Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
ae842c1
·
verified ·
1 Parent(s): ddf92bd

Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00] (12/34)

Browse files
Files changed (4) hide show
  1. samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/pose_track.json +336 -336
  2. samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/recording.viser +2 -2
  3. samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/scene.json +8 -8
  4. samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/signals.json +1 -1
samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/pose_track.json CHANGED
@@ -2429,62 +2429,6 @@
2429
  "tracking_status": "ok",
2430
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.456",
2431
  "state_per_frame": [
2432
- "grasped_both",
2433
- "grasped_both",
2434
- "grasped_both",
2435
- "grasped_both",
2436
- "grasped_both",
2437
- "grasped_both",
2438
- "grasped_both",
2439
- "grasped_both",
2440
- "grasped_both",
2441
- "grasped_both",
2442
- "grasped_both",
2443
- "grasped_both",
2444
- "grasped_both",
2445
- "grasped_both",
2446
- "grasped_both",
2447
- "grasped_both",
2448
- "grasped_both",
2449
- "grasped_both",
2450
- "grasped_both",
2451
- "grasped_both",
2452
- "grasped_both",
2453
- "grasped_both",
2454
- "grasped_both",
2455
- "grasped_both",
2456
- "grasped_both",
2457
- "grasped_both",
2458
- "grasped_both",
2459
- "grasped_both",
2460
- "grasped_both",
2461
- "grasped_both",
2462
- "grasped_both",
2463
- "grasped_both",
2464
- "grasped_both",
2465
- "grasped_both",
2466
- "grasped_both",
2467
- "grasped_both",
2468
- "grasped_both",
2469
- "grasped_both",
2470
- "grasped_both",
2471
- "grasped_both",
2472
- "grasped_both",
2473
- "grasped_both",
2474
- "grasped_both",
2475
- "grasped_both",
2476
- "grasped_both",
2477
- "grasped_both",
2478
- "grasped_both",
2479
- "grasped_both",
2480
- "grasped_both",
2481
- "grasped_both",
2482
- "grasped_both",
2483
- "grasped_both",
2484
- "grasped_both",
2485
- "grasped_both",
2486
- "grasped_both",
2487
- "grasped_l",
2488
  "static",
2489
  "static",
2490
  "static",
@@ -2501,18 +2445,74 @@
2501
  "static",
2502
  "static",
2503
  "static",
2504
- "grasped_r",
2505
- "grasped_r",
2506
- "grasped_r",
2507
- "grasped_r",
2508
- "grasped_r",
2509
- "grasped_r",
2510
- "grasped_r",
2511
- "grasped_r",
2512
- "grasped_r",
2513
- "grasped_r",
2514
- "grasped_r",
2515
- "grasped_r",
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2516
  "static",
2517
  "static",
2518
  "static",
@@ -2524,62 +2524,6 @@
2524
  "static"
2525
  ],
2526
  "grasp_hand_per_frame": [
2527
- "both",
2528
- "both",
2529
- "both",
2530
- "both",
2531
- "both",
2532
- "both",
2533
- "both",
2534
- "both",
2535
- "both",
2536
- "both",
2537
- "both",
2538
- "both",
2539
- "both",
2540
- "both",
2541
- "both",
2542
- "both",
2543
- "both",
2544
- "both",
2545
- "both",
2546
- "both",
2547
- "both",
2548
- "both",
2549
- "both",
2550
- "both",
2551
- "both",
2552
- "both",
2553
- "both",
2554
- "both",
2555
- "both",
2556
- "both",
2557
- "both",
2558
- "both",
2559
- "both",
2560
- "both",
2561
- "both",
2562
- "both",
2563
- "both",
2564
- "both",
2565
- "both",
2566
- "both",
2567
- "both",
2568
- "both",
2569
- "both",
2570
- "both",
2571
- "both",
2572
- "both",
2573
- "both",
2574
- "both",
2575
- "both",
2576
- "both",
2577
- "both",
2578
- "both",
2579
- "both",
2580
- "both",
2581
- "both",
2582
- "L",
2583
  null,
2584
  null,
2585
  null,
@@ -2596,18 +2540,74 @@
2596
  null,
2597
  null,
2598
  null,
2599
- "R",
2600
- "R",
2601
- "R",
2602
- "R",
2603
- "R",
2604
- "R",
2605
- "R",
2606
- "R",
2607
