VectorW commited on
Commit
9985be0
·
verified ·
1 Parent(s): 5885a91

2026-05-15: state machine v2 — STATIC / GRASPED_L/R/BOTH / MOVING + L/R-aware grasp (104/105)

Browse files
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:3adc40d05bde857a1852971e23b41763c1e3865c9e9a2916619163d0e11f4352
3
  size 30744
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ba0c32197deb96141fe412ad8bbe9364f981ddcaeb78b9d55427de3d016e2f69
3
  size 30744
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:c83a03a1ae5bf33dea7c7aeef7d00377c80ee49d223cd53e9f35df06373f239c
3
  size 1138992
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c5b1c589e3f5b89bbac7d44715fad0594a8bf46f364d4dde65abc7037e13c16c
3
  size 1138992
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:1a879d93adc6f2873f60316a63b3a602ee33996d6a1791bfdd5f6398f6343bf2
3
  size 3904
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5eb7a6ef17c146acbfc2604d95a75f29ca763ee368e02193a5a35937aca59b20
3
  size 3904
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/pose_track.json CHANGED
@@ -12,19 +12,19 @@
12
  0.9959090352058411,
13
  0.07495235651731491,
14
  0.05047155171632767,
15
- 0.27565455436706543
16
  ],
17
  [
18
  -0.06714332848787308,
19
  0.24001601338386536,
20
  0.9684441685676575,
21
- -0.6683484315872192
22
  ],
23
  [
24
  0.06047319248318672,
25
  -0.9678710699081421,
26
  0.24406667053699493,
27
- 2.747624158859253
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
@@ -38,19 +38,19 @@
38
  0.9959090352058411,
39
  0.07495235651731491,
40
  0.05047155171632767,
41
- 0.2708659768104553
42
  ],
43
  [
44
  -0.06714332848787308,
45
  0.24001601338386536,
46
  0.9684441685676575,
47
- -0.6714394688606262
48
  ],
49
  [
50
  0.06047319248318672,
51
  -0.9678710699081421,
52
  0.24406667053699493,
53
- 2.744629144668579
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
@@ -64,19 +64,19 @@
64
  0.9959090352058411,
65
  0.07495235651731491,
66
  0.05047155171632767,
67
- 0.2675584852695465
68
  ],
69
  [
70
  -0.06714332848787308,
71
  0.24001601338386536,
72
  0.9684441685676575,
73
- -0.6729737520217896
74
  ],
75
  [
76
  0.06047319248318672,
77
  -0.9678710699081421,
78
  0.24406667053699493,
79
- 2.741978168487549
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
@@ -90,19 +90,19 @@
90
  0.9959090352058411,
91
  0.07495235651731491,
92
  0.05047155171632767,
93
- 0.2655622363090515
94
  ],
95
  [
96
  -0.06714332848787308,
97
  0.24001601338386536,
98
  0.9684441685676575,
99
- -0.6727269291877747
100
  ],
101
  [
102
  0.06047319248318672,
103
  -0.9678710699081421,
104
  0.24406667053699493,
105
- 2.7404556274414062
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
@@ -116,19 +116,19 @@
116
  0.9959090352058411,
117
  0.07495235651731491,
118
  0.05047155171632767,
119
- 0.2634730637073517
120
  ],
121
  [
122
  -0.06714332848787308,
123
  0.24001601338386536,
124
  0.9684441685676575,
125
- -0.6715471148490906
126
  ],
127
  [
128
  0.06047319248318672,
129
  -0.9678710699081421,
130
  0.24406667053699493,
131
- 2.740507125854492
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
@@ -142,19 +142,19 @@
142
  0.9959090352058411,
143
  0.07495235651731491,
144
  0.05047155171632767,
145
- 0.2599959969520569
146
  ],
147
  [
148
  -0.06714332848787308,
149
  0.24001601338386536,
150
  0.9684441685676575,
151
- -0.6704980134963989
152
  ],
153
  [
154
  0.06047319248318672,
155
  -0.9678710699081421,
156
  0.24406667053699493,
157
- 2.7422022819519043
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
@@ -168,19 +168,19 @@
168
  0.9959090352058411,
169
  0.07495235651731491,
170
  0.05047155171632767,
171
- 0.25517648458480835
172
  ],
173
  [
174
  -0.06714332848787308,
175
  0.24001601338386536,
176
  0.9684441685676575,
177
- -0.6700502634048462
178
  ],
179
  [
180
  0.06047319248318672,
181
  -0.9678710699081421,
182
  0.24406667053699493,
183
- 2.7454051971435547
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
@@ -194,19 +194,19 @@
194
  0.9959090352058411,
195
  0.07495235651731491,
196
  0.05047155171632767,
197
- 0.25072181224823
198
  ],
199
  [
200
  -0.06714332848787308,
201
  0.24001601338386536,
202
  0.9684441685676575,
203
- -0.6700427532196045
204
  ],
205
  [
206
  0.06047319248318672,
207
  -0.9678710699081421,
208
  0.24406667053699493,
209
- 2.749875068664551
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
@@ -220,19 +220,19 @@
220
  0.9959090352058411,
221
  0.07495235651731491,
222
  0.05047155171632767,
223
- 0.24908345937728882
224
  ],
225
  [
226
  -0.06714332848787308,
227
  0.24001601338386536,
228
  0.9684441685676575,
229
- -0.6701912879943848
230
  ],
231
  [
232
  0.06047319248318672,
233
  -0.9678710699081421,
234
  0.24406667053699493,
235
- 2.75518536567688
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
@@ -246,19 +246,19 @@
246
  0.9959090352058411,
247
  0.07495235651731491,
248
  0.05047155171632767,
249
- 0.2516401410102844
250
  ],
251
  [
252
  -0.06714332848787308,
253
  0.24001601338386536,
254
  0.9684441685676575,
255
- -0.6705287098884583
256
  ],
257
  [
258
  0.06047319248318672,
259
  -0.9678710699081421,
260
  0.24406667053699493,
261
- 2.7606704235076904
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
@@ -272,19 +272,19 @@
272
  0.9959090352058411,
273
  0.07495235651731491,
274
  0.05047155171632767,
275
- 0.2577264904975891
276
  ],
277
  [
278
  -0.06714332848787308,
279
  0.24001601338386536,
280
  0.9684441685676575,
281
- -0.6714048385620117
282
  ],
283
  [
284
  0.06047319248318672,
285
  -0.9678710699081421,
286
  0.24406667053699493,
287
- 2.7655928134918213
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
@@ -298,19 +298,19 @@
298
  0.9959090352058411,
299
  0.07495235651731491,
300
  0.05047155171632767,
301
- 0.26519593596458435
302
  ],
303
  [
304
  -0.06714332848787308,
305
  0.24001601338386536,
306
  0.9684441685676575,
307
- -0.6730706095695496
308
  ],
309
  [
310
  0.06047319248318672,
311
  -0.9678710699081421,
312
  0.24406667053699493,
313
- 2.769397497177124
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
@@ -324,19 +324,19 @@
324
  0.9959090352058411,
325
  0.07495235651731491,
326
  0.05047155171632767,
327
- 0.27201488614082336
328
  ],
329
  [
330
  -0.06714332848787308,
331
  0.24001601338386536,
332
  0.9684441685676575,
333
- -0.675409734249115
334
  ],
335
  [
336
  0.06047319248318672,
337
  -0.9678710699081421,
338
  0.24406667053699493,
339
- 2.771878480911255
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
@@ -350,19 +350,19 @@
350
  0.9959090352058411,
351
  0.07495235651731491,
352
  0.05047155171632767,
353
- 0.2772499620914459
354
  ],
355
  [
356
  -0.06714332848787308,
357
  0.24001601338386536,
358
  0.9684441685676575,
359
- -0.6780275106430054
360
  ],
361
  [
362
  0.06047319248318672,
363
  -0.9678710699081421,
364
  0.24406667053699493,
365
- 2.7732434272766113
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
@@ -376,19 +376,19 @@
376
  0.9959090352058411,
377
  0.07495235651731491,
378
  0.05047155171632767,
379
- 0.28081169724464417
380
  ],
381
  [
382
  -0.06714332848787308,
383
  0.24001601338386536,
384
  0.9684441685676575,
385
- -0.6804823875427246
386
  ],
387
  [
388
  0.06047319248318672,
389
  -0.9678710699081421,
390
  0.24406667053699493,
391
- 2.773944616317749
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
@@ -402,19 +402,19 @@
402
  0.9959090352058411,
403
  0.07495235651731491,
404
  0.05047155171632767,
405
- 0.2827441692352295
406
  ],
407
  [
408
  -0.06714332848787308,
409
  0.24001601338386536,
410
  0.9684441685676575,
411
- -0.6825429201126099
412
  ],
413
  [
414
  0.06047319248318672,
415
  -0.9678710699081421,
416
  0.24406667053699493,
417
- 2.7744786739349365
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
@@ -428,19 +428,19 @@
428
  0.9959090352058411,
429
  0.07495235651731491,
430
  0.05047155171632767,
431
- 0.28300273418426514
432
  ],
433
  [
434
  -0.06714332848787308,
435
  0.24001601338386536,
436
  0.9684441685676575,
437
- -0.6841285228729248
438
  ],
439
  [
440
  0.06047319248318672,
441
  -0.9678710699081421,
442
  0.24406667053699493,
443
- 2.7752695083618164
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
@@ -454,19 +454,19 @@
454
  0.9959090352058411,
455
  0.07495235651731491,
456
  0.05047155171632767,
457
- 0.2820282280445099
458
  ],
459
  [
460
  -0.06714332848787308,
461
  0.24001601338386536,
462
  0.9684441685676575,
463
- -0.685259997844696
464
  ],
465
  [
466
  0.06047319248318672,
467
  -0.9678710699081421,
468
  0.24406667053699493,
469
- 2.7766478061676025
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
@@ -480,19 +480,19 @@
480
  0.9959090352058411,
481
  0.07495235651731491,
482
  0.05047155171632767,
483
- 0.2809203863143921
484
  ],
485
  [
486
  -0.06714332848787308,
487
  0.24001601338386536,
488
  0.9684441685676575,
489
- -0.685991644859314
490
  ],
491
  [
492
  0.06047319248318672,
493
  -0.9678710699081421,
494
  0.24406667053699493,
495
- 2.778754711151123
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
@@ -506,19 +506,19 @@
506
  0.9959090352058411,
