ab515001e9ac0d4b1a5fa88e4c3df9ea10102454519
+size 6422543

samples/-0RheyDV3a0_48.6_55.3/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:f0cdb6d8fbe14c6392665ae31c4571723cea0933e14d71a55a9f6f3d0cfb0c53
+oid sha256:f35f933a76c228a25a0591968b89105bc4ed7e3e1a69ee8e210ca7599cd1d3e2
 size 96

samples/-0RheyDV3a0_48.6_55.3/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:f9987d1751e24b7dbab79ab0ae1849709825f46c9993237b57c70ff6e8f21328
+oid sha256:571b966173875e4f2eeaeb6c0f7ebec5c63ccc05eba730913724279599bb03fa
 size 6656

samples/-0RheyDV3a0_48.6_55.3/pose_track.json

@@ -25,7 +25,7 @@
           0.07441401481628418,
           -0.06828866899013519,
           -0.9948865175247192,
-          1.6635726690292358
+          1.6652895212173462
         ],
         [
           0.0,
@@ -51,7 +51,7 @@
           0.07811552286148071,
           0.02345152385532856,
           -0.9966684579849243,
-          1.6655844449996948
+          1.6674411296844482
         ],
         [
           0.0,
@@ -77,7 +77,7 @@
           0.08045027405023575,
           0.05796564370393753,
           -0.9950717091560364,
-          1.6705262660980225
+          1.6717808246612549
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           0.08251599222421646,
           0.054382022470235825,
           -0.9951048493385315,
-          1.6769391298294067
+          1.6776845455169678
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           0.08445917814970016,
           0.031542159616947174,
           -0.9959275722503662,
-          1.68293035030365
+          1.6844948530197144
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           0.08736804872751236,
           0.019473785534501076,
           -0.995985746383667,
-          1.6905149221420288
+          1.691717267036438
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.09360871464014053,
           0.031873952597379684,
           -0.9950987100601196,
-          1.694654941558838
+          1.6976746320724487
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.10177532583475113,
           0.05721980705857277,
           -0.9931604266166687,
-          1.6992696523666382
+          1.7032727003097534
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           0.10897243767976761,
           0.07465565949678421,
           -0.9912374019622803,
-          1.7048203945159912
+          1.7078756093978882
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           0.1163078099489212,
           0.09458974003791809,
           -0.9886987805366516,
-          1.7086107730865479
+          1.711639404296875
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           0.12229529023170471,
           0.10902860015630722,
           -0.9864870309829712,
-          1.7100424766540527
+          1.7142767906188965
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           0.12420230358839035,
           0.09949866682291031,
           -0.9872556924819946,
-          1.710412621498108
+          1.715723991394043
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           0.12480053305625916,
           0.0918845534324646,
           -0.9879180192947388,
-          1.7089027166366577
+          1.7163892984390259
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           0.1262323260307312,
           0.09663700312376022,
           -0.9872824549674988,
-          1.7084643840789795
+          1.7177488803863525
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           0.1284756362438202,
           0.11131370812654495,
           -0.9854457378387451,
-          1.7104105949401855
+          1.718943476676941
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           0.13082993030548096,
           0.13133521378040314,
           -0.982667088508606,
-          1.711371660232544
+          1.7199079990386963
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.12951448559761047,
           0.13145993649959564,
           -0.9828246235847473,
-          1.7115856409072876
+          1.7203575372695923
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.12657882273197174,
           0.12097876518964767,
           -0.9845516681671143,
-          1.7105963230133057
+          1.7205992937088013
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.12448224425315857,
           0.1140662208199501,
           -0.9856435060501099,
-          1.7102864980697632
+          1.7210426330566406
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.12032993882894516,
           0.09241418540477753,
           -0.9884231686592102,
-          1.7116670608520508
+          1.7216144800186157
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           0.11559919267892838,
           0.06770238280296326,
           -0.9909859895706177,
-          1.714412808418274
+          1.7219557762145996
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           0.11398934572935104,
           0.06176458299160004,
           -0.991560161113739,
-          1.715481162071228
+          1.7221786975860596
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           0.11468196660280228,
           0.07135894894599915,
           -0.990835964679718,
-          1.7150044441223145
+          1.7221012115478516
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           0.1153959333896637,
           0.0816245824098587,
           -0.9899601936340332,
-          1.71260666847229
+          1.7217659950256348
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           0.11403050273656845,
           0.07720790803432465,
           -0.9904726147651672,
-          1.7090563774108887
+          1.7215757369995117
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           0.11431820690631866,
           0.08429723978042603,
           -0.989861249923706,
-          1.7099708318710327
+          1.7213116884231567
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           0.11451593041419983,
           0.09446392953395844,
           -0.9889199733734131,
-          1.7146276235580444
+          1.7221311330795288
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           0.1129346713423729,
           0.09332389384508133,
           -0.9892100095748901,
-          1.7179502248764038
+          1.7238779067993164
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           0.1121935024857521,
           0.09753572195768356,
           -0.9888879656791687,
-          1.71950101852417
+          1.7254356145858765
         ],
         [
           0.0,
@@ -779,7 +779,7 @@
           0.11023525893688202,
           0.09311319142580032,
           -0.989534318447113,
-          1.7179819345474243
+          1.7258095741271973
         ],
         [
           0.0,
@@ -805,7 +805,7 @@
           0.10872747749090195,
           0.09208101034164429,
           -0.9897976517677307,
-          1.7142916917800903
+          1.7253100872039795
         ],
         [
           0.0,
@@ -831,7 +831,7 @@
           0.10538357496261597,
           0.07349005341529846,
           -0.9917123913764954,
-          1.7128015756607056
+          1.7241880893707275
         ],
         [
           0.0,
@@ -857,7 +857,7 @@
           0.10193505883216858,
           0.05039665475487709,
           -0.9935137033462524,
-          1.7127306461334229
+          1.7224715948104858
         ],
         [
           0.0,
@@ -883,7 +883,7 @@
           0.10038711130619049,
           0.04096551612019539,
           -0.9941047430038452,
-          1.7096952199935913
+          1.7196294069290161
         ],
         [
           0.0,
@@ -909,7 +909,7 @@
           0.09895347058773041,
           0.02788572385907173,
           -0.9947012662887573,
-          1.7074650526046753
+          1.7160367965698242
         ],
         [
           0.0,
@@ -935,7 +935,7 @@
           0.09847195446491241,
           0.018832912668585777,
           -0.9949616193771362,
-          1.7060989141464233
+          1.7129833698272705
         ],
         [
           0.0,
@@ -961,7 +961,7 @@
           0.10058673471212387,
           0.028472095727920532,
           -0.9945208430290222,
-          1.7064014673233032
+          1.711780071258545
         ],
         [
           0.0,
@@ -987,7 +987,7 @@
           0.10233982652425766,
           0.0371878556907177,
           -0.9940541386604309,
-          1.706135869026184
+          1.7117990255355835
         ],
         [
           0.0,
@@ -1013,7 +1013,7 @@
           0.10521857440471649,
           0.05570731312036514,
           -0.992887556552887,
-          1.7042725086212158
+          1.7117608785629272
         ],
         [
           0.0,
@@ -1039,7 +1039,7 @@
           0.10629135370254517,
           0.06454763561487198,
           -0.9922377467155457,
-          1.7007132768630981
+          1.7112776041030884
         ],
         [
           0.0,
@@ -1065,7 +1065,7 @@
           0.10738541185855865,
           0.07937273383140564,
           -0.9910440444946289,
-          1.6988306045532227
+          1.710963487625122
         ],
         [
           0.0,
@@ -1091,7 +1091,7 @@
           0.10710436850786209,
           0.08667399734258652,
           -0.9904626607894897,
-          1.6981751918792725
+          1.7113271951675415
         ],
         [
           0.0,
@@ -1117,7 +1117,7 @@
           0.10590557008981705,
           0.08380191028118134,
           -0.9908386468887329,
-          1.6987260580062866
+          1.7118455171585083
         ],
         [
           0.0,
@@ -1143,7 +1143,7 @@
           0.1054556593298912,
           0.08616936951875687,
           -0.9906835556030273,
-          1.6983329057693481
+          1.711739182472229
         ],
         [
           0.0,
@@ -1169,7 +1169,7 @@
           0.10528259724378586,
           0.08828411251306534,
           -0.9905157685279846,
-          1.6983689069747925
+          1.711592674255371
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           0.10375716537237167,
           0.07855390757322311,
           -0.9914957284927368,
-          1.6989291906356812
+          1.711723804473877
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           0.10332167893648148,
           0.07665348052978516,
           -0.991689920425415,
-          1.6991932392120361
+          1.7121870517730713
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           0.10339684039354324,
           0.08229353278875351,
           -0.9912299513816833,
-          1.6994938850402832
+          1.7125096321105957
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           0.10375756025314331,
           0.08998564630746841,
           -0.9905235767364502,
-          1.7009656429290771
+          1.712988257408142
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           0.10315314680337906,
           0.08889258652925491,
           -0.9906854033470154,
-          1.701717495918274
+          1.713592529296875
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           0.10195838660001755,
           0.08176470547914505,
           -0.991422712802887,
-          1.7033952474594116
+          1.7141449451446533
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           0.1009916216135025,
           0.07618038356304169,
           -0.9919663667678833,
-          1.705118179321289
+          1.714505910873413
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           0.09922145307064056,
           0.06358682364225388,
           -0.9930316209793091,
-          1.7054712772369385
+          1.7147197723388672
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           0.09608010947704315,
           0.0409320592880249,
           -0.9945316314697266,
-          1.7060558795928955
+          1.7149200439453125
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           0.09559822827577591,
           0.046504177153110504,
           -0.9943330883979797,
-          1.705891728401184
+          1.7153102159500122
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           0.09722515940666199,
           0.07615195214748383,
           -0.9923447966575623,
-          1.7060474157333374
+          1.715521216392517
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           0.09882994741201401,
           0.10261154919862747,
           -0.9897997379302979,
-          1.7085909843444824
+          1.7158777713775635
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           0.09996571391820908,
           0.12099599838256836,
           -0.9876066446304321,
-          1.7099707126617432
+          1.7163814306259155
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           0.10064169764518738,
           0.1302165687084198,
           -0.986364483833313,
-          1.7105785608291626
+          1.7174863815307617
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           0.10090618580579758,
           0.12911270558834076,
           -0.986482560634613,
-          1.7115041017532349
+          1.718505620956421
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           0.09991772472858429,
           0.1122828871011734,
           -0.9886399507522583,
-          1.7110209465026855
+          1.719313383102417
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           0.09800643473863602,
           0.09027768671512604,
           -0.9910826086997986,
-          1.7120286226272583
+          1.719663381576538
         ],
         [
           0.0,
@@ -1637,7 +1637,7 @@
           0.09745009243488312,
           0.0856630727648735,
           -0.9915469288825989,
-          1.7136406898498535
+          1.7196530103683472
         ],
         [
           0.0,
@@ -1663,7 +1663,7 @@
           0.09724900126457214,
           0.08350256830453873,
           -0.991750955581665,
-          1.7126983404159546
+          1.7194314002990723
         ],
         [
           0.0,
@@ -1689,7 +1689,7 @@
           0.09651573747396469,
           0.07392329722642899,
           -0.9925824999809265,
-          1.710658073425293
+          1.7191352844238281
         ],
         [
           0.0,
@@ -1715,7 +1715,7 @@
           0.09695851802825928,
           0.07739810645580292,
           -0.9922744631767273,
-          1.70894193649292
+          1.7185595035552979
         ],
         [
           0.0,
@@ -1741,7 +1741,7 @@
           0.09816046059131622,
           0.08966229110956192,
           -0.9911231994628906,
-          1.7075978517532349
+          1.7181870937347412
         ],
         [
           0.0,
@@ -1767,7 +1767,7 @@
           0.0995846539735794,
           0.10216885060071945,
           -0.9897698760032654,
-          1.7069653272628784
+          1.7179006338119507
         ],
         [
           0.0,
@@ -1793,7 +1793,7 @@
           0.09972253441810608,
           0.10045954585075378,
           -0.9899309277534485,
-          1.7067490816116333
+          1.7177337408065796
         ],
         [
           0.0,
@@ -1819,7 +1819,7 @@
           0.10191602259874344,
           0.12356822192668915,
           -0.987088680267334,
-          1.7053874731063843
+          1.7174314260482788
         ],
         [
           0.0,
@@ -1845,7 +1845,7 @@
           0.10408428311347961,
           0.14716672897338867,
           -0.9836200475692749,
-          1.7065969705581665
+          1.7178728580474854
         ],
         [
           0.0,
@@ -1871,7 +1871,7 @@
           0.10390941053628922,
           0.15695418417453766,
           -0.9821243286132812,
-          1.70834219455719
+          1.718822956085205
         ],
         [
           0.0,
@@ -1897,7 +1897,7 @@
           0.10032134503126144,
           0.1478782743215561,
           -0.9839043021202087,
-          1.7122852802276611
+          1.719655990600586
         ],
         [
           0.0,
@@ -1923,7 +1923,7 @@
           0.09657580405473709,
           0.13872089982032776,
           -0.9856113195419312,
-          1.7130281925201416
+          1.7195580005645752
         ],
         [
           0.0,
@@ -1949,7 +1949,7 @@
           0.09366763383150101,
           0.13398578763008118,
           -0.9865465760231018,
-          1.7139337062835693
+          1.7194260358810425
         ],
         [
           0.0,
@@ -1975,7 +1975,7 @@
           0.0912117287516594,
           0.11872553080320358,
           -0.9887288212776184,
-          1.7135326862335205
+          1.7191270589828491
         ],
         [
           0.0,
@@ -2001,7 +2001,7 @@
           0.08901195973157883,
           0.08504538983106613,
           -0.9923931360244751,
-          1.7150758504867554
+          1.718705177307129
         ],
         [
           0.0,
@@ -2027,7 +2027,7 @@
           0.09111328423023224,
           0.0981261134147644,
           -0.9909942746162415,
-          1.714195728302002
+          1.7180399894714355
         ],
         [
           0.0,
@@ -2053,7 +2053,7 @@
           0.09480421990156174,
           0.11516563594341278,
           -0.9888119101524353,
-          1.7135934829711914
+          1.717323899269104
         ],
         [
           0.0,
@@ -2079,7 +2079,7 @@
           0.09803584963083267,
           0.13094265758991241,
           -0.9865307807922363,
-          1.7111517190933228
+          1.71701180934906
         ],
         [
           0.0,
@@ -2105,7 +2105,7 @@
           0.09920213371515274,
           0.13337905704975128,
           -0.9860876798629761,
-          1.7101926803588867
+          1.717503309249878
         ],
         [
           0.0,
@@ -2131,7 +2131,7 @@
           0.10073114931583405,
           0.1427258998155594,
           -0.9846230745315552,
-          1.7093240022659302
+          1.7181812524795532
         ],
         [
           0.0,
@@ -2157,7 +2157,7 @@
           0.10154999792575836,
           0.14960575103759766,
           -0.9835169911384583,
-          1.7090840339660645
+          1.7181841135025024
         ],
         [
           0.0,
@@ -2183,7 +2183,7 @@
           0.10036703199148178,
           0.13464456796646118,
           -0.9857978224754333,
-          1.7078577280044556
+          1.7174981832504272
         ],
         [
           0.0,
@@ -2209,7 +2209,7 @@
           0.09885688126087189,
           0.11756342649459839,
           -0.988132655620575,
-          1.7066798210144043
+          1.7171039581298828
         ],
         [
           0.0,
@@ -2235,7 +2235,7 @@
           0.09910760074853897,
           0.1208895891904831,
           -0.9877061247825623,
-          1.7064855098724365
+          1.7170490026474
         ],
         [
           0.0,
@@ -2261,7 +2261,7 @@
           0.0987408459186554,
           0.11605024337768555,
           -0.9883230924606323,
-          1.7058796882629395
+          1.7169787883758545
         ],
         [
           0.0,
@@ -2287,7 +2287,7 @@
           0.0987628772854805,
           0.11734231561422348,
           -0.9881683588027954,
-          1.7048536539077759
+          1.7171152830123901
         ],
         [
           0.0,
@@ -2313,7 +2313,7 @@
           0.09859736263751984,
           0.11707546561956406,
           -0.9882165193557739,
-          1.7046953439712524
+          1.7175307273864746
         ],
         [
           0.0,
@@ -2339,7 +2339,7 @@
           0.09889814257621765,
           0.12275703251361847,
           -0.9874967932701111,
-          1.7055963277816772
+          1.7183258533477783
         ],
         [
           0.0,
@@ -2365,7 +2365,7 @@
           0.09850767999887466,
           0.11995229125022888,
           -0.9878804087638855,
-          1.7071168422698975
+          1.7189182043075562
         ],
         [
           0.0,
@@ -2391,7 +2391,7 @@
           0.09767965227365494,
           0.10930013656616211,
           -0.9891977310180664,
-          1.7083555459976196
+          1.7194374799728394
         ],
         [
           0.0,
@@ -2417,7 +2417,7 @@
           0.09729928523302078,
           0.10301638394594193,
           -0.9899093508720398,
-          1.7094792127609253
+          1.719887137413025
         ],
         [
           0.0,
@@ -2443,7 +2443,7 @@
           0.09724801778793335,
           0.09886380285024643,
           -0.9903377294540405,
-          1.7095028162002563
+          1.7197840213775635
         ],
         [
           0.0,
@@ -2469,7 +2469,7 @@
           0.0970478504896164,
           0.0911581888794899,
           -0.9910963177680969,
-          1.7078431844711304
+          1.7184540033340454
         ],
         [
           0.0,
@@ -2495,7 +2495,7 @@
           0.09810061752796173,
           0.09573002904653549,
           -0.9905614852905273,
-          1.7060521841049194
+          1.717423677444458
         ],
         [
           0.0,
@@ -2521,7 +2521,7 @@
           0.09754712134599686,
           0.08557499200105667,
           -0.9915450215339661,
-          1.7082915306091309
+          1.7185695171356201
         ],
         [
           0.0,
@@ -2547,7 +2547,7 @@
           0.09485509991645813,
           0.09558708220720291,
           -0.9908913373947144,
-          1.7129524946212769
+          1.7223973274230957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           0.090064637362957,
           0.11899564415216446,
           -0.9888014793395996,
-          1.7212779521942139
+          1.729030728340149
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           0.0833372175693512,
           0.15353575348854065,
           -0.984622597694397,
-          1.7315115928649902
+          1.7369897365570068
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           0.07330362498760223,
           0.19397488236427307,
           -0.9782639145851135,
-          1.7406450510025024
+          1.7444159984588623
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           0.06438124924898148,
           0.22663913667201996,
           -0.9718486070632935,
-          1.7491674423217773
+          1.751218557357788
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           0.06091539189219475,
           0.24341626465320587,
           -0.9680071473121643,
-          1.7544184923171997
+          1.7554913759231567
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           0.06695878505706787,
           0.23628148436546326,
           -0.9693748354911804,
-          1.7554163932800293
+          1.7559174299240112
         ],
         [
           0.0,

samples/-0RheyDV3a0_48.6_55.3/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:8b62a76dccfc6761081996868002caa757392a095044f75a51dfc8f177a2480e
-size 2769306
+oid sha256:25e7b876bda7118ec0b7b744a956239bc57a1a983c8bdd4702de19b87101e4e8
+size 2769236

samples/-10PEfWOYSE_521.8_528.5/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:c31663d6df3630307c8675425fecf806cc324a75013f4e776a5563cd0f02efae
+oid sha256:dbba829c068d4d6d49c9efccf0584d927e0ef1263cb39b8a16c9f2c2362ff9ed
 size 576

samples/-10PEfWOYSE_521.8_528.5/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:57d2ef895280133bd49b1836479c97fa2ec8e87a9e58b2dbd012b4e98251d45a
+oid sha256:8d009cfdadbce9852899573eaaabae90e2122b7a9a9e08ffe8f445cf675b7031
 size 38784