- "R",
2608
- "R",
2609
- "R",
2610
- "R",
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2611
  null,
2612
  null,
2613
  null,
@@ -3090,69 +3090,13 @@
3090
  ],
3091
  "global_span_px": 23.50531768798828,
3092
  "state_counts": {
3093
- "static": 25,
3094
- "grasped_l": 1,
3095
- "grasped_r": 12,
3096
- "grasped_both": 55,
3097
- "moving": 0
3098
  },
3099
  "wrist_used_per_frame": [
3100
- true,
3101
- true,
3102
- true,
3103
- true,
3104
- true,
3105
- true,
3106
- true,
3107
- true,
3108
- true,
3109
- true,
3110
- true,
3111
- true,
3112
- true,
3113
- true,
3114
- true,
3115
- true,
3116
- true,
3117
- true,
3118
- true,
3119
- true,
3120
- true,
3121
- true,
3122
- true,
3123
- true,
3124
- true,
3125
- true,
3126
- true,
3127
- true,
3128
- true,
3129
- true,
3130
- true,
3131
- true,
3132
- true,
3133
- true,
3134
- true,
3135
- true,
3136
- true,
3137
- true,
3138
- true,
3139
- true,
3140
- true,
3141
- true,
3142
- true,
3143
- true,
3144
- true,
3145
- true,
3146
- true,
3147
- true,
3148
- true,
3149
- true,
3150
- true,
3151
- true,
3152
- true,
3153
- true,
3154
- true,
3155
- true,
3156
  false,
3157
  false,
3158
  false,
@@ -3169,18 +3113,6 @@
3169
  false,
3170
  false,
3171
  false,
3172
- true,
3173
- true,
3174
- true,
3175
- true,
3176
- true,
3177
- true,
3178
- true,
3179
- true,
3180
- true,
3181
- true,
3182
- true,
3183
- true,
3184
  false,
3185
  false,
3186
  false,
@@ -3189,65 +3121,133 @@
3189
  false,
3190
  false,
3191
  false,
3192
- false
3193
- ],
3194
- "wrist_l_per_frame": [
3195
- true,
3196
- true,
3197
- true,
3198
- true,
3199
- true,
3200
- true,
3201
- true,
3202
- true,
3203
- true,
3204
- true,
3205
- true,
3206
- true,
3207
- true,
3208
- true,
3209
- true,
3210
- true,
3211
- true,
3212
- true,
3213
- true,
3214
- true,
3215
- true,
3216
- true,
3217
- true,
3218
- true,
3219
- true,
3220
- true,
3221
- true,
3222
- true,
3223
- true,
3224
- true,
3225
- true,
3226
- true,
3227
- true,
3228
- true,
3229
- true,
3230
- true,
3231
- true,
3232
- true,
3233
- true,
3234
- true,
3235
- true,
3236
- true,
3237
- true,
3238
- true,
3239
- true,
3240
- true,
3241
- true,
3242
- true,
3243
- true,
3244
- true,
3245
- true,
3246
- true,
3247
- true,
3248
- true,
3249
- true,
3250
- true,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3251
  false,
3252
  false,
3253
  false,
@@ -3287,61 +3287,6 @@
3287
  false
3288
  ],
3289
  "wrist_r_per_frame": [
3290
- true,
3291
- true,
3292
- true,
3293
- true,
3294
- true,
3295
- true,
3296
- true,
3297
- true,
3298
- true,
3299
- true,
3300
- true,
3301
- true,
3302
- true,
3303
- true,
3304
- true,
3305
- true,
3306
- true,
3307
- true,
3308
- true,
3309
- true,
3310
- true,
3311
- true,
3312
- true,
3313
- true,
3314
- true,
3315
- true,
3316
- true,
3317
- true,
3318
- true,
3319
- true,
3320
- true,
3321
- true,
3322
- true,
3323
- true,
3324
- true,
3325
- true,
3326
- true,
3327
- true,
3328
- true,
3329
- true,
3330
- true,
3331
- true,
3332
- true,
3333
- true,
3334
- true,
3335
- true,
3336
- true,
3337
- true,
3338
- true,
3339
- true,
3340
- true,
3341
- true,
3342
- true,
3343
- true,
3344
- true,
3345
  false,
3346
  false,
3347
  false,
@@ -3359,18 +3304,73 @@
3359
  false,
3360
  false,
3361
  false,
3362
- true,
3363
- true,
3364
- true,
3365
- true,
3366
- true,
3367
- true,
3368
- true,
3369
- true,
3370
- true,
3371
- true,
3372
- true,
3373
- true,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3374
  false,
3375
  false,
3376
  false,
@@ -3402,7 +3402,7 @@
3402
  false,
3403
  false,
3404
  false,
3405
- false,
3406
  false,
3407
  false,
3408
  false,
 
