Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
95dd58e
·
verified ·
1 Parent(s): aae3c0e

Upload 82 clip(s) (3.80 GB) — -7uLbtVsmQs_874.8_879.9, -821U1ZYZOs_245.0_249.0, -821U1ZYZOs_321.4_325.4, ... (+79 more) [2026-05-17T17:45:31+00:00] (61/82)

Browse files
Files changed (6) hide show
  1. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/hand_joints.bin +1 -1
  2. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/hand_verts.bin +1 -1
  3. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/object_obb.bin +1 -1
  4. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/object_pose.bin +1 -1
  5. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/pose_track.json +52 -52
  6. samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/recording.viser +2 -2
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:a6ba37b12369a5df9158d292a625a99a29be6fdd2d9e2cccb1ae8747416d17bf
3
  size 26208
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5b3b1626ac5aab424a5422245deee5cf00445bc70f70b87ecb60b3103b9e6011
3
  size 26208
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:7737b25f0e7f41fc3f6d988fc648d5f0deb7554781b80890aa547a6e29899455
3
  size 970944
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b146fc0db47697a0cb2b0397cfd4755dc84a1a96a095a32f9dc2114663779715
3
  size 970944
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/object_obb.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:f7284c6153d9763cbc20c491d75c8cc602c05817b76b9fa194b4c4722730c94a
3
  size 96
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ef5ea087b60093f21b653dab8795af5addb74f6b791e6ba46853c7ae40b60319
3
  size 96
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:8fbda7d6dda60877a722d8bd1c517a9bf9580293df728597a7ccf4020f5f236d
3
  size 3328
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e4262358a4fd0d71ad429ca4726cf7a7cdc0290b1350d1de00dc671f95343bbd
3
  size 3328
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/pose_track.json CHANGED
@@ -24,7 +24,7 @@
24
  0.5350788235664368,
25
  0.8445028066635132,
26
  -0.02248755469918251,
27
- 1.1038554906845093
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
@@ -50,7 +50,7 @@
50
  0.5350788235664368,
51
  0.8445028066635132,
52
  -0.02248755469918251,
53
- 1.1045862436294556
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
@@ -76,7 +76,7 @@
76
  0.5350788235664368,
77
  0.8445028066635132,
78
  -0.02248755469918251,
79
- 1.1054425239562988
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
@@ -102,7 +102,7 @@
102
  0.5350788235664368,
103
  0.8445028066635132,
104
  -0.02248755469918251,
105
- 1.1064335107803345
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
@@ -128,7 +128,7 @@
128
  0.5350788235664368,
129
  0.8445028066635132,
130
  -0.02248755469918251,
131
- 1.1075608730316162
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
@@ -154,7 +154,7 @@
154
  0.5350788235664368,
155
  0.8445028066635132,
156
  -0.02248755469918251,
157
- 1.1088159084320068
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
@@ -180,7 +180,7 @@
180
  0.5350788235664368,
181
  0.8445028066635132,
182
  -0.02248755469918251,
183
- 1.110175609588623
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
@@ -206,7 +206,7 @@
206
  0.5350788235664368,
207
  0.8445028066635132,
208
  -0.02248755469918251,
209
- 1.1115976572036743
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
@@ -232,7 +232,7 @@
232
  0.5350788235664368,
233
  0.8445028066635132,
234
  -0.02248755469918251,
235
- 1.1130176782608032
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
@@ -258,7 +258,7 @@
258
  0.5350788235664368,
259
  0.8445028066635132,
260
  -0.02248755469918251,
261
- 1.1143490076065063
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
@@ -284,7 +284,7 @@
284
  0.5350788235664368,
285
  0.8445028066635132,
286
  -0.02248755469918251,
287
- 1.1154857873916626
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
@@ -310,7 +310,7 @@
310
  0.5350788235664368,
311
  0.8445028066635132,
312
  -0.02248755469918251,
313
- 1.116310715675354
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
@@ -336,7 +336,7 @@
336
  0.5350788235664368,
337
  0.8445028066635132,
338
  -0.02248755469918251,
339
- 1.1167057752609253
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
@@ -362,7 +362,7 @@
362
  0.5350788235664368,
363
  0.8445028066635132,
364
  -0.02248755469918251,
365
- 1.1165657043457031
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
@@ -388,7 +388,7 @@
388
  0.5350788235664368,
389
  0.8445028066635132,
390
  -0.02248755469918251,
391
- 1.1158130168914795
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
@@ -414,7 +414,7 @@
414
  0.5350788235664368,
415
  0.8445028066635132,
416
  -0.02248755469918251,
417
- 1.1144121885299683
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
@@ -440,7 +440,7 @@
440
  0.5350788235664368,
441
  0.8445028066635132,
442
  -0.02248755469918251,
443
- 1.1123894453048706
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
@@ -466,7 +466,7 @@
466
  0.5350788235664368,
467
  0.8445028066635132,
468
  -0.02248755469918251,
469
- 1.1098140478134155
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
@@ -492,7 +492,7 @@
492
  0.5350788235664368,
493
  0.8445028066635132,
494
  -0.02248755469918251,
495
- 1.106836199760437
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
@@ -518,7 +518,7 @@
518
  0.5350788235664368,
519
  0.8445028066635132,
520
  -0.02248755469918251,
521
- 1.1036642789840698
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
@@ -544,7 +544,7 @@
544
  0.5350788235664368,
545
  0.8445028066635132,
546
  -0.02248755469918251,
547
- 1.1005499362945557