samples/-10PEfWOYSE_521.8_528.5/pose_track.json

@@ -15552,7 +15552,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5930107235908508
+          0.5950894355773926
         ],
         [
           0.0,
@@ -15578,7 +15578,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.60688316822052
+          0.6049996614456177
         ],
         [
           0.0,
@@ -15604,7 +15604,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6127752065658569
+          0.6040762662887573
         ],
         [
           0.0,
@@ -15630,7 +15630,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6126887202262878
+          0.5975087881088257
         ],
         [
           0.0,
@@ -15656,7 +15656,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6116867065429688
+          0.5981224775314331
         ],
         [
           0.0,
@@ -15682,7 +15682,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6061543226242065
+          0.5972700715065002
         ],
         [
           0.0,
@@ -15708,7 +15708,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5976895093917847
+          0.5959671139717102
         ],
         [
           0.0,
@@ -15734,7 +15734,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5923425555229187
+          0.593372106552124
         ],
         [
           0.0,
@@ -15760,7 +15760,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5846954584121704
+          0.5894716382026672
         ],
         [
           0.0,
@@ -15786,7 +15786,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5778994560241699
+          0.5860447883605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -15812,7 +15812,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5757191777229309
+          0.5860571265220642
         ],
         [
           0.0,
@@ -15838,7 +15838,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5768128633499146
+          0.5872530341148376
         ],
         [
           0.0,
@@ -15864,7 +15864,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5763500928878784
+          0.5884356498718262
         ],
         [
           0.0,
@@ -15890,7 +15890,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.577875554561615
+          0.5889419317245483
         ],
         [
           0.0,
@@ -15916,7 +15916,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5766332745552063
+          0.5884985327720642
         ],
         [
           0.0,
@@ -15942,7 +15942,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5739858746528625
+          0.5869129300117493
         ],
         [
           0.0,
@@ -15968,7 +15968,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5713855624198914
+          0.5850964188575745
         ],
         [
           0.0,
@@ -15994,7 +15994,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5687111616134644
+          0.5824828743934631
         ],
         [
           0.0,
@@ -16020,7 +16020,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5653981566429138
+          0.5794445276260376
         ],
         [
           0.0,
@@ -16046,7 +16046,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5634749531745911
+          0.5767115950584412
         ],
         [
           0.0,
@@ -16072,7 +16072,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.562681257724762
+          0.5743604302406311
         ],
         [
           0.0,
@@ -16098,7 +16098,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5622669458389282
+          0.572062075138092
         ],
         [
           0.0,
@@ -16124,7 +16124,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.562732458114624
+          0.5699091553688049
         ],
         [
           0.0,
@@ -16150,7 +16150,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5623689889907837
+          0.5675737857818604
         ],
         [
           0.0,
@@ -16176,7 +16176,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5611038208007812
+          0.5654333233833313
         ],
         [
           0.0,
@@ -16202,7 +16202,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5594738721847534
+          0.5631192326545715
         ],
         [
           0.0,
@@ -16228,7 +16228,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5560109615325928
+          0.5596245527267456
         ],
         [
           0.0,
@@ -16254,7 +16254,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5519089698791504
+          0.5555466413497925
         ],
         [
           0.0,
@@ -16280,7 +16280,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5484457015991211
+          0.5515269041061401
         ],
         [
           0.0,
@@ -16306,7 +16306,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5448601841926575
+          0.5481348633766174
         ],
         [
           0.0,
@@ -16332,7 +16332,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5426734089851379
+          0.5453147888183594
         ],
         [
           0.0,
@@ -16358,7 +16358,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5413641929626465
+          0.5431814789772034
         ],
         [
           0.0,
@@ -16384,7 +16384,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5409344434738159
+          0.5420697927474976
         ],
         [
           0.0,
@@ -16410,7 +16410,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5408453345298767
+          0.5411007404327393
         ],
         [
           0.0,
@@ -16436,7 +16436,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5391506552696228
+          0.5399515628814697
         ],
         [
           0.0,
@@ -16462,7 +16462,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5359594225883484
+          0.5385465621948242
         ],
         [
           0.0,
@@ -16488,7 +16488,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5347921848297119
+          0.5364952087402344
         ],
         [
           0.0,
@@ -16514,7 +16514,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5325352549552917
+          0.5339656472206116
         ],
         [
           0.0,
@@ -16540,7 +16540,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.529569149017334
+          0.5313780903816223
         ],
         [
           0.0,
@@ -16566,7 +16566,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5261868238449097
+          0.528667151927948
         ],
         [
           0.0,
@@ -16592,7 +16592,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5219987034797668
+          0.5264521837234497
         ],
         [
           0.0,
@@ -16618,7 +16618,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5183732509613037
+          0.5251264572143555
         ],
         [
           0.0,
@@ -16644,7 +16644,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5187593102455139
+          0.5251399874687195
         ],
         [
           0.0,
@@ -16670,7 +16670,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5189338326454163
+          0.5253848433494568
         ],
         [
           0.0,
@@ -16696,7 +16696,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.518642783164978
+          0.5251821875572205
         ],
         [
           0.0,
@@ -16722,7 +16722,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5188376307487488
+          0.5255648493766785
         ],
         [
           0.0,
@@ -16748,7 +16748,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5218842029571533
+          0.5267207622528076
         ],
         [
           0.0,
@@ -16774,7 +16774,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5244506597518921
+          0.5290177464485168
         ],
         [
           0.0,
@@ -16800,7 +16800,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.526240348815918
+          0.532231330871582
         ],
         [
           0.0,
@@ -16826,7 +16826,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5268934965133667
+          0.535420835018158
         ],
         [
           0.0,
@@ -16852,7 +16852,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5264415144920349
+          0.5375754833221436
         ],
         [
           0.0,
@@ -16878,7 +16878,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5258386731147766
+          0.5385146737098694
         ],
         [
           0.0,
@@ -16904,7 +16904,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5268113613128662
+          0.5384699106216431
         ],
         [
           0.0,
@@ -16930,7 +16930,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5258991718292236
+          0.5382640957832336
         ],
         [
           0.0,
@@ -16956,7 +16956,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5244671106338501
+          0.5385255217552185
         ],
         [
           0.0,
@@ -16982,7 +16982,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5231946110725403
+          0.5389143824577332
         ],
         [
           0.0,
@@ -17008,7 +17008,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5229584574699402
+          0.539445698261261
         ],
         [
           0.0,
@@ -17034,7 +17034,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5230286121368408
+          0.5395941734313965
         ],
         [
           0.0,
@@ -17060,7 +17060,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.523252010345459
+          0.5399768948554993
         ],
         [
           0.0,
@@ -17086,7 +17086,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5228608846664429
+          0.5399647951126099
         ],
         [
           0.0,
@@ -17112,7 +17112,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5235750079154968
+          0.5408449769020081
         ],
         [
           0.0,
@@ -17138,7 +17138,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5261910557746887
+          0.5405063033103943
         ],
         [
           0.0,
@@ -17164,7 +17164,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5294849872589111
+          0.5396735668182373
         ],
         [
           0.0,
@@ -17190,7 +17190,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5341604351997375
+          0.5406159162521362
         ],
         [
           0.0,
@@ -17216,7 +17216,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5436694622039795
+          0.5464874505996704
         ],
         [
           0.0,
@@ -17242,7 +17242,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5566571354866028
+          0.5572927594184875
         ],
         [
           0.0,
@@ -17268,7 +17268,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5708353519439697
+          0.571873664855957
         ],
         [
           0.0,
@@ -17294,7 +17294,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5871641039848328
+          0.5870914459228516
         ],
         [
           0.0,
@@ -17320,7 +17320,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.5995928645133972
+          0.6005123853683472
         ],
         [
           0.0,
@@ -17346,7 +17346,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6096904873847961
+          0.610268235206604
         ],
         [
           0.0,
@@ -17372,7 +17372,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.617542564868927
+          0.6154993772506714
         ],
         [
           0.0,
@@ -17398,7 +17398,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6240026354789734
+          0.6178337931632996
         ],
         [
           0.0,
@@ -17424,7 +17424,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6287741661071777
+          0.6194398403167725
         ],
         [
           0.0,
@@ -17450,7 +17450,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6317094564437866
+          0.6215674877166748
         ],
         [
           0.0,
@@ -17476,7 +17476,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.632630467414856
+          0.6233501434326172
         ],
         [
           0.0,
@@ -17502,7 +17502,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6337745785713196
+          0.6227656602859497
         ],
         [
           0.0,
@@ -17528,7 +17528,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6335238218307495
+          0.621445894241333
         ],
         [
           0.0,
@@ -17554,7 +17554,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6335797905921936
+          0.6212476491928101
         ],
         [
           0.0,
@@ -17580,7 +17580,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6315346360206604
+          0.6213579773902893
         ],
         [
           0.0,
@@ -17606,7 +17606,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6267079710960388
+          0.6218029260635376
         ],
         [
           0.0,
@@ -17632,7 +17632,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6224307417869568
+          0.6213520765304565
         ],
         [
           0.0,
@@ -17658,7 +17658,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6203157901763916
+          0.6191150546073914
         ],
         [
           0.0,
@@ -17684,7 +17684,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.620356559753418
+          0.6184720396995544
         ],
         [
           0.0,
@@ -17710,7 +17710,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6237714886665344
+          0.6233333349227905
         ],
         [
           0.0,
@@ -17736,7 +17736,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6294441223144531
+          0.6292610764503479
         ],
         [
           0.0,
@@ -17762,7 +17762,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6363310217857361
+          0.6312836408615112
         ],
         [
           0.0,
@@ -17788,7 +17788,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6435312032699585
+          0.6304243206977844
         ],
         [
           0.0,
@@ -17814,7 +17814,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6490970849990845
+          0.6281651854515076
         ],
         [
           0.0,
@@ -17840,7 +17840,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6516252756118774
+          0.6272997260093689
         ],
         [
           0.0,
@@ -17866,7 +17866,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6530026197433472
+          0.6311366558074951
         ],
         [
           0.0,
@@ -17892,7 +17892,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6529240012168884
+          0.635132908821106
         ],
         [
           0.0,
@@ -17918,7 +17918,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6513782739639282
+          0.6362795829772949
         ],
         [
           0.0,
@@ -17944,7 +17944,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6494868397712708
+          0.636742889881134
         ],
         [
           0.0,
@@ -17970,7 +17970,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6465303897857666
+          0.6363902688026428
         ],
         [
           0.0,
@@ -17996,7 +17996,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6461060643196106
+          0.6391487717628479
         ],
         [
           0.0,
@@ -18022,7 +18022,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6450642347335815
+          0.6404170393943787
         ],
         [
           0.0,
@@ -18048,7 +18048,7 @@
           0.2986392378807068,
           0.04355490207672119,
           -0.9533717036247253,
-          0.6415026187896729
+          0.6389541625976562
         ],
         [
           0.0,
@@ -21722,7 +21722,7 @@
           0.0948747918009758,
           0.28658512234687805,
           -0.953345537185669,
-          0.6873535513877869
+          0.683195948600769
         ],
         [
           0.0,
@@ -21748,7 +21748,7 @@
           -0.021151626482605934,
           0.2362688183784485,
           -0.9714574813842773,
-          0.6712832450866699
+          0.6688541769981384
         ],
         [
           0.0,
@@ -21774,7 +21774,7 @@
           -0.1409386247396469,
           0.19828110933303833,
           -0.9699591994285583,
-          0.657105565071106
+          0.6600927710533142
         ],
         [
           0.0,
@@ -21800,7 +21800,7 @@
           -0.09831163287162781,
           0.13798198103904724,
           -0.985543429851532,
-          0.6454352736473083
+          0.6553279757499695
         ],
         [
           0.0,
@@ -21826,7 +21826,7 @@
           0.036453768610954285,
           0.06063579022884369,
           -0.997494101524353,
-          0.6363840103149414
+          0.6450150012969971
         ],
         [
           0.0,
@@ -21852,7 +21852,7 @@
           0.057575587183237076,
           0.013522868975996971,
           -0.9982495307922363,
-          0.6298021078109741
+          0.6378349661827087
         ],
         [
           0.0,
@@ -21878,7 +21878,7 @@
           0.1069464311003685,
           0.0043671103194355965,
           -0.9942551851272583,
-          0.6281970739364624
+          0.6359981298446655
         ],
         [
           0.0,
@@ -21904,7 +21904,7 @@
           0.20478232204914093,
           0.01583750918507576,
           -0.9786794185638428,
-          0.6306071281433105
+          0.638114869594574
         ],
         [
           0.0,
@@ -21930,7 +21930,7 @@
           0.3974076211452484,
           0.09035244584083557,
           -0.9131832122802734,
-          0.6347808837890625
+          0.6402497291564941
         ],
         [
           0.0,

samples/-10PEfWOYSE_521.8_528.5/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:3ee0ed2eaf0a6523062922d594ca7cac2caa53d34867384a6a96ffbe34c21158
-size 5598144
+oid sha256:fc2ca8ee8d02ef0918032318fb5f206c764c0572180550ac58fb340bb15fa3af
+size 5598135

samples/-1bQTExN1Ts_230.8_242.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:35b36497e05a4c402395995c93d98cd7def0716da5069dc94248d95d34ba521c
+oid sha256:d7ff1841c247afaa7253f9fbc67c86d5432e098c7ae4d93153719c1d6e28f4f5
 size 5044728

samples/-1r9yl-P-Ao_231.8_241.5/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:87412865de46797f80f885697da4bdad0dc1eac3668f3a3076e3ec0ac05c610c
+oid sha256:26de496df1a4096363bb08e4e95f75edde8e1c91e4458b2735ce264bd2306ba7
 size 9344

samples/-1r9yl-P-Ao_231.8_241.5/pose_track.json

@@ -77,7 +77,7 @@
           0.17319250106811523,
           0.06948244571685791,
           -0.9824339747428894,
-          1.6270488500595093
+          1.6288397312164307
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           0.19381877779960632,
           0.11715874820947647,
           -0.9740164875984192,
-          1.6447081565856934
+          1.6390758752822876
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           0.20208433270454407,
           0.1385243684053421,
           -0.9695219993591309,
-          1.6514137983322144
+          1.633089303970337
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           0.20723894238471985,
           0.1526918262243271,
           -0.9663007855415344,
-          1.6505097150802612
+          1.6181690692901611
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6488193273544312
+          1.6146771907806396
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6412079334259033
+          1.6100889444351196
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6411898136138916
+          1.6124504804611206
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.639642357826233
+          1.6123641729354858
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.640587329864502
+          1.6119214296340942
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.640120506286621
+          1.6122872829437256
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6409587860107422
+          1.612969994544983
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6423836946487427
+          1.6137093305587769
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.642527461051941
+          1.613684892654419
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6447787284851074
+          1.614498257637024
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.649073600769043
+          1.6196556091308594
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6515750885009766
+          1.6272106170654297
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6509928703308105
+          1.6325315237045288
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.644150733947754
+          1.6362967491149902
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6333087682724
+          1.6364595890045166
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6262459754943848
+          1.6349338293075562
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6244181394577026
+          1.6366273164749146
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6263703107833862
+          1.6402537822723389
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6301255226135254
+          1.6423087120056152
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6331541538238525
+          1.645128607749939
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6357777118682861
+          1.6474510431289673
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6373076438903809
+          1.6486921310424805
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6388335227966309
+          1.6492124795913696
         ],
         [
           0.0,
@@ -779,7 +779,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6402466297149658
+          1.6494879722595215
         ],
         [
           0.0,
@@ -805,7 +805,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6422754526138306
+          1.6506907939910889
         ],
         [
           0.0,
@@ -831,7 +831,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.647383689880371
+          1.654674768447876
         ],
         [
           0.0,
@@ -857,7 +857,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6557754278182983
+          1.6619559526443481
         ],
         [
           0.0,
@@ -883,7 +883,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.666232943534851
+          1.671094298362732
         ],
         [
           0.0,
@@ -909,7 +909,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6784989833831787
+          1.6801574230194092
         ],
         [
           0.0,
@@ -935,7 +935,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.688918113708496
+          1.6889135837554932
         ],
         [
           0.0,
@@ -961,7 +961,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.695517659187317
+          1.6946524381637573
         ],
         [
           0.0,
@@ -987,7 +987,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6944491863250732
+          1.6930439472198486
         ],
         [
           0.0,
@@ -1013,7 +1013,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6840494871139526
+          1.6840732097625732
         ],
         [
           0.0,
@@ -1039,7 +1039,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6655241250991821
+          1.673024296760559
         ],
         [
           0.0,
@@ -1065,7 +1065,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6528111696243286
+          1.6642800569534302
         ],
         [
           0.0,
@@ -1091,7 +1091,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.6475759744644165
+          1.660819411277771
         ],
         [
           0.0,
@@ -1117,7 +1117,7 @@
           0.1994001716375351,
           0.1314154863357544,
           -0.9710661768913269,
-          1.651689887046814
+          1.6636275053024292
         ],
         [
           0.0,
@@ -1143,7 +1143,7 @@
           0.20698317885398865,
           0.11176082491874695,
           -0.9719400405883789,
-          1.6631218194961548
+          1.6700749397277832
         ],
         [
           0.0,
@@ -1169,7 +1169,7 @@
           0.20201891660690308,
           0.12485639750957489,
           -0.9713903665542603,
-          1.6746960878372192
+          1.671805739402771
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           0.18626591563224792,
           0.16138771176338196,
           -0.9691537618637085,
-          1.6805493831634521
+          1.6710280179977417
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           0.1598641574382782,
           0.21118108928203583,
           -0.9642852544784546,
-          1.686357021331787
+          1.6678972244262695
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           0.12549099326133728,
           0.2628052532672882,
           -0.9566532373428345,
-          1.6849677562713623
+          1.6625888347625732
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           0.09000561386346817,
           0.30595850944519043,
           -0.9477807879447937,
-          1.6808340549468994
+          1.6598646640777588
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           0.06272280216217041,
           0.33406153321266174,
           -0.9404619932174683,
-          1.6770873069763184
+          1.660921573638916
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           0.052706871181726456,
           0.34346431493759155,
           -0.9376856088638306,
-          1.6749919652938843
+          1.6600732803344727
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.673974633216858
+          1.65869140625
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.672778844833374
+          1.6575415134429932
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6735906600952148
+          1.6571485996246338
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.673749327659607
+          1.659637689590454
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6720296144485474
+          1.6630847454071045
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.668658971786499
+          1.666182041168213
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.66658616065979
+          1.6673120260238647
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6593939065933228
+          1.6647905111312866
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6545101404190063
+          1.6578834056854248
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6452176570892334
+          1.649809718132019
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6356725692749023
+          1.6412551403045654
         ],
         [
           0.0,
@@ -1637,7 +1637,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6255302429199219
+          1.6333603858947754
         ],
         [
           0.0,
@@ -1663,7 +1663,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6210004091262817
+          1.6263089179992676
         ],
         [
           0.0,
@@ -1689,7 +1689,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6148821115493774
+          1.6190991401672363
         ],
         [
           0.0,
@@ -1715,7 +1715,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6101136207580566
+          1.6110074520111084
         ],
         [
           0.0,
@@ -1741,7 +1741,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6052570343017578
+          1.6047886610031128
         ],
         [
           0.0,
@@ -1767,7 +1767,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6029421091079712
+          1.601866364479065
         ],
         [
           0.0,
@@ -1793,7 +1793,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6017237901687622
+          1.6017162799835205
         ],
         [
           0.0,
@@ -1819,7 +1819,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6022337675094604
+          1.603023886680603
         ],
         [
           0.0,
@@ -1845,7 +1845,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6023586988449097
+          1.605013370513916
         ],
         [
           0.0,
@@ -1871,7 +1871,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6022932529449463
+          1.6051427125930786
         ],
         [
           0.0,
@@ -1897,7 +1897,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.6004737615585327
+          1.6030582189559937
         ],
         [
           0.0,
@@ -1923,7 +1923,7 @@
           0.06769373267889023,
           0.3292218744754791,
           -0.9418229460716248,
-          1.5969263315200806
+          1.60084867477417
         ],
         [
           0.0,
@@ -1949,7 +1949,7 @@
           0.06020040810108185,
           0.3397246301174164,
           -0.9385963082313538,
-          1.59231698513031
+          1.5962376594543457
         ],
         [
           0.0,
@@ -1975,7 +1975,7 @@
           0.06421755254268646,
           0.3046863079071045,
           -0.9502854347229004,
-          1.5913046598434448
+          1.5927557945251465
         ],
         [
           0.0,
@@ -2001,7 +2001,7 @@
           0.08665083348751068,
           0.31229642033576965,
           -0.9460245966911316,
-          1.5941511392593384
+          1.592674970626831
         ],
         [
           0.0,
@@ -2027,7 +2027,7 @@
           0.09955185651779175,
           0.34340688586235046,
           -0.9338956475257874,
-          1.601314663887024
+          1.5959221124649048
         ],
         [
           0.0,
@@ -2053,7 +2053,7 @@
           0.1275491863489151,
           0.3319483697414398,
           -0.9346343874931335,
-          1.6098705530166626
+          1.601806879043579
         ],
         [
           0.0,
@@ -2079,7 +2079,7 @@
           0.1125967800617218,
           0.329752117395401,
           -0.9373289346694946,
-          1.6186771392822266
+          1.6104074716567993
         ],
         [
           0.0,
@@ -2105,7 +2105,7 @@
           0.08287806063890457,
           0.34196048974990845,
           -0.9360525012016296,
-          1.6258513927459717
+          1.6164764165878296
         ],
         [
           0.0,
@@ -2131,7 +2131,7 @@
           0.09795437753200531,
           0.3306411802768707,
           -0.9386593103408813,
-          1.6341168880462646
+          1.6196428537368774
         ],
         [
           0.0,
@@ -2157,7 +2157,7 @@
           0.1375819593667984,
           0.2934390902519226,
           -0.9460257291793823,
-          1.6380128860473633
+          1.616395354270935
         ],
         [
           0.0,
@@ -2183,7 +2183,7 @@
           0.22915953397750854,
           0.2071189284324646,
           -0.9510981440544128,
-          1.6336619853973389
+          1.6092140674591064
         ],
         [
           0.0,
@@ -2209,7 +2209,7 @@
           0.3104618787765503,
           0.2070864886045456,
           -0.9277545809745789,
-          1.6222302913665771
+          1.5999690294265747
         ],
         [
           0.0,
@@ -2235,7 +2235,7 @@
           0.37507590651512146,
           0.19638854265213013,
           -0.9059523344039917,
-          1.6111422777175903
+          1.5922716856002808
         ],
         [
           0.0,
@@ -2261,7 +2261,7 @@
           0.4215971827507019,
           0.14162126183509827,
           -0.8956557512283325,
-          1.6007390022277832
+          1.5873271226882935
         ],
         [
           0.0,
@@ -2287,7 +2287,7 @@
           0.4180712103843689,
           0.10612107813358307,
           -0.9021944403648376,
-          1.5946452617645264
+          1.5860106945037842
         ],
         [
           0.0,
@@ -2313,7 +2313,7 @@
           0.39696255326271057,
           0.11936800181865692,
           -0.9100395441055298,
-          1.5913763046264648
+          1.584375262260437
         ],
         [
           0.0,
@@ -2339,7 +2339,7 @@
           0.3893877863883972,
           0.10416065156459808,
           -0.9151654243469238,
-          1.587471604347229
+          1.5829176902770996
         ],
         [
           0.0,
@@ -2365,7 +2365,7 @@
           0.38556772470474243,
           0.08778166770935059,
           -0.9184943437576294,
-          1.5873792171478271
+          1.5829654932022095
         ],
         [
           0.0,
@@ -2391,7 +2391,7 @@
           0.3866390585899353,
           0.08384143561124802,
           -0.9184121489524841,
-          1.5936336517333984
+          1.5853124856948853
         ],
         [
           0.0,
@@ -2417,7 +2417,7 @@
           0.3507433235645294,
           0.12267892807722092,
           -0.9284012913703918,
-          1.5994443893432617
+          1.5872629880905151
         ],
         [
           0.0,
@@ -2443,7 +2443,7 @@
           0.3376524746417999,
           0.1067972406744957,
           -0.9351925849914551,
-          1.6040841341018677
+          1.5893244743347168
         ],
         [
           0.0,
@@ -2469,7 +2469,7 @@
           0.32683470845222473,
           0.10502848774194717,
           -0.9392274022102356,
-          1.6052476167678833
+          1.5894811153411865
         ],
         [
           0.0,
@@ -2495,7 +2495,7 @@
           0.3289618492126465,
           0.08283273130655289,
           -0.9407033920288086,
-          1.6047219038009644
+          1.588539481163025
         ],
         [
           0.0,
@@ -2521,7 +2521,7 @@
           0.3427829146385193,
           0.07483023405075073,
           -0.9364295601844788,
-          1.6044261455535889
+          1.589680552482605
         ],
         [
           0.0,
@@ -2547,7 +2547,7 @@
           0.3504738509654999,
           0.11108849197626114,
           -0.9299609661102295,
-          1.6067410707473755
+          1.5932176113128662
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           0.3643607199192047,
           0.16565817594528198,
           -0.9164052605628967,
-          1.6074180603027344
+          1.5963729619979858
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           0.37416332960128784,
           0.17304737865924835,
           -0.9110743403434753,
-          1.6069111824035645
+          1.59921133518219
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           0.3841841518878937,
           0.2022942453622818,
           -0.9008216261863708,
-          1.6060422658920288
+          1.6016372442245483
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           0.3756261467933655,
           0.2120441496372223,
           -0.9021874666213989,
-          1.6073743104934692
+          1.6037049293518066
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           0.34627124667167664,
           0.27529972791671753,
           -0.8968312740325928,
-          1.6062700748443604
+          1.603423833847046
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           0.30520904064178467,
           0.25644195079803467,
           -0.9171068668365479,
-          1.6071791648864746
+          1.6007368564605713
         ],
         [
           0.0,
@@ -2729,7 +2729,7 @@
           0.25585877895355225,
           0.18273614346981049,
           -0.9492859244346619,
-          1.6090773344039917
+          1.596355676651001
         ],
         [
           0.0,
@@ -2755,7 +2755,7 @@
           0.2046157866716385,
           0.10612983256578445,
           -0.9730718731880188,
-          1.6107171773910522
+          1.5905895233154297
         ],
         [
           0.0,
@@ -2781,7 +2781,7 @@
           0.14474067091941833,
           0.0211423821747303,
           -0.989243745803833,
-          1.6136419773101807
+          1.5856456756591797
         ],
         [
           0.0,
@@ -2807,7 +2807,7 @@
           0.10825078934431076,
           -0.07308968901634216,
           -0.9914331436157227,
-          1.6169441938400269
+          1.5833121538162231
         ],
         [
           0.0,
@@ -2833,7 +2833,7 @@
           0.08120391517877579,
           -0.10573972016572952,
           -0.9910726547241211,
-          1.619065761566162
+          1.5819556713104248
         ],
         [
           0.0,
@@ -2859,7 +2859,7 @@
           0.05910143628716469,
           -0.09623320400714874,
           -0.9936026334762573,
-          1.6219500303268433
+          1.5849319696426392
         ],
         [
           0.0,
@@ -2885,7 +2885,7 @@
           0.05745255947113037,
           -0.03024229221045971,
           -0.997890055179596,
-          1.6258354187011719
+          1.5940601825714111
         ],
         [
           0.0,
@@ -2911,7 +2911,7 @@
           0.04854147881269455,
           -0.006672249641269445,
           -0.9987989068031311,
-          1.6307708024978638
+          1.607380747795105
         ],
         [
           0.0,
@@ -2937,7 +2937,7 @@
           0.05884644761681557,
           0.002886622678488493,
           -0.998262882232666,
-          1.6375993490219116
+          1.6210883855819702
         ],
         [
           0.0,
@@ -2963,7 +2963,7 @@
           0.08451168239116669,
           -0.015360546298325062,
           -0.9963040947914124,
-          1.6428987979888916
+          1.6320539712905884
         ],
         [
           0.0,
@@ -2989,7 +2989,7 @@
           0.07767564058303833,
           -0.022179855033755302,
           -0.9967319369316101,
-          1.6477532386779785
+          1.638419508934021
         ],
         [
           0.0,
@@ -3015,7 +3015,7 @@
           0.0768318697810173,
           -0.020839208737015724,
           -0.9968262314796448,
-          1.6503454446792603
+          1.6414637565612793
         ],
         [
           0.0,
@@ -3041,7 +3041,7 @@
           0.07538303732872009,
           -0.013643741607666016,
           -0.9970613121986389,
-          1.650658369064331
+          1.6436177492141724
         ],
         [
           0.0,
@@ -3067,7 +3067,7 @@
           0.07310013473033905,
           -0.0023297115694731474,
           -0.9973219037055969,
-          1.6534409523010254
+          1.6484774351119995
         ],
         [
           0.0,
@@ -3093,7 +3093,7 @@
           0.06968042254447937,
           0.011353529989719391,
           -0.9975047707557678,
-          1.658130168914795
+          1.6517596244812012
         ],
         [
           0.0,
@@ -3119,7 +3119,7 @@
           0.06473071128129959,
           0.025636862963438034,
           -0.9975733757019043,
-          1.6665420532226562
+          1.6537193059921265
         ],
         [
           0.0,
@@ -3145,7 +3145,7 @@
           0.0713719055056572,
           0.03484746068716049,
           -0.9968408346176147,
-          1.6758840084075928
+          1.6561813354492188
         ],
         [
           0.0,
@@ -3171,7 +3171,7 @@
           0.07754595577716827,
           0.03239624202251434,
           -0.9964622855186462,
-          1.6810344457626343
+          1.6572600603103638
         ],
         [
           0.0,
@@ -3197,7 +3197,7 @@
           0.07417621463537216,
           0.029865944758057594,
           -0.9967978596687317,
-          1.683716893196106
+          1.6589748859405518
         ],
         [
           0.0,
@@ -3223,7 +3223,7 @@
           0.07417621463537216,
           0.029865944758057594,
           -0.9967978596687317,
-          1.684057593345642
+          1.6613272428512573
         ],
         [
           0.0,
@@ -3249,7 +3249,7 @@
           0.07417621463537216,
           0.029865944758057594,
           -0.9967978596687317,
-          1.6820982694625854
+          1.6645290851593018
         ],
         [
           0.0,
@@ -3275,7 +3275,7 @@
           0.07417621463537216,
           0.029865944758057594,
           -0.9967978596687317,
-          1.6830281019210815
+          1.6677227020263672
         ],
         [
           0.0,
@@ -3301,7 +3301,7 @@
           0.07875242084264755,
           0.03277154639363289,
           -0.996355414390564,
-          1.6856350898742676
+          1.6728365421295166
         ],
         [
           0.0,
@@ -3327,7 +3327,7 @@
           0.07796362042427063,
           0.03480866178870201,
           -0.9963483214378357,
-          1.692219853401184
+          1.6785889863967896
         ],
         [
           0.0,
@@ -3353,7 +3353,7 @@
           0.06235502287745476,
           0.031109318137168884,
           -0.9975690841674805,
-          1.6934515237808228
+          1.680490493774414
         ],
         [
           0.0,
@@ -3379,7 +3379,7 @@
           0.0699729472398758,
           0.007746605202555656,
           -0.9975188374519348,
-          1.6886075735092163
+          1.6781246662139893
         ],
         [
           0.0,
@@ -3405,7 +3405,7 @@
           0.04133200645446777,
           -0.01142380852252245,
           -0.9990801811218262,
-          1.6765308380126953
+          1.6701428890228271
         ],
         [
           0.0,
@@ -3431,7 +3431,7 @@
           0.015651095658540726,
           -0.04293094575405121,
           -0.9989554286003113,
-          1.6609023809432983
+          1.6593879461288452
         ],
         [
           0.0,
@@ -3457,7 +3457,7 @@
           -0.014983954839408398,
           -0.07403067499399185,
           -0.9971433877944946,
-          1.646971344947815
+          1.6487376689910889
         ],
         [
           0.0,
@@ -3483,7 +3483,7 @@
           -0.042897261679172516,
           -0.10105866938829422,
           -0.9939551949501038,
-          1.639752984046936
+          1.6395317316055298
         ],
         [
           0.0,
@@ -3509,7 +3509,7 @@
           -0.06334593892097473,
           -0.11653194576501846,
           -0.9911647439002991,
-          1.6341379880905151
+          1.6331506967544556
         ],
         [
           0.0,
@@ -3535,7 +3535,7 @@
           -0.08187446743249893,
           -0.12499864399433136,
           -0.9887729287147522,
-          1.632988452911377
+          1.6284211874008179
         ],
         [
           0.0,
@@ -3561,7 +3561,7 @@
           -0.09669223427772522,
           -0.12916399538516998,
           -0.9868978261947632,
-          1.640352725982666
+          1.6287950277328491
         ],
         [
           0.0,
@@ -3587,7 +3587,7 @@
           -0.08249586820602417,
           -0.12656477093696594,
           -0.9885220527648926,
-          1.6522324085235596
+          1.6331559419631958
         ],
         [
           0.0,
@@ -3613,7 +3613,7 @@
           -0.09788732975721359,
           -0.1235009953379631,
           -0.9875047206878662,
-          1.6648017168045044
+          1.6357345581054688
         ],
         [
           0.0,
@@ -3639,7 +3639,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.6743050813674927
+          1.6455923318862915
         ],
         [
           0.0,
@@ -3665,7 +3665,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.679357647895813
+          1.6563011407852173
         ],
         [
           0.0,
@@ -3691,7 +3691,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.678937315940857
+          1.6626646518707275
         ],
         [
           0.0,
@@ -3717,7 +3717,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.6838164329528809
+          1.6669273376464844
         ],
         [
           0.0,
@@ -3743,7 +3743,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.695595383644104
+          1.676513910293579
         ],
         [
           0.0,
@@ -3769,7 +3769,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.710082769393921
+          1.6894972324371338
         ],
         [
           0.0,
@@ -3795,7 +3795,7 @@
           -0.09169609099626541,
           -0.12387055903673172,
           -0.9880526065826416,
-          1.7269891500473022
+          1.7109699249267578
         ],
         [
           0.0,