2429
  "tracking_status": "ok",
2430
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.456",
2431
  "state_per_frame": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2432
  "static",
2433
  "static",
2434
  "static",
 
2445
  "static",
2446
  "static",
2447
  "static",
2448
+ "static",
2449
+ "static",
2450
+ "static",
2451
+ "static",
2452
+ "moving",
2453
+ "static",
2454
+ "static",
2455
+ "static",
2456
+ "static",
2457
+ "static",
2458
+ "static",
2459
+ "static",
2460
+ "static",
2461
+ "static",
2462
+ "static",
2463
+ "static",
2464
+ "static",
2465
+ "static",
2466
+ "static",
2467
+ "static",
2468
+ "static",
2469
+ "static",
2470
+ "static",
2471
+ "static",
2472
+ "static",
2473
+ "static",
2474
+ "static",
2475
+ "static",
2476
+ "static",
2477
+ "static",
2478
+ "static",
2479
+ "static",
2480
+ "static",
2481
+ "static",
2482
+ "static",
2483
+ "static",
2484
+ "static",
2485
+ "static",
2486
+ "static",
2487
+ "static",
2488
+ "static",
2489
+ "static",
2490
+ "static",
2491
+ "static",
2492
+ "static",
2493
+ "static",
2494
+ "static",
2495
+ "static",
2496
+ "static",
2497
+ "static",
2498
+ "static",
2499
+ "static",
2500
+ "static",
2501
+ "static",
2502
+ "static",
2503
+ "static",
2504
+ "static",
2505
+ "static",
2506
+ "static",
2507
+ "static",
2508
+ "static",
2509
+ "static",
2510
+ "static",
2511
+ "static",
2512
+ "static",
2513
+ "static",
2514
+ "static",
2515
+ "static",
2516
  "static",
2517
  "static",
2518
  "static",
 
2524
  "static"
2525
  ],
2526
  "grasp_hand_per_frame": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2527
  null,
2528
  null,
2529
  null,
 
2540
  null,
2541
  null,
2542
  null,
2543
+ null,
2544
+ null,
2545
+ null,
2546
+ null,
2547
+ null,
2548
+ null,
2549
+ null,
2550
+ null,
2551
+ null,
2552
+ null,
2553
+ null,
2554
+ null,
2555
+ null,
2556
+ null,
2557
+ null,
2558
+ null,
2559
+ null,
2560
+ null,
2561
+ null,
2562
+ null,
2563
+ null,
2564
+ null,
2565
+ null,
2566
+ null,
2567
+ null,
2568
+ null,
2569
+ null,
2570
+ null,
2571
+ null,
2572
+ null,
2573
+ null,
2574
+ null,
2575
+ null,
2576
+ null,
2577
+ null,
2578
+ null,
2579
+ null,
2580
+ null,
2581
+ null,
2582
+ null,
2583
+ null,
2584
+ null,
2585
+ null,
2586
+ null,
2587
+ null,
2588
+ null,
2589
+ null,
2590
+ null,
2591
+ null,
2592
+ null,
2593
+ null,
2594
+ null,
2595
+ null,
2596
+ null,
2597
+ null,
2598
+ null,
2599
+ null,
2600
+ null,
2601
+ null,
2602
+ null,
2603
+ null,
2604
+ null,
2605
+ null,
2606
+ null,
2607
+ null,
2608
+ null,
2609
+ null,
2610
+ null,
2611
  null,
2612
  null,
2613
  null,
 