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
@@ -570,7 +570,7 @@
570
  0.5350788235664368,
571
  0.8445028066635132,
572
  -0.02248755469918251,
573
- 1.0977669954299927
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
@@ -596,7 +596,7 @@
596
  0.5350788235664368,
597
  0.8445028066635132,
598
  -0.02248755469918251,
599
- 1.0955837965011597
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
@@ -622,7 +622,7 @@
622
  0.5350788235664368,
623
  0.8445028066635132,
624
  -0.02248755469918251,
625
- 1.0942360162734985
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
@@ -648,7 +648,7 @@
648
  0.5350788235664368,
649
  0.8445028066635132,
650
  -0.02248755469918251,
651
- 1.093900203704834
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
@@ -674,7 +674,7 @@
674
  0.5350788235664368,
675
  0.8445028066635132,
676
  -0.02248755469918251,
677
- 1.0946738719940186
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
@@ -700,7 +700,7 @@
700
  0.5350788235664368,
701
  0.8445028066635132,
702
  -0.02248755469918251,
703
- 1.096564769744873
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
@@ -726,7 +726,7 @@
726
  0.5350788235664368,
727
  0.8445028066635132,
728
  -0.02248755469918251,
729
- 1.0994905233383179
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
@@ -752,7 +752,7 @@
752
  0.5350788235664368,
753
  0.8445028066635132,
754
  -0.02248755469918251,
755
- 1.1032891273498535
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
@@ -778,7 +778,7 @@
778
  0.5350788235664368,
779
  0.8445028066635132,
780
  -0.02248755469918251,
781
- 1.1077364683151245
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
@@ -804,7 +804,7 @@
804
  0.5350788235664368,
805
  0.8445028066635132,
806
  -0.02248755469918251,
807
- 1.1125714778900146
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
@@ -830,7 +830,7 @@
830
  0.5350788235664368,
831
  0.8445028066635132,
832
  -0.02248755469918251,
833
- 1.1175225973129272
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
@@ -856,7 +856,7 @@
856
  0.5350788235664368,
857
  0.8445028066635132,
858
  -0.02248755469918251,
859
- 1.122332215309143
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
@@ -882,7 +882,7 @@
882
  0.5350788235664368,
883
  0.8445028066635132,
884
  -0.02248755469918251,
885
- 1.1267741918563843
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
@@ -908,7 +908,7 @@
908
  0.5350788235664368,
909
  0.8445028066635132,
910
  -0.02248755469918251,
911
- 1.1306644678115845
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
@@ -934,7 +934,7 @@
934
  0.5350788235664368,
935
  0.8445028066635132,
936
  -0.02248755469918251,
937
- 1.1338645219802856
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
@@ -960,7 +960,7 @@
960
  0.5350788235664368,
961
  0.8445028066635132,
962
  -0.02248755469918251,
963
- 1.1362806558609009
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
@@ -986,7 +986,7 @@
986
  0.5350788235664368,
987
  0.8445028066635132,
988
  -0.02248755469918251,
989
- 1.137893795967102
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
@@ -1012,7 +1012,7 @@
1012
  0.5350788235664368,
1013
  0.8445028066635132,
1014
  -0.02248755469918251,
1015
- 1.138688087463379
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
@@ -1038,7 +1038,7 @@
1038
  0.5350788235664368,
1039
  0.8445028066635132,
1040
  -0.02248755469918251,
1041
- 1.1386997699737549
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
@@ -1064,7 +1064,7 @@
1064
  0.5350788235664368,
1065
  0.8445028066635132,
1066
  -0.02248755469918251,
1067
- 1.1379978656768799
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
@@ -1090,7 +1090,7 @@
1090
  0.5350788235664368,
1091
  0.8445028066635132,
1092
  -0.02248755469918251,
1093
- 1.136678695678711
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
@@ -1116,7 +1116,7 @@
1116
  0.5350788235664368,
1117
  0.8445028066635132,
1118
  -0.02248755469918251,
1119
- 1.1348588466644287
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
@@ -1142,7 +1142,7 @@
1142
  0.5350788235664368,
1143
  0.8445028066635132,
1144
  -0.02248755469918251,
1145
- 1.1326671838760376
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
@@ -1168,7 +1168,7 @@
1168
  0.5350788235664368,
1169
  0.8445028066635132,
1170
  -0.02248755469918251,
1171
- 1.1302353143692017
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
@@ -1194,7 +1194,7 @@
1194
  0.5350788235664368,
1195
  0.8445028066635132,
1196
  -0.02248755469918251,
1197
- 1.1276881694793701
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
@@ -1220,7 +1220,7 @@
1220
  0.5350788235664368,
1221
  0.8445028066635132,
1222
  -0.02248755469918251,
1223
- 1.1251357793807983
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
@@ -1246,7 +1246,7 @@
1246
  0.5350788235664368,
1247
  0.8445028066635132,
1248
  -0.02248755469918251,
1249
- 1.1226670742034912
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
@@ -1272,7 +1272,7 @@
1272
  0.5350788235664368,
1273
  0.8445028066635132,
1274
  -0.02248755469918251,
1275
- 1.1203473806381226
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
@@ -1298,7 +1298,7 @@
1298
  0.5350788235664368,
1299
  0.8445028066635132,
1300
  -0.02248755469918251,
1301
- 1.1182186603546143
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
@@ -1324,7 +1324,7 @@
1324
  0.5350788235664368,
1325
  0.8445028066635132,
1326
  -0.02248755469918251,
1327
- 1.116302251815796
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
@@ -1350,7 +1350,7 @@
1350
  0.5350788235664368,
1351
  0.8445028066635132,
1352
  -0.02248755469918251,
1353
- 1.11460280418396
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
 