507
  0.07495235651731491,
508
  0.05047155171632767,
509
- 0.2810078561306
510
  ],
511
  [
512
  -0.06714332848787308,
513
  0.24001601338386536,
514
  0.9684441685676575,
515
- -0.6863412261009216
516
  ],
517
  [
518
  0.06047319248318672,
519
  -0.9678710699081421,
520
  0.24406667053699493,
521
- 2.78139328956604
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
@@ -532,19 +532,19 @@
532
  0.9959090352058411,
533
  0.07495235651731491,
534
  0.05047155171632767,
535
- 0.28310003876686096
536
  ],
537
  [
538
  -0.06714332848787308,
539
  0.24001601338386536,
540
  0.9684441685676575,
541
- -0.686282217502594
542
  ],
543
  [
544
  0.06047319248318672,
545
  -0.9678710699081421,
546
  0.24406667053699493,
547
- 2.7840240001678467
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
@@ -558,19 +558,19 @@
558
  0.9959090352058411,
559
  0.07495235651731491,
560
  0.05047155171632767,
561
- 0.28700628876686096
562
  ],
563
  [
564
  -0.06714332848787308,
565
  0.24001601338386536,
566
  0.9684441685676575,
567
- -0.6858949065208435
568
  ],
569
  [
570
  0.06047319248318672,
571
  -0.9678710699081421,
572
  0.24406667053699493,
573
- 2.786107063293457
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
@@ -584,19 +584,19 @@
584
  0.9959090352058411,
585
  0.07495235651731491,
586
  0.05047155171632767,
587
- 0.29128751158714294
588
  ],
589
  [
590
  -0.06714332848787308,
591
  0.24001601338386536,
592
  0.9684441685676575,
593
- -0.6855841875076294
594
  ],
595
  [
596
  0.06047319248318672,
597
  -0.9678710699081421,
598
  0.24406667053699493,
599
- 2.7874419689178467
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
@@ -610,19 +610,19 @@
610
  0.9959090352058411,
611
  0.07495235651731491,
612
  0.05047155171632767,
613
- 0.29396623373031616
614
  ],
615
  [
616
  -0.06714332848787308,
617
  0.24001601338386536,
618
  0.9684441685676575,
619
- -0.6859937310218811
620
  ],
621
  [
622
  0.06047319248318672,
623
  -0.9678710699081421,
624
  0.24406667053699493,
625
- 2.7881951332092285
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
@@ -636,19 +636,19 @@
636
  0.9959090352058411,
637
  0.07495235651731491,
638
  0.05047155171632767,
639
- 0.2939334809780121
640
  ],
641
  [
642
  -0.06714332848787308,
643
  0.24001601338386536,
644
  0.9684441685676575,
645
- -0.6874082684516907
646
  ],
647
  [
648
  0.06047319248318672,
649
  -0.9678710699081421,
650
  0.24406667053699493,
651
- 2.788576364517212
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
@@ -662,19 +662,19 @@
662
  0.9959090352058411,
663
  0.07495235651731491,
664
  0.05047155171632767,
665
- 0.29168492555618286
666
  ],
667
  [
668
  -0.06714332848787308,
669
  0.24001601338386536,
670
  0.9684441685676575,
671
- -0.6893091201782227
672
  ],
673
  [
674
  0.06047319248318672,
675
  -0.9678710699081421,
676
  0.24406667053699493,
677
- 2.788644313812256
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
@@ -688,19 +688,19 @@
688
  0.9959090352058411,
689
  0.07495235651731491,
690
  0.05047155171632767,
691
- 0.2887401878833771
692
  ],
693
  [
694
  -0.06714332848787308,
695
  0.24001601338386536,
696
  0.9684441685676575,
697
- -0.6903980374336243
698
  ],
699
  [
700
  0.06047319248318672,
701
  -0.9678710699081421,
702
  0.24406667053699493,
703
- 2.7883477210998535
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
@@ -714,19 +714,19 @@
714
  0.9959090352058411,
715
  0.07495235651731491,
716
  0.05047155171632767,
717
- 0.28633663058280945
718
  ],
719
  [
720
  -0.06714332848787308,
721
  0.24001601338386536,
722
  0.9684441685676575,
723
- -0.6894627809524536
724
  ],
725
  [
726
  0.06047319248318672,
727
  -0.9678710699081421,
728
  0.24406667053699493,
729
- 2.7877418994903564
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
@@ -740,19 +740,19 @@
740
  0.9959090352058411,
741
  0.07495235651731491,
742
  0.05047155171632767,
743
- 0.28451797366142273
744
  ],
745
  [
746
  -0.06714332848787308,
747
  0.24001601338386536,
748
  0.9684441685676575,
749
- -0.6863144040107727
750
  ],
751
  [
752
  0.06047319248318672,
753
  -0.9678710699081421,
754
  0.24406667053699493,
755
- 2.7869699001312256
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
@@ -766,19 +766,19 @@
766
  0.9959090352058411,
767
  0.07495235651731491,
768
  0.05047155171632767,
769
- 0.2824792265892029
770
  ],
771
  [
772
  -0.06714332848787308,
773
  0.24001601338386536,
774
  0.9684441685676575,
775
- -0.6821144819259644
776
  ],
777
  [
778
  0.06047319248318672,
779
  -0.9678710699081421,
780
  0.24406667053699493,
781
- 2.7860629558563232
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
@@ -792,19 +792,19 @@
792
  0.9959090352058411,
793
  0.07495235651731491,
794
  0.05047155171632767,
795
- 0.2794557511806488
796
  ],
797
  [
798
  -0.06714332848787308,
799
  0.24001601338386536,
800
  0.9684441685676575,
801
- -0.6784906387329102
802
  ],
803
  [
804
  0.06047319248318672,
805
  -0.9678710699081421,
806
  0.24406667053699493,
807
- 2.7848730087280273
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
@@ -818,19 +818,19 @@
818
  0.9959090352058411,
819
  0.07495235651731491,
820
  0.05047155171632767,
821
- 0.2753915786743164
822
  ],
823
  [
824
  -0.06714332848787308,
825
  0.24001601338386536,
826
  0.9684441685676575,
827
- -0.6762950420379639
828
  ],
829
  [
830
  0.06047319248318672,
831
  -0.9678710699081421,
832
  0.24406667053699493,
833
- 2.783268928527832
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
@@ -844,19 +844,19 @@
844
  0.9959090352058411,
845
  0.07495235651731491,
846
  0.05047155171632767,
847
- 0.2710648775100708
848
  ],
849
  [
850
  -0.06714332848787308,
851
  0.24001601338386536,
852
  0.9684441685676575,
853
- -0.6751371622085571
854
  ],
855
  [
856
  0.06047319248318672,
857
  -0.9678710699081421,
858
  0.24406667053699493,
859
- 2.781358003616333
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
@@ -870,19 +870,19 @@
870
  0.9959090352058411,
871
  0.07495235651731491,
872
  0.05047155171632767,
873
- 0.2672995328903198
874
  ],
875
  [
876
  -0.06714332848787308,
877
  0.24001601338386536,
878
  0.9684441685676575,
879
- -0.6741358637809753
880
  ],
881
  [
882
  0.06047319248318672,
883
  -0.9678710699081421,
884
  0.24406667053699493,
885
- 2.779459238052368
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
@@ -896,19 +896,19 @@
896
  0.9959090352058411,
897
  0.07495235651731491,
898
  0.05047155171632767,
899
- 0.26447901129722595
900
  ],
901
  [
902
  -0.06714332848787308,
903
  0.24001601338386536,
904
  0.9684441685676575,
905
- -0.6729170083999634
906
  ],
907
  [
908
  0.06047319248318672,
909
  -0.9678710699081421,
910
  0.24406667053699493,
911
- 2.7778632640838623
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
@@ -922,19 +922,19 @@
922
  0.9959090352058411,
923
  0.07495235651731491,
924
  0.05047155171632767,
925
- 0.26256516575813293
926
  ],
927
  [
928
  -0.06714332848787308,
929
  0.24001601338386536,
930
  0.9684441685676575,
931
- -0.6717861294746399
932
  ],
933
  [
934
  0.06047319248318672,
935
  -0.9678710699081421,
936
  0.24406667053699493,
937
- 2.7766573429107666
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
@@ -948,19 +948,19 @@
948
  0.9959090352058411,
949
  0.07495235651731491,
950
  0.05047155171632767,
951
- 0.2615186274051666
952
  ],
953
  [
954
  -0.06714332848787308,
955
  0.24001601338386536,
956
  0.9684441685676575,
957
- -0.6710361242294312
958
  ],
959
  [
960
  0.06047319248318672,
961
  -0.9678710699081421,
962
  0.24406667053699493,
963
- 2.7757599353790283
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
@@ -974,19 +974,19 @@
974
  0.9959090352058411,
975
  0.07495235651731491,
976
  0.05047155171632767,
977
- 0.2615815997123718
978
  ],
979
  [
980
  -0.06714332848787308,
981
  0.24001601338386536,
982
  0.9684441685676575,
983
- -0.6706716418266296
984
  ],
985
  [
986
  0.06047319248318672,
987
  -0.9678710699081421,
988
  0.24406667053699493,
989
- 2.7750885486602783
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
@@ -1000,19 +1000,19 @@
1000
  0.9959090352058411,
1001
  0.07495235651731491,
1002
  0.05047155171632767,
1003
- 0.26279449462890625
1004
  ],
1005
  [
1006
  -0.06714332848787308,
1007
  0.24001601338386536,
1008
  0.9684441685676575,
1009
- -0.6703594326972961
1010
  ],
1011
  [
1012
  0.06047319248318672,
1013
  -0.9678710699081421,
1014
  0.24406667053699493,
1015
- 2.77459716796875
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
@@ -1026,19 +1026,19 @@
1026
  0.9959090352058411,
1027
  0.07495235651731491,
1028
  0.05047155171632767,
1029
- 0.2643108069896698
1030
  ],
1031
  [
1032
  -0.06714332848787308,
1033
  0.24001601338386536,
1034
  0.9684441685676575,
1035
- -0.6698343753814697
1036
  ],
1037
  [
1038
  0.06047319248318672,
1039
  -0.9678710699081421,
1040
  0.24406667053699493,
1041
- 2.7742202281951904
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
@@ -1052,19 +1052,19 @@
1052
  0.9959090352058411,
1053
  0.07495235651731491,
1054
  0.05047155171632767,
1055
- 0.26473456621170044
1056
  ],
1057
  [
1058
  -0.06714332848787308,
1059