samples/-1r9yl-P-Ao_231.8_241.5/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:83eb3f61b64ea23cee0e056369cd8438c43da58b22a26b665f15b18a1e3d722d
-size 3281073
+oid sha256:43ed18fa8ed7c3d14e27ead95c07b66fd193842efd0c8bb30a78cbe498525dae
+size 3281037

samples/-1r9yl-P-Ao_60.4_68.4/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:b2a9e34a987e9250d890d28d852c3c1ed8016f5c9b6dbd98c759922d3f197672
+oid sha256:8002fe0bb2f91dcc86109f0f26cf039b1b70e2a87ab61a49fdd8425c46d709ae
 size 96

samples/-1r9yl-P-Ao_60.4_68.4/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:00eea345285720dcc59417339630553260089a129348b83c3d99064f6ce78aa5
+oid sha256:51148c11e09931899c75c19bfe34edeb8dfb442d705c0f8b86e1151a9740774d
 size 7680

samples/-1r9yl-P-Ao_60.4_68.4/pose_track.json

@@ -25,7 +25,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4473854303359985
+          1.4484920501708984
         ],
         [
           0.0,
@@ -51,7 +51,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4481269121170044
+          1.4504029750823975
         ],
         [
           0.0,
@@ -77,7 +77,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4487016201019287
+          1.4526472091674805
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.448523998260498
+          1.455075979232788
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4483250379562378
+          1.4575414657592773
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4470902681350708
+          1.4598933458328247
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4493592977523804
+          1.4615144729614258
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4512057304382324
+          1.4629762172698975
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4571484327316284
+          1.46378493309021
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4645432233810425
+          1.4641565084457397
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.466229796409607
+          1.465232014656067
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4681789875030518
+          1.4676849842071533
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4688705205917358
+          1.4717341661453247
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4678895473480225
+          1.4767018556594849
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4729136228561401
+          1.4800649881362915
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4761757850646973
+          1.4787886142730713
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4711405038833618
+          1.472598910331726
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4648233652114868
+          1.4626272916793823
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4538933038711548
+          1.4500155448913574
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4375033378601074
+          1.437016248703003
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4260462522506714
+          1.4254406690597534
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.4170759916305542
+          1.416980504989624
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           0.42328736186027527,
           -0.38073718547821045,
           -0.8221113085746765,
-          1.412317156791687
+          1.4134293794631958
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           0.467591255903244,
           -0.40178361535072327,
           -0.7873553037643433,
-          1.413893222808838
+          1.4153060913085938
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           0.43514299392700195,
           -0.38058239221572876,
           -0.8159703612327576,
-          1.419542670249939
+          1.420121431350708
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           0.34737429022789,
           -0.3343013823032379,
           -0.8761128187179565,
-          1.4227920770645142
+          1.4249376058578491
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           0.2200360894203186,
           -0.2568754255771637,
           -0.9410627484321594,
-          1.424098253250122
+          1.4287720918655396
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           0.07486894726753235,
           -0.1844329833984375,
           -0.9799893498420715,
-          1.425305962562561
+          1.4330122470855713
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           -0.042095523327589035,
           -0.11344001442193985,
           -0.9926526546478271,
-          1.4251567125320435
+          1.437807559967041
         ],
         [
           0.0,
@@ -779,7 +779,7 @@
           -0.11150570958852768,
           -0.07537537813186646,
           -0.9909011125564575,
-          1.4274749755859375
+          1.4419176578521729
         ],
         [
           0.0,
@@ -805,7 +805,7 @@
           -0.1319085955619812,
           -0.07917064428329468,
           -0.988095223903656,
-          1.4324761629104614
+          1.4444513320922852
         ],
         [
           0.0,
@@ -831,7 +831,7 @@
           -0.08945350348949432,
           -0.1491180956363678,
           -0.9847648739814758,
-          1.4355121850967407
+          1.4450756311416626
         ],
         [
           0.0,
@@ -857,7 +857,7 @@
           -0.09678414463996887,
           -0.1709703654050827,
           -0.9805110692977905,
-          1.4352174997329712
+          1.4442521333694458
         ],
         [
           0.0,
@@ -883,7 +883,7 @@
           -0.0689409077167511,
           -0.2108369767665863,
           -0.9750871062278748,
-          1.4364768266677856
+          1.4448094367980957
         ],
         [
           0.0,
@@ -909,7 +909,7 @@
           -0.07204706966876984,
           -0.2201976180076599,
           -0.9727909564971924,
-          1.4395023584365845
+          1.447314977645874
         ],
         [
           0.0,
@@ -935,7 +935,7 @@
           -0.04878139868378639,
           -0.25531983375549316,
           -0.9656252861022949,
-          1.4463727474212646
+          1.4507027864456177
         ],
         [
           0.0,
@@ -961,7 +961,7 @@
           0.004888422321528196,
           -0.2796565592288971,
           -0.9600876569747925,
-          1.4543291330337524
+          1.453865647315979
         ],
         [
           0.0,
@@ -987,7 +987,7 @@
           0.07018887996673584,
           -0.2952612340450287,
           -0.9528349041938782,
-          1.4587348699569702
+          1.455171823501587
         ],
         [
           0.0,
@@ -1013,7 +1013,7 @@
           0.13005468249320984,
           -0.291141152381897,
           -0.9477988481521606,
-          1.4603354930877686
+          1.4552624225616455
         ],
         [
           0.0,
@@ -1039,7 +1039,7 @@
           0.17880913615226746,
           -0.2822462320327759,
           -0.9425308108329773,
-          1.463387131690979
+          1.4555965662002563
         ],
         [
           0.0,
@@ -1065,7 +1065,7 @@
           0.21447600424289703,
           -0.2892448306083679,
           -0.9329187870025635,
-          1.4638421535491943
+          1.4552909135818481
         ],
         [
           0.0,
@@ -1091,7 +1091,7 @@
           0.2442813515663147,
           -0.30091729760169983,
           -0.9218326210975647,
-          1.4614161252975464
+          1.4528794288635254
         ],
         [
           0.0,
@@ -1117,7 +1117,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4519425630569458
+          1.447636604309082
         ],
         [
           0.0,
@@ -1143,7 +1143,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4404127597808838
+          1.44163179397583
         ],
         [
           0.0,
@@ -1169,7 +1169,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4298471212387085
+          1.4363518953323364
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4206267595291138
+          1.4318889379501343
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4130395650863647
+          1.427377700805664
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4063315391540527
+          1.422452449798584
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4003374576568604
+          1.4172810316085815
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3968514204025269
+          1.4142905473709106
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3947700262069702
+          1.4125568866729736
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.392695665359497
+          1.4114197492599487
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3925215005874634
+          1.4104825258255005
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3916267156600952
+          1.4097342491149902
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.392014503479004
+          1.408570647239685
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3914915323257446
+          1.4073723554611206
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3912261724472046
+          1.4061670303344727
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.390554428100586
+          1.4048089981079102
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3885371685028076
+          1.4037233591079712
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.386237621307373
+          1.4026479721069336
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3842328786849976
+          1.4017466306686401
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3820008039474487
+          1.400688648223877
         ],
         [
           0.0,
@@ -1637,7 +1637,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3799278736114502
+          1.39927077293396
         ],
         [
           0.0,
@@ -1663,7 +1663,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.380250334739685
+          1.398452877998352
         ],
         [
           0.0,
@@ -1689,7 +1689,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3809423446655273
+          1.3989923000335693
         ],
         [
           0.0,
@@ -1715,7 +1715,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3818767070770264
+          1.3993642330169678
         ],
         [
           0.0,
@@ -1741,7 +1741,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.37885320186615
+          1.3934563398361206
         ],
         [
           0.0,
@@ -1767,7 +1767,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3725031614303589
+          1.3838528394699097
         ],
         [
           0.0,
@@ -1793,7 +1793,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3636438846588135
+          1.3729255199432373
         ],
         [
           0.0,
@@ -1819,7 +1819,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3572381734848022
+          1.3642581701278687
         ],
         [
           0.0,
@@ -1845,7 +1845,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3521627187728882
+          1.359857439994812
         ],
         [
           0.0,
@@ -1871,7 +1871,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3497133255004883
+          1.3593727350234985
         ],
         [
           0.0,
@@ -1897,7 +1897,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3495771884918213
+          1.3583472967147827
         ],
         [
           0.0,
@@ -1923,7 +1923,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3515688180923462
+          1.3585575819015503
         ],
         [
           0.0,
@@ -1949,7 +1949,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3543434143066406
+          1.3592227697372437
         ],
         [
           0.0,
@@ -1975,7 +1975,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3569639921188354
+          1.3596938848495483
         ],
         [
           0.0,
@@ -2001,7 +2001,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3560965061187744
+          1.359260082244873
         ],
         [
           0.0,
@@ -2027,7 +2027,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3540000915527344
+          1.3591235876083374
         ],
         [
           0.0,
@@ -2053,7 +2053,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3524913787841797
+          1.3594282865524292
         ],
         [
           0.0,
@@ -2079,7 +2079,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3516680002212524
+          1.3596705198287964
         ],
         [
           0.0,
@@ -2105,7 +2105,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3513126373291016
+          1.359826922416687
         ],
         [
           0.0,
@@ -2131,7 +2131,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.351690649986267
+          1.3605877161026
         ],
         [
           0.0,
@@ -2157,7 +2157,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3510476350784302
+          1.3614025115966797
         ],
         [
           0.0,
@@ -2183,7 +2183,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3510360717773438
+          1.361506700515747
         ],
         [
           0.0,
@@ -2209,7 +2209,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3518543243408203
+          1.3606584072113037
         ],
         [
           0.0,
@@ -2235,7 +2235,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3530738353729248
+          1.360806941986084
         ],
         [
           0.0,
@@ -2261,7 +2261,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3538522720336914
+          1.361008882522583
         ],
         [
           0.0,
@@ -2287,7 +2287,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3557548522949219
+          1.3621031045913696
         ],
         [
           0.0,
@@ -2313,7 +2313,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3592915534973145
+          1.3648704290390015
         ],
         [
           0.0,
@@ -2339,7 +2339,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3637655973434448
+          1.3683644533157349
         ],
         [
           0.0,
@@ -2365,7 +2365,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3678945302963257
+          1.3708422183990479
         ],
         [
           0.0,
@@ -2391,7 +2391,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3735448122024536
+          1.3745837211608887
         ],
         [
           0.0,
@@ -2417,7 +2417,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3759737014770508
+          1.3775596618652344
         ],
         [
           0.0,
@@ -2443,7 +2443,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3778460025787354
+          1.3842158317565918
         ],
         [
           0.0,
@@ -2469,7 +2469,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3812843561172485
+          1.3900179862976074
         ],
         [
           0.0,
@@ -2495,7 +2495,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3838510513305664
+          1.39410400390625
         ],
         [
           0.0,
@@ -2521,7 +2521,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3879714012145996
+          1.3986985683441162
         ],
         [
           0.0,
@@ -2547,7 +2547,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3979785442352295
+          1.4057008028030396
         ],
         [
           0.0,
@@ -2573,7 +2573,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4066402912139893
+          1.412370204925537
         ],
         [
           0.0,
@@ -2599,7 +2599,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.413172721862793
+          1.4192172288894653
         ],
         [
           0.0,
@@ -2625,7 +2625,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4170891046524048
+          1.4242244958877563
         ],
         [
           0.0,
@@ -2651,7 +2651,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4154345989227295
+          1.4264867305755615
         ],
         [
           0.0,
@@ -2677,7 +2677,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4127790927886963
+          1.427276372909546
         ],
         [
           0.0,
@@ -2703,7 +2703,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4098153114318848
+          1.4272178411483765
         ],
         [
           0.0,
@@ -2729,7 +2729,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.407775640487671
+          1.4265611171722412
         ],
         [
           0.0,
@@ -2755,7 +2755,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4109464883804321
+          1.4297655820846558
         ],
         [
           0.0,
@@ -2781,7 +2781,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4224709272384644
+          1.4430581331253052
         ],
         [
           0.0,
@@ -2807,7 +2807,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4375040531158447
+          1.4621797800064087
         ],
         [
           0.0,
@@ -2833,7 +2833,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4524116516113281
+          1.4807050228118896
         ],
         [
           0.0,
@@ -2859,7 +2859,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4618382453918457
+          1.4951534271240234
         ],
         [
           0.0,
@@ -2885,7 +2885,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4821453094482422
+          1.519160270690918
         ],
         [
           0.0,
@@ -2911,7 +2911,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4737931489944458
+          1.5163310766220093
         ],
         [
           0.0,
@@ -2937,7 +2937,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4496313333511353
+          1.4947924613952637
         ],
         [
           0.0,
@@ -2963,7 +2963,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.4141228199005127
+          1.461110234260559
         ],
         [
           0.0,
@@ -2989,7 +2989,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3774824142456055
+          1.428417444229126
         ],
         [
           0.0,
@@ -3015,7 +3015,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3327895402908325
+          1.385148048400879
         ],
         [
           0.0,
@@ -3041,7 +3041,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.2966375350952148
+          1.3477874994277954
         ],
         [
           0.0,
@@ -3067,7 +3067,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.2731592655181885
+          1.306707501411438
         ],
         [
           0.0,
@@ -3093,7 +3093,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.2730839252471924
+          1.2903351783752441
         ],
         [
           0.0,
@@ -3119,7 +3119,7 @@
           0.2175309956073761,
           -0.29612210392951965,
           -0.9300494194030762,
-          1.3045920133590698
+          1.3097079992294312
         ],
         [
           0.0,

samples/-1r9yl-P-Ao_60.4_68.4/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:0b0bece8fbd150f68297baef2b1a25f039a224e835a271cccc9aad7f23fc8a85
-size 3076386
+oid sha256:cc02984fe1e1a35280a9e775600794d80be3d70ca0ff44a38fe885bf53318d62
+size 3076397

samples/-1r9yl-P-Ao_86.3_90.8/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:5cade9f97a9c6095700b4e73339eabde14eb705a966fc07a7f050fd16dd1aba5
+oid sha256:3f2cccfa03a7ee0eb54b417afe0d032f21cc3d85d52649cee7188f89be3ef469
 size 96

samples/-1r9yl-P-Ao_86.3_90.8/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:8a728ce883d8de39a3e0e4ac242b866f57edcd1e4dda8fe7884cee1028df5750
+oid sha256:a5b42f45b0668c11fc543551ba30ee736ac3aebe02d660e3306e945eb169f235
 size 4416