24
  0.5350788235664368,
25
  0.8445028066635132,
26
  -0.02248755469918251,
27
+ 1.1092523336410522
28
  ],
29
  [
30
  0.0,
 
50
  0.5350788235664368,
51
  0.8445028066635132,
52
  -0.02248755469918251,
53
+ 1.1092778444290161
54
  ],
55
  [
56
  0.0,
 
76
  0.5350788235664368,
77
  0.8445028066635132,
78
  -0.02248755469918251,
79
+ 1.1092979907989502
80
  ],
81
  [
82
  0.0,
 
102
  0.5350788235664368,
103
  0.8445028066635132,
104
  -0.02248755469918251,
105
+ 1.1093132495880127
106
  ],
107
  [
108
  0.0,
 
128
  0.5350788235664368,
129
  0.8445028066635132,
130
  -0.02248755469918251,
131
+ 1.1093244552612305
132
  ],
133
  [
134
  0.0,
 
154
  0.5350788235664368,
155
  0.8445028066635132,
156
  -0.02248755469918251,
157
+ 1.1093324422836304
158
  ],
159
  [
160
  0.0,
 
180
  0.5350788235664368,
181
  0.8445028066635132,
182
  -0.02248755469918251,
183
+ 1.1093387603759766
184
  ],
185
  [
186
  0.0,
 
206
  0.5350788235664368,
207
  0.8445028066635132,
208
  -0.02248755469918251,
209
+ 1.1093450784683228
210
  ],
211
  [
212
  0.0,
 
232
  0.5350788235664368,
233
  0.8445028066635132,
234
  -0.02248755469918251,
235
+ 1.1093538999557495
236
  ],
237
  [
238
  0.0,
 