  0.24001601338386536,
1060
  0.9684441685676575,
1061
- -0.66893070936203
1062
  ],
1063
  [
1064
  0.06047319248318672,
1065
  -0.9678710699081421,
1066
  0.24406667053699493,
1067
- 2.7738451957702637
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
@@ -1078,19 +1078,19 @@
1078
  0.9959090352058411,
1079
  0.07495235651731491,
1080
  0.05047155171632767,
1081
- 0.2633494436740875
1082
  ],
1083
  [
1084
  -0.06714332848787308,
1085
  0.24001601338386536,
1086
  0.9684441685676575,
1087
- -0.6675039529800415
1088
  ],
1089
  [
1090
  0.06047319248318672,
1091
  -0.9678710699081421,
1092
  0.24406667053699493,
1093
- 2.7734155654907227
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
@@ -1104,19 +1104,19 @@
1104
  0.9959090352058411,
1105
  0.07495235651731491,
1106
  0.05047155171632767,
1107
- 0.2610362768173218
1108
  ],
1109
  [
1110
  -0.06714332848787308,
1111
  0.24001601338386536,
1112
  0.9684441685676575,
1113
- -0.6654092669487
1114
  ],
1115
  [
1116
  0.06047319248318672,
1117
  -0.9678710699081421,
1118
  0.24406667053699493,
1119
- 2.7729644775390625
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
@@ -1130,19 +1130,19 @@
1130
  0.9959090352058411,
1131
  0.07495235651731491,
1132
  0.05047155171632767,
1133
- 0.25926801562309265
1134
  ],
1135
  [
1136
  -0.06714332848787308,
1137
  0.24001601338386536,
1138
  0.9684441685676575,
1139
- -0.6626938581466675
1140
  ],
1141
  [
1142
  0.06047319248318672,
1143
  -0.9678710699081421,
1144
  0.24406667053699493,
1145
- 2.772535800933838
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
@@ -1156,19 +1156,19 @@
1156
  0.9959090352058411,
1157
  0.07495235651731491,
1158
  0.05047155171632767,
1159
- 0.2586916387081146
1160
  ],
1161
  [
1162
  -0.06714332848787308,
1163
  0.24001601338386536,
1164
  0.9684441685676575,
1165
- -0.6597620248794556
1166
  ],
1167
  [
1168
  0.06047319248318672,
1169
  -0.9678710699081421,
1170
  0.24406667053699493,
1171
- 2.7720863819122314
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
@@ -1182,19 +1182,19 @@
1182
  0.9959090352058411,
1183
  0.07495235651731491,
1184
  0.05047155171632767,
1185
- 0.25850141048431396
1186
  ],
1187
  [
1188
  -0.06714332848787308,
1189
  0.24001601338386536,
1190
  0.9684441685676575,
1191
- -0.6572249531745911
1192
  ],
1193
  [
1194
  0.06047319248318672,
1195
  -0.9678710699081421,
1196
  0.24406667053699493,
1197
- 2.771561622619629
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
@@ -1208,19 +1208,19 @@
1208
  0.9959090352058411,
1209
  0.07495235651731491,
1210
  0.05047155171632767,
1211
- 0.2575452923774719
1212
  ],
1213
  [
1214
  -0.06714332848787308,
1215
  0.24001601338386536,
1216
  0.9684441685676575,
1217
- -0.6555015444755554
1218
  ],
1219
  [
1220
  0.06047319248318672,
1221
  -0.9678710699081421,
1222
  0.24406667053699493,
1223
- 2.7710323333740234
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
@@ -1234,19 +1234,19 @@
1234
  0.9959090352058411,
1235
  0.07495235651731491,
1236
  0.05047155171632767,
1237
- 0.25549909472465515
1238
  ],
1239
  [
1240
  -0.06714332848787308,
1241
  0.24001601338386536,
1242
  0.9684441685676575,
1243
- -0.6546914577484131
1244
  ],
1245
  [
1246
  0.06047319248318672,
1247
  -0.9678710699081421,
1248
  0.24406667053699493,
1249
- 2.7707080841064453
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
@@ -1260,19 +1260,19 @@
1260
  0.9959090352058411,
1261
  0.07495235651731491,
1262
  0.05047155171632767,
1263
- 0.25331857800483704
1264
  ],
1265
  [
1266
  -0.06714332848787308,
1267
  0.24001601338386536,
1268
  0.9684441685676575,
1269
- -0.654573380947113
1270
  ],
1271
  [
1272
  0.06047319248318672,
1273
  -0.9678710699081421,
1274
  0.24406667053699493,
1275
- 2.7707741260528564
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
@@ -1286,19 +1286,19 @@
1286
  0.9959090352058411,
1287
  0.07495235651731491,
1288
  0.05047155171632767,
1289
- 0.252144992351532
1290
  ],
1291
  [
1292
  -0.06714332848787308,
1293
  0.24001601338386536,
1294
  0.9684441685676575,
1295
- -0.6549683213233948
1296
  ],
1297
  [
1298
  0.06047319248318672,
1299
  -0.9678710699081421,
1300
  0.24406667053699493,
1301
- 2.7711873054504395
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
@@ -1312,19 +1312,19 @@
1312
  0.9959090352058411,
1313
  0.07495235651731491,
1314
  0.05047155171632767,
1315
- 0.2521790862083435
1316
  ],
1317
  [
1318
  -0.06714332848787308,
1319
  0.24001601338386536,
1320
  0.9684441685676575,
1321
- -0.6557866930961609
1322
  ],
1323
  [
1324
  0.06047319248318672,
1325
  -0.9678710699081421,
1326
  0.24406667053699493,
1327
- 2.771587371826172
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
@@ -1338,19 +1338,19 @@
1338
  0.9959090352058411,
1339
  0.07495235651731491,
1340
  0.05047155171632767,
1341
- 0.2527226507663727
1342
  ],
1343
  [
1344
  -0.06714332848787308,
1345
  0.24001601338386536,
1346
  0.9684441685676575,
1347
- -0.656993567943573
1348
  ],
1349
  [
1350
  0.06047319248318672,
1351
  -0.9678710699081421,
1352
  0.24406667053699493,
1353
- 2.7714271545410156
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
@@ -1364,19 +1364,19 @@
1364
  0.9959090352058411,
1365
  0.07495235651731491,
1366
  0.05047155171632767,
1367
- 0.253155380487442
1368
  ],
1369
  [
1370
  -0.06714332848787308,
1371
  0.24001601338386536,
1372
  0.9684441685676575,
1373
- -0.6584160923957825
1374
  ],
1375
  [
1376
  0.06047319248318672,
1377
  -0.9678710699081421,
1378
  0.24406667053699493,
1379
- 2.770211935043335
1380
  ],
1381
  [
1382
  0.0,
@@ -1390,19 +1390,19 @@
1390
  0.9959090352058411,
1391
  0.07495235651731491,
1392
  0.05047155171632767,
1393
- 0.25376033782958984
1394
  ],
1395
  [
1396
  -0.06714332848787308,
1397
  0.24001601338386536,
1398
  0.9684441685676575,
1399
- -0.6597027778625488
1400
  ],
1401
  [
1402
  0.06047319248318672,
1403
  -0.9678710699081421,
1404
  0.24406667053699493,
1405
- 2.7677981853485107
1406
  ],
1407
  [
1408
  0.0,
@@ -1416,19 +1416,19 @@
1416
  0.9959090352058411,
1417
  0.07495235651731491,
1418
  0.05047155171632767,
1419
- 0.25520068407058716
1420
  ],
1421
  [
1422
  -0.06714332848787308,
1423
  0.24001601338386536,
1424
  0.9684441685676575,
1425
- -0.6605188250541687
1426
  ],
1427
  [
1428
  0.06047319248318672,
1429
  -0.9678710699081421,
1430
  0.24406667053699493,
1431
- 2.7644896507263184
1432
  ],
1433
  [
1434
  0.0,
@@ -1442,19 +1442,19 @@
1442
  0.9959090352058411,
1443
  0.07495235651731491,
1444
  0.05047155171632767,
1445
- 0.25751984119415283
1446
  ],
1447
  [
1448
  -0.06714332848787308,
1449
  0.24001601338386536,
1450
  0.9684441685676575,
1451
- -0.6607075929641724
1452
  ],
1453
  [
1454
  0.06047319248318672,
1455
  -0.9678710699081421,
1456
  0.24406667053699493,
1457
- 2.7608978748321533
1458
  ],
1459
  [
1460
  0.0,
@@ -1468,19 +1468,19 @@
1468
  0.9959090352058411,
1469
  0.07495235651731491,
1470
  0.05047155171632767,
1471
- 0.2599911391735077
1472
  ],
1473
  [
1474
  -0.06714332848787308,
1475
  0.24001601338386536,
1476
  0.9684441685676575,
1477
- -0.6605486869812012
1478
  ],
1479
  [
1480
  0.06047319248318672,
1481
  -0.9678710699081421,
1482
  0.24406667053699493,
1483
- 2.75765061378479
1484
  ],
1485
  [
1486
  0.0,
@@ -1494,19 +1494,19 @@
1494
  0.9959090352058411,
1495
  0.07495235651731491,
1496
  0.05047155171632767,
1497
- 0.26155197620391846
1498
  ],
1499
  [
1500
  -0.06714332848787308,
1501
  0.24001601338386536,
1502
  0.9684441685676575,
1503
- -0.6608104705810547
1504
  ],
1505
  [
1506
  0.06047319248318672,
1507
  -0.9678710699081421,
1508
  0.24406667053699493,
1509
- 2.7551510334014893
1510
  ],
1511
  [
1512
  0.0,
@@ -1520,19 +1520,19 @@
1520
  0.9959090352058411,
1521
  0.07495235651731491,
1522
  0.05047155171632767,
1523
- 0.26160120964050293
1524
  ],
1525
  [
1526
  -0.06714332848787308,
1527
  0.24001601338386536,
1528
  0.9684441685676575,
1529
- -0.6623622179031372
1530
  ],
1531
  [
1532
  0.06047319248318672,
1533
  -0.9678710699081421,
1534
  0.24406667053699493,
1535
- 2.753516435623169
1536
  ],
1537
  [
1538
  0.0,
@@ -1546,19 +1546,19 @@
1546
  0.9959090352058411,
1547
  0.07495235651731491,
1548
  0.05047155171632767,
1549
- 0.26031625270843506
1550
  ],
1551
  [
1552
  -0.06714332848787308,
1553
  0.24001601338386536,
1554
  0.9684441685676575,
1555
- -0.6654453873634338
1556
  ],
1557
  [
1558
  0.06047319248318672,
1559
  -0.9678710699081421,
1560
  0.24406667053699493,
1561
- 2.752694845199585
1562
  ],
1563
  [
1564
  0.0,
@@ -1572,19 +1572,19 @@
1572
  0.9959090352058411,
1573
  0.07495235651731491,
1574
  0.05047155171632767,
1575
- 0.2584287226200104
1576
  ],
1577
  [
1578
  -0.06714332848787308,
1579
  0.24001601338386536,
1580
  0.9684441685676575,
1581
- -0.6693009734153748
1582
  ],
1583
  [
1584
  0.06047319248318672,
1585
  -0.9678710699081421,
1586
  0.24406667053699493,
1587
- 2.7525036334991455
1588
  ],
1589
  [
1590
  0.0,
@@ -1595,6 +1595,765 @@
1595
  ]
1596
  ],
1597
  "tracking_status": "ok",
1598
- "note": "canonical_only (F@R^T) scale=1.275"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1599
  }
1600
  }
 