samples/-1r9yl-P-Ao_86.3_90.8/pose_track.json

@@ -25,7 +25,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4699687957763672
+          1.4704062938690186
         ],
         [
           0.0,
@@ -51,7 +51,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4960201978683472
+          1.496166467666626
         ],
         [
           0.0,
@@ -77,7 +77,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5106264352798462
+          1.5102208852767944
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5154582262039185
+          1.5147088766098022
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5120617151260376
+          1.5113860368728638
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.502634048461914
+          1.5029131174087524
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4905740022659302
+          1.493178129196167
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4765721559524536
+          1.4835249185562134
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4614366292953491
+          1.477047085762024
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4469462633132935
+          1.475390911102295
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4312697649002075
+          1.475184679031372
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4199979305267334
+          1.4775550365447998
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4131205081939697
+          1.4820119142532349
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4120231866836548
+          1.48616623878479
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4139735698699951
+          1.4907385110855103
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.418967366218567
+          1.4973224401474
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.429809331893921
+          1.5036046504974365
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4498376846313477
+          1.513678789138794
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.474539041519165
+          1.5300840139389038
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5086064338684082
+          1.5511317253112793
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.545208215713501
+          1.5741565227508545
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.576967716217041
+          1.596338152885437
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6058701276779175
+          1.6113663911819458
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.629390835762024
+          1.6214563846588135
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6451891660690308
+          1.6290210485458374
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.657834768295288
+          1.6337690353393555
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6652617454528809
+          1.6355284452438354
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6642752885818481
+          1.635256052017212
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6585698127746582
+          1.6334189176559448
         ],
         [
           0.0,
@@ -779,7 +779,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6477937698364258
+          1.6299375295639038
         ],
         [
           0.0,
@@ -805,7 +805,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6331080198287964
+          1.6243183612823486
         ],
         [
           0.0,
@@ -831,7 +831,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6153020858764648
+          1.6169236898422241
         ],
         [
           0.0,
@@ -857,7 +857,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5972208976745605
+          1.607547640800476
         ],
         [
           0.0,
@@ -883,7 +883,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5802192687988281
+          1.5955886840820312
         ],
         [
           0.0,
@@ -909,7 +909,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.56586754322052
+          1.5835078954696655
         ],
         [
           0.0,
@@ -935,7 +935,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.554826259613037
+          1.572645902633667
         ],
         [
           0.0,
@@ -961,7 +961,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.546568751335144
+          1.5642187595367432
         ],
         [
           0.0,
@@ -987,7 +987,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5416264533996582
+          1.5603985786437988
         ],
         [
           0.0,
@@ -1013,7 +1013,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5393208265304565
+          1.5595512390136719
         ],
         [
           0.0,
@@ -1039,7 +1039,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5406785011291504
+          1.5597436428070068
         ],
         [
           0.0,
@@ -1065,7 +1065,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5434285402297974
+          1.559882402420044
         ],
         [
           0.0,
@@ -1091,7 +1091,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5456632375717163
+          1.5594232082366943
         ],
         [
           0.0,
@@ -1117,7 +1117,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5435056686401367
+          1.5573208332061768
         ],
         [
           0.0,
@@ -1143,7 +1143,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.534648060798645
+          1.5534608364105225
         ],
         [
           0.0,
@@ -1169,7 +1169,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5199476480484009
+          1.5485200881958008
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.50392746925354
+          1.5445829629898071
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4897112846374512
+          1.5423238277435303
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4817801713943481
+          1.5428509712219238
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4801337718963623
+          1.5436983108520508
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4847707748413086
+          1.544811725616455
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.4946367740631104
+          1.5452312231063843
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5070068836212158
+          1.5446323156356812
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5202419757843018
+          1.5436334609985352
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.532379388809204
+          1.544119119644165
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5417693853378296
+          1.5461399555206299
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5501881837844849
+          1.55202054977417
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5600481033325195
+          1.562463641166687
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5751093626022339
+          1.576588749885559
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.5939053297042847
+          1.5955331325531006
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.616654634475708
+          1.6183371543884277
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.6413699388504028
+          1.643622636795044
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.665543794631958
+          1.668982744216919
         ],
         [
           0.0,
@@ -1637,7 +1637,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.688209056854248
+          1.692928671836853
         ],
         [
           0.0,
@@ -1663,7 +1663,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.7066097259521484
+          1.7093302011489868
         ],
         [
           0.0,
@@ -1689,7 +1689,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.7189817428588867
+          1.7193946838378906
         ],
         [
           0.0,
@@ -1715,7 +1715,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.7285219430923462
+          1.7240245342254639
         ],
         [
           0.0,
@@ -1741,7 +1741,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.7364507913589478
+          1.7298990488052368
         ],
         [
           0.0,
@@ -1767,7 +1767,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.742722511291504
+          1.7359365224838257
         ],
         [
           0.0,
@@ -1793,7 +1793,7 @@
           -0.3193575143814087,
           -0.7020613551139832,
           0.6364908814430237,
-          1.7479677200317383
+          1.7432159185409546
         ],
         [
           0.0,

samples/-1r9yl-P-Ao_86.3_90.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:710019d46ab12ed166fb6b0f01351c00e24cac7f6a75e997979bd53d0eb77308
-size 2247470
+oid sha256:582ca42bfae7ef5e5756ce0372d6019c27e1f4a6ccc9c60dc03cf68f950ab9dd
+size 2247421

samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:0df182a575c07ce2d4aa5641181b549a162c676be7cc7df05fc0f3a042f2a0dc
+oid sha256:f57c15a121cee2506f5c48e89e2174a4f0bb8f26534833120d684c3c22fbd786
 size 480

samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:4c7ec218cebc8cd125ff317635dac35c432bb2c1df310e9eb57b232d1c94a023
+oid sha256:9bbf20832b9558a4b727cc47b093b1f533882df4cc473b3cbaef9a1ac2d99f2c
 size 21440

samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/pose_track.json

@@ -5204,7 +5204,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8584916591644287
+          0.8663787245750427
         ],
         [
           0.0,
@@ -5230,7 +5230,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.85584557056427
+          0.8728958964347839
         ],
         [
           0.0,
@@ -5256,7 +5256,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8517688512802124
+          0.8787849545478821
         ],
         [
           0.0,
@@ -5282,7 +5282,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.847029983997345
+          0.8843405246734619
         ],
         [
           0.0,
@@ -5308,7 +5308,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.845754086971283
+          0.8838731646537781
         ],
         [
           0.0,
@@ -5334,7 +5334,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8459481596946716
+          0.8835047483444214
         ],
         [
           0.0,
@@ -5360,7 +5360,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8455600142478943
+          0.8835883736610413
         ],
         [
           0.0,
@@ -5386,7 +5386,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8453218340873718
+          0.8848554491996765
         ],
         [
           0.0,
@@ -5412,7 +5412,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8453752994537354
+          0.8864879608154297
         ],
         [
           0.0,
@@ -5438,7 +5438,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8458190560340881
+          0.8877670764923096
         ],
         [
           0.0,
@@ -5464,7 +5464,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8464927673339844
+          0.8884573578834534
         ],
         [
           0.0,
@@ -5490,7 +5490,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8472540974617004
+          0.8889500498771667
         ],
         [
           0.0,
@@ -5516,7 +5516,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8477931618690491
+          0.8892926573753357
         ],
         [
           0.0,
@@ -5542,7 +5542,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8482495546340942
+          0.889487087726593
         ],
         [
           0.0,
@@ -5568,7 +5568,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8487804532051086
+          0.8893014192581177
         ],
         [
           0.0,
@@ -5594,7 +5594,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8494833707809448
+          0.8891127109527588
         ],
         [
           0.0,
@@ -5620,7 +5620,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8501320481300354
+          0.8892015218734741
         ],
         [
           0.0,
@@ -5646,7 +5646,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8508009314537048
+          0.8899312019348145
         ],
         [
           0.0,
@@ -5672,7 +5672,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.851527750492096
+          0.8911833763122559
         ],
         [
           0.0,
@@ -5698,7 +5698,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8522902131080627
+          0.8919950723648071
         ],
         [
           0.0,
@@ -5724,7 +5724,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8528146147727966
+          0.8923288583755493
         ],
         [
           0.0,
@@ -5750,7 +5750,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8530100584030151
+          0.8926823139190674
         ],
         [
           0.0,
@@ -5776,7 +5776,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8528191447257996
+          0.8928503394126892
         ],
         [
           0.0,
@@ -5802,7 +5802,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8523917198181152
+          0.8929495215415955
         ],
         [
           0.0,
@@ -5828,7 +5828,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8518531322479248
+          0.8925628662109375
         ],
         [
           0.0,
@@ -5854,7 +5854,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.851347029209137
+          0.8920601010322571
         ],
         [
           0.0,
@@ -5880,7 +5880,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8508256077766418
+          0.8916376233100891
         ],
         [
           0.0,
@@ -5906,7 +5906,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8504757881164551
+          0.89119952917099
         ],
         [
           0.0,
@@ -5932,7 +5932,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8504664897918701
+          0.8913337588310242
         ],
         [
           0.0,
@@ -5958,7 +5958,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8508349061012268
+          0.891370952129364
         ],
         [
           0.0,
@@ -5984,7 +5984,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8514197468757629
+          0.8913536667823792
         ],
         [
           0.0,
@@ -6010,7 +6010,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8521807193756104
+          0.8917983174324036
         ],
         [
           0.0,
@@ -6036,7 +6036,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8530149459838867
+          0.8923027515411377
         ],
         [
           0.0,
@@ -6062,7 +6062,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8536707162857056
+          0.8922571539878845
         ],
         [
           0.0,
@@ -6088,7 +6088,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8541764616966248
+          0.892206072807312
         ],
         [
           0.0,
@@ -6114,7 +6114,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8544904589653015
+          0.8919348120689392
         ],
         [
           0.0,
@@ -6140,7 +6140,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8545919060707092
+          0.891679584980011
         ],
         [
           0.0,
@@ -6166,7 +6166,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8545911312103271
+          0.8916400074958801
         ],
         [
           0.0,
@@ -6192,7 +6192,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8546293377876282
+          0.8916768431663513
         ],
         [
           0.0,
@@ -6218,7 +6218,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.854545533657074
+          0.8916181325912476
         ],
         [
           0.0,
@@ -6244,7 +6244,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8543269038200378
+          0.8917854428291321
         ],
         [
           0.0,
@@ -6270,7 +6270,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8540442585945129
+          0.8918560743331909
         ],
         [
           0.0,
@@ -6296,7 +6296,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.853748619556427
+          0.8912909030914307
         ],
         [
           0.0,
@@ -6322,7 +6322,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8534908294677734
+          0.8908255100250244
         ],
         [
           0.0,
@@ -6348,7 +6348,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8532905578613281
+          0.8907667994499207
         ],
         [
           0.0,
@@ -6374,7 +6374,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8530325293540955
+          0.8909227848052979
         ],
         [
           0.0,
@@ -6400,7 +6400,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.852709949016571
+          0.8912697434425354
         ],
         [
           0.0,
@@ -6426,7 +6426,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8522947430610657
+          0.8913434743881226
         ],
         [
           0.0,
@@ -6452,7 +6452,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8518577814102173
+          0.8909512758255005
         ],
         [
           0.0,
@@ -6478,7 +6478,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8513575196266174
+          0.8907355070114136
         ],
         [
           0.0,
@@ -6504,7 +6504,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8508802652359009
+          0.8906817436218262
         ],
         [
           0.0,
@@ -6530,7 +6530,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8503690361976624
+          0.8906379342079163
         ],
         [
           0.0,
@@ -6556,7 +6556,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8498544096946716
+          0.8904557824134827
         ],
         [
           0.0,
@@ -6582,7 +6582,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8493337035179138
+          0.8903687596321106
         ],
         [
           0.0,
@@ -6608,7 +6608,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8487053513526917
+          0.8902758955955505
         ],
         [
           0.0,
@@ -6634,7 +6634,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8477829694747925
+          0.8902232050895691
         ],
         [
           0.0,
@@ -6660,7 +6660,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8464138507843018
+          0.8901877999305725
         ],
         [
           0.0,
@@ -6686,7 +6686,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8452861905097961
+          0.8897690773010254
         ],
         [
           0.0,
@@ -6712,7 +6712,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8451946973800659
+          0.8887592554092407
         ],
         [
           0.0,
@@ -6738,7 +6738,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8466944098472595
+          0.8873516917228699
         ],
         [
           0.0,
@@ -6764,7 +6764,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8482955694198608
+          0.8873969912528992
         ],
         [
           0.0,
@@ -6790,7 +6790,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8513636589050293
+          0.889555811882019
         ],
         [
           0.0,
@@ -6816,7 +6816,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8589712381362915
+          0.8948083519935608
         ],
         [
           0.0,
@@ -6842,7 +6842,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8635214567184448
+          0.9000441431999207
         ],
         [
           0.0,
@@ -6868,7 +6868,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8641138672828674
+          0.8920578360557556
         ],
         [
           0.0,
@@ -6894,7 +6894,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8604196906089783
+          0.879726767539978
         ],
         [
           0.0,
@@ -6920,7 +6920,7 @@
           -0.09206510335206985,
           0.15826570987701416,
           0.983095109462738,
-          0.8525499105453491
+          0.862697184085846
         ],
         [
           0.0,
@@ -7794,7 +7794,7 @@
           0.42589569091796875,
           0.4925321638584137,
           -0.7589630484580994,
-          0.742572546005249
+          0.7442584037780762
         ],
         [
           0.0,
@@ -7820,7 +7820,7 @@
           0.43524739146232605,
           0.49410879611968994,
           -0.7526062726974487,
-          0.7404351830482483
+          0.7449806928634644
         ],
         [
           0.0,
@@ -7846,7 +7846,7 @@
           0.4346989095211029,
           0.48886680603027344,
           -0.7563372850418091,
-          0.7376296520233154
+          0.7453740239143372
         ],
         [
           0.0,
@@ -7872,7 +7872,7 @@
           0.4278472065925598,
           0.4798302948474884,
           -0.7659697532653809,
-          0.7349814176559448
+          0.7454293966293335
         ],
         [
           0.0,
@@ -7898,7 +7898,7 @@
           0.41811418533325195,
           0.47014784812927246,
           -0.7772654294967651,
-          0.7384771704673767
+          0.7452914714813232
         ],
         [
           0.0,
@@ -7924,7 +7924,7 @@
           0.41110461950302124,
           0.4679791331291199,
           -0.7822969555854797,
-          0.7386215925216675
+          0.7446459531784058
         ],
         [
           0.0,
@@ -7950,7 +7950,7 @@
           0.40503111481666565,
           0.4685896337032318,
           -0.7850946187973022,
-          0.7369291186332703
+          0.7433022856712341
         ],
         [
           0.0,
@@ -7976,7 +7976,7 @@
           0.40312305092811584,
           0.4749073088169098,
           -0.7822754383087158,
-          0.7337551116943359
+          0.7426106333732605
         ],
         [
           0.0,
@@ -8002,7 +8002,7 @@
           0.4038151502609253,
           0.49077391624450684,
           -0.7720584869384766,
-          0.733464241027832
+          0.7424116730690002
         ],
         [
           0.0,
@@ -8028,7 +8028,7 @@
           0.402544230222702,
           0.5047807693481445,
           -0.7636455297470093,
-          0.7320582270622253
+          0.7421730160713196
         ],
         [
           0.0,
@@ -8054,7 +8054,7 @@
           0.3942822813987732,
           0.5076072812080383,
           -0.766078531742096,
-          0.7330299615859985
+          0.7410838007926941
         ],
         [
           0.0,
@@ -8080,7 +8080,7 @@
           0.3856828212738037,
           0.5057249069213867,
           -0.7716806530952454,
-          0.7321440577507019
+          0.7401594519615173
         ],
         [
           0.0,
@@ -8106,7 +8106,7 @@
           0.3798876702785492,
           0.5121673345565796,
           -0.7703051567077637,
-          0.7315077781677246
+          0.7385894060134888
         ],
         [
           0.0,
@@ -8132,7 +8132,7 @@
           0.37284570932388306,
           0.5216618180274963,
           -0.7673689126968384,
-          0.7293344140052795
+          0.7369553446769714
         ],
         [
           0.0,
@@ -8158,7 +8158,7 @@
           0.35282108187675476,
           0.5258507132530212,
           -0.7739498019218445,
-          0.7263649106025696
+          0.7350462675094604
         ],
         [
           0.0,
@@ -8184,7 +8184,7 @@
           0.3265431821346283,
           0.5256853699684143,
           -0.7855090498924255,
-          0.7222574353218079
+          0.7331452965736389
         ],
         [
           0.0,
@@ -8210,7 +8210,7 @@
           0.3055644631385803,
           0.5264092087745667,
           -0.7934253215789795,
-          0.7212048768997192
+          0.7309896349906921
         ],
         [
           0.0,
@@ -8236,7 +8236,7 @@
           0.2902076244354248,
           0.5189016461372375,
           -0.8040650486946106,
-          0.7202526926994324
+          0.7291296124458313
         ],
         [
           0.0,
@@ -8262,7 +8262,7 @@
           0.26994889974594116,
           0.49751099944114685,
           -0.824384868144989,
-          0.7192786335945129
+          0.7278990149497986
         ],
         [
           0.0,
@@ -8288,7 +8288,7 @@
           0.2587394416332245,
           0.4689883887767792,
           -0.8444547653198242,
-          0.7192099094390869
+          0.728377640247345
         ],
         [
           0.0,
@@ -8314,7 +8314,7 @@
           0.2691771388053894,
           0.4444640576839447,
           -0.8543976545333862,
-          0.7187741994857788
+          0.7293975949287415
         ],
         [
           0.0,
@@ -8340,7 +8340,7 @@
           0.27671530842781067,
           0.42618435621261597,
           -0.8612754940986633,
-          0.7160342335700989
+          0.7289260625839233
         ],
         [
           0.0,
@@ -8366,7 +8366,7 @@
           0.25437942147254944,
           0.4217495620250702,
           -0.870297908782959,
-          0.7148796916007996
+          0.7259531021118164
         ],
         [
           0.0,
@@ -8392,7 +8392,7 @@
           0.2085181325674057,
           0.442982017993927,
           -0.8719444274902344,
-          0.7124261260032654
+          0.7201128602027893
         ],
         [
           0.0,
@@ -8418,7 +8418,7 @@
           0.15094096958637238,
           0.49099645018577576,
           -0.8579856157302856,
-          0.705685555934906
+          0.7119998931884766
         ],
         [
           0.0,
@@ -8444,7 +8444,7 @@
           0.07123669981956482,
           0.5490901470184326,
           -0.8327216506004333,
-          0.6985469460487366
+          0.7026925683021545
         ],
         [
           0.0,
@@ -8470,7 +8470,7 @@
           -0.005628196056932211,
           0.5917795300483704,
           -0.8060802221298218,
-          0.6933082938194275
+          0.6960198879241943
         ],
         [
           0.0,
@@ -8496,7 +8496,7 @@
           -0.024256857112050056,
           0.6057564616203308,
           -0.7952802777290344,
-          0.6921392679214478
+          0.6945344805717468
         ],
         [
           0.0,
@@ -8522,7 +8522,7 @@
           0.03441929072141647,
           0.5839065313339233,
           -0.811090886592865,
-          0.6950568556785583
+          0.6978565454483032
         ],
         [
           0.0,
@@ -8548,7 +8548,7 @@
           0.14525234699249268,
           0.5408903360366821,
           -0.8284560441970825,
-          0.7000942826271057
+          0.7056940197944641
         ],
         [
           0.0,
@@ -8574,7 +8574,7 @@
           0.28730157017707825,
           0.503273606300354,
           -0.8149684071540833,
-          0.7068414092063904
+          0.7162030339241028
         ],
         [
           0.0,
@@ -8600,7 +8600,7 @@
           0.4417998790740967,
           0.48908084630966187,
           -0.7520723342895508,
-          0.7163177728652954
+          0.7277269959449768
         ],
         [
           0.0,
@@ -8626,7 +8626,7 @@
           0.5682034492492676,
           0.4966525435447693,
           -0.6561105847358704,
-          0.7260816097259521
+          0.7387105822563171
         ],
         [
           0.0,
@@ -8652,7 +8652,7 @@
           0.6396819353103638,
           0.5200672149658203,
           -0.5659832954406738,
-          0.735142707824707
+          0.7480126619338989
         ],
         [
           0.0,
@@ -8678,7 +8678,7 @@
           0.6813744306564331,
           0.5377185940742493,
           -0.49657586216926575,
-          0.739294171333313
+          0.7533713579177856
         ],
         [
           0.0,
@@ -8704,7 +8704,7 @@
           0.715609073638916,
           0.5387437343597412,
           -0.44458839297294617,
-          0.7406806945800781
+          0.75533127784729
         ],
         [
           0.0,
@@ -8730,7 +8730,7 @@
           0.7429878115653992,
           0.5236392021179199,
           -0.41685861349105835,
-          0.7426885962486267
+          0.757098376750946
         ],
         [
           0.0,
@@ -8756,7 +8756,7 @@
           0.7595092058181763,
           0.5015755891799927,
           -0.4142072796821594,
-          0.7448151111602783
+          0.7588105797767639
         ],
         [
           0.0,
@@ -8782,7 +8782,7 @@
           0.7656461596488953,
           0.485929399728775,
           -0.421495646238327,
-          0.7433621883392334
+          0.7587268948554993
         ],
         [
           0.0,
@@ -8808,7 +8808,7 @@
           0.7650083303451538,
           0.48290830850601196,
           -0.4261007010936737,
-          0.7408738732337952
+          0.7576565742492676
         ],
         [
           0.0,
@@ -8834,7 +8834,7 @@
           0.7631173729896545,
           0.48615580797195435,
           -0.42579853534698486,
-          0.7403115034103394
+          0.7562204599380493
         ],
         [
           0.0,
@@ -8860,7 +8860,7 @@
           0.7608264088630676,
           0.4993368685245514,
           -0.41449469327926636,
-          0.739357590675354
+          0.7545121908187866
         ],
         [
           0.0,
@@ -8886,7 +8886,7 @@
           0.7593753933906555,
           0.5177254676818848,
           -0.3940931260585785,
-          0.7383805513381958
+          0.7528640627861023
         ],
         [
           0.0,
@@ -8912,7 +8912,7 @@
           0.7581441402435303,
           0.5356249213218689,
           -0.37191852927207947,
-          0.7373313307762146
+          0.7510854601860046
         ],
         [
           0.0,
@@ -8938,7 +8938,7 @@
           0.7510213255882263,
           0.557242214679718,
           -0.3541865646839142,
-          0.7348641157150269
+          0.7487010359764099
         ],
         [
           0.0,
@@ -8964,7 +8964,7 @@
           0.7416715025901794,
           0.5786866545677185,
           -0.33918309211730957,
-          0.732366681098938
+          0.7465226054191589
         ],
         [
           0.0,
@@ -8990,7 +8990,7 @@
           0.7325556874275208,
           0.5942429900169373,
           -0.33202028274536133,
-          0.7322291731834412
+          0.744875967502594
         ],
         [
           0.0,
@@ -9016,7 +9016,7 @@
           0.7209346294403076,
           0.6088688373565674,
           -0.33095622062683105,
-          0.7308125495910645
+          0.7428196668624878
         ],
         [
           0.0,
@@ -9042,7 +9042,7 @@
           0.7092056274414062,
           0.6236090660095215,
           -0.32884517312049866,
-          0.7290071249008179
+          0.7411120533943176
         ],
         [
           0.0,
@@ -9068,7 +9068,7 @@
           0.703065037727356,
           0.6316034197807312,
           -0.3267670273780823,
-          0.7276204824447632
+          0.7398402690887451
         ],
         [
           0.0,
@@ -9094,7 +9094,7 @@
           0.6994770169258118,
           0.634243905544281,
           -0.32934266328811646,
-          0.7263880372047424
+          0.7386616468429565
         ],
         [
           0.0,
@@ -9120,7 +9120,7 @@
           0.6978659629821777,
           0.6335762739181519,
           -0.33401229977607727,
-          0.7189089059829712
+          0.7321931719779968
         ],
         [
           0.0,
@@ -9146,7 +9146,7 @@
           0.6461018323898315,
           0.6973450779914856,
           -0.31026166677474976,
-          0.7205201387405396
+          0.7330140471458435
         ],
         [
           0.0,
@@ -9172,7 +9172,7 @@
           0.6636762619018555,
           0.6684929728507996,
           -0.335635244846344,
-          0.7298185229301453
+          0.7389867305755615
         ],
         [
           0.0,
@@ -9198,7 +9198,7 @@
           0.7495407462120056,
           0.5239460468292236,
           -0.40456050634384155,
-          0.7389674186706543
+          0.7448800802230835
         ],
         [
           0.0,
@@ -9224,7 +9224,7 @@
           0.8714710474014282,
           0.13063232600688934,
           -0.47272974252700806,
-          0.7522014379501343
+          0.7550256252288818
         ],
         [
           0.0,
@@ -10384,7 +10384,7 @@
           0.3066720962524414,
           0.5527918934822083,
           -0.7748376131057739,
-          0.7372921705245972
+          0.7395594716072083
         ],
         [
           0.0,
@@ -10410,7 +10410,7 @@
           0.3168967366218567,
           0.5539389848709106,
           -0.7698883414268494,
-          0.7343279123306274
+          0.7403136491775513
         ],
         [
           0.0,
@@ -10436,7 +10436,7 @@
           0.31575655937194824,
           0.5489976406097412,
           -0.7738859057426453,
-          0.7305165529251099
+          0.7406923174858093
         ],
         [
           0.0,
@@ -10462,7 +10462,7 @@
           0.3074633777141571,
           0.540684700012207,
           -0.7830238342285156,
-          0.7268928289413452
+          0.7407505512237549
         ],
         [
           0.0,
@@ -10488,7 +10488,7 @@
           0.2960645258426666,
           0.5318357944488525,
           -0.7934081554412842,
-          0.7308095097541809
+          0.740574300289154
         ],
         [
           0.0,
@@ -10514,7 +10514,7 @@
           0.2883550524711609,
           0.5300129055976868,
           -0.7974570393562317,
-          0.7312531471252441
+          0.7402039170265198
         ],
         [
           0.0,
@@ -10540,7 +10540,7 @@
           0.2819269895553589,
           0.5307945013046265,
           -0.799233615398407,
-          0.7291964888572693
+          0.739331066608429
         ],
         [
           0.0,
@@ -10566,7 +10566,7 @@
           0.28050497174263,
           0.5368613004684448,
           -0.7956739068031311,
-          0.7262287735939026
+          0.7387229800224304
         ],
         [
           0.0,
@@ -10592,7 +10592,7 @@
           0.282834529876709,
           0.5518945455551147,
           -0.7844852209091187,
-          0.725703239440918
+          0.7385218143463135
         ],
         [
           0.0,
@@ -10618,7 +10618,7 @@
           0.2829383313655853,
           0.5651992559432983,
           -0.7749165892601013,
-          0.7247345447540283
+          0.7379809617996216
         ],
         [
           0.0,
@@ -10644,7 +10644,7 @@
           0.274414598941803,
           0.5681464672088623,
           -0.7758261561393738,
-          0.7262356281280518
+          0.7370438575744629
         ],
         [
           0.0,
@@ -10670,7 +10670,7 @@
           0.2650478482246399,
           0.5666417479515076,
           -0.7801709771156311,
-          0.7252973914146423
+          0.7360458970069885
         ],
         [
           0.0,
@@ -10696,7 +10696,7 @@
           0.2595638632774353,
           0.5729168057441711,
           -0.7774271368980408,
-          0.7245151400566101
+          0.7350255250930786
         ],
         [
           0.0,
@@ -10722,7 +10722,7 @@
           0.2531023323535919,
           0.5821052193641663,
           -0.7727177739143372,
-          0.7216376066207886
+          0.7334693074226379
         ],
         [
           0.0,
@@ -10748,7 +10748,7 @@
           0.23232512176036835,
           0.5866475105285645,
           -0.7758026719093323,
-          0.7190391421318054
+          0.7314581274986267
         ],
         [
           0.0,
@@ -10774,7 +10774,7 @@
           0.20458324253559113,
           0.5871890187263489,
           -0.783169686794281,
-          0.7160507440567017
+          0.72922283411026
         ],
         [
           0.0,
@@ -10800,7 +10800,7 @@
           0.1826416254043579,
           0.5883734822273254,
           -0.7876920104026794,
-          0.7156266570091248
+          0.7273118495941162
         ],
         [
           0.0,
@@ -10826,7 +10826,7 @@
           0.16579698026180267,
           0.5816019773483276,
           -0.7963984608650208,
-          0.7138862609863281
+          0.7255648970603943
         ],
         [
           0.0,
@@ -10852,7 +10852,7 @@
           0.14255453646183014,
           0.5617024898529053,
           -0.8149653673171997,
-          0.7115310430526733
+          0.7247468829154968
         ],
         [
           0.0,
@@ -10878,7 +10878,7 @@
           0.12825864553451538,
           0.5347391963005066,
           -0.8352267742156982,
-          0.7107158303260803
+          0.7254737615585327
         ],
         [
           0.0,
@@ -10904,7 +10904,7 @@
           0.13692888617515564,
           0.5111362934112549,
           -0.8485223650932312,
-          0.7113227844238281
+          0.7262924313545227
         ],
         [
           0.0,
@@ -10930,7 +10930,7 @@
           0.14323142170906067,
           0.49349433183670044,
           -0.8578741550445557,
-          0.7104995846748352
+          0.7253947854042053
         ],
         [
           0.0,
@@ -10956,7 +10956,7 @@
           0.11975166201591492,
           0.48960745334625244,
           -0.8636805415153503,
-          0.709296703338623
+          0.722385048866272
         ],
         [
           0.0,
@@ -10982,7 +10982,7 @@
           0.07428354024887085,
           0.5105744004249573,
           -0.8566187620162964,
-          0.7067109942436218
+          0.7169841527938843
         ],
         [
           0.0,
@@ -11008,7 +11008,7 @@
           0.019765175879001617,
           0.5569526553153992,
           -0.8303090333938599,
-          0.6998640894889832
+          0.7089024186134338
         ],
         [
           0.0,
@@ -11034,7 +11034,7 @@
           -0.05483125522732735,
           0.6123495101928711,
           -0.7886834740638733,
-          0.69469153881073
+          0.6999928951263428
         ],
         [
           0.0,
@@ -11060,7 +11060,7 @@
           -0.12648284435272217,
           0.6523043513298035,
           -0.7473293542861938,
-          0.6909492015838623
+          0.6933174729347229
         ],
         [
           0.0,
@@ -11086,7 +11086,7 @@
           -0.14316445589065552,
           0.6652703285217285,
           -0.7327477931976318,
-          0.689778208732605
+          0.6911195516586304
         ],
         [
           0.0,
@@ -11112,7 +11112,7 @@
           -0.08771710842847824,
           0.6451300978660583,
           -0.759020984172821,
-          0.6917603015899658
+          0.6941177248954773
         ],
         [
           0.0,
@@ -11138,7 +11138,7 @@
           0.018923187628388405,
           0.6043755412101746,
           -0.796474814414978,
-          0.694811999797821
+          0.699591338634491
         ],
         [
           0.0,
@@ -11164,7 +11164,7 @@
           0.1968115270137787,
           0.5671864151954651,
           -0.7997279763221741,
-          0.7020906805992126
+          0.7108820676803589
         ],
         [
           0.0,
@@ -11190,7 +11190,7 @@
           0.38126349449157715,
           0.5395200848579407,
           -0.7507038116455078,
-          0.7169065475463867
+          0.7250090837478638
         ],
         [
           0.0,
@@ -11216,7 +11216,7 @@
           0.4811716377735138,
           0.5349605679512024,
           -0.6944717764854431,
-          0.7339106202125549
+          0.7398665547370911
         ],
         [
           0.0,
@@ -11242,7 +11242,7 @@
           0.46815958619117737,
           0.5574324727058411,
           -0.6856352090835571,
-          0.7500238418579102
+          0.7530530691146851
         ],
         [
           0.0,

samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:937b77c20fd2a5eb0ed76706dce545cf542fd376bd63cc6dc68ffcaec2a33fe9
-size 3722326
+oid sha256:7247fcadcf9424a3b18d92d6ecd9c623b54a1f6185ac7e5a9f363a58d83edf06
+size 3726754

samples/-2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:0d9cdcdd99c811bc34d4857928317179b3d1f904ce36404f37ea9faff14cb8af
+oid sha256:83cbc0a1d7e9972b483ca34f01b280bde84d230dfbda643113837fd9ebad2121
 size 28032

samples/-2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2/pose_track.json

@@ -6110,7 +6110,7 @@
           0.9920623898506165,
           -0.11440715938806534,
           -0.05218478664755821,
-          1.614605188369751
+          1.6112862825393677
         ],
         [
           0.0,
@@ -6136,7 +6136,7 @@
           0.995272696018219,
           -0.09608353674411774,
           0.014148914255201817,
-          1.6129775047302246
+          1.6082757711410522
         ],
         [
           0.0,
@@ -6162,7 +6162,7 @@
           0.9943411946296692,
           -0.09884606301784515,
           0.03892417997121811,
-          1.6105141639709473
+          1.6050862073898315
         ],
         [
           0.0,
@@ -6188,7 +6188,7 @@
           0.9899898171424866,
           -0.1356780230998993,
           0.03887971118092537,
-          1.6084600687026978
+          1.6016831398010254
         ],
         [
           0.0,
@@ -6214,7 +6214,7 @@
           0.9823775291442871,
           -0.18689851462841034,
           -0.0018229398410767317,
-          1.6083391904830933
+          1.6000635623931885
         ],
         [
           0.0,
@@ -6240,7 +6240,7 @@
           0.979813814163208,
           -0.19928966462612152,
           -0.015762723982334137,
-          1.609318494796753
+          1.5982328653335571
         ],
         [
           0.0,
@@ -6266,7 +6266,7 @@
           0.9809631705284119,
           -0.19194018840789795,
           -0.0294994805008173,
-          1.6100257635116577
+          1.596321702003479
         ],
         [
           0.0,
@@ -6292,7 +6292,7 @@
           0.9827942252159119,
           -0.17797042429447174,
           -0.049417197704315186,
-          1.6078568696975708
+          1.5941357612609863
         ],
         [
           0.0,
@@ -6318,7 +6318,7 @@
           0.9850624799728394,
           -0.16401207447052002,
           -0.052458636462688446,
-          1.6047019958496094
+          1.5917888879776
         ],
         [
           0.0,
@@ -6344,7 +6344,7 @@
           0.9892786145210266,
           -0.1328778862953186,
           -0.06059131771326065,
-          1.6013308763504028
+          1.5895570516586304
         ],
         [
           0.0,
@@ -6370,7 +6370,7 @@
           0.9921559691429138,
           -0.10722909867763519,
           -0.06425265222787857,
-          1.5997635126113892
+          1.5873725414276123
         ],
         [
           0.0,
@@ -6396,7 +6396,7 @@
           0.9926193952560425,
           -0.07904690504074097,
           -0.09196905791759491,
-          1.5992228984832764
+          1.5851850509643555
         ],
         [
           0.0,
@@ -6422,7 +6422,7 @@
           0.9893718957901001,
           -0.03316248580813408,
           -0.1415751874446869,
-          1.5978761911392212
+          1.5834274291992188
         ],
         [
           0.0,
@@ -6448,7 +6448,7 @@
           0.9813987612724304,
           0.013177385553717613,
           -0.19152751564979553,
-          1.5985498428344727
+          1.5820575952529907
         ],
         [
           0.0,
@@ -6474,7 +6474,7 @@
           0.9675312638282776,
           0.04187037795782089,
           -0.2492591142654419,
-          1.596746802330017
+          1.5819872617721558
         ],
         [
           0.0,
@@ -6500,7 +6500,7 @@
           0.9524481892585754,
           0.04539027065038681,
           -0.30130085349082947,
-          1.5927836894989014
+          1.583720326423645
         ],
         [
           0.0,
@@ -6526,7 +6526,7 @@
           0.9446370601654053,
           0.04550696164369583,
           -0.32494601607322693,
-          1.5888032913208008
+          1.5828070640563965
         ],
         [
           0.0,
@@ -6552,7 +6552,7 @@
           0.9613425135612488,
           0.060013096779584885,
           -0.2687358558177948,
-          1.5829297304153442
+          1.5697444677352905
         ],
         [
           0.0,
@@ -6578,7 +6578,7 @@
           0.9540290236473083,
           0.048739537596702576,
           -0.29572468996047974,
-          1.5897142887115479
+          1.5780712366104126
         ],
         [
           0.0,
@@ -6604,7 +6604,7 @@
           0.9034683108329773,
           0.030494770035147667,
           -0.42756879329681396,
-          1.602047324180603
+          1.5927295684814453
         ],
         [
           0.0,
@@ -6630,7 +6630,7 @@
           0.7744922637939453,
           0.027415182441473007,
           -0.631989061832428,
-          1.6217304468154907
+          1.6161006689071655
         ],
         [
           0.0,
@@ -6890,7 +6890,7 @@
           0.24606209993362427,
           0.2916520833969116,
           -0.9243335723876953,
-          1.6352152824401855
+          1.6360995769500732
         ],
         [
           0.0,
@@ -6916,7 +6916,7 @@
           0.2706526815891266,
           0.3308762311935425,
           -0.9040287733078003,
-          1.6293107271194458
+          1.62844717502594
         ],
         [
           0.0,
@@ -6942,7 +6942,7 @@
           0.31135252118110657,
           0.35053399205207825,
           -0.8832811117172241,
-          1.6304150819778442
+          1.626488208770752
         ],
         [
           0.0,
@@ -6968,7 +6968,7 @@
           0.372999370098114,
           0.33616504073143005,
           -0.8647916316986084,
-          1.6304891109466553
+          1.6235005855560303
         ],
         [
           0.0,
@@ -6994,7 +6994,7 @@
           0.45872583985328674,
           0.27223965525627136,
           -0.84584641456604,
-          1.633868932723999
+          1.6273330450057983
         ],
         [
           0.0,
@@ -7020,7 +7020,7 @@
           0.5552550554275513,
           0.1889362931251526,
           -0.8099350929260254,
-          1.6363314390182495
+          1.6305614709854126
         ],
         [
           0.0,
@@ -7046,7 +7046,7 @@
           0.6459084749221802,
           0.08275147527456284,
           -0.7589166164398193,
-          1.6341655254364014
+          1.6313250064849854
         ],
         [
           0.0,
@@ -7072,7 +7072,7 @@
           0.7230817079544067,
           -0.035054001957178116,
           -0.6898725032806396,
-          1.6327040195465088
+          1.6320184469223022
         ],
         [
           0.0,
@@ -7098,7 +7098,7 @@
           0.7751031517982483,
           -0.15225590765476227,
           -0.6132155060768127,
-          1.632325291633606
+          1.6326957941055298
         ],
         [
           0.0,
@@ -7124,7 +7124,7 @@
           0.8017783164978027,
           -0.2505094110965729,
           -0.5425832271575928,
-          1.6313010454177856
+          1.6336034536361694
         ],
         [
           0.0,
@@ -7150,7 +7150,7 @@
           0.8078649044036865,
           -0.32335567474365234,
           -0.49274277687072754,
-          1.6297144889831543
+          1.6350252628326416
         ],
         [
           0.0,
@@ -7176,7 +7176,7 @@
           0.8060792684555054,
           -0.36872148513793945,
           -0.46290460228919983,
-          1.6314295530319214
+          1.6365679502487183
         ],
         [
           0.0,
@@ -7202,7 +7202,7 @@
           0.8063243627548218,
           -0.39147865772247314,
           -0.44337964057922363,
-          1.631462574005127
+          1.6384333372116089
         ],
         [
           0.0,
@@ -7228,7 +7228,7 @@
           0.8077377676963806,
           -0.40050336718559265,
           -0.43261611461639404,
-          1.63130521774292
+          1.6409130096435547
         ],
         [
           0.0,
@@ -7254,7 +7254,7 @@
           0.8134664297103882,
           -0.3945842981338501,
           -0.42728865146636963,
-          1.6325052976608276
+          1.6436256170272827
         ],
         [
           0.0,
@@ -7280,7 +7280,7 @@
           0.8213502764701843,
           -0.37490665912628174,
           -0.4299171268939972,
-          1.6332128047943115
+          1.6466916799545288
         ],
         [
           0.0,
@@ -7306,7 +7306,7 @@
           0.827841579914093,
           -0.34418240189552307,
           -0.4429636299610138,
-          1.6352198123931885
+          1.6499823331832886
         ],
         [
           0.0,
@@ -7332,7 +7332,7 @@
           0.8311748504638672,
           -0.30539947748184204,
           -0.4646283686161041,
-          1.6412841081619263
+          1.653593897819519
         ],
         [
           0.0,
@@ -7358,7 +7358,7 @@
           0.8334173560142517,
           -0.2580356299877167,
           -0.48870551586151123,
-          1.644527792930603
+          1.6573214530944824
         ],
         [
           0.0,
@@ -7384,7 +7384,7 @@
           0.831740140914917,
           -0.21470366418361664,
           -0.5119674801826477,
-          1.6451362371444702
+          1.660879373550415
         ],
         [
           0.0,
@@ -7410,7 +7410,7 @@
           0.8303691744804382,
           -0.20512063801288605,
           -0.5180855393409729,
-          1.646741509437561
+          1.6624748706817627
         ],
         [
           0.0,
@@ -7436,7 +7436,7 @@
           0.8219965696334839,
           -0.2767230272293091,
           -0.49774089455604553,
-          1.6468287706375122
+          1.6601651906967163
         ],
         [
           0.0,
@@ -7462,7 +7462,7 @@
           0.7715636491775513,
           -0.44239479303359985,
           -0.4571393132209778,
-          1.6458953619003296
+          1.6549863815307617
         ],
         [
           0.0,
@@ -7488,7 +7488,7 @@
           0.6101735830307007,
           -0.6752632260322571,
           -0.4143763780593872,
-          1.645411491394043
+          1.6491601467132568
         ],
         [
           0.0,
@@ -7514,7 +7514,7 @@
           0.2636382281780243,
           -0.8850212693214417,
           -0.38370847702026367,
-          1.6436166763305664
+          1.6438734531402588
         ],
         [
           0.0,
@@ -7540,7 +7540,7 @@
           -0.19533763825893402,
           -0.9053850173950195,
           -0.37698960304260254,
-          1.6375657320022583
+          1.640210509300232
         ],
         [
           0.0,
@@ -7566,7 +7566,7 @@
           -0.5423557162284851,
           -0.7471839189529419,
           -0.38414379954338074,
-          1.6312047243118286
+          1.6386350393295288
         ],
         [
           0.0,
@@ -7592,7 +7592,7 @@
           -0.7297353148460388,
           -0.560651421546936,
           -0.39135196805000305,
-          1.6265733242034912
+          1.6401031017303467
         ],
         [
           0.0,
@@ -7618,7 +7618,7 @@
           -0.8164761662483215,
           -0.42771077156066895,
           -0.3878532350063324,
-          1.6237620115280151
+          1.644296407699585
         ],
         [
           0.0,
@@ -7644,7 +7644,7 @@
           -0.8455948829650879,
           -0.37900295853614807,
           -0.3759334981441498,
-          1.6253015995025635
+          1.6497801542282104
         ],
         [
           0.0,
@@ -7670,7 +7670,7 @@
           -0.846547544002533,
           -0.3862857520580292,
           -0.36625200510025024,
-          1.6301915645599365
+          1.654510259628296
         ],
         [
           0.0,
@@ -7696,7 +7696,7 @@
           -0.8452257513999939,
           -0.39336133003234863,
           -0.3617461323738098,
-          1.6330968141555786
+          1.6568982601165771
         ],
         [
           0.0,
@@ -7722,7 +7722,7 @@
           -0.846928060054779,
           -0.3910112679004669,
           -0.3603096902370453,
-          1.6378482580184937
+          1.657524585723877
         ],
         [
           0.0,
@@ -7748,7 +7748,7 @@
           -0.8384627103805542,
           -0.40981075167655945,
           -0.35921499133110046,
-          1.6406652927398682
+          1.6572309732437134
         ],
         [
           0.0,
@@ -7774,7 +7774,7 @@
           -0.8119106292724609,
           -0.4706522822380066,
           -0.34538033604621887,
-          1.6418352127075195
+          1.6563982963562012
         ],
         [
           0.0,
@@ -7800,7 +7800,7 @@
           -0.757175624370575,
           -0.5710019469261169,
           -0.3172409236431122,
-          1.6414966583251953
+          1.6552053689956665
         ],
         [
           0.0,
@@ -7826,7 +7826,7 @@
           -0.6655535697937012,
           -0.690477728843689,
           -0.2833353579044342,
-          1.640419602394104
+          1.654249906539917
         ],
         [
           0.0,
@@ -7852,7 +7852,7 @@
           -0.5569953918457031,
           -0.7888123989105225,
           -0.2598675787448883,
-          1.6377573013305664
+          1.6535545587539673
         ],
         [
           0.0,
@@ -7878,7 +7878,7 @@
           -0.4649296700954437,
           -0.8504278659820557,
           -0.24619677662849426,
-          1.635425329208374
+          1.6530187129974365
         ],
         [
           0.0,
@@ -7904,7 +7904,7 @@
           -0.40628063678741455,
           -0.8838837742805481,
           -0.2317013442516327,
-          1.632624626159668
+          1.6526010036468506
         ],
         [
           0.0,
@@ -7930,7 +7930,7 @@
           -0.3828539550304413,
           -0.8975937962532043,
           -0.2185136079788208,
-          1.632213830947876
+          1.652838945388794
         ],
         [
           0.0,
@@ -7956,7 +7956,7 @@
           -0.39089107513427734,
           -0.895496129989624,
           -0.21281644701957703,
-          1.6333006620407104
+          1.6536177396774292
         ],
         [
           0.0,
@@ -7982,7 +7982,7 @@
           -0.4288298785686493,
           -0.8780307173728943,
           -0.21252532303333282,
-          1.6333986520767212
+          1.6547547578811646
         ],
         [
           0.0,
@@ -8008,7 +8008,7 @@
           -0.4957432150840759,
           -0.8423267006874084,
           -0.211481511592865,
-          1.6364351511001587
+          1.6558120250701904
         ],
         [
           0.0,
@@ -8034,7 +8034,7 @@
           -0.5791452527046204,
           -0.7865444421768188,
           -0.21433286368846893,
-          1.639599323272705
+          1.6563177108764648
         ],
         [
           0.0,
@@ -8060,7 +8060,7 @@
           -0.6459142565727234,
           -0.7296046614646912,
           -0.22465947270393372,
-          1.6433848142623901
+          1.6564030647277832
         ],
         [
           0.0,
@@ -8086,7 +8086,7 @@
           -0.6700048446655273,
           -0.7043187022209167,
           -0.23458200693130493,
-          1.6492680311203003
+          1.6562353372573853
         ],
         [
           0.0,
@@ -8112,7 +8112,7 @@
           -0.6437693238258362,
           -0.7290509939193726,
           -0.23247723281383514,
-          1.650661587715149
+          1.655659794807434
         ],
         [
           0.0,
@@ -8138,7 +8138,7 @@
           -0.5649055242538452,
           -0.7951036095619202,
           -0.2206626534461975,
-          1.6477348804473877
+          1.6549474000930786
         ],
         [
           0.0,
@@ -8164,7 +8164,7 @@
           -0.44374987483024597,
           -0.8718335628509521,
           -0.2073458582162857,
-          1.6462985277175903
+          1.6545546054840088
         ],
         [
           0.0,
@@ -8190,7 +8190,7 @@
           -0.30608758330345154,
           -0.9328131079673767,
           -0.1901843398809433,
-          1.6471110582351685
+          1.6549633741378784
         ],
         [
           0.0,
@@ -8216,7 +8216,7 @@
           -0.16713052988052368,
           -0.9726057052612305,
           -0.16157205402851105,
-          1.6500248908996582
+          1.6566563844680786
         ],
         [
           0.0,
@@ -8242,7 +8242,7 @@
           -0.03423737362027168,
           -0.991413414478302,
           -0.12620307505130768,
-          1.6552643775939941
+          1.6592494249343872
         ],
         [
           0.0,
@@ -8268,7 +8268,7 @@
           0.0710596963763237,
           -0.9929931163787842,
           -0.09442010521888733,
-          1.6569221019744873
+          1.6618849039077759
         ],
         [
           0.0,
@@ -8294,7 +8294,7 @@
           0.11676357686519623,
           -0.9910213351249695,
           -0.0651378408074379,
-          1.6590580940246582
+          1.664157748222351
         ],
         [
           0.0,
@@ -8320,7 +8320,7 @@
           0.10525275021791458,
           -0.9936925768852234,
           -0.038689985871315,
-          1.6601433753967285
+          1.665564775466919
         ],
         [
           0.0,
@@ -8346,7 +8346,7 @@
           0.05708441883325577,
           -0.997955322265625,
           -0.028748897835612297,
-          1.6605757474899292
+          1.6653616428375244
         ],
         [
           0.0,
@@ -8372,7 +8372,7 @@
           -0.004765694495290518,
           -0.9987394213676453,
           -0.04996795952320099,
-          1.6597967147827148
+          1.6634521484375
         ],
         [
           0.0,
@@ -8398,7 +8398,7 @@
           -0.05233854427933693,
           -0.9924328327178955,
           -0.11107543855905533,
-          1.6579179763793945
+          1.660018801689148
         ],
         [
           0.0,
@@ -8424,7 +8424,7 @@
           -0.0840383842587471,
           -0.9745696187019348,
           -0.20772962272167206,
-          1.654740571975708
+          1.6561237573623657
         ],
         [
           0.0,
@@ -8450,7 +8450,7 @@
           -0.11438135802745819,
           -0.9414232969284058,
           -0.31723660230636597,
-          1.6497150659561157
+          1.652583360671997
         ],
         [
           0.0,
@@ -8476,7 +8476,7 @@
           -0.14712698757648468,
           -0.8977441787719727,
           -0.415221631526947,
-          1.6438699960708618
+          1.6498265266418457
         ],
         [
           0.0,
@@ -8502,7 +8502,7 @@
           -0.18071357905864716,
           -0.8579782843589783,
           -0.4808490574359894,
-          1.6386429071426392
+          1.6478549242019653
         ],
         [
           0.0,
@@ -8528,7 +8528,7 @@
           -0.20513507723808289,
           -0.8376362323760986,
           -0.5062461495399475,
-          1.6358686685562134
+          1.6470050811767578
         ],
         [
           0.0,
@@ -8554,7 +8554,7 @@
           -0.21032987534999847,
           -0.840205729007721,
           -0.4998156726360321,
-          1.6352819204330444
+          1.647392749786377
         ],
         [
           0.0,
@@ -8580,7 +8580,7 @@
           -0.20207920670509338,
           -0.8563346862792969,
           -0.4752419590950012,
-          1.638458490371704
+          1.6485508680343628
         ],
         [
           0.0,
@@ -8606,7 +8606,7 @@
           -0.17629829049110413,
           -0.8754452466964722,
           -0.4500161111354828,
-          1.641642451286316
+          1.650116205215454
         ],
         [
           0.0,
@@ -8632,7 +8632,7 @@
           -0.1285354197025299,
           -0.8887841701507568,
           -0.43993330001831055,
-          1.643701195716858
+          1.651619553565979
         ],
         [
           0.0,
@@ -8658,7 +8658,7 @@
           -0.07053735107183456,
           -0.8935766816139221,
           -0.4433341920375824,
-          1.6437546014785767
+          1.6530729532241821
         ],
         [
           0.0,
@@ -8684,7 +8684,7 @@
           -0.004801883362233639,
           -0.8934433460235596,
           -0.4491502046585083,
-          1.64359450340271
+          1.654138445854187
         ],
         [
           0.0,
@@ -8710,7 +8710,7 @@
           0.04085112735629082,
           -0.8902336359024048,
           -0.4536687135696411,
-          1.6429080963134766
+          1.6548473834991455
         ],
         [
           0.0,
@@ -8736,7 +8736,7 @@
           0.03150445967912674,
           -0.8960448503494263,
           -0.44284436106681824,
-          1.6435024738311768
+          1.6553388833999634
         ],
         [
           0.0,
@@ -8762,7 +8762,7 @@
           -0.044799480587244034,
           -0.9079635143280029,
           -0.41664764285087585,
-          1.6438511610031128
+          1.6554490327835083
         ],
         [
           0.0,
@@ -8788,7 +8788,7 @@
           -0.1892365664243698,
           -0.8992933630943298,
           -0.3942853510379791,
-          1.645734429359436
+          1.6552037000656128
         ],
         [
           0.0,
@@ -8814,7 +8814,7 @@
           -0.33497777581214905,
           -0.852851927280426,
           -0.4005414843559265,
-          1.6464282274246216
+          1.6548607349395752
         ],
         [
           0.0,
@@ -8840,7 +8840,7 @@
           -0.40988823771476746,
           -0.8113568425178528,
           -0.4167633652687073,
-          1.647882342338562
+          1.6546369791030884
         ],
         [
           0.0,
@@ -8866,7 +8866,7 @@
           -0.41786572337150574,
           -0.8041011691093445,
           -0.42285874485969543,
-          1.6501877307891846
+          1.6546781063079834
         ],
         [
           0.0,
@@ -8892,7 +8892,7 @@
           -0.37582504749298096,
           -0.8350613117218018,
           -0.40178126096725464,
-          1.6495354175567627
+          1.6551592350006104
         ],
         [
           0.0,
@@ -8918,7 +8918,7 @@
           -0.3050997257232666,
           -0.8795275688171387,
           -0.3651649057865143,
-          1.647951364517212
+          1.6559345722198486
         ],
         [
           0.0,
@@ -8944,7 +8944,7 @@
           -0.24865812063217163,
           -0.9114212393760681,
           -0.3278421461582184,
-          1.6468288898468018
+          1.6567994356155396
         ],
         [
           0.0,
@@ -8970,7 +8970,7 @@
           -0.22703181207180023,
           -0.9283871650695801,
           -0.2942003607749939,
-          1.6462639570236206
+          1.6577295064926147
         ],
         [
           0.0,
@@ -8996,7 +8996,7 @@
           -0.24093416333198547,
           -0.9337509274482727,
           -0.26468831300735474,
-          1.6479905843734741
+          1.6592122316360474
         ],
         [
           0.0,
@@ -9022,7 +9022,7 @@
           -0.265209436416626,
           -0.9362595677375793,
           -0.23039525747299194,
-          1.652037262916565
+          1.660109043121338
         ],
         [
           0.0,
@@ -9048,7 +9048,7 @@
           -0.27695831656455994,
           -0.9381433725357056,
           -0.20780068635940552,
-          1.6514464616775513
+          1.659968376159668
         ],
         [
           0.0,
@@ -9074,7 +9074,7 @@
           -0.26233789324760437,
           -0.940574586391449,
           -0.21563468873500824,
-          1.650496006011963
+          1.6589704751968384
         ],
         [
           0.0,
@@ -9100,7 +9100,7 @@
           -0.2241087406873703,
           -0.9411379098892212,
           -0.2530507445335388,
-          1.6462455987930298
+          1.6573973894119263
         ],
         [
           0.0,
@@ -9126,7 +9126,7 @@
           -0.16432631015777588,
           -0.9339931011199951,
           -0.317259818315506,
-          1.644053339958191
+          1.6556187868118286
         ],
         [
           0.0,
@@ -9152,7 +9152,7 @@
           -0.08122434467077255,
           -0.9169106483459473,
           -0.3907396197319031,
-          1.6440070867538452
+          1.6545910835266113
         ],
         [
           0.0,
@@ -9178,7 +9178,7 @@
           0.023905495181679726,
           -0.8918339610099792,
           -0.45173075795173645,
-          1.6476019620895386
+          1.6549874544143677
         ],
         [
           0.0,
@@ -9204,7 +9204,7 @@
           0.1440933495759964,
           -0.8668819069862366,
           -0.4772346019744873,
-          1.6518213748931885
+          1.6560170650482178
         ],
         [
           0.0,
@@ -9230,7 +9230,7 @@
           0.26879987120628357,
           -0.8517123460769653,
           -0.4498140811920166,
-          1.6559480428695679