258
  0.5350788235664368,
259
  0.8445028066635132,
260
  -0.02248755469918251,
261
+ 1.1093676090240479
262
  ],
263
  [
264
  0.0,
 
284
  0.5350788235664368,
285
  0.8445028066635132,
286
  -0.02248755469918251,
287
+ 1.1093891859054565
288
  ],
289
  [
290
  0.0,
 
310
  0.5350788235664368,
311
  0.8445028066635132,
312
  -0.02248755469918251,
313
+ 1.1094220876693726
314
  ],
315
  [
316
  0.0,
 
336
  0.5350788235664368,
337
  0.8445028066635132,
338
  -0.02248755469918251,
339
+ 1.109470009803772
340
  ],
341
  [
342
  0.0,
 
362
  0.5350788235664368,
363
  0.8445028066635132,
364
  -0.02248755469918251,
365
+ 1.1095367670059204
366
  ],
367
  [
368
  0.0,
 
388
  0.5350788235664368,
389
  0.8445028066635132,
390
  -0.02248755469918251,
391
+ 1.1096265316009521
392
  ],
393
  [
394
  0.0,
 
414
  0.5350788235664368,
415
  0.8445028066635132,
416
  -0.02248755469918251,
417
+ 1.109743356704712
418
  ],
419
  [
420
  0.0,
 
440
  0.5350788235664368,
441
  0.8445028066635132,
442
  -0.02248755469918251,
443
+ 1.1098898649215698
444
  ],
445
  [
446
  0.0,
 
466
  0.5350788235664368,
467
  0.8445028066635132,
468
  -0.02248755469918251,
469
+ 1.1100716590881348
470
  ],
471
  [
472
  0.0,
 
492
  0.5350788235664368,
493
  0.8445028066635132,
494
  -0.02248755469918251,
495
+ 1.1102923154830933
496
  ],
497
  [
498
  0.0,
 
518
  0.5350788235664368,
519
  0.8445028066635132,
520
  -0.02248755469918251,
521
+ 1.1105546951293945
522
  ],
523
  [
524
  0.0,
 
544
  0.5350788235664368,
545
  0.8445028066635132,
546
  -0.02248755469918251,
547
+ 1.1108614206314087
548
  ],
549
  [
550
  0.0,
 
570
  0.5350788235664368,
571
  0.8445028066635132,
572
  -0.02248755469918251,
573
+ 1.1112141609191895
574
  ],
575
  [
576
  0.0,
 
596
  0.5350788235664368,
597
  0.8445028066635132,
598
  -0.02248755469918251,
599
+ 1.1116135120391846
600
  ],
601
  [
602
  0.0,
 
622
  0.5350788235664368,
623
  0.8445028066635132,
624
  -0.02248755469918251,
625
+ 1.1120595932006836
626
  ],
627
  [
628
  0.0,
 
648
  0.5350788235664368,
649
  0.8445028066635132,
650
  -0.02248755469918251,
651
+ 1.1125510931015015
652
  ],
653
  [
654
  0.0,
 
674
  0.5350788235664368,
675
  0.8445028066635132,
676
  -0.02248755469918251,
677
+ 1.1130858659744263
678
  ],
679
  [
680
  0.0,
 
700
  0.5350788235664368,
701
  0.8445028066635132,
702
  -0.02248755469918251,
703
+ 1.1136605739593506
704
  ],
705
  [
706
  0.0,
 
726
  0.5350788235664368,
727
  0.8445028066635132,
728
  -0.02248755469918251,
729
+ 1.1142709255218506
730
  ],
731
  [
732
  0.0,
 
752
  0.5350788235664368,
753
  0.8445028066635132,
754
  -0.02248755469918251,
755
+ 1.1149119138717651
756
  ],
757
  [
758
  0.0,
 
778
  0.5350788235664368,
779
  0.8445028066635132,
780
  -0.02248755469918251,
781
+ 1.1155775785446167
782
  ],
783
  [
784
  0.0,
 
804
  0.5350788235664368,
805
  0.8445028066635132,
806
  -0.02248755469918251,
807
+ 1.116261601448059
808
  ],
809
  [
810
  0.0,
 
830
  0.5350788235664368,
831
  0.8445028066635132,
832
  -0.02248755469918251,
833
+ 1.1169570684432983
834
  ],
835
  [
836
  0.0,
 