3090
  ],
3091
  "global_span_px": 23.50531768798828,
3092
  "state_counts": {
3093
+ "static": 92,
3094
+ "grasped_l": 0,
3095
+ "grasped_r": 0,
3096
+ "grasped_both": 0,
3097
+ "moving": 1
3098
  },
3099
  "wrist_used_per_frame": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3100
  false,
3101
  false,
3102
  false,
 
3113
  false,
3114
  false,
3115
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3116
  false,
3117
  false,
3118
  false,
 
3121
  false,
3122
  false,
3123
  false,
3124
+ false,
3125
+ false,
3126
+ false,
3127
+ false,
3128
+ false,
3129
+ false,
3130
+ false,
3131
+ false,
3132
+ false,
3133
+ false,
3134
+ false,
3135
+ false,
3136
+ false,
3137
+ false,
3138
+ false,
3139
+ false,
3140
+ false,
3141
+ false,
3142
+ false,
3143
+ false,
3144
+ false,
3145
+ false,
3146
+ false,
3147
+ false,
3148
+ false,
3149
+ false,
3150
+ false,
3151
+ false,
3152
+ false,
3153
+ false,
3154
+ false,
3155
+ false,
3156
+ false,
3157
+ false,
3158
+ false,
3159
+ false,
3160
+ false,
3161
+ false,
3162
+ false,
3163
+ false,
3164
+ false,
3165
+ false,
3166
+ false,
3167
+ false,
3168
+ false,
3169
+ false,
3170
+ false,
3171
+ false,
3172
+ false,
3173
+ false,
3174
+ false,
3175
+ false,
3176
+ false,
3177
+ false,
3178
+ false,
3179
+ false,
3180
+ false,
3181
+ false,
3182
+ false,
3183
+ false,
3184
+ false,
3185
+ false,
3186
+ false,
3187
+ false,
3188
+ false,
3189
+ false,
3190
+ false,
3191
+ false,
3192
+ false
3193
+ ],
3194
+ "wrist_l_per_frame": [
3195
+ false,
3196
+ false,
3197
+ false,
3198
+ false,
3199
+ false,
3200
+ false,
3201
+ false,
3202
+ false,
3203
+ false,
3204
+ false,
3205
+ false,
3206
+ false,
3207
+ false,
3208
+ false,
3209
+ false,
3210
+ false,
3211
+ false,
3212
+ false,
3213
+ false,
3214
+ false,
3215
+ false,
3216
+ false,
3217
+ false,
3218
+ false,
3219
+ false,
3220
+ false,
3221
+ false,
3222
+ false,
3223
+ false,
3224
+ false,
3225
+ false,
3226
+ false,
3227
+ false,
3228
+ false,
3229
+ false,
3230
+ false,
3231
+ false,
3232
+ false,
3233
+ false,
3234
+ false,
3235
+ false,
3236
+ false,
3237
+ false,
3238
+ false,
3239
+ false,
3240
+ false,
3241
+ false,
3242
+ false,
3243
+ false,
3244
+ false,
3245
+ false,
3246
+ false,
3247
+ false,
3248
+ false,
3249
+ false,
3250
+ false,
3251
  false,
3252
  false,
3253
  false,
 
3287
  false
3288
  ],
3289
  "wrist_r_per_frame": [
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3290
  false,
3291
  false,
3292
  false,
 