+          1.6588170528411865
         ],
         [
           0.0,
@@ -9256,7 +9256,7 @@
           0.37710317969322205,
           -0.8374093174934387,
           -0.3956499397754669,
-          1.6595631837844849
+          1.6631884574890137
         ],
         [
           0.0,
@@ -9282,7 +9282,7 @@
           0.4595627188682556,
           -0.8220269680023193,
           -0.3362644612789154,
-          1.6640413999557495
+          1.6677249670028687
         ],
         [
           0.0,
@@ -9308,7 +9308,7 @@
           0.5169626474380493,
           -0.8051931262016296,
           -0.29054024815559387,
-          1.6680271625518799
+          1.6721080541610718
         ],
         [
           0.0,
@@ -9334,7 +9334,7 @@
           0.5570166707038879,
           -0.7878585457801819,
           -0.26270008087158203,
-          1.6725090742111206
+          1.6755331754684448
         ],
         [
           0.0,
@@ -9360,7 +9360,7 @@
           0.5800462961196899,
           -0.7715906500816345,
           -0.2611401379108429,
-          1.6750725507736206
+          1.6768953800201416
         ],
         [
           0.0,
@@ -9386,7 +9386,7 @@
           0.5822965502738953,
           -0.7589050531387329,
           -0.2915370762348175,
-          1.6746022701263428
+          1.6753326654434204
         ],
         [
           0.0,
@@ -11727,7 +11727,7 @@
           0.5502484440803528,
           0.25095275044441223,
           0.7963977456092834,
-          1.5578874349594116
+          1.557157039642334
         ],
         [
           0.0,
@@ -11753,7 +11753,7 @@
           0.46206003427505493,
           0.3458658456802368,
           0.8166255950927734,
-          1.5690128803253174
+          1.565313696861267
         ],
         [
           0.0,
@@ -11779,7 +11779,7 @@
           0.36930909752845764,
           0.44735878705978394,
           0.8145433664321899,
-          1.5802009105682373
+          1.5715928077697754
         ],
         [
           0.0,
@@ -11805,7 +11805,7 @@
           0.29243314266204834,
           0.5314154624938965,
           0.7950348854064941,
-          1.5913186073303223
+          1.5761605501174927
         ],
         [
           0.0,
@@ -11831,7 +11831,7 @@
           0.24260082840919495,
           0.5834227800369263,
           0.7750888466835022,
-          1.6020513772964478
+          1.5824776887893677
         ],
         [
           0.0,
@@ -11857,7 +11857,7 @@
           0.2299509197473526,
           0.5973536968231201,
           0.7683040499687195,
-          1.6093943119049072
+          1.5869966745376587
         ],
         [
           0.0,
@@ -11883,7 +11883,7 @@
           0.21044468879699707,
           0.5989140272140503,
           0.7726674675941467,
-          1.6107598543167114
+          1.5868266820907593
         ],
         [
           0.0,
@@ -11909,7 +11909,7 @@
           0.1749732494354248,
           0.5973886847496033,
           0.7826309204101562,
-          1.611763596534729
+          1.5870469808578491
         ],
         [
           0.0,
@@ -11935,7 +11935,7 @@
           0.1425182819366455,
           0.6003860831260681,
           0.7869085669517517,
-          1.6126550436019897
+          1.5888117551803589
         ],
         [
           0.0,
@@ -11961,7 +11961,7 @@
           0.12007766962051392,
           0.6027448773384094,
           0.7888472080230713,
-          1.615772008895874
+          1.5915769338607788
         ],
         [
           0.0,
@@ -11987,7 +11987,7 @@
           0.11045219004154205,
           0.6022438406944275,
           0.7906343340873718,
-          1.6157630681991577
+          1.5948082208633423
         ],
         [
           0.0,
@@ -12013,7 +12013,7 @@
           0.10943156480789185,
           0.5943492650985718,
           0.7967268824577332,
-          1.615902066230774
+          1.5967167615890503
         ],
         [
           0.0,
@@ -12039,7 +12039,7 @@
           0.1131436675786972,
           0.5718110799789429,
           0.8125457167625427,
-          1.6130577325820923
+          1.5938414335250854
         ],
         [
           0.0,
@@ -12065,7 +12065,7 @@
           0.11907383799552917,
           0.5282920598983765,
           0.840671718120575,
-          1.6089383363723755
+          1.5888272523880005
         ],
         [
           0.0,
@@ -12091,7 +12091,7 @@
           0.13047584891319275,
           0.4559950530529022,
           0.8803661465644836,
-          1.6025199890136719
+          1.5825473070144653
         ],
         [
           0.0,
@@ -12117,7 +12117,7 @@
           0.15602251887321472,
           0.3537432551383972,
           0.9222378730773926,
-          1.5930768251419067
+          1.5756901502609253
         ],
         [
           0.0,
@@ -12143,7 +12143,7 @@
           0.21495139598846436,
           0.2309228628873825,
           0.9489312767982483,
-          1.5795642137527466
+          1.5665069818496704
         ],
         [
           0.0,
@@ -12169,7 +12169,7 @@
           0.31532859802246094,
           0.10388343781232834,
           0.9432794451713562,
-          1.5637023448944092
+          1.5539809465408325
         ],
         [
           0.0,
@@ -12195,7 +12195,7 @@
           0.45073309540748596,
           0.006304183974862099,
           0.8926364779472351,
-          1.5455282926559448
+          1.5373438596725464
         ],
         [
           0.0,
@@ -12221,7 +12221,7 @@
           0.5904595255851746,
           -0.035660576075315475,
           0.8062790036201477,
-          1.5278174877166748
+          1.5246942043304443
         ],
         [
           0.0,
@@ -12247,7 +12247,7 @@
           0.6988199353218079,
           -0.0229296013712883,
           0.71492999792099,
-          1.5132306814193726
+          1.517802357673645
         ],
         [
           0.0,
@@ -12273,7 +12273,7 @@
           0.7540687918663025,
           0.018375953659415245,
           0.6565383672714233,
-          1.5055874586105347
+          1.518460988998413
         ],
         [
           0.0,
@@ -12299,7 +12299,7 @@
           0.7514665722846985,
           0.07000619918107986,
           0.6560465693473816,
-          1.509033441543579
+          1.525413155555725
         ],
         [
           0.0,
@@ -12325,7 +12325,7 @@
           0.6901565790176392,
           0.1423940658569336,
           0.7095123529434204,
-          1.5210040807724
+          1.536625623703003
         ],
         [
           0.0,
@@ -12351,7 +12351,7 @@
           0.5783005356788635,
           0.25411877036094666,
           0.7752368450164795,
-          1.5379223823547363
+          1.5466289520263672
         ],
         [
           0.0,
@@ -12377,7 +12377,7 @@
           0.4545411765575409,
           0.3994830846786499,
           0.7961190938949585,
-          1.5529590845108032
+          1.5538426637649536
         ],
         [
           0.0,
@@ -12403,7 +12403,7 @@
           0.40032440423965454,
           0.5791634321212769,
           0.7101479172706604,
-          1.5614395141601562
+          1.557891607284546
         ],
         [
           0.0,
@@ -12429,7 +12429,7 @@
           0.41638538241386414,
           0.6892424821853638,
           0.5929316878318787,
-          1.5651885271072388
+          1.563103437423706
         ],
         [
           0.0,
@@ -12455,7 +12455,7 @@
           0.46653324365615845,
           0.7379617094993591,
           0.48760563135147095,
-          1.5655577182769775
+          1.5648438930511475
         ],
         [
           0.0,
@@ -12481,7 +12481,7 @@
           0.5154194831848145,
           0.7439970374107361,
           0.42521899938583374,
-          1.5653057098388672
+          1.5653122663497925
         ],
         [
           0.0,
@@ -12507,7 +12507,7 @@
           0.5223850607872009,
           0.741468071937561,
           0.4211163818836212,
-          1.5644160509109497
+          1.5631577968597412
         ],
         [
           0.0,
@@ -12533,7 +12533,7 @@
           0.47115784883499146,
           0.7605887055397034,
           0.44667118787765503,
-          1.5679618120193481
+          1.5603843927383423
         ],
         [
           0.0,
@@ -12559,7 +12559,7 @@
           0.37586358189582825,
           0.7903525829315186,
           0.48380711674690247,
-          1.5779861211776733
+          1.5661365985870361
         ],
         [
           0.0,
@@ -12585,7 +12585,7 @@
           0.2777707874774933,
           0.7996609807014465,
           0.5323398113250732,
-          1.5953645706176758
+          1.5799531936645508
         ],
         [
           0.0,
@@ -12611,7 +12611,7 @@
           0.22291576862335205,
           0.7620629668235779,
           0.6079215407371521,
-          1.6022640466690063
+          1.5905959606170654
         ],
         [
           0.0,
@@ -12637,7 +12637,7 @@
           0.20933502912521362,
           0.626501739025116,
           0.7507825493812561,
-          1.5992469787597656
+          1.5915765762329102
         ],
         [
           0.0,
@@ -12663,7 +12663,7 @@
           0.2593446969985962,
           0.42380309104919434,
           0.8678313493728638,
-          1.5852899551391602
+          1.5821421146392822
         ],
         [
           0.0,
@@ -12689,7 +12689,7 @@
           0.3810027539730072,
           0.22858457267284393,
           0.895871639251709,
-          1.5680150985717773
+          1.5684517621994019
         ],
         [
           0.0,
@@ -12715,7 +12715,7 @@
           0.5307245254516602,
           0.1420723795890808,
           0.8355518579483032,
-          1.5521576404571533
+          1.5606449842453003
         ],
         [
           0.0,
@@ -12741,7 +12741,7 @@
           0.6328794360160828,
           0.2022537887096405,
           0.747366726398468,
-          1.5476030111312866
+          1.5555416345596313
         ],
         [
           0.0,
@@ -12767,7 +12767,7 @@
           0.6384656429290771,
           0.3391687870025635,
           0.6908879280090332,
-          1.5468542575836182
+          1.559169054031372
         ],
         [
           0.0,
@@ -12793,7 +12793,7 @@
           0.5573046207427979,
           0.479316771030426,
           0.6779874563217163,
-          1.5588997602462769
+          1.5721198320388794
         ],
         [
           0.0,
@@ -12819,7 +12819,7 @@
           0.43379735946655273,
           0.58281010389328,
           0.6871333122253418,
-          1.5775535106658936
+          1.5892161130905151
         ],
         [
           0.0,
@@ -12845,7 +12845,7 @@
           0.3237164616584778,
           0.6337720155715942,
           0.7025245428085327,
-          1.5970981121063232
+          1.6059709787368774
         ],
         [
           0.0,
@@ -12871,7 +12871,7 @@
           0.2636388838291168,
           0.6428899168968201,
           0.7191572189331055,
-          1.6105520725250244
+          1.6205118894577026
         ],
         [
           0.0,
@@ -12897,7 +12897,7 @@
           0.2513282001018524,
           0.6329964399337769,
           0.7322223782539368,
-          1.6217610836029053
+          1.6266268491744995
         ],
         [
           0.0,
@@ -12923,7 +12923,7 @@
           0.25829705595970154,
           0.6345738768577576,
           0.7284220457077026,
-          1.6333024501800537
+          1.6328682899475098
         ],
         [
           0.0,
@@ -12949,7 +12949,7 @@
           0.2510225474834442,
           0.6800709366798401,
           0.6888331770896912,
-          1.6391351222991943
+          1.640130877494812
         ],
         [
           0.0,
@@ -12975,7 +12975,7 @@
           0.221102774143219,
           0.7765911817550659,
           0.5899319052696228,
-          1.6439568996429443
+          1.6459664106369019
         ],
         [
           0.0,
@@ -13001,7 +13001,7 @@
           0.1778554469347,
           0.9001997113227844,
           0.3975021541118622,
-          1.6506257057189941
+          1.651113748550415
         ],
         [
           0.0,
@@ -13027,7 +13027,7 @@
           0.1647251397371292,
           0.9818595051765442,
           0.09390156716108322,
-          1.6571727991104126
+          1.659152865409851
         ],
         [
           0.0,
@@ -13053,7 +13053,7 @@
           0.20915599167346954,
           0.9465604424476624,
           -0.24551385641098022,
-          1.6622644662857056
+          1.6663010120391846
         ],
         [
           0.0,
@@ -13079,7 +13079,7 @@
           0.28702184557914734,
           0.8036181330680847,
           -0.5213600397109985,
-          1.6632152795791626
+          1.6690540313720703
         ],
         [
           0.0,
@@ -13105,7 +13105,7 @@
           0.36038801074028015,
           0.6238192319869995,
           -0.6935200095176697,
-          1.65608811378479
+          1.667004108428955
         ],
         [
           0.0,
@@ -13131,7 +13131,7 @@
           0.4081956744194031,
           0.4716711938381195,
           -0.7816025614738464,
-          1.649491310119629
+          1.6608684062957764
         ],
         [
           0.0,
@@ -13157,7 +13157,7 @@
           0.42943117022514343,
           0.38173797726631165,
           -0.818452775478363,
-          1.6475107669830322
+          1.6560344696044922
         ],
         [
           0.0,
@@ -13183,7 +13183,7 @@
           0.43566474318504333,
           0.34928756952285767,
           -0.8295748233795166,
-          1.6486823558807373
+          1.6565364599227905
         ],
         [
           0.0,
@@ -13209,7 +13209,7 @@
           0.4348464608192444,
           0.34591394662857056,
           -0.8314157128334045,
-          1.6501882076263428
+          1.6594507694244385
         ],
         [
           0.0,
@@ -13235,7 +13235,7 @@
           0.4329632520675659,
           0.34175699949264526,
           -0.8341132998466492,
-          1.6505398750305176
+          1.6621884107589722
         ],
         [
           0.0,
@@ -13261,7 +13261,7 @@
           0.4377101957798004,
           0.3226787745952606,
           -0.83921879529953,
-          1.6505802869796753
+          1.6644618511199951
         ],
         [
           0.0,
@@ -13287,7 +13287,7 @@
           0.44798746705055237,
           0.28370100259780884,
           -0.8478330969810486,
-          1.6493861675262451
+          1.6661545038223267
         ],
         [
           0.0,
@@ -13313,7 +13313,7 @@
           0.4611791968345642,
           0.2392045259475708,
           -0.8544559478759766,
-          1.6479259729385376
+          1.6673476696014404
         ],
         [
           0.0,
@@ -13339,7 +13339,7 @@
           0.4737977087497711,
           0.2076842039823532,
           -0.8557937741279602,
-          1.6470175981521606
+          1.6677634716033936
         ],
         [
           0.0,
@@ -13365,7 +13365,7 @@
           0.4802127480506897,
           0.2113267034292221,
           -0.8513147234916687,
-          1.6473181247711182
+          1.6678606271743774
         ],
         [
           0.0,
@@ -13391,7 +13391,7 @@
           0.48290708661079407,
           0.25401175022125244,
           -0.8380207419395447,
-          1.6482698917388916
+          1.6684975624084473
         ],
         [
           0.0,
@@ -13417,7 +13417,7 @@
           0.4843224585056305,
           0.32472172379493713,
           -0.8123961687088013,
-          1.6531533002853394
+          1.670447587966919
         ],
         [
           0.0,
@@ -13443,7 +13443,7 @@
           0.4852801561355591,
           0.3995910584926605,
           -0.7777082920074463,
-          1.6586238145828247
+          1.6732925176620483
         ],
         [
           0.0,
@@ -13469,7 +13469,7 @@
           0.4895855188369751,
           0.4582541286945343,
           -0.7418282628059387,
-          1.6627641916275024
+          1.6758959293365479
         ],
         [
           0.0,
@@ -13495,7 +13495,7 @@
           0.49628666043281555,
           0.48869243264198303,
           -0.7175508737564087,
-          1.662795901298523
+          1.6768487691879272
         ],
         [
           0.0,
@@ -13521,7 +13521,7 @@
           0.5049834251403809,
           0.4955276846885681,
           -0.7067135572433472,
-          1.6614923477172852
+          1.676756739616394
         ],
         [
           0.0,
@@ -13547,7 +13547,7 @@
           0.5170907974243164,
           0.4914546012878418,
           -0.7007777690887451,
-          1.655655026435852
+          1.6764310598373413
         ],
         [
           0.0,
@@ -13573,7 +13573,7 @@
           0.528883159160614,
           0.49821358919143677,
           -0.6870704889297485,
-          1.6514657735824585
+          1.6772888898849487
         ],
         [
           0.0,
@@ -13599,7 +13599,7 @@
           0.538133978843689,
           0.5306981205940247,
           -0.6548063158988953,
-          1.6523773670196533
+          1.6795746088027954
         ],
         [
           0.0,
@@ -13625,7 +13625,7 @@
           0.5384132266044617,
           0.5927302241325378,
           -0.5989841818809509,
-          1.6560816764831543
+          1.6784508228302002
         ],
         [
           0.0,
@@ -13651,7 +13651,7 @@
           0.5253000259399414,
           0.6706418991088867,
           -0.5237359404563904,
-          1.6601272821426392
+          1.6754640340805054
         ],
         [
           0.0,
@@ -13677,7 +13677,7 @@
           0.5027060508728027,
           0.7401091456413269,
           -0.44668224453926086,
-          1.6660538911819458
+          1.6722042560577393
         ],
         [
           0.0,
@@ -13703,7 +13703,7 @@
           0.48049458861351013,
           0.7795195579528809,
           -0.4018385708332062,
-          1.6689972877502441
+          1.6681602001190186
         ],
         [
           0.0,
@@ -13729,7 +13729,7 @@
           0.466592013835907,
           0.784119188785553,
           -0.4092053174972534,
-          1.6683744192123413
+          1.6680757999420166
         ],
         [
           0.0,
@@ -13755,7 +13755,7 @@
           0.46534615755081177,
           0.7491025328636169,
           -0.4714852571487427,
-          1.6681703329086304
+          1.672911524772644
         ],
         [
           0.0,
@@ -13781,7 +13781,7 @@
           0.47030261158943176,
           0.6794171333312988,
           -0.5632120370864868,
-          1.6686996221542358
+          1.677124261856079
         ],
         [
           0.0,
@@ -13807,7 +13807,7 @@
           0.47128918766975403,
           0.6011096835136414,
           -0.6454097032546997,
-          1.6665115356445312
+          1.6810495853424072
         ],
         [
           0.0,
@@ -13833,7 +13833,7 @@
           0.46295928955078125,
           0.5481341481208801,
           -0.6965756416320801,
-          1.6645431518554688
+          1.6833975315093994
         ],
         [
           0.0,
@@ -13859,7 +13859,7 @@
           0.4486295282840729,
           0.53900146484375,
           -0.7128877639770508,
-          1.6652582883834839
+          1.6845266819000244
         ],
         [
           0.0,
@@ -13885,7 +13885,7 @@
           0.431578129529953,
           0.5804740190505981,
           -0.6904999613761902,
-          1.6677619218826294
+          1.6832011938095093
         ],
         [
           0.0,
@@ -13911,7 +13911,7 @@
           0.4130168855190277,
           0.6551211476325989,
           -0.6326399445533752,
-          1.6708139181137085
+          1.6834867000579834
         ],
         [
           0.0,
@@ -13937,7 +13937,7 @@
           0.4110424220561981,
           0.7319373488426208,
           -0.5434260368347168,
-          1.6704005002975464
+          1.680147647857666
         ],
         [
           0.0,
@@ -13963,7 +13963,7 @@
           0.44117236137390137,
           0.7825613021850586,
           -0.4392775595188141,
-          1.6427499055862427
+          1.6516945362091064
         ],
         [
           0.0,
@@ -13989,7 +13989,7 @@
           0.5543527007102966,
           0.7834076285362244,
           -0.2810080647468567,
-          1.6452853679656982
+          1.6513246297836304
         ],
         [
           0.0,
@@ -14015,7 +14015,7 @@
           0.597316324710846,
           0.7768722772598267,
           -0.19920524954795837,
-          1.6672648191452026
+          1.670925498008728
         ],
         [
           0.0,
@@ -14041,7 +14041,7 @@
           0.5674945116043091,
           0.804742693901062,
           -0.17418153584003448,
-          1.6943684816360474
+          1.6964517831802368
         ],
         [
           0.0,
@@ -14067,7 +14067,7 @@
           0.346894770860672,
           0.9229692220687866,
           -0.1667087972164154,
-          1.728205919265747
+          1.7291799783706665
         ],
         [
           0.0,
@@ -14405,7 +14405,7 @@
           0.46843066811561584,
           0.17836852371692657,
           0.8653076887130737,
-          1.7656059265136719
+          1.7631970643997192
         ],
         [
           0.0,
@@ -14431,7 +14431,7 @@
           -0.03822321817278862,
           -0.04699049890041351,
           0.9981637597084045,
-          1.7259328365325928
+          1.726077914237976
         ],
         [
           0.0,
@@ -14457,7 +14457,7 @@
           0.4901006519794464,
           -0.3408510982990265,
           0.8022605180740356,
-          1.703201413154602
+          1.7078478336334229
         ],
         [
           0.0,
@@ -14483,7 +14483,7 @@
           0.5844888687133789,
           -0.26199257373809814,
           0.7679405212402344,
-          1.7057933807373047
+          1.7138729095458984
         ],
         [
           0.0,
@@ -14509,7 +14509,7 @@
           -0.013679896481335163,
           -0.24020808935165405,
           0.9706250429153442,
-          1.7175443172454834
+          1.720119595527649
         ],
         [
           0.0,
@@ -14535,7 +14535,7 @@
           -0.17464856803417206,
           -0.10812458395957947,
           0.9786761403083801,
-          1.7195004224777222
+          1.7188000679016113
         ],
         [
           0.0,
@@ -14561,7 +14561,7 @@
           0.6362298727035522,
           -0.07640682905912399,
           0.7677066922187805,
-          1.7213943004608154
+          1.7155052423477173
         ],
         [
           0.0,
@@ -14587,7 +14587,7 @@
           0.9529840350151062,
           -0.17709892988204956,
           0.24588076770305634,
-          1.7226377725601196
+          1.7166441679000854
         ],
         [
           0.0,
@@ -14613,7 +14613,7 @@
           0.8961037397384644,
           -0.23621173202991486,
           0.3757687509059906,
-          1.7244386672973633
+          1.7189959287643433
         ],
         [
           0.0,
@@ -14639,7 +14639,7 @@
           0.9156229496002197,
           -0.4014374613761902,
           0.021967032924294472,
-          1.7183804512023926
+          1.7162885665893555
         ],
         [
           0.0,
@@ -14665,7 +14665,7 @@
           0.8546296954154968,
           -0.5121469497680664,
           -0.08551938086748123,
-          1.7055275440216064
+          1.7052123546600342
         ],
         [
           0.0,
@@ -14691,7 +14691,7 @@
           0.7941471338272095,
           -0.5693861842155457,
           0.2124374806880951,
-          1.6822752952575684
+          1.6857144832611084
         ],
         [
           0.0,
@@ -14717,7 +14717,7 @@
           0.48473578691482544,
           -0.030987663194537163,
           0.874111533164978,
-          1.6497896909713745
+          1.6531050205230713
         ],
         [
           0.0,
@@ -14743,7 +14743,7 @@
           -0.46425095200538635,
           0.51778644323349,
           0.7185876369476318,
-          1.6260329484939575
+          1.6310927867889404
         ],
         [
           0.0,
@@ -14769,7 +14769,7 @@
           -0.5675579309463501,
           0.5086790919303894,
           0.647397518157959,
-          1.6145524978637695
+          1.6182116270065308
         ],
         [
           0.0,
@@ -14795,7 +14795,7 @@
           -0.5622261166572571,
           0.471652090549469,
           0.6792982816696167,
-          1.6156002283096313
+          1.6173955202102661
         ],
         [
           0.0,
@@ -14821,7 +14821,7 @@
           -0.4606332778930664,
           0.5994541645050049,
           0.6545774936676025,
-          1.6247119903564453
+          1.62501060962677
         ],
         [
           0.0,