856
  0.5350788235664368,
857
  0.8445028066635132,
858
  -0.02248755469918251,
859
+ 1.1176568269729614
860
  ],
861
  [
862
  0.0,
 
882
  0.5350788235664368,
883
  0.8445028066635132,
884
  -0.02248755469918251,
885
+ 1.1183539628982544
886
  ],
887
  [
888
  0.0,
 
908
  0.5350788235664368,
909
  0.8445028066635132,
910
  -0.02248755469918251,
911
+ 1.1190413236618042
912
  ],
913
  [
914
  0.0,
 
934
  0.5350788235664368,
935
  0.8445028066635132,
936
  -0.02248755469918251,
937
+ 1.1197125911712646
938
  ],
939
  [
940
  0.0,
 
960
  0.5350788235664368,
961
  0.8445028066635132,
962
  -0.02248755469918251,
963
+ 1.1203616857528687
964
  ],
965
  [
966
  0.0,
 
986
  0.5350788235664368,
987
  0.8445028066635132,
988
  -0.02248755469918251,
989
+ 1.1209884881973267
990
  ],
991
  [
992
  0.0,
 
1012
  0.5350788235664368,
1013
  0.8445028066635132,
1014
  -0.02248755469918251,
1015
+ 1.1215819120407104
1016
  ],
1017
  [
1018
  0.0,
 
1038
  0.5350788235664368,
1039
  0.8445028066635132,
1040
  -0.02248755469918251,
1041
+ 1.1221379041671753
1042
  ],
1043
  [
1044
  0.0,
 
1064
  0.5350788235664368,
1065
  0.8445028066635132,
1066
  -0.02248755469918251,
1067
+ 1.122653603553772
1068
  ],
1069
  [
1070
  0.0,
 
1090
  0.5350788235664368,
1091
  0.8445028066635132,
1092
  -0.02248755469918251,
1093
+ 1.12312650680542
1094
  ],
1095
  [
1096
  0.0,
 
1116
  0.5350788235664368,
1117
  0.8445028066635132,
1118
  -0.02248755469918251,
1119
+ 1.123555064201355
1120
  ],
1121
  [
1122
  0.0,
 
1142
  0.5350788235664368,
1143
  0.8445028066635132,
1144
  -0.02248755469918251,
1145
+ 1.1239385604858398
1146
  ],
1147
  [
1148
  0.0,
 
1168
  0.5350788235664368,
1169
  0.8445028066635132,
1170
  -0.02248755469918251,
1171
+ 1.124276876449585
1172
  ],
1173
  [
1174
  0.0,
 
1194
  0.5350788235664368,
1195
  0.8445028066635132,
1196
  -0.02248755469918251,
1197
+ 1.124570369720459
1198
  ],
1199
  [
1200
  0.0,
 
1220
  0.5350788235664368,
1221
  0.8445028066635132,
1222
  -0.02248755469918251,
1223
+ 1.1248199939727783
1224
  ],
1225
  [
1226
  0.0,
 
1246
  0.5350788235664368,
1247
  0.8445028066635132,
1248
  -0.02248755469918251,
1249
+ 1.1250275373458862
1250
  ],
1251
  [
1252
  0.0,
 
1272
  0.5350788235664368,
1273
  0.8445028066635132,
1274
  -0.02248755469918251,
1275
+ 1.1251945495605469
1276
  ],
1277
  [
1278
  0.0,
 
1298
  0.5350788235664368,
1299
  0.8445028066635132,
1300
  -0.02248755469918251,
1301
+ 1.1253235340118408
1302
  ],
1303
  [
1304
  0.0,
 
1324
  0.5350788235664368,
1325
  0.8445028066635132,
1326
  -0.02248755469918251,
1327
+ 1.1254167556762695
1328
  ],
1329
  [
1330
  0.0,
 
1350
  0.5350788235664368,
1351
  0.8445028066635132,
1352
  -0.02248755469918251,
1353
+ 1.1254771947860718
1354
  ],
1355
  [
1356
  0.0,
samples/-QhzvVVDYg8_205.7_209.7/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:bfa434ef9bc679fccf8a89557987d76ef84c7c32d3cc5ed03ab08a282dbb89d7
3
- size 2032656
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8b830076ac1086f174eda9939efcffd69d22b9f9882dea271d50cb679654cdc6
3
+ size 2031359