3304
  false,
3305
  false,
3306
  false,
3307
+ false,
3308
+ false,
3309
+ false,
3310
+ false,
3311
+ false,
3312
+ false,
3313
+ false,
3314
+ false,
3315
+ false,
3316
+ false,
3317
+ false,
3318
+ false,
3319
+ false,
3320
+ false,
3321
+ false,
3322
+ false,
3323
+ false,
3324
+ false,
3325
+ false,
3326
+ false,
3327
+ false,
3328
+ false,
3329
+ false,
3330
+ false,
3331
+ false,
3332
+ false,
3333
+ false,
3334
+ false,
3335
+ false,
3336
+ false,
3337
+ false,
3338
+ false,
3339
+ false,
3340
+ false,
3341
+ false,
3342
+ false,
3343
+ false,
3344
+ false,
3345
+ false,
3346
+ false,
3347
+ false,
3348
+ false,
3349
+ false,
3350
+ false,
3351
+ false,
3352
+ false,
3353
+ false,
3354
+ false,
3355
+ false,
3356
+ false,
3357
+ false,
3358
+ false,
3359
+ false,
3360
+ false,
3361
+ false,
3362
+ false,
3363
+ false,
3364
+ false,
3365
+ false,
3366
+ false,
3367
+ false,
3368
+ false,
3369
+ false,
3370
+ false,
3371
+ false,
3372
+ false,
3373
+ false,
3374
  false,
3375
  false,
3376
  false,
 
3402
  false,
3403
  false,
3404
  false,
3405
+ true,
3406
  false,
3407
  false,
3408
  false,
samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:c1e2555491697760c9e03e5e916ebcb442dfba03086fb8625e04d10a5925d3eb
3
- size 5192440
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a3e380faacefd0f38d7de4dc9c280f55f11ea4a0f61b27ce290e69ef0552af53
3
+ size 5191262
samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/scene.json CHANGED
@@ -210,19 +210,19 @@
210
  "median_chamfer_mm": null,
211
  "mean_iou": null,
212
  "grasp_rate": 0.0,
213
- "trust_rate": 0.0,
214
  "tracking_status": "ok",
215
  "state_counts": {
216
- "static": 25,
217
- "grasped_l": 1,
218
- "grasped_r": 12,
219
- "grasped_both": 55,
220
- "moving": 0
221
  },
222
  "state_fractions": {
223
- "static": 0.26881720430107525,
224
  "grasped": 0.0,
225
- "moving": 0.0
226
  },
227
  "is_static_global": false,
228
  "n_state_frames": 93
 
210
  "median_chamfer_mm": null,
211
  "mean_iou": null,
212
  "grasp_rate": 0.0,
213
+ "trust_rate": 0.010752688172043012,
214
  "tracking_status": "ok",
215
  "state_counts": {
216
+ "static": 92,
217
+ "grasped_l": 0,
218
+ "grasped_r": 0,
219
+ "grasped_both": 0,
220
+ "moving": 1
221
  },
222
  "state_fractions": {
223
+ "static": 0.989247311827957,
224
  "grasped": 0.0,
225
+ "moving": 0.010752688172043012
226
  },
227
  "is_static_global": false,
228
  "n_state_frames": 93
samples/-DCmm-dTi0o_188.7_194.8/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 93, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 2.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 4.5, 0.5, 1.5, 3.0, 0.0, 2.5, 1.5, 1.0, 1.0, 0.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 1.0, 0.0, 1.0, 1.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 1.1180340051651, 0.5, 1.1180340051651, 0.5, 2.0, 3.0, 5.099019527435303, 16.070158004760742, 26.0, 28.64000701904297, 28.600698471069336, 19.30025863647461, 12.349088668823242, 6.5, 5.147815227508545, 4.123105525970459]}, "per_object": {"0": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_l", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 93, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 2.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 4.5, 0.5, 1.5, 3.0, 0.0, 2.5, 1.5, 1.0, 1.0, 0.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 1.0, 0.0, 1.0, 1.5, 1.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 1.1180340051651, 0.5, 1.1180340051651, 0.5, 2.0, 3.0, 5.099019527435303, 16.070158004760742, 26.0, 28.64000701904297, 28.600698471069336, 19.30025863647461, 12.349088668823242, 6.5, 5.147815227508545, 4.123105525970459]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}