Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
8313fdc
·
verified ·
1 Parent(s): e3e0983

Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00]

Browse files
Files changed (4) hide show
  1. samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/pose_track.json +164 -164
  2. samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/recording.viser +2 -2
  3. samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/scene.json +6 -6
  4. samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/signals.json +1 -1
samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/pose_track.json CHANGED
@@ -5088,15 +5088,15 @@
5088
  "static",
5089
  "static",
5090
  "static",
5091
- "grasped_r",
5092
- "grasped_r",
5093
- "grasped_r",
5094
- "grasped_r",
5095
- "grasped_r",
5096
- "grasped_r",
5097
- "grasped_r",
5098
- "grasped_r",
5099
- "grasped_r",
5100
  "static",
5101
  "static",
5102
  "static",
@@ -5279,15 +5279,15 @@
5279
  null,
5280
  null,
5281
  null,
5282
- "R",
5283
- "R",
5284
- "R",
5285
- "R",
5286
- "R",
5287
- "R",
5288
- "R",
5289
- "R",
5290
- "R",
5291
  null,
5292
  null,
5293
  null,
@@ -6258,9 +6258,9 @@
6258
  ],
6259
  "global_span_px": 166.20472717285156,
6260
  "state_counts": {
6261
- "static": 113,
6262
  "grasped_l": 1,
6263
- "grasped_r": 21,
6264
  "grasped_both": 54,
6265
  "moving": 0
6266
  },
@@ -6428,15 +6428,15 @@
6428
  false,
6429
  false,
6430
  false,
6431
- true,
6432
- true,
6433
- true,
6434
- true,
6435
- true,
6436
- true,
6437
- true,
6438
- true,
6439
- true,
6440
  false,
6441
  false,
6442
  false,
@@ -6810,15 +6810,15 @@
6810
  false,
6811
  false,
6812
  false,
6813
- true,
6814
- true,
6815
- true,
6816
- true,
6817
- true,
6818
- true,
6819
- true,
6820
- true,
6821
- true,
6822
  false,
6823
  false,
6824
  false,
@@ -19383,14 +19383,6 @@
19383
  "static",
19384
  "static",
19385
  "static",
19386
- "grasped_r",
19387
- "grasped_r",
19388
- "grasped_r",
19389
- "grasped_r",
19390
- "grasped_r",
19391
- "grasped_r",
19392
- "grasped_r",
19393
- "grasped_r",
19394
  "static",
19395
  "static",
19396
  "static",
@@ -19407,29 +19399,37 @@
19407
  "static",
19408
  "static",
19409
  "static",
19410
- "grasped_r",
19411
- "grasped_r",
19412
- "grasped_r",
19413
- "grasped_r",
19414
- "grasped_r",
19415
- "grasped_r",
19416
- "grasped_r",
19417
- "grasped_r",
19418
- "grasped_r",
19419
- "grasped_r",
19420
- "grasped_r",
19421
- "grasped_r",
19422
- "grasped_r",
19423
- "grasped_r",
19424
- "grasped_r",
19425
- "grasped_r",
19426
- "grasped_r",
19427
- "grasped_r",
19428
- "grasped_r",
19429
- "grasped_r",
19430
- "grasped_r",
19431
- "grasped_r",
19432
- "grasped_r",
 
 
 
 
 
 
 
 
19433
  "static",
19434
  "static",
19435
  "static",
@@ -19574,14 +19574,6 @@
19574
  null,
19575
  null,
19576
  null,
19577
- "R",
19578
- "R",
19579
- "R",
19580
- "R",
19581
- "R",
19582
- "R",
19583
- "R",
19584
- "R",
19585
  null,
19586
  null,
19587
  null,
@@ -19598,29 +19590,37 @@
19598
  null,
19599
  null,
19600
  null,
19601
- "R",
19602
- "R",
19603
- "R",
19604
- "R",
19605
- "R",
19606
- "R",
19607
- "R",
19608
- "R",
19609
- "R",
19610
- "R",
19611
- "R",
19612
- "R",
19613
- "R",
19614
- "R",
19615
- "R",
19616
- "R",
19617
- "R",
19618
- "R",
19619
- "R",
19620
- "R",
19621
- "R",
19622
- "R",
19623
- "R",
 
 
 
 
 
 
 
 
19624
  null,
19625
  null,
19626
  null,
@@ -20700,9 +20700,9 @@
20700
  ],
20701
  "global_span_px": 156.678955078125,
20702
  "state_counts": {
20703
- "static": 90,
20704
  "grasped_l": 13,
20705
- "grasped_r": 52,
20706
  "grasped_both": 19,
20707
  "moving": 15
20708
  },
@@ -20723,14 +20723,6 @@
20723
  false,
20724
  false,
20725
  false,
20726
- true,
20727
- true,
20728
- true,
20729
- true,
20730
- true,
20731
- true,
20732
- true,
20733
- true,
20734
  false,
20735
  false,
20736
  false,
@@ -20747,29 +20739,37 @@
20747
  false,
20748
  false,
20749
  false,
20750
- true,
20751
- true,
20752
- true,
20753
- true,
20754
- true,
20755
- true,
20756
- true,
20757
- true,
20758
- true,
20759
- true,
20760
- true,
20761
- true,
20762
- true,
20763
- true,
20764
- true,
20765
- true,
20766
- true,
20767
- true,
20768
- true,
20769
- true,
20770
- true,
20771
- true,
20772
- true,
 