12
  0.9959090352058411,
13
  0.07495235651731491,
14
  0.05047155171632767,
15
+ 0.16808640956878662
16
  ],
17
  [
18
  -0.06714332848787308,
19
  0.24001601338386536,
20
  0.9684441685676575,
21
+ -0.5815271139144897
22
  ],
23
  [
24
  0.06047319248318672,
25
  -0.9678710699081421,
26
  0.24406667053699493,
27
+ 2.775810718536377
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
 
38
  0.9959090352058411,
39
  0.07495235651731491,
40
  0.05047155171632767,
41
+ 0.16821663081645966
42
  ],
43
  [
44
  -0.06714332848787308,
45
  0.24001601338386536,
46
  0.9684441685676575,
47
+ -0.5808197259902954
48
  ],
49
  [
50
  0.06047319248318672,
51
  -0.9678710699081421,
52
  0.24406667053699493,
53
+ 2.7734076976776123
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
 
64
  0.9959090352058411,
65
  0.07495235651731491,
66
  0.05047155171632767,
67
+ 0.1683100312948227
68
  ],
69
  [
70
  -0.06714332848787308,
71
  0.24001601338386536,
72
  0.9684441685676575,
73
+ -0.5802174210548401
74
  ],
75
  [
76
  0.06047319248318672,
77
  -0.9678710699081421,
78
  0.24406667053699493,
79
+ 2.7712042331695557
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
 
90
  0.9959090352058411,
91
  0.07495235651731491,
92
  0.05047155171632767,
93
+ 0.16838598251342773
94
  ],
95
  [
96
  -0.06714332848787308,
97
  0.24001601338386536,
98
  0.9684441685676575,
99
+ -0.5798802375793457
100
  ],
101
  [
102
  0.06047319248318672,
103
  -0.9678710699081421,
104
  0.24406667053699493,
105
+ 2.769803285598755
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
 
116
  0.9959090352058411,
117
  0.07495235651731491,
118
  0.05047155171632767,
119
+ 0.16845351457595825
120
  ],
121
  [
122
  -0.06714332848787308,
123
  0.24001601338386536,
124
  0.9684441685676575,
125
+ -0.5798454284667969
126
  ],
127
  [
128
  0.06047319248318672,
129
  -0.9678710699081421,
130
  0.24406667053699493,
131
+ 2.7696099281311035
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
 
142
  0.9959090352058411,
143
  0.07495235651731491,
144
  0.05047155171632767,
145
+ 0.16850650310516357
146
  ],
147
  [
148
  -0.06714332848787308,
149
  0.24001601338386536,
150
  0.9684441685676575,
151
+ -0.5800483822822571
152
  ],
153
  [
154
  0.06047319248318672,
155
  -0.9678710699081421,
156
  0.24406667053699493,
157
+ 2.7708070278167725
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
 
168
  0.9959090352058411,
169
  0.07495235651731491,
170
  0.05047155171632767,
171
+ 0.16858214139938354
172
  ],
173
  [
174
  -0.06714332848787308,
175
  0.24001601338386536,
176
  0.9684441685676575,
177
+ -0.5804594159126282
178
  ],
179
  [
180
  0.06047319248318672,
181
  -0.9678710699081421,
182
  0.24406667053699493,
183
+ 2.773395299911499
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
 
194
  0.9959090352058411,
195
  0.07495235651731491,
196
  0.05047155171632767,
197
+ 0.16877387464046478
198
  ],
199
  [
200
  -0.06714332848787308,
201
  0.24001601338386536,
202
  0.9684441685676575,
203
+ -0.5811213850975037
204
  ],
205
  [
206
  0.06047319248318672,
207
  -0.9678710699081421,
208
  0.24406667053699493,
209
+ 2.7771432399749756
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
 
220
  0.9959090352058411,
221
  0.07495235651731491,
222
  0.05047155171632767,
223
+ 0.16913802921772003
224
  ],
225
  [
226
  -0.06714332848787308,
227
  0.24001601338386536,
228
  0.9684441685676575,
229
+ -0.5820506811141968
230
  ],
231
  [
232
  0.06047319248318672,
233
  -0.9678710699081421,
234
  0.24406667053699493,
235
+ 2.781522035598755
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
 
246
  0.9959090352058411,
247
  0.07495235651731491,
248
  0.05047155171632767,
249
+ 0.169589564204216
250
  ],
251
  [
252
  -0.06714332848787308,
253
  0.24001601338386536,
254
  0.9684441685676575,
255
+ -0.5830909013748169
256
  ],
257
  [
258
  0.06047319248318672,
259
  -0.9678710699081421,
260
  0.24406667053699493,
261
+ 2.785851001739502
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
 
272
  0.9959090352058411,
273
  0.07495235651731491,
274
  0.05047155171632767,
275
+ 0.1699695736169815
276
  ],
277
  [
278
  -0.06714332848787308,
279
  0.24001601338386536,
280
  0.9684441685676575,
281
+ -0.583989679813385
282
  ],
283
  [
284
  0.06047319248318672,
285
  -0.9678710699081421,
286
  0.24406667053699493,
287
+ 2.7895848751068115
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
 
298
  0.9959090352058411,
299
  0.07495235651731491,
300
  0.05047155171632767,
301
+ 0.17019128799438477
302
  ],
303
  [
304
  -0.06714332848787308,
305
  0.24001601338386536,
306
  0.9684441685676575,
307
+ -0.5845813751220703
308
  ],
309
  [
310
  0.06047319248318672,
311
  -0.9678710699081421,
312
  0.24406667053699493,
313
+ 2.7924230098724365
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
 
324
  0.9959090352058411,
325
  0.07495235651731491,
326
  0.05047155171632767,
327
+ 0.17029990255832672
328
  ],
329
  [
330
  -0.06714332848787308,
331
  0.24001601338386536,
332
  0.9684441685676575,
333
+ -0.5848443508148193
334
  ],
335
  [
336
  0.06047319248318672,
337
  -0.9678710699081421,
338
  0.24406667053699493,
339
+ 2.794240951538086
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
 
350
  0.9959090352058411,
351
  0.07495235651731491,
352
  0.05047155171632767,
353
+ 0.17040236294269562
354
  ],
355
  [
356
  -0.06714332848787308,
357
  0.24001601338386536,
358
  0.9684441685676575,
359
+ -0.5848222970962524
360
  ],
361
  [
362
  0.06047319248318672,
363
  -0.9678710699081421,
364
  0.24406667053699493,
365
+ 2.7951440811157227
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
 
376
  0.9959090352058411,
377
  0.07495235651731491,
378
  0.05047155171632767,
379
+ 0.17058055102825165
380
  ],
381
  [
382
  -0.06714332848787308,
383
  0.24001601338386536,
384
  0.9684441685676575,
385
+ -0.5845547914505005
386
  ],
387
  [
388
  0.06047319248318672,
389
  -0.9678710699081421,
390
  0.24406667053699493,
391
+ 2.7955379486083984
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
 
402
  0.9959090352058411,
403
  0.07495235651731491,
404
  0.05047155171632767,
405
+ 0.17084282636642456
406
  ],
407
  [
408
  -0.06714332848787308,
409
  0.24001601338386536,
410
  0.9684441685676575,
411
+ -0.5841248631477356
412
  ],
413
  [
414
  0.06047319248318672,
415
  -0.9678710699081421,
416
  0.24406667053699493,
417
+ 2.7960221767425537
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
 
