grasped_both: mesh.z follows farther wrist (62 clips, hand_driven.py) (23/62)

samples/-AWGX2al-ow_159.6_163.8/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:1860a1ba9f12a0191a36376d4b460efd3afe9b56575ae0c826ef30bf0f26e4e6
+oid sha256:aa5a9f26562c33be7b1fd257d3f87d320307050d52a7124b3abec12edfb6f185
 size 8192

samples/-AWGX2al-ow_159.6_163.8/pose_track.json

@@ -2500,7 +2500,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2526,7 +2526,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2552,7 +2552,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2578,7 +2578,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2604,7 +2604,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2630,7 +2630,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2656,7 +2656,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2682,7 +2682,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2708,7 +2708,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2734,7 +2734,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2760,7 +2760,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2786,7 +2786,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2812,7 +2812,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2838,7 +2838,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2864,7 +2864,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2890,7 +2890,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2916,7 +2916,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2942,7 +2942,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2968,7 +2968,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -2994,7 +2994,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3020,7 +3020,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3046,7 +3046,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3072,7 +3072,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3098,7 +3098,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3124,7 +3124,7 @@
           0.5086854100227356,
           -0.8571447730064392,
           0.08088257163763046,
-          2.009187698364258
+          2.0137791633605957
         ],
         [
           0.0,
@@ -3150,7 +3150,7 @@
           0.4735904335975647,
           -0.8795890808105469,
           0.04511298984289169,
-          2.0089199542999268
+          2.0136139392852783
         ],
         [
           0.0,
@@ -3176,7 +3176,7 @@
           0.5034022927284241,
           -0.8609135746955872,
           0.073579803109169,
-          2.008711099624634
+          2.013488292694092
         ],
         [
           0.0,
@@ -3202,7 +3202,7 @@
           0.5937670469284058,
           -0.7889567613601685,
           0.15807588398456573,
-          2.008826971054077
+          2.013566017150879
         ],
         [
           0.0,
@@ -3228,7 +3228,7 @@
           0.8022456765174866,
           -0.5152658224105835,
           0.30150121450424194,
-          2.0094645023345947
+          2.013904571533203
         ],
         [
           0.0,
@@ -3254,7 +3254,7 @@
           0.9813684821128845,
           0.11168193817138672,
           0.1563427597284317,
-          2.0095713138580322
+          2.0126097202301025
         ],
         [
           0.0,
@@ -3280,7 +3280,7 @@
           0.9387574791908264,
           0.3202872574329376,
           -0.12708470225334167,
-          2.0117926597595215
+          2.0136823654174805
         ],
         [
           0.0,
@@ -3306,7 +3306,7 @@
           0.9180318713188171,
           0.314771831035614,
           -0.24111449718475342,
-          2.014482021331787
+          2.015490770339966
         ],
         [
           0.0,
@@ -3332,7 +3332,7 @@
           0.927036464214325,
           0.25950905680656433,
           -0.27066296339035034,
-          2.0165765285491943
+          2.0172030925750732
         ],
         [
           0.0,
@@ -3358,7 +3358,7 @@
           0.9587226510047913,
           0.1547626107931137,
           -0.23853597044944763,
-          2.0150656700134277
+          2.01554799079895
         ],
         [
           0.0,
@@ -3384,7 +3384,7 @@
           0.9689581990242004,
           0.1001119390130043,
           -0.22604776918888092,
-          2.0153770446777344
+          2.0155789852142334
         ],
         [
           0.0,
@@ -3410,7 +3410,7 @@
           0.9742765426635742,
           0.04370640590786934,
           -0.22107695043087006,
-          2.015979290008545
+          2.0159246921539307
         ],
         [
           0.0,
@@ -3436,7 +3436,7 @@
           0.9782160520553589,
           -0.019386447966098785,
           -0.2066822648048401,
-          2.0156219005584717
+          2.015500545501709
         ],
         [
           0.0,
@@ -3462,7 +3462,7 @@
           0.9815798401832581,
           -0.07683742791414261,
           -0.17492014169692993,
-          2.0157470703125
+          2.015719413757324
         ],
         [
           0.0,
@@ -3488,7 +3488,7 @@
           0.9885562062263489,
           -0.10946965962648392,
           -0.10379327088594437,
-          2.019183874130249
+          2.019174337387085
         ],
         [
           0.0,
@@ -3514,7 +3514,7 @@
           0.9951627850532532,
           -0.0982314869761467,
           -0.0012762687401846051,
-          2.024998188018799
+          2.02497935295105
         ],
         [
           0.0,
@@ -3540,7 +3540,7 @@
           0.992504358291626,
           -0.03742648661136627,
           0.11633726954460144,
-          2.0338125228881836
+          2.0338175296783447
         ],
         [
           0.0,

samples/-AWGX2al-ow_159.6_163.8/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:c1020ffe3810110c23b82d49fa91157359498ab143e6336eb60938caad670f0e
-size 2477240
+oid sha256:e1bd74b23d2956b074c9e3b765f4497c4b11315396a4d1a3bb75d8cbfe12d0a8
+size 2477280