 
 
 
 
 
 
 
20773
  false,
20774
  false,
20775
  false,
@@ -21105,14 +21105,6 @@
21105
  false,
21106
  false,
21107
  false,
21108
- true,
21109
- true,
21110
- true,
21111
- true,
21112
- true,
21113
- true,
21114
- true,
21115
- true,
21116
  false,
21117
  false,
21118
  false,
@@ -21129,29 +21121,37 @@
21129
  false,
21130
  false,
21131
  false,
21132
- true,
21133
- true,
21134
- true,
21135
- true,
21136
- true,
21137
- true,
21138
- true,
21139
- true,
21140
- true,
21141
- true,
21142
- true,
21143
- true,
21144
- true,
21145
- true,
21146
- true,
21147
- true,
21148
- true,
21149
- true,
21150
- true,
21151
- true,
21152
- true,
21153
- true,
21154
- true,
 
 
 
 
 
 
 
 
21155
  false,
21156
  false,
21157
  false,
 
5088
  "static",
5089
  "static",
5090
  "static",
5091
+ "static",
5092
+ "static",
5093
+ "static",
5094
+ "static",
5095
+ "static",
5096
+ "static",
5097
+ "static",
5098
+ "static",
5099
+ "static",
5100
  "static",
5101
  "static",
5102
  "static",
 
5279
  null,
5280
  null,
5281
  null,
5282
+ null,
5283
+ null,
5284
+ null,
5285
+ null,
5286
+ null,
5287
+ null,
5288
+ null,
5289
+ null,
5290
+ null,
5291
  null,
5292
  null,
5293
  null,
 
6258
  ],
6259
  "global_span_px": 166.20472717285156,
6260
  "state_counts": {
6261
+ "static": 122,
6262
  "grasped_l": 1,
6263
+ "grasped_r": 12,
6264
  "grasped_both": 54,
6265
  "moving": 0
6266
  },
 
6428
  false,
6429
  false,
6430
  false,
6431
+ false,
6432
+ false,
6433
+ false,
6434
+ false,
6435
+ false,
6436
+ false,
6437
+ false,
6438
+ false,
6439
+ false,
6440
  false,
6441
  false,
6442
  false,
 
6810
  false,
6811
  false,
6812
  false,
6813
+ false,
6814
+ false,
6815
+ false,
6816
+ false,
6817
+ false,
6818
+ false,
6819
+ false,
6820
+ false,
6821
+ false,
6822
  false,
6823
  false,
6824
  false,
 
19383
  "static",
19384
  "static",
19385
  "static",
 
 
 
 
 
 
 
 
19386
  "static",
19387
  "static",
19388
  "static",
 
19399
  "static",
19400
  "static",
19401
  "static",
19402
+ "static",
19403
+ "static",
19404
+ "static",
19405
+ "static",
19406
+ "static",
19407
+ "static",
19408
+ "static",
19409
+ "static",
19410
+ "static",
19411
+ "static",
19412
+ "static",
19413
+ "static",
19414
+ "static",
19415
+ "static",
19416
+ "static",
19417
+ "static",
19418
+ "static",
19419
+ "static",
19420
+ "static",
19421
+ "static",
19422
+ "static",
19423
+ "static",
19424
+ "static",
19425
+ "static",
19426
+ "static",
19427
+ "static",
19428
+ "static",
19429
+ "static",
19430
+ "static",
19431
+ "static",
19432
+ "static",
19433
  "static",
19434
  "static",
19435
  "static",
 
19574
  null,
19575
  null,
19576
  null,
 
 
 
 
 
 
 
 
19577
  null,
19578
  null,
19579
  null,
 
19590
  null,
19591
  null,
19592
  null,
19593
+ null,
19594
+ null,
19595
+ null,
19596
+ null,
19597
+ null,
19598
+ null,
19599
+ null,
19600
+ null,
19601
+ null,
19602
+ null,
19603
+ null,
19604
+ null,
19605
+ null,
19606
+ null,
19607
+ null,
19608
+ null,
19609
+ null,
19610
+ null,
19611
+ null,
19612
+ null,
19613
+ null,
19614
+ null,
19615
+ null,
19616
+ null,
19617
+ null,
19618
+ null,
19619
+ null,
19620
+ null,
19621
+ null,
19622
+ null,
19623
+ null,
19624
  null,
19625
  null,
19626
  null,
 
20700
  ],
20701
  "global_span_px": 156.678955078125,
20702
  "state_counts": {
20703
+ "static": 121,
20704
  "grasped_l": 13,
20705
+ "grasped_r": 21,
20706
  "grasped_both": 19,
20707
  "moving": 15
20708
  },
 
20723
  false,
20724
  false,
20725
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
20726
  false,
20727
  false,
20728
  false,
 
20739
  false,
20740
  false,
20741
  false,
20742
+ false,
20743
+ false,
20744
+ false,
20745
+ false,
20746
+ false,
20747
+ false,
20748
+ false,
20749
+ false,
20750
+ false,
20751
+ false,
20752
+ false,
20753
+ false,
20754
+ false,
20755
+ false,
20756
+ false,
20757
+ false,
20758
+ false,
20759
+ false,
20760
+ false,
20761
+ false,
20762
+ false,
20763
+ false,
20764
+ false,
20765
+ false,
20766
+ false,
20767
+ false,
20768
+ false,
20769