428
  0.9959090352058411,
429
  0.07495235651731491,
430
  0.05047155171632767,
431
+ 0.17113551497459412
432
  ],
433
  [
434
  -0.06714332848787308,
435
  0.24001601338386536,
436
  0.9684441685676575,
437
+ -0.583710789680481
438
  ],
439
  [
440
  0.06047319248318672,
441
  -0.9678710699081421,
442
  0.24406667053699493,
443
+ 2.7970962524414062
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
 
454
  0.9959090352058411,
455
  0.07495235651731491,
456
  0.05047155171632767,
457
+ 0.17134323716163635
458
  ],
459
  [
460
  -0.06714332848787308,
461
  0.24001601338386536,
462
  0.9684441685676575,
463
+ -0.5835682153701782
464
  ],
465
  [
466
  0.06047319248318672,
467
  -0.9678710699081421,
468
  0.24406667053699493,
469
+ 2.798863649368286
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
 
480
  0.9959090352058411,
481
  0.07495235651731491,
482
  0.05047155171632767,
483
+ 0.17138569056987762
484
  ],
485
  [
486
  -0.06714332848787308,
487
  0.24001601338386536,
488
  0.9684441685676575,
489
+ -0.5838965177536011
490
  ],
491
  [
492
  0.06047319248318672,
493
  -0.9678710699081421,
494
  0.24406667053699493,
495
+ 2.801013946533203
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
 
506
  0.9959090352058411,
507
  0.07495235651731491,
508
  0.05047155171632767,
509
+ 0.17127858102321625
510
  ],
511
  [
512
  -0.06714332848787308,
513
  0.24001601338386536,
514
  0.9684441685676575,
515
+ -0.5846764445304871
516
  ],
517
  [
518
  0.06047319248318672,
519
  -0.9678710699081421,
520
  0.24406667053699493,
521
+ 2.8030285835266113
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
 
532
  0.9959090352058411,
533
  0.07495235651731491,
534
  0.05047155171632767,
535
+ 0.17107437551021576
536
  ],
537
  [
538
  -0.06714332848787308,
539
  0.24001601338386536,
540
  0.9684441685676575,
541
+ -0.5856409668922424
542
  ],
543
  [
544
  0.06047319248318672,
545
  -0.9678710699081421,
546
  0.24406667053699493,
547
+ 2.8045177459716797
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
 
558
  0.9959090352058411,
559
  0.07495235651731491,
560
  0.05047155171632767,
561
+ 0.1707591861486435
562
  ],
563
  [
564
  -0.06714332848787308,
565
  0.24001601338386536,
566
  0.9684441685676575,
567
+ -0.5864444375038147
568
  ],
569
  [
570
  0.06047319248318672,
571
  -0.9678710699081421,
572
  0.24406667053699493,
573
+ 2.8054845333099365
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
 
584
  0.9959090352058411,
585
  0.07495235651731491,
586
  0.05047155171632767,
587
+ 0.17024773359298706
588
  ],
589
  [
590
  -0.06714332848787308,
591
  0.24001601338386536,
592
  0.9684441685676575,
593
+ -0.5868825912475586
594
  ],
595
  [
596
  0.06047319248318672,
597
  -0.9678710699081421,
598
  0.24406667053699493,
599
+ 2.8062996864318848
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
 
610
  0.9959090352058411,
611
  0.07495235651731491,
612
  0.05047155171632767,
613
+ 0.1695193499326706
614
  ],
615
  [
616
  -0.06714332848787308,
617
  0.24001601338386536,
618
  0.9684441685676575,
619
+ -0.5869931578636169
620
  ],
621
  [
622
  0.06047319248318672,
623
  -0.9678710699081421,
624
  0.24406667053699493,
625
+ 2.8073227405548096
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
 
636
  0.9959090352058411,
637
  0.07495235651731491,
638
  0.05047155171632767,
639
+ 0.16875097155570984
640
  ],
641
  [
642
  -0.06714332848787308,
643
  0.24001601338386536,
644
  0.9684441685676575,
645
+ -0.586902379989624
646
  ],
647
  [
648
  0.06047319248318672,
649
  -0.9678710699081421,
650
  0.24406667053699493,
651
+ 2.808478832244873
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
 
662
  0.9959090352058411,
663
  0.07495235651731491,
664
  0.05047155171632767,
665
+ 0.1682281643152237
666
  ],
667
  [
668
  -0.06714332848787308,
669
  0.24001601338386536,
670
  0.9684441685676575,
671
+ -0.5867121815681458
672
  ],
673
  [
674
  0.06047319248318672,
675
  -0.9678710699081421,
676
  0.24406667053699493,
677
+ 2.8093454837799072
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
 
688
  0.9959090352058411,
689
  0.07495235651731491,
690
  0.05047155171632767,
691
+ 0.16814592480659485
692
  ],
693
  [
694
  -0.06714332848787308,
695
  0.24001601338386536,
696
  0.9684441685676575,
697
+ -0.5864956974983215
698
  ],
699
  [
700
  0.06047319248318672,
701
  -0.9678710699081421,
702
  0.24406667053699493,
703
+ 2.8094732761383057
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
 
714
  0.9959090352058411,
715
  0.07495235651731491,
716
  0.05047155171632767,
717
+ 0.1684599220752716
718
  ],
719
  [
720
  -0.06714332848787308,
721
  0.24001601338386536,
722
  0.9684441685676575,
723
+ -0.5863096714019775
724
  ],
725
  [
726
  0.06047319248318672,
727
  -0.9678710699081421,
728
  0.24406667053699493,
729
+ 2.8087656497955322
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
 
740
  0.9959090352058411,
741
  0.07495235651731491,
742
  0.05047155171632767,
743
+ 0.16891245543956757
744
  ],
745
  [
746
  -0.06714332848787308,
747
  0.24001601338386536,
748
  0.9684441685676575,
749
+ -0.5861415266990662
750
  ],
751
  [
752
  0.06047319248318672,
753
  -0.9678710699081421,
754
  0.24406667053699493,
755
+ 2.807490825653076
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
 
766
  0.9959090352058411,
767
  0.07495235651731491,
768
  0.05047155171632767,
769
+ 0.16922539472579956
770
  ],
771
  [
772
  -0.06714332848787308,
773
  0.24001601338386536,
774
  0.9684441685676575,
775
+ -0.5858745574951172
776
  ],
777
  [
778
  0.06047319248318672,
779
  -0.9678710699081421,
780
  0.24406667053699493,
781
+ 2.8060202598571777
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
 
792
  0.9959090352058411,
793
  0.07495235651731491,
794
  0.05047155171632767,
795
+ 0.16927191615104675
796
  ],
797
  [
798
  -0.06714332848787308,
799
  0.24001601338386536,
800
  0.9684441685676575,
801
+ -0.5854069590568542
802
  ],
803
  [
804
  0.06047319248318672,
805
  -0.9678710699081421,
806
  0.24406667053699493,
807
+ 2.804598331451416
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
 
818
  0.9959090352058411,
819
  0.07495235651731491,
820
  0.05047155171632767,
821
+ 0.16911041736602783
822
  ],
823
  [
824
  -0.06714332848787308,
825
  0.24001601338386536,
826
  0.9684441685676575,
827
+ -0.5847636461257935
828
  ],
829
  [
830
  0.06047319248318672,
831
  -0.9678710699081421,
832
  0.24406667053699493,
833
+ 2.803252696990967
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
 
844
  0.9959090352058411,
845
  0.07495235651731491,
846
  0.05047155171632767,
847
+ 0.16888831555843353
848
  ],
849
  [
850
  -0.06714332848787308,
851
  0.24001601338386536,
852
  0.9684441685676575,
853
+ -0.5840741991996765
854
  ],
855
  [
856
  0.06047319248318672,
857
  -0.9678710699081421,
858
  0.24406667053699493,
859
+ 2.801905870437622
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
 
870
  0.9959090352058411,
871
  0.07495235651731491,
872
  0.05047155171632767,
873
+ 0.16870298981666565
874
  ],
875
  [
876
  -0.06714332848787308,
877
  0.24001601338386536,
878
  0.9684441685676575,
879
+ -0.5834531188011169
880
  ],
881
  [
882
  0.06047319248318672,
883
  -0.9678710699081421,
884
  0.24406667053699493,
885
+ 2.8005576133728027
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
 
896
  0.9959090352058411,
897
  0.07495235651731491,
898
  0.05047155171632767,
899
+ 0.16854935884475708
900
  ],
901
  [
902
  -0.06714332848787308,
903
  0.24001601338386536,
904
  0.9684441685676575,
905
+ -0.582963764667511
906
  ],
907
  [
908
  0.06047319248318672,
909
  -0.9678710699081421,
910
  0.24406667053699493,
911
+ 2.7993409633636475
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
 
922
  0.9959090352058411,
923
  0.07495235651731491,
924
  0.05047155171632767,
925
+ 0.16838787496089935
926
  ],
927
  [
928
  -0.06714332848787308,
929
  0.24001601338386536,
930
  0.9684441685676575,
931
+ -0.582634449005127
932
  ],
933
  [
934
  0.06047319248318672,
935
  -0.9678710699081421,
936
  0.24406667053699493,
937
+ 2.7983829975128174
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
 
948
  0.9959090352058411,
949
  0.07495235651731491,
950
  0.05047155171632767,
951
+ 0.16823481023311615
952
  ],
953
  [
954
  -0.06714332848787308,
955
  0.24001601338386536,
956
  0.9684441685676575,
957
+ -0.582450807094574
958
  ],
959
  [
960
  0.06047319248318672,
961
  -0.9678710699081421,
962
  0.24406667053699493,
963
+ 2.79766845703125
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
 