samples/-2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:762328dfb49b0caabdbcf561b57dbcef23a4c59b76406e982c65323f418cc09c
-size 4353112
+oid sha256:abbdbbde48c7b7589043ae46d2f5068dd198fb5e0265365763063d686db2bf4d
+size 4353100

samples/-4L5vp6eces_332.8_353.9/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:968cfb57b2bc4ba5b13ff50c6688d0dc845ff0395cbbcb0ef2d47ae372f19f99
-size 3939025
+oid sha256:70365835a4648df587fd2bdd947f0af85d4a476de927594c69d44d889f66b55c
+size 3939027

samples/-4eiU1SHpzY_111.9_123.8/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:f4e128d7b56eb35f445ecef9fe59c89e6cca1b8386227da3755b802fdce9b642
+oid sha256:c065789ca9e25cd4947775f05ae54a68d3ac9b6a420ecf2ae1abd07c293098a8
 size 22912

samples/-4eiU1SHpzY_111.9_123.8/pose_track.json

@@ -181,7 +181,7 @@
           -0.9014145135879517,
           -0.03864622861146927,
           0.4312288463115692,
-          1.3622033596038818
+          1.3461668491363525
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           -0.9369103908538818,
           0.14888018369674683,
           0.31628087162971497,
-          1.3710380792617798
+          1.3349401950836182
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           -0.932285726070404,
           0.27558085322380066,
           0.2343042939901352,
-          1.3669931888580322
+          1.3081990480422974
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           -0.9177475571632385,
           0.3639122247695923,
           0.15908282995224,
-          1.371799349784851
+          1.2890633344650269
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           -0.9179123044013977,
           0.3536160886287689,
           0.17997974157333374,
-          1.3820290565490723
+          1.3025168180465698
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           -0.9026443958282471,
           0.39517566561698914,
           0.17049728333950043,
-          1.386399745941162
+          1.3049380779266357
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           -0.8843972086906433,
           0.4405592978000641,
           0.15410730242729187,
-          1.386705756187439
+          1.2983962297439575
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           -0.8616255521774292,
           0.49155473709106445,
           0.12639357149600983,
-          1.4017351865768433
+          1.3122706413269043
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           -0.8323221206665039,
           0.547066330909729,
           0.08920928090810776,
-          1.4160937070846558
+          1.3231868743896484
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           -0.8235723972320557,
           0.5615668892860413,
           0.07981929183006287,
-          1.428523302078247
+          1.333355188369751
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           -0.8399772644042969,
           0.537320613861084,
           0.07566210627555847,
-          1.4480571746826172
+          1.3517221212387085
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           -0.8424563407897949,
           0.5377956628799438,
           0.03229799121618271,
-          1.4682875871658325
+          1.3681292533874512
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           -0.8554585576057434,
           0.5167976021766663,
           0.03333047777414322,
-          1.4858709573745728
+          1.3805049657821655
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           -0.8678520917892456,
           0.49466001987457275,
           0.04630524665117264,
-          1.501852035522461
+          1.392919659614563
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           -0.8389812111854553,
           0.5437284111976624,
           0.021677067503333092,
-          1.5568711757659912
+          1.4493850469589233
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           -0.8607029318809509,
           0.5085665583610535,
           0.023462746292352676,
-          1.5741682052612305
+          1.4682984352111816
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           -0.8874609470367432,
           0.4549322724342346,
           0.07382217049598694,
-          1.5593512058258057
+          1.4551169872283936
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           -0.9179126024246216,
           0.3522370159626007,
           0.18266233801841736,
-          1.5185104608535767
+          1.4655537605285645
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           -0.9271207451820374,
           0.23108911514282227,
           0.29503369331359863,
-          1.4598190784454346
+          1.4494404792785645
         ],
         [
           0.0,
@@ -9730,7 +9730,7 @@
           0.4779704809188843,
           0.5099751353263855,
           0.7151710391044617,
-          1.209890365600586
+          1.208457112312317
         ],
         [
           0.0,
@@ -9756,7 +9756,7 @@
           0.4978770911693573,
           0.4223734438419342,
           0.7574424743652344,
-          1.2081693410873413
+          1.205443263053894
         ],
         [
           0.0,
@@ -9782,7 +9782,7 @@
           0.4805319011211395,
           0.37464234232902527,
           0.7929263710975647,
-          1.2050505876541138
+          1.2028082609176636
         ],
         [
           0.0,
@@ -9808,7 +9808,7 @@
           0.44733911752700806,
           0.3416707217693329,
           0.8265281915664673,
-          1.19503653049469
+          1.196690559387207
         ],
         [
           0.0,
@@ -9834,7 +9834,7 @@
           0.4126347601413727,
           0.33742576837539673,
           0.8460947871208191,
-          1.1766973733901978
+          1.1815415620803833
         ],
         [
           0.0,
@@ -9860,7 +9860,7 @@
           0.4156622290611267,
           0.2971324324607849,
           0.8596146106719971,
-          1.1498651504516602
+          1.16748046875
         ],
         [
           0.0,
@@ -9886,7 +9886,7 @@
           0.40466228127479553,
           0.2903497517108917,
           0.8671478629112244,
-          1.1263703107833862
+          1.1551207304000854
         ],
         [
           0.0,
@@ -9912,7 +9912,7 @@
           0.4239623248577118,
           0.29124435782432556,
           0.8575736880302429,
-          1.119111180305481
+          1.1507936716079712
         ],
         [
           0.0,
@@ -9938,7 +9938,7 @@
           0.44630545377731323,
           0.2533781826496124,
           0.8582603931427002,
-          1.1228790283203125
+          1.151090383529663
         ],
         [
           0.0,
@@ -9964,7 +9964,7 @@
           0.48031583428382874,
           0.19414159655570984,
           0.855339527130127,
-          1.131463885307312
+          1.1548713445663452
         ],
         [
           0.0,
@@ -9990,7 +9990,7 @@
           0.5319055318832397,
           0.14556874334812164,
           0.8341979384422302,
-          1.1424560546875
+          1.1597864627838135
         ],
         [
           0.0,
@@ -10016,7 +10016,7 @@
           0.5709003210067749,
           0.08130171149969101,
           0.8169839978218079,
-          1.1620172262191772
+          1.1733466386795044
         ],
         [
           0.0,
@@ -10042,7 +10042,7 @@
           0.5900177955627441,
           0.05378056690096855,
           0.8055970668792725,
-          1.1837310791015625
+          1.1862736940383911
         ],
         [
           0.0,
@@ -10068,7 +10068,7 @@
           0.5854685306549072,
           0.0967876985669136,
           0.8048967123031616,
-          1.2040982246398926
+          1.196879267692566
         ],
         [
           0.0,
@@ -10094,7 +10094,7 @@
           0.5368393659591675,
           0.16095703840255737,
           0.8281885981559753,
-          1.2109720706939697
+          1.198806881904602
         ],
         [
           0.0,
@@ -10120,7 +10120,7 @@
           0.49433162808418274,
           0.160095676779747,
           0.8544036746025085,
-          1.2124162912368774
+          1.202505111694336
         ],
         [
           0.0,
@@ -10146,7 +10146,7 @@
           0.4562288224697113,
           0.21911904215812683,
           0.8624628186225891,
-          1.2107248306274414
+          1.2044507265090942
         ],
         [
           0.0,
@@ -10172,7 +10172,7 @@
           0.4383956789970398,
           0.3034708797931671,
           0.8459991812705994,
-          1.2146292924880981
+          1.2122507095336914
         ],
         [
           0.0,
@@ -10198,7 +10198,7 @@
           0.4304869771003723,
           0.4149298667907715,
           0.8015698194503784,
-          1.2210204601287842
+          1.221248984336853
         ],
         [
           0.0,
@@ -11160,7 +11160,7 @@
           0.6616842746734619,
           0.7106167078018188,
           0.2391607016324997,
-          1.1756263971328735
+          1.178133249282837
         ],
         [
           0.0,
@@ -11186,7 +11186,7 @@
           0.5969653129577637,
           0.7683929800987244,
           0.23066125810146332,
-          1.1634184122085571
+          1.1644935607910156
         ],
         [
           0.0,
@@ -11212,7 +11212,7 @@
           0.4566248953342438,
           0.8231770992279053,
           0.33745092153549194,
-          1.1602219343185425
+          1.1573013067245483
         ],
         [
           0.0,
@@ -11238,7 +11238,7 @@
           0.39623504877090454,
           0.7451968789100647,
           0.5363575220108032,
-          1.165771484375
+          1.1576658487319946
         ],
         [
           0.0,
@@ -11264,7 +11264,7 @@
           0.23688334226608276,
           0.7717983722686768,
           0.5900961756706238,
-          1.1821242570877075
+          1.1716694831848145
         ],
         [
           0.0,
@@ -11290,7 +11290,7 @@
           -0.01668175868690014,
           0.8307085037231445,
           0.5564575791358948,
-          1.195353388786316
+          1.1841073036193848
         ],
         [
           0.0,
@@ -11316,7 +11316,7 @@
           -0.27115046977996826,
           0.8592153191566467,
           0.4338506758213043,
-          1.2084393501281738
+          1.2002379894256592
         ],
         [
           0.0,
@@ -11342,7 +11342,7 @@
           -0.48070597648620605,
           0.8129240870475769,
           0.3287494480609894,
-          1.2214937210083008
+          1.2157748937606812
         ],
         [
           0.0,
@@ -11368,7 +11368,7 @@
           -0.6918670535087585,
           0.6515474319458008,
           0.31113651394844055,
-          1.2279990911483765
+          1.2251036167144775
         ],
         [
           0.0,
@@ -11394,7 +11394,7 @@
           -0.823181688785553,
           0.4222249388694763,
           0.37960246205329895,
-          1.2266494035720825
+          1.225708246231079
         ],
         [
           0.0,
@@ -11420,7 +11420,7 @@
           -0.8696348071098328,
           0.21328645944595337,
           0.445246160030365,
-          1.2247196435928345
+          1.2242275476455688
         ],
         [
           0.0,
@@ -11446,7 +11446,7 @@
           -0.8712304830551147,
           0.06624505668878555,
           0.4863836467266083,
-          1.223590612411499
+          1.224678874015808
         ],
         [
           0.0,
@@ -11472,7 +11472,7 @@
           -0.8702166676521301,
           0.0060703568160533905,
           0.49263182282447815,
-          1.2215943336486816
+          1.2234693765640259
         ],
         [
           0.0,
@@ -11498,7 +11498,7 @@
           -0.8944908976554871,
           0.0588686428964138,
           0.4431935250759125,
-          1.2181955575942993
+          1.219796895980835
         ],
         [
           0.0,

samples/-4eiU1SHpzY_111.9_123.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:a915c12566f06d323b43eae4c5fdf473883dfb2fd23c01d84794535b5fb4703a
-size 5556837
+oid sha256:62483577db9a598d5f60731f5dfed71f46702cea73bd4716ca01bdd0f5c0f791
+size 5556747

samples/-4eiU1SHpzY_319.4_323.4/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:d4bcbc515f18d410110f386a227fe69ba12612ad0341e02b7ffb421b61f0996f
+oid sha256:92771db5bf8be278cb14383163438805464482f50cd67a6738d12a35d09f5435
 size 384

samples/-4eiU1SHpzY_319.4_323.4/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:e64b5095048b286f35ae78eabb56e1e659044ee2d924b17124a1cdefc4bda520
+oid sha256:cf3f910e7f2505e3e439170392d6958666b5bc6c9c78bc50937555eba3c6075f
 size 15872

samples/-4eiU1SHpzY_319.4_323.4/pose_track.json

@@ -155,7 +155,7 @@
           0.05581003054976463,
           0.5979335904121399,
           -0.7996003031730652,
-          1.1125136613845825
+          1.1115378141403198
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.0532839335501194,
           0.6298781037330627,
           -0.7748640775680542,
-          1.1172009706497192
+          1.1160725355148315
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.0014674320118501782,
           0.7458583116531372,
           -0.6661030054092407,
-          1.1138761043548584
+          1.1135236024856567
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           -0.02631671354174614,
           0.7998166680335999,
           -0.5996671915054321,
-          1.1077842712402344
+          1.1092406511306763
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           -0.004274418577551842,
           0.7578790783882141,
           -0.6523810029029846,
-          1.0993753671646118
+          1.1035916805267334
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           -0.004274418577551842,
           0.7578790783882141,
           -0.6523810029029846,
-          1.1022870540618896
+          1.1075549125671387
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           -0.004274418577551842,
           0.7578790783882141,
           -0.6523810029029846,
-          1.1044209003448486
+          1.112727403640747
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           -0.004274418577551842,
           0.7578790783882141,
           -0.6523810029029846,
-          1.1116554737091064
+          1.1204551458358765
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           -0.004274418577551842,
           0.7578790783882141,
           -0.6523810029029846,
-          1.123969316482544
+          1.1309316158294678
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           -0.018724529072642326,
           0.7760321497917175,
           -0.6304153203964233,
-          1.1377198696136475
+          1.143471598625183
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           -0.013911673799157143,
           0.7636522054672241,
           -0.6454779505729675,
-          1.1541097164154053
+          1.156083106994629
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.01716451719403267,
           0.728380560874939,
           -0.6849578022956848,
-          1.1684519052505493
+          1.169147253036499
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.0655176118016243,
           0.6741203665733337,
           -0.7357099652290344,
-          1.1811168193817139
+          1.1819058656692505
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.13716097176074982,
           0.5627079606056213,
           -0.8151972889900208,
-          1.1955924034118652
+          1.194703221321106
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.17417487502098083,
           0.5265759229660034,
           -0.8320943117141724,
-          1.2108325958251953
+          1.2086635828018188
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           0.1821318119764328,
           0.5635334253311157,
           -0.8057655096054077,
-          1.2193783521652222
+          1.2190539836883545
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           0.16147887706756592,
           0.6562899351119995,
           -0.7370265126228333,
-          1.225927472114563
+          1.2254979610443115
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           0.09662170708179474,
           0.7932080030441284,
           -0.6012364625930786,
-          1.2285258769989014
+          1.2301502227783203
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           0.03407864645123482,
           0.8796716928482056,
           -0.4743588864803314,
-          1.2327942848205566
+          1.235107421875
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           -0.01161081064492464,
           0.9279568195343018,
           -0.37250685691833496,
-          1.2370697259902954
+          1.2369160652160645
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           -0.020000258460640907,
           0.9500749111175537,
           -0.31138014793395996,
-          1.2380586862564087
+          1.2355152368545532
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           -0.04388974979519844,
           0.9311343431472778,
           -0.3620256185531616,
-          1.2339363098144531
+          1.231229543685913
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           -0.07761933654546738,
           0.9291974306106567,
           -0.36134102940559387,
-          1.229649305343628
+          1.2285879850387573
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           -0.0972820594906807,
           0.9280620813369751,
           -0.35949549078941345,
-          1.2261052131652832
+          1.2270896434783936
         ],
         [
           0.0,
@@ -779,7 +779,7 @@
           -0.09879635274410248,
           0.9267572164535522,
           -0.3624366819858551,
-          1.227672815322876
+          1.2304198741912842
         ],
         [
           0.0,
@@ -805,7 +805,7 @@
           -0.09790640324354172,
           0.9305467009544373,
           -0.3528415262699127,
-          1.2321264743804932
+          1.2344849109649658
         ],
         [
           0.0,
@@ -831,7 +831,7 @@
           -0.08359780162572861,
           0.9361681938171387,
           -0.3414682447910309,
-          1.2352856397628784
+          1.2370468378067017
         ],
         [
           0.0,
@@ -857,7 +857,7 @@
           -0.057703208178281784,
           0.9428168535232544,
           -0.32827848196029663,
-          1.2363582849502563
+          1.2372735738754272
         ],
         [
           0.0,
@@ -883,7 +883,7 @@
           -0.024080784991383553,
           0.9499462246894836,
           -0.3114839792251587,
-          1.2369142770767212
+          1.2381089925765991
         ],
         [
           0.0,
@@ -909,7 +909,7 @@
           -0.037435680627822876,
           0.9430578351020813,
           -0.3305155634880066,
-          1.2354942560195923
+          1.2361221313476562
         ],
         [
           0.0,
@@ -935,7 +935,7 @@
           -0.0357540138065815,
           0.9402465224266052,
           -0.3386121094226837,
-          1.2326481342315674
+          1.2330853939056396
         ],
         [
           0.0,
@@ -961,7 +961,7 @@
           -0.034878604114055634,
           0.937675952911377,
           -0.3457561731338501,
-          1.2300739288330078
+          1.2300244569778442
         ],
         [
           0.0,
@@ -987,7 +987,7 @@
           -0.03233055770397186,
           0.934001088142395,
           -0.35580435395240784,
-          1.229521632194519
+          1.2294228076934814
         ],
         [
           0.0,
@@ -1013,7 +1013,7 @@
           -0.028384750708937645,
           0.9292513132095337,
           -0.3683561682701111,
-          1.2310519218444824
+          1.2311265468597412
         ],
         [
           0.0,
@@ -1039,7 +1039,7 @@
           -0.02253822796046734,
           0.9233474135398865,
           -0.38330358266830444,
-          1.235964298248291
+          1.2361103296279907
         ],
         [
           0.0,
@@ -1065,7 +1065,7 @@
           -0.017980873584747314,
           0.9178048968315125,
           -0.39662426710128784,
-          1.2424782514572144
+          1.2419190406799316
         ],
         [
           0.0,
@@ -1091,7 +1091,7 @@
           -0.01609094627201557,
           0.9162832498550415,
           -0.40020760893821716,
-          1.247231125831604
+          1.24680495262146
         ],
         [
           0.0,
@@ -1117,7 +1117,7 @@
           -0.015910111367702484,
           0.9181037545204163,
           -0.3960206210613251,
-          1.251395344734192
+          1.2505229711532593
         ],
         [
           0.0,
@@ -1143,7 +1143,7 @@
           -0.015997445210814476,
           0.9206135272979736,
           -0.3901471793651581,
-          1.2541066408157349
+          1.2526825666427612
         ],
         [
           0.0,
@@ -1169,7 +1169,7 @@
           -0.018144503235816956,
           0.92414391040802,
           -0.38161349296569824,
-          1.2540223598480225
+          1.253258466720581
         ],
         [
           0.0,
@@ -1195,7 +1195,7 @@
           -0.019468631595373154,
           0.9257077574729919,
           -0.37773817777633667,
-          1.2523131370544434
+          1.2522263526916504
         ],
         [
           0.0,
@@ -1221,7 +1221,7 @@
           -0.018346207216382027,
           0.9241453409194946,
           -0.38160035014152527,
-          1.2528024911880493
+          1.2517589330673218
         ],
         [
           0.0,
@@ -1247,7 +1247,7 @@
           -0.018866464495658875,
           0.9224247336387634,
           -0.3857157230377197,
-          1.2539329528808594
+          1.251919150352478
         ],
         [
           0.0,
@@ -1273,7 +1273,7 @@
           -0.01994391903281212,
           0.920587956905365,
           -0.39002564549446106,
-          1.256487488746643
+          1.25308358669281
         ],
         [
           0.0,
@@ -1299,7 +1299,7 @@
           -0.023592380806803703,
           0.922786295413971,
           -0.38458919525146484,
-          1.2593789100646973
+          1.2555198669433594
         ],
         [
           0.0,
@@ -1325,7 +1325,7 @@
           -0.02659466490149498,
           0.9277290105819702,
           -0.3723057806491852,
-          1.2612695693969727
+          1.2581665515899658
         ],
         [
           0.0,
@@ -1351,7 +1351,7 @@
           -0.027781860902905464,
           0.9331144690513611,
           -0.3585045635700226,
-          1.2615184783935547
+          1.260189175605774
         ],
         [
           0.0,
@@ -1377,7 +1377,7 @@
           -0.0308931116014719,
           0.9380605816841125,
           -0.3450912833213806,
-          1.2624346017837524
+          1.2619556188583374
         ],
         [
           0.0,
@@ -1403,7 +1403,7 @@
           -0.031134719029068947,
           0.9412884712219238,
           -0.3361646234989166,
-          1.2629976272583008
+          1.263211965560913
         ],
         [
           0.0,
@@ -1429,7 +1429,7 @@
           -0.03088323213160038,
           0.9412078261375427,
           -0.3364134728908539,
-          1.2613049745559692
+          1.2634137868881226
         ],
         [
           0.0,
@@ -1455,7 +1455,7 @@
           -0.028208542615175247,
           0.9403733015060425,
           -0.3389724791049957,
-          1.2590889930725098
+          1.262703776359558
         ],
         [
           0.0,
@@ -1481,7 +1481,7 @@
           -0.025175565853714943,
           0.9375684857368469,
           -0.3468882739543915,
-          1.257100224494934
+          1.2607210874557495
         ],
         [
           0.0,
@@ -1507,7 +1507,7 @@
           -0.023793697357177734,
           0.9355893731117249,
           -0.3522874116897583,
-          1.2559233903884888
+          1.2582206726074219
         ],
         [
           0.0,
@@ -1533,7 +1533,7 @@
           -0.02174540050327778,
           0.9344654679298401,
           -0.35538914799690247,
-          1.2559024095535278
+          1.2561049461364746
         ],
         [
           0.0,
@@ -1559,7 +1559,7 @@
           -0.02126922644674778,
           0.9335706233978271,
           -0.35776180028915405,
-          1.255363941192627
+          1.2547235488891602
         ],
         [
           0.0,
@@ -1585,7 +1585,7 @@
           -0.023333517834544182,
           0.9328299164772034,
           -0.3595607280731201,
-          1.2554091215133667
+          1.254572868347168
         ],
         [
           0.0,
@@ -1611,7 +1611,7 @@
           -0.028909044340252876,
           0.932141125202179,
           -0.36093929409980774,
-          1.25679349899292
+          1.256230115890503
         ],
         [
           0.0,
@@ -2424,7 +2424,7 @@
           -0.08588003367185593,
           0.2164163440465927,
           -0.9725165963172913,
-          1.2026761770248413
+          1.20404851436615
         ],
         [
           0.0,
@@ -2450,7 +2450,7 @@
           -0.1674932837486267,
           0.21853086352348328,
           -0.9613481760025024,
-          1.2011001110076904
+          1.2048543691635132
         ],
         [
           0.0,
@@ -2476,7 +2476,7 @@
           -0.16757841408252716,
           0.14946183562278748,
           -0.9744632840156555,
-          1.1942583322525024
+          1.1999715566635132
         ],
         [
           0.0,
@@ -2502,7 +2502,7 @@
           -0.10651375353336334,
           0.04390866681933403,
           -0.9933412671089172,
-          1.1855489015579224
+          1.1913655996322632
         ],
         [
           0.0,
@@ -2528,7 +2528,7 @@
           -0.015431706793606281,
           -0.0756291076540947,
           -0.9970166087150574,
-          1.1810499429702759
+          1.1810003519058228
         ],
         [
           0.0,
@@ -2554,7 +2554,7 @@
           0.07400491833686829,
           -0.17497746646404266,
           -0.9817872047424316,
-          1.1744048595428467
+          1.1708301305770874
         ],
         [
           0.0,
@@ -2580,7 +2580,7 @@
           0.05077512934803963,
           -0.19274410605430603,
           -0.9799345135688782,
-          1.170961856842041
+          1.165248990058899
         ],
         [
           0.0,
@@ -2606,7 +2606,7 @@
           0.0006624433444812894,
           -0.179853618144989,
           -0.9836931824684143,
-          1.1642147302627563
+          1.162335753440857
         ],
         [
           0.0,
@@ -2632,7 +2632,7 @@
           -0.05376048386096954,
           -0.17596520483493805,
           -0.9829272627830505,
-          1.1612821817398071
+          1.1642091274261475
         ],
         [
           0.0,
@@ -2658,7 +2658,7 @@
           -0.10987067222595215,
           -0.16850365698337555,
           -0.979558527469635,
-          1.1668474674224854
+          1.173890471458435
         ],
         [
           0.0,
@@ -2684,7 +2684,7 @@
           -0.1212240606546402,
           -0.16023989021778107,
           -0.9796059727668762,
-          1.1804208755493164
+          1.1894314289093018
         ],
         [
           0.0,
@@ -2710,7 +2710,7 @@
           -0.08861321210861206,
           -0.14707745611667633,
           -0.9851476550102234,
-          1.1906706094741821
+          1.204211711883545
         ],
         [
           0.0,
@@ -2736,7 +2736,7 @@
           -0.014077453874051571,
           -0.16378632187843323,
           -0.9863954186439514,
-          1.2023189067840576
+          1.2169139385223389
         ],
         [
           0.0,
@@ -2762,7 +2762,7 @@
           0.0830276608467102,
           -0.1849946230649948,
           -0.9792259335517883,
-          1.2185083627700806
+          1.2310727834701538
         ],
         [
           0.0,
@@ -2788,7 +2788,7 @@
           0.11593834310770035,
           -0.18284250795841217,
           -0.9762821793556213,
-          1.2369890213012695
+          1.2461695671081543
         ],
         [
           0.0,
@@ -2814,7 +2814,7 @@
           0.09327348321676254,
           -0.14889973402023315,
           -0.9844434857368469,
-          1.2502732276916504
+          1.2573262453079224
         ],
         [
           0.0,
@@ -2840,7 +2840,7 @@
           0.026971569284796715,
           -0.04839757829904556,
           -0.9984639286994934,
-          1.2533259391784668
+          1.2616465091705322
         ],
         [
           0.0,
@@ -2866,7 +2866,7 @@
           -0.07705330103635788,
           0.09603804349899292,
           -0.9923908114433289,
-          1.25360906124115
+          1.2607333660125732
         ],
         [
           0.0,
@@ -2892,7 +2892,7 @@
           -0.2072160542011261,
           0.2876845896244049,
           -0.9350396394729614,
-          1.255285620689392
+          1.2579689025878906
         ],
         [
           0.0,
@@ -2918,7 +2918,7 @@
           -0.2890143394470215,
           0.4628284275531769,
           -0.8380098938941956,
-          1.259739875793457
+          1.2572247982025146
         ],
         [
           0.0,
@@ -2944,7 +2944,7 @@
           -0.32738783955574036,
           0.5648602247238159,
           -0.7574629783630371,
-          1.2662781476974487
+          1.259962797164917
         ],
         [
           0.0,
@@ -2970,7 +2970,7 @@
           -0.32128334045410156,
           0.6054533123970032,
           -0.7281506061553955,
-          1.2737557888031006
+          1.2661049365997314
         ],
         [
           0.0,
@@ -2996,7 +2996,7 @@
           -0.2926064133644104,
           0.5816810131072998,
           -0.7589655518531799,
-          1.2811282873153687
+          1.274143099784851
         ],
         [
           0.0,
@@ -3022,7 +3022,7 @@
           -0.29956158995628357,
           0.5698040127754211,
           -0.7652360796928406,
-          1.2915027141571045
+          1.2827833890914917
         ],
         [
           0.0,
@@ -3048,7 +3048,7 @@
           -0.29956158995628357,
           0.5698040127754211,
           -0.7652360796928406,
-          1.2977700233459473
+          1.2910468578338623
         ],
         [
           0.0,
@@ -3074,7 +3074,7 @@
           -0.29956158995628357,
           0.5698040127754211,
           -0.7652360796928406,
-          1.3069216012954712
+          1.3041073083877563
         ],
         [
           0.0,
@@ -3100,7 +3100,7 @@
           -0.3203781545162201,
           0.6099734306335449,
           -0.724769115447998,
-          1.3013317584991455
+          1.3019888401031494
         ],
         [
           0.0,
@@ -3126,7 +3126,7 @@
           -0.3067544996738434,
           0.5836672782897949,
           -0.7518205642700195,
-          1.2882051467895508
+          1.2892115116119385
         ],
         [
           0.0,
@@ -3152,7 +3152,7 @@
           -0.2634454369544983,
           0.500429093837738,
           -0.8247225284576416,
-          1.2692331075668335
+          1.2694213390350342
         ],
         [
           0.0,
@@ -3178,7 +3178,7 @@
           -0.19142428040504456,
           0.3630169928073883,
           -0.9119075536727905,
-          1.247395634651184
+          1.2468360662460327
         ],
         [
           0.0,

samples/-4eiU1SHpzY_319.4_323.4/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:84f676172dc99025c245d68970110df809b5a63bcb42845a6ac7405b597435a6
-size 3238830
+oid sha256:bb734ab0316c6e04ed3246f15cae4dfc4a954ee127fc2503f21a6f606b3a4034
+size 3238853

samples/-5a3oTSdP3U_168.6_173.4/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:8bfc4f6802811340895e19647fae1142c3fb6b4f836b2b1a8539bd5594dc967c
+oid sha256:4832687540d4f423eeae168ff7c36a035de14e0ca6122ee2dc94b26d5429a102
 size 2650932

samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:29e4e725154647b7452939ba9389ce344c6a6f99ea7ebb0283b46cf5d99749e5
+oid sha256:94f623a40a33d6cf3831cea7b0e2359d116162e3b3bb4f4dbf4eda3ee019a8fe
 size 96

samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:f5c33fd80aafda0306d97b58b18d6abecc06ef384f961dea23ac9ac20d7b0f4d
+oid sha256:40091fcfb08fc3097e2218d3c505f9e181d1da0a39cfce22f208f51566cd2b22
 size 1856

samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/pose_track.json

@@ -25,7 +25,7 @@
           0.7616351842880249,
           -0.14261458814144135,
           -0.6321178078651428,
-          0.7914408445358276
+          0.7870321273803711
         ],
         [
           0.0,
@@ -51,7 +51,7 @@
           0.6364164352416992,
           -0.27492162585258484,
           -0.7206887006759644,
-          0.7745721340179443
+          0.7671775817871094
         ],
         [
           0.0,
@@ -77,7 +77,7 @@
           0.5464636087417603,
           -0.34902676939964294,
           -0.7612869739532471,
-          0.7635979652404785
+          0.7541353702545166
         ],
         [
           0.0,
@@ -103,7 +103,7 @@
           0.5014727711677551,
           -0.3876880705356598,
           -0.7734487652778625,
-          0.7570849061012268
+          0.745966911315918
         ],
         [
           0.0,
@@ -129,7 +129,7 @@
           0.49196135997772217,
           -0.40774327516555786,
           -0.7692330479621887,
-          0.7532329559326172
+          0.743614673614502
         ],
         [
           0.0,
@@ -155,7 +155,7 @@
           0.4982212781906128,
           -0.41954007744789124,
           -0.758789598941803,
-          0.7514182925224304
+          0.7418150901794434
         ],
         [
           0.0,
@@ -181,7 +181,7 @@
           0.5123892426490784,
           -0.42602455615997314,
           -0.7456275224685669,
-          0.7483519911766052
+          0.7375407218933105
         ],
         [
           0.0,
@@ -207,7 +207,7 @@
           0.5170980095863342,
           -0.4437609314918518,
           -0.7319056391716003,
-          0.7412353754043579
+          0.7322717308998108
         ],
         [
           0.0,
@@ -233,7 +233,7 @@
           0.5015397071838379,
           -0.49656909704208374,
           -0.7084328532218933,
-          0.7315536737442017
+          0.7245187759399414
         ],
         [
           0.0,
@@ -259,7 +259,7 @@
           0.4724399745464325,
           -0.5737685561180115,
           -0.6690217852592468,
-          0.7181292772293091
+          0.7124144434928894
         ],
         [
           0.0,
@@ -285,7 +285,7 @@
           0.47363904118537903,
           -0.6397985816001892,
           -0.605246901512146,
-          0.705374002456665
+          0.6996219754219055
         ],
         [
           0.0,
@@ -311,7 +311,7 @@
           0.5392178297042847,
           -0.6703311204910278,
           -0.5098041892051697,
-          0.6968251466751099
+          0.6913982629776001
         ],
         [
           0.0,
@@ -337,7 +337,7 @@
           0.6584880948066711,
           -0.6528077125549316,
           -0.37448033690452576,
-          0.6951642036437988
+          0.690267026424408
         ],
         [
           0.0,
@@ -363,7 +363,7 @@
           0.7808279991149902,
           -0.5721848011016846,
           -0.2508229911327362,
-          0.6977861523628235
+          0.694004237651825
         ],
         [
           0.0,
@@ -389,7 +389,7 @@
           0.8572956323623657,
           -0.4721450209617615,
           -0.20523962378501892,
-          0.7034091949462891
+          0.6997064352035522
         ],
         [
           0.0,
@@ -415,7 +415,7 @@
           0.872582197189331,
           -0.40826740860939026,
           -0.2681754529476166,
-          0.7095370888710022
+          0.7045877575874329
         ],
         [
           0.0,
@@ -441,7 +441,7 @@
           0.8127068281173706,
           -0.4240833818912506,
           -0.3995758593082428,
-          0.7154952883720398
+          0.7091779708862305
         ],
         [
           0.0,
@@ -467,7 +467,7 @@
           0.6892198920249939,
           -0.4982815980911255,
           -0.5260146260261536,
-          0.715847909450531
+          0.7096698880195618
         ],
         [
           0.0,
@@ -493,7 +493,7 @@
           0.5645398497581482,
           -0.5786367654800415,
           -0.588620662689209,
-          0.7117205262184143
+          0.7065410017967224
         ],
         [
           0.0,
@@ -519,7 +519,7 @@
           0.48608270287513733,
           -0.6334444880485535,
           -0.6020562052726746,
-          0.7027974128723145
+          0.6988680362701416
         ],
         [
           0.0,
@@ -545,7 +545,7 @@
           0.46297740936279297,
           -0.6698235869407654,
           -0.5805069208145142,
-          0.6944426894187927
+          0.6906479001045227
         ],
         [
           0.0,
@@ -571,7 +571,7 @@
           0.47289592027664185,
           -0.679818868637085,
           -0.5605494976043701,
-          0.691611111164093
+          0.6861676573753357
         ],
         [
           0.0,
@@ -597,7 +597,7 @@
           0.5066900253295898,
           -0.664880096912384,
           -0.5488166213035583,
-          0.6927937865257263
+          0.6863352656364441
         ],
         [
           0.0,
@@ -623,7 +623,7 @@
           0.5868439078330994,
           -0.627083957195282,
           -0.512230396270752,
-          0.6924737691879272
+          0.6861459016799927
         ],
         [
           0.0,
@@ -649,7 +649,7 @@
           0.722008466720581,
           -0.5734886527061462,
           -0.38705888390541077,
-          0.6913975477218628
+          0.6854459047317505
         ],
         [
           0.0,
@@ -675,7 +675,7 @@
           0.8540474772453308,
           -0.4972342848777771,
           -0.15284304320812225,
-          0.6865881085395813
+          0.6782981157302856
         ],
         [
           0.0,
@@ -701,7 +701,7 @@
           0.8898200988769531,
           -0.42536285519599915,
           0.1651865541934967,
-          0.6746280193328857
+          0.674537181854248
         ],
         [
           0.0,
@@ -727,7 +727,7 @@
           0.770939826965332,
           -0.32703325152397156,
           0.5465354919433594,
-          0.6545579433441162
+          0.661137580871582
         ],
         [
           0.0,
@@ -753,7 +753,7 @@
           0.4457291066646576,
           -0.11553061008453369,
           0.8876813650131226,
-          0.6242223381996155
+          0.6321101784706116
         ],
         [
           0.0,

samples/-5nmuwQ0kwA_383.0_387.0/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:8165b1c31dc93626edc184bdd29af826f1e831afb1e34362efc8138db5242a8f
-size 1010659
+oid sha256:5d4ba1be497f5385bdd0fc3aef85dd04bc7fd4c86d0147f848d2e06244d3ac34
+size 1010650