974
  0.9959090352058411,
975
  0.07495235651731491,
976
  0.05047155171632767,
977
+ 0.16815471649169922
978
  ],
979
  [
980
  -0.06714332848787308,
981
  0.24001601338386536,
982
  0.9684441685676575,
983
+ -0.5823643207550049
984
  ],
985
  [
986
  0.06047319248318672,
987
  -0.9678710699081421,
988
  0.24406667053699493,
989
+ 2.797065258026123
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
 
1000
  0.9959090352058411,
1001
  0.07495235651731491,
1002
  0.05047155171632767,
1003
+ 0.16817903518676758
1004
  ],
1005
  [
1006
  -0.06714332848787308,
1007
  0.24001601338386536,
1008
  0.9684441685676575,
1009
+ -0.5823025107383728
1010
  ],
1011
  [
1012
  0.06047319248318672,
1013
  -0.9678710699081421,
1014
  0.24406667053699493,
1015
+ 2.7964115142822266
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
 
1026
  0.9959090352058411,
1027
  0.07495235651731491,
1028
  0.05047155171632767,
1029
+ 0.16824562847614288
1030
  ],
1031
  [
1032
  -0.06714332848787308,
1033
  0.24001601338386536,
1034
  0.9684441685676575,
1035
+ -0.5822349786758423
1036
  ],
1037
  [
1038
  0.06047319248318672,
1039
  -0.9678710699081421,
1040
  0.24406667053699493,
1041
+ 2.795698881149292
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
 
1052
  0.9959090352058411,
1053
  0.07495235651731491,
1054
  0.05047155171632767,
1055
+ 0.1682695895433426
1056
  ],
1057
  [
1058
  -0.06714332848787308,
1059
  0.24001601338386536,
1060
  0.9684441685676575,
1061
+ -0.5821704268455505
1062
  ],
1063
  [
1064
  0.06047319248318672,
1065
  -0.9678710699081421,
1066
  0.24406667053699493,
1067
+ 2.795039653778076
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
 
1078
  0.9959090352058411,
1079
  0.07495235651731491,
1080
  0.05047155171632767,
1081
+ 0.16821889579296112
1082
  ],
1083
  [
1084
  -0.06714332848787308,
1085
  0.24001601338386536,
1086
  0.9684441685676575,
1087
+ -0.5821225643157959
1088
  ],
1089
  [
1090
  0.06047319248318672,
1091
  -0.9678710699081421,
1092
  0.24406667053699493,
1093
+ 2.7945303916931152
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
 
1104
  0.9959090352058411,
1105
  0.07495235651731491,
1106
  0.05047155171632767,
1107
+ 0.16814488172531128
1108
  ],
1109
  [
1110
  -0.06714332848787308,
1111
  0.24001601338386536,
1112
  0.9684441685676575,
1113
+ -0.5821049213409424
1114
  ],
1115
  [
1116
  0.06047319248318672,
1117
  -0.9678710699081421,
1118
  0.24406667053699493,
1119
+ 2.7940268516540527
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
 
1130
  0.9959090352058411,
1131
  0.07495235651731491,
1132
  0.05047155171632767,
1133
+ 0.168138787150383
1134
  ],
1135
  [
1136
  -0.06714332848787308,
1137
  0.24001601338386536,
1138
  0.9684441685676575,
1139
+ -0.5821167230606079
1140
  ],
1141
  [
1142
  0.06047319248318672,
1143
  -0.9678710699081421,
1144
  0.24406667053699493,
1145
+ 2.7932522296905518
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
 
1156
  0.9959090352058411,
1157
  0.07495235651731491,
1158
  0.05047155171632767,
1159
+ 0.16825459897518158
1160
  ],
1161
  [
1162
  -0.06714332848787308,
1163
  0.24001601338386536,
1164
  0.9684441685676575,
1165
+ -0.582162082195282
1166
  ],
1167
  [
1168
  0.06047319248318672,
1169
  -0.9678710699081421,
1170
  0.24406667053699493,
1171
+ 2.7920920848846436
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
 
1182
  0.9959090352058411,
1183
  0.07495235651731491,
1184
  0.05047155171632767,
1185
+ 0.16845376789569855
1186
  ],
1187
  [
1188
  -0.06714332848787308,
1189
  0.24001601338386536,
1190
  0.9684441685676575,
1191
+ -0.5822348594665527
1192
  ],
1193
  [
1194
  0.06047319248318672,
1195
  -0.9678710699081421,
1196
  0.24406667053699493,
1197
+ 2.7907769680023193
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
 
1208
  0.9959090352058411,
1209
  0.07495235651731491,
1210
  0.05047155171632767,
1211
+ 0.16865959763526917
1212
  ],
1213
  [
1214
  -0.06714332848787308,
1215
  0.24001601338386536,
1216
  0.9684441685676575,
1217
+ -0.5823262929916382
1218
  ],
1219
  [
1220
  0.06047319248318672,
1221
  -0.9678710699081421,
1222
  0.24406667053699493,
1223
+ 2.789680004119873
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
 
1234
  0.9959090352058411,
1235
  0.07495235651731491,
1236
  0.05047155171632767,
1237
+ 0.16880454123020172
1238
  ],
1239
  [
1240
  -0.06714332848787308,
1241
  0.24001601338386536,
1242
  0.9684441685676575,
1243
+ -0.5824225544929504
1244
  ],
1245
  [
1246
  0.06047319248318672,
1247
  -0.9678710699081421,
1248
  0.24406667053699493,
1249
+ 2.78898549079895
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
 
1260
  0.9959090352058411,
1261
  0.07495235651731491,
1262
  0.05047155171632767,
1263
+ 0.16887499392032623
1264
  ],
1265
  [
1266
  -0.06714332848787308,
1267
  0.24001601338386536,
1268
  0.9684441685676575,
1269
+ -0.5825502276420593
1270
  ],
1271
  [
1272
  0.06047319248318672,
1273
  -0.9678710699081421,
1274
  0.24406667053699493,
1275
+ 2.788667678833008
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
 
1286
  0.9959090352058411,
1287
  0.07495235651731491,
1288
  0.05047155171632767,
1289
+ 0.16887304186820984
1290
  ],
1291
  [
1292
  -0.06714332848787308,
1293
  0.24001601338386536,
1294
  0.9684441685676575,
1295
+ -0.5827448964118958
1296
  ],
1297
  [
1298
  0.06047319248318672,
1299
  -0.9678710699081421,
1300
  0.24406667053699493,
1301
+ 2.7887001037597656
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
 
1312
  0.9959090352058411,
1313
  0.07495235651731491,
1314
  0.05047155171632767,
1315
+ 0.1688099205493927
1316
  ],
1317
  [
1318
  -0.06714332848787308,
1319
  0.24001601338386536,
1320
  0.9684441685676575,
1321
+ -0.5830079913139343
1322
  ],
1323
  [
1324
  0.06047319248318672,
1325
  -0.9678710699081421,
1326
  0.24406667053699493,
1327
+ 2.7890372276306152
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
 
1338
  0.9959090352058411,
1339
  0.07495235651731491,
1340
  0.05047155171632767,
1341
+ 0.1686875969171524
1342
  ],
1343
  [
1344
  -0.06714332848787308,
1345
  0.24001601338386536,
1346
  0.9684441685676575,
1347
+ -0.583244264125824
1348
  ],
1349
  [
1350
  0.06047319248318672,
1351
  -0.9678710699081421,
1352
  0.24406667053699493,
1353
+ 2.7894623279571533
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
 
1364
  0.9959090352058411,
1365
  0.07495235651731491,
1366
  0.05047155171632767,
1367
+ 0.16853389143943787
1368
  ],
1369
  [
1370
  -0.06714332848787308,
1371
  0.24001601338386536,
1372
  0.9684441685676575,
1373
+ -0.5833213925361633
1374
  ],
1375
  [
1376
  0.06047319248318672,
1377
  -0.9678710699081421,
1378
  0.24406667053699493,
1379
+ 2.7895350456237793
1380
  ],
1381
  [
1382
  0.0,
 
1390
  0.9959090352058411,
1391
  0.07495235651731491,
1392
  0.05047155171632767,
1393
+ 0.16839958727359772
1394
  ],
1395
  [
1396
  -0.06714332848787308,
1397
  0.24001601338386536,
1398
  0.9684441685676575,
1399
+ -0.5831616520881653
1400
  ],
1401
  [
1402
  0.06047319248318672,
1403
  -0.9678710699081421,
1404
  0.24406667053699493,
1405
+ 2.7888031005859375
1406
  ],
1407
  [
1408
  0.0,
 
1416
  0.9959090352058411,
1417
  0.07495235651731491,
1418
  0.05047155171632767,
1419
+ 0.16834789514541626
1420
  ],
1421
  [
1422
  -0.06714332848787308,
1423
  0.24001601338386536,
1424
  0.9684441685676575,
1425
+ -0.5827772617340088
1426
  ],
1427
  [
1428
  0.06047319248318672,
1429
  -0.9678710699081421,
1430
  0.24406667053699493,
1431
+ 2.787100315093994
1432
  ],
1433
  [
1434
  0.0,
 
1442
  0.9959090352058411,
1443
  0.07495235651731491,
1444
  0.05047155171632767,
1445
+ 0.16839781403541565
1446
  ],
1447
  [
1448
  -0.06714332848787308,
1449
  0.24001601338386536,
1450
  0.9684441685676575,
1451
+ -0.5822203159332275
1452
  ],
1453
  [
1454
  0.06047319248318672,
1455
  -0.9678710699081421,
1456
  0.24406667053699493,
1457
+ 2.784621238708496
1458
  ],
1459
  [
1460
  0.0,
 
1468
  0.9959090352058411,
1469
  0.07495235651731491,
1470
  0.05047155171632767,
1471
+ 0.16850563883781433
1472
  ],
1473
  [
1474
  -0.06714332848787308,
1475
  0.24001601338386536,
1476
  0.9684441685676575,
1477
+ -0.5815721750259399
1478
  ],
1479
  [
1480
  0.06047319248318672,
1481
  -0.9678710699081421,
1482
  0.24406667053699493,
1483
+ 2.7818334102630615
1484
  ],
1485
  [
1486
  0.0,
 
1494
  0.9959090352058411,
1495
  0.07495235651731491,
1496
  0.05047155171632767,
1497
+ 0.16861754655838013
1498
  ],
1499
  [
1500
  -0.06714332848787308,
1501
  0.24001601338386536,
1502
  0.9684441685676575,
1503
+ -0.5809996128082275
1504
  ],
1505
  [
1506
  0.06047319248318672,
1507
  -0.9678710699081421,
1508
  0.24406667053699493,
1509
+ 2.779320478439331
1510
  ],
1511
  [
1512
  0.0,
 
1520
  0.9959090352058411,
1521
  0.07495235651731491,
1522
  0.05047155171632767,
1523
+ 0.16873152554035187
1524
  ],
1525
  [
1526
  -0.06714332848787308,
1527
  0.24001601338386536,
1528
  0.9684441685676575,
1529
+ -0.5807404518127441
1530
  ],
1531
  [
1532
  0.06047319248318672,
1533
  -0.9678710699081421,
1534
  0.24406667053699493,
1535
+ 2.7775652408599854
1536
  ],
1537
  [
1538
  0.0,
 
1546
  0.9959090352058411,
1547
  0.07495235651731491,
1548
  0.05047155171632767,
1549
+ 0.16887196898460388
1550
  ],
1551
  [
1552
  -0.06714332848787308,
1553
  0.24001601338386536,
1554
  0.9684441685676575,
1555
+ -0.5809343457221985
1556
  ],
1557
  [
1558
  0.06047319248318672,
1559
  -0.9678710699081421,
1560
  0.24406667053699493,
1561
+ 2.776764154434204
1562
  ],
1563
  [
1564
  0.0,
 
1572
  0.9959090352058411,
1573
  0.07495235651731491,
1574
  0.05047155171632767,
1575
+ 0.1690482646226883
1576
  ],
1577
  [
1578
  -0.06714332848787308,
1579
  0.24001601338386536,
1580
  0.9684441685676575,
1581
+ -0.581476092338562
1582
  ],
1583
  [
1584
  0.06047319248318672,
1585
  -0.9678710699081421,
1586
  0.24406667053699493,
1587
+ 2.7767744064331055
1588
  ],
1589
  [
1590
  0.0,
 
1595
  ]
1596
  ],
1597
  "tracking_status": "ok",
1598
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=1.275",
1599
+ "state_per_frame": [
1600
+ "static",
1601
+ "static",
1602
+ "static",
1603
+ "static",
1604
+ "static",
1605
+ "static",
1606
+ "static",
1607
+ "static",
1608
+ "static",
1609
+ "static",
1610
+ "static",
1611
+ "static",
1612
+ "static",
1613
+ "static",
1614
+ "static",
1615
+ "static",
1616
+ "static",
1617
+ "static",
1618
+ "static",
1619
+ "static",
1620
+ "static",
1621
+ "static",
1622
+ "static",
1623
+ "static",
1624
+ "static",
1625
+ "static",
1626
+ "static",
1627
+ "static",
1628
+ "static",
1629
+ "static",
1630
+ "static",
1631
+ "static",
1632
+ "static",
1633
+ "static",
1634
+ "static",
1635
+ "static",
1636
+ "static",
1637
+ "static",
1638
+ "static",
1639
+ "static",
1640
+ "static",
1641
+ "static",
1642
+ "static",
1643
+ "static",
1644
+ "static",
1645
+ "static",
1646
+ "static",
1647
+ "static",
1648
+ "static",
1649
+ "static",
1650
+ "static",
1651
+ "static",
1652
+ "static",
1653
+ "static",
1654
+ "static",
1655
+ "static",
1656
+ "static",
1657
+ "static",
1658
+ "static",
1659
+ "static",
1660
+ "static"
1661
+ ],
1662
+ "grasp_hand_per_frame": [
1663
+ null,
1664
+ null,
1665
+ null,
1666
+ null,
1667
+ null,
1668
+ null,
1669
+ null,
1670
+ null,
1671
+ null,
1672
+ null,
1673
+ null,
1674
+ null,
1675
+ null,
1676
+ null,
1677
+ null,
1678
+ null,
1679
+ null,
1680
+ null,
1681
+ null,
1682
+ null,
1683
+ null,
1684
+ null,
1685
+ null,
1686
+ null,
1687
+ null,
1688
+ null,
1689
+ null,
1690
+ null,
1691
+ null,
1692
+ null,
1693
+ null,
1694
+ null,
1695
+ null,
1696
+ null,
1697
+ null,
1698
+ null,
1699
+ null,
1700
+ null,
1701
+ null,
1702
+ null,
1703
+ null,
1704
+ null,
1705
+ null,
1706
+ null,
1707
+ null,
1708
+ null,
1709
+ null,
1710
+ null,
1711
+ null,
1712
+ null,
1713
+ null,
1714
+ null,
1715
+ null,
1716
+ null,
1717
+ null,
1718
+ null,
1719
+ null,
1720
+ null,
1721
+ null,
1722
+ null,
1723
+ null
1724
+ ],
1725
+ "is_static_global": true,
1726
+ "centroid_2d_per_frame": [
1727
+ [
1728
+ 453.0,
1729
+ 113.0
1730
+ ],
1731
+ [
1732
+ 453.0,
1733
+ 113.0
1734
+ ],
1735
+ [
1736
+ 453.0,
1737
+ 113.0
1738
+ ],
1739
+ [
1740
+ 453.0,
1741
+ 113.0
1742
+ ],
1743
+ [
1744
+ 453.0,
1745
+ 113.0
1746
+ ],
1747
+ [
1748
+ 453.0,
1749
+ 113.0
1750
+ ],
1751
+ [
1752
+ 453.0,
1753
+ 113.0
1754
+ ],
1755
+ [
1756
+ 453.0,
1757
+ 113.0
1758
+ ],
1759
+ [
1760
+ 453.0,
1761
+ 113.0
1762
+ ],
1763
+ [
1764
+ 453.0,
1765
+ 113.0
1766
+ ],
1767
+ [
1768
+ 453.0,
1769
+ 113.0
1770
+ ],
1771
+ [
1772
+ 453.0,
1773
+ 113.0
1774
+ ],
1775
+ [
1776
+ 453.0,
1777
+ 113.0
1778
+ ],
1779
+ [
1780
+ 453.0,
1781
+ 113.0
1782
+ ],
1783
+ [
1784
+ 453.0,
1785
+ 113.0
1786
+ ],
1787
+ [
1788
+ 453.0,
1789
+ 113.0
1790
+ ],
1791
+ [
1792
+ 453.0,
1793
+ 113.0
1794
+ ],
1795
+ [
1796
+ 453.0,
1797
+ 113.0
1798
+ ],
1799
+ [
1800
+ 453.0,
1801
+ 113.0
1802
+ ],
1803
+ [
1804
+ 453.0,
1805
+ 113.0
1806
+ ],
1807
+ [
1808
+ 453.0,
1809
+ 113.0
1810
+ ],
1811
+ [
1812
+ 453.0,
1813
+ 113.0
1814
+ ],
1815
+ [
1816
+ 453.0,
1817
+ 113.0
1818
+ ],
1819
+ [
1820
+ 453.0,
1821
+ 113.0
1822
+ ],
1823
+ [
1824
+ 453.0,
1825
+ 113.0
1826
+ ],
1827
+ [
1828
+ 453.5,
1829
+ 113.0
1830
+ ],
1831
+ [
1832
+ 453.0,
1833
+ 113.0
1834
+ ],
1835
+ [
1836
+ 453.0,
1837
+ 113.0
1838
+ ],
1839
+ [
1840
+ 453.0,
1841
+ 113.0
1842
+ ],
1843
+ [
1844
+ 453.0,
1845
+ 113.0
1846
+ ],
1847
+ [
1848
+ 453.0,
1849
+ 113.0
1850
+ ],
1851
+ [
1852
+ 453.0,
1853
+ 113.0
1854
+ ],
1855
+ [
1856
+ 453.0,
1857
+ 113.0
1858
+ ],
1859
+ [
1860
+ 453.0,
1861
+ 113.0
1862
+ ],
1863
+ [
1864
+ 453.0,
1865
+ 113.0
1866
+ ],
1867
+ [
1868
+ 453.0,
1869
+ 113.0
1870
+ ],
1871
+ [
1872
+ 453.0,
1873
+ 113.0
1874
+ ],
1875
+ [
1876
+ 453.0,
1877
+ 113.0
1878
+ ],
1879
+ [
1880
+ 453.0,
1881
+ 113.0
1882
+ ],
1883
+ [
1884
+ 453.0,
1885
+ 113.0
1886
+ ],
1887
+ [
1888
+ 453.0,
1889
+ 113.0
1890
+ ],
1891
+ [
1892
+ 453.0,
1893
+ 113.0
1894
+ ],
1895
+ [
1896
+ 453.0,
1897
+ 113.0
1898
+ ],
1899
+ [
1900
+ 453.0,
1901
+ 113.0
1902
+ ],
1903
+ [
1904
+ 453.0,
1905
+ 113.0
1906
+ ],
1907
+ [
1908
+ 453.0,
1909
+ 113.0
1910
+ ],
1911
+ [
1912
+ 453.0,
1913
+ 113.0
1914
+ ],
1915
+ [
1916
+ 453.0,
1917
+ 113.0
1918
+ ],
1919
+ [
1920
+ 453.0,
1921
+ 113.0
1922
+ ],
1923
+ [
1924
+ 453.0,
1925
+ 113.0
1926
+ ],
1927
+ [
1928
+ 453.0,
1929
+ 113.0
1930
+ ],
1931
+ [
1932
+ 453.0,
1933
+ 113.0
1934
+ ],
1935
+ [
1936
+ 453.0,
1937
+ 113.0
1938
+ ],
1939
+ [
1940
+ 453.0,
1941
+ 113.0
1942
+ ],
1943
+ [
1944
+ 453.0,
1945
+ 113.0
1946
+ ],
1947
+ [
1948
+ 453.0,
1949
+ 113.0
1950
+ ],
1951
+ [
1952
+ 453.0,
1953
+ 113.0
1954
+ ],
1955
+ [
1956
+ 453.0,
1957
+ 113.0
1958
+ ],
1959
+ [
1960
+ 453.0,
1961
+ 113.0
1962
+ ],
1963
+ [
1964
+ 453.0,
1965
+ 113.0
1966
+ ],
1967
+ [
1968
+ 453.0,
1969
+ 113.0
1970
+ ]
1971
+ ],
1972
+ "centroid_2d_disp_per_frame": [
1973
+ 0.0,
1974
+ 0.0,
1975
+ 0.0,
1976
+ 0.0,
1977
+ 0.0,
1978
+ 0.0,
1979
+ 0.0,
1980
+ 0.0,
1981
+ 0.0,
1982
+ 0.0,
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 0.0,
1987
+ 0.0,
1988
+ 0.0,
1989
+ 0.0,
1990
+ 0.0,
1991
+ 0.0,
1992
+ 0.0,
1993
+ 0.0,
1994
+ 0.0,
1995
+ 0.0,
1996
+ 0.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 0.5,
1999
+ 0.5,
2000
+ 0.0,
2001
+ 0.0,
2002
+ 0.0,
2003
+ 0.0,
2004
+ 0.0,
2005
+ 0.0,
2006
+ 0.0,
2007
+ 0.0,
2008
+ 0.0,
2009
+ 0.0,
2010
+ 0.0,
2011
+ 0.0,
2012
+ 0.0,
2013
+ 0.0,
2014
+ 0.0,
2015
+ 0.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 0.0,
2019
+ 0.0,
2020
+ 0.0,
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 0.0,
2024
+ 0.0,
2025
+ 0.0,
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0,
2028
+ 0.0,
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0
2034
+ ],
2035
+ "global_span_px": 0.0,
2036
+ "state_counts": {
2037
+ "static": 61,
2038
+ "grasped_l": 0,
2039
+ "grasped_r": 0,
2040
+ "grasped_both": 0,
2041
+ "moving": 0
2042
+ },
2043
+ "wrist_used_per_frame": [
2044
+ false,
2045
+ false,
2046
+ false,
2047
+ false,
2048
+ false,
2049
+ false,
2050
+ false,
2051
+ false,
2052
+ false,
2053
+ false,
2054
+ false,
2055
+ false,
2056
+ false,
2057
+ false,
2058
+ false,
2059
+ false,
2060
+ false,
2061
+ false,
2062
+ false,
2063
+ false,
2064
+ false,
2065
+ false,
2066
+ false,
2067
+ false,
2068
+ false,
2069
+ false,
2070
+ false,
2071
+ false,
2072
+ false,
2073
+ false,
2074
+ false,
2075
+ false,
2076
+ false,
2077
+ false,
2078
+ false,
2079
+ false,
2080
+ false,
2081
+ false,
2082
+ false,
2083
+ false,
2084
+ false,
2085
+ false,
2086
+ false,
2087
+ false,
2088
+ false,
2089
+ false,
2090
+ false,
2091
+ false,
2092
+ false,
2093
+ false,
2094
+ false,
2095
+ false,
2096
+ false,
2097
+ false,
2098
+ false,
2099
+ false,
2100
+ false,
2101
+ false,
2102
+ false,
2103
+ false,
2104
+ false
2105
+ ],
2106
+ "wrist_l_per_frame": [
2107
+ false,
2108
+ false,
2109
+ false,
2110
+ false,
2111
+ false,
2112
+ false,
2113
+ false,
2114
+ false,
2115
+ false,
2116
+ false,
2117
+ false,
2118
+ false,
2119
+ false,
2120
+ false,
2121
+ false,
2122
+ false,
2123
+ false,
2124
+ false,
2125
+ false,
2126
+ false,
2127
+ false,
2128
+ false,
2129
+ false,
2130
+ false,
2131
+ false,
2132
+ false,
2133
+ false,
2134
+ false,
2135
+ false,
2136
+ false,
2137
+ false,
2138
+ false,
2139
+ false,
2140
+ false,
2141
+ false,
2142
+ false,
2143
+ false,
2144
+ false,
2145
+ false,
2146
+ false,
2147
+ false,
2148
+ false,
2149
+ false,
2150
+ false,
2151
+ false,
2152
+ false,
2153
+ false,
2154
+ false,
2155
+ false,
2156
+ false,
2157
+ false,
2158
+ false,
2159
+ false,
2160
+ false,
2161
+ false,
2162
+ false,
2163
+ false,
2164
+ false,
2165
+ false,
2166
+ false,
2167
+ false
2168
+ ],
2169
+ "wrist_r_per_frame": [
2170
+ false,
2171
+ false,
2172
+ false,
2173
+ false,
2174
+ false,
2175
+ false,
2176
+ false,
2177
+ false,
2178
+ false,
2179
+ false,
2180
+ false,
2181
+ false,
2182
+ false,
2183
+ false,
2184
+ false,
2185
+ false,
2186
+ false,
2187
+ false,
2188
+ false,
2189
+ false,
2190
+ false,
2191
+ false,
2192
+ false,
2193
+ false,
2194
+ false,
2195
+ false,
2196
+ false,
2197
+ false,
2198
+ false,
2199
+ false,
2200
+ false,
2201
+ false,
2202
+ false,
2203
+ false,
2204
+ false,
2205
+ false,
2206
+ false,
2207
+ false,
2208
+ false,
2209
+ false,
2210
+ false,
2211
+ false,
2212
+ false,
2213
+ false,
2214
+ false,
2215
+ false,
2216
+ false,
2217
+ false,
2218
+ false,
2219
+ false,
2220
+ false,
2221
+ false,
2222
+ false,
2223
+ false,
2224
+ false,
2225
+ false,
2226
+ false,
2227
+ false,
2228
+ false,
2229
+ false,
2230
+ false
2231
+ ],
2232
+ "is_moving_per_frame": [
2233
+ false,
2234
+ false,
2235
+ false,
2236
+ false,
2237
+ false,
2238
+ false,
2239
+ false,
2240
+ false,
2241
+ false,
2242
+ false,
2243
+ false,
2244
+ false,
2245
+ false,
2246
+ false,
2247
+ false,
2248
+ false,
2249
+ false,
2250
+ false,
2251
+ false,
2252
+ false,
2253
+ false,
2254
+ false,
2255
+ false,
2256
+ false,
2257
+ false,
2258
+ false,
2259
+ false,
2260
+ false,
2261
+ false,
2262
+ false,
2263
+ false,
2264
+ false,
2265
+ false,
2266
+ false,
2267
+ false,
2268
+ false,
2269
+ false,
2270
+ false,
2271
+ false,
2272
+ false,
2273
+ false,
2274
+ false,
2275
+ false,
2276
+ false,
2277
+ false,
2278
+ false,
2279
+ false,
2280
+ false,
2281
+ false,
2282
+ false,
2283
+ false,
2284
+ false,
2285
+ false,
2286
+ false,
2287
+ false,
2288
+ false,
2289
+ false,
2290
+ false,
2291
+ false,
2292
+ false,
2293
+ false
2294
+ ],
2295
+ "close_per_frame": [
2296
+ true,
2297
+ true,
2298
+ true,
2299
+ true,
2300
+ true,
2301
+ true,
2302
+ false,
2303
+ false,
2304
+ false,
2305
+ false,
2306
+ false,
2307
+ false,
2308
+ false,
2309
+ false,
2310
+ false,
2311
+ false,
2312
+ false,
2313
+ false,
2314
+ false,
2315
+ false,
2316
+ false,
2317
+ false,
2318
+ false,
2319
+ false,
2320
+ false,
2321
+ false,
2322
+ false,
2323
+ false,
2324
+ false,
2325
+ false,
2326
+ false,
2327
+ false,
2328
+ false,
2329
+ false,
2330
+ false,
2331
+ false,
2332
+ false,
2333
+ false,
2334
+ false,
2335
+ false,
2336
+ false,
2337
+ false,
2338
+ false,
2339
+ false,
2340
+ false,
2341
+ false,
2342
+ false,
2343
+ false,
2344
+ false,
2345
+ false,
2346
+ false,
2347
+ false,
2348
+ false,
2349
+ false,
2350
+ false,
2351
+ true,
2352
+ true,
2353
+ true,
2354
+ true,
2355
+ true,
2356
+ false
2357
+ ]
2358
  }
2359
  }
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:40c16c4ff8b8ba1eca57ff7658e5ce83e9ea7a9c43664bd52aa8e17a11f64de7
3
- size 4018666
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:396697f4a72fec432ad7ff712506aa8a355aef4b0ce0d0538772158f62e9b522
3
+ size 4012521
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/scene.json CHANGED
@@ -121,9 +121,23 @@
121
  "anchor_fitness": null,
122
  "median_chamfer_mm": null,
123
  "mean_iou": null,
124
- "grasp_rate": null,
125
- "trust_rate": null,
126
- "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
127
  }
128
  },
129
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
 
121
  "anchor_fitness": null,
122
  "median_chamfer_mm": null,
123
  "mean_iou": null,
124
+ "grasp_rate": 0.0,
125
+ "trust_rate": 0.0,
126
+ "tracking_status": "ok",
127
+ "state_counts": {
128
+ "static": 61,
129
+ "grasped_l": 0,
130
+ "grasped_r": 0,
131
+ "grasped_both": 0,
132
+ "moving": 0
133
+ },
134
+ "state_fractions": {
135
+ "static": 1.0,
136
+ "grasped": 0.0,
137
+ "moving": 0.0
138
+ },
139
+ "is_static_global": true,
140
+ "n_state_frames": 61
141
  }
142
  },
143
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
samples/rh2O_qLDRqc_192.9_196.9/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "trust": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}
 
1
+ {"n_frames": 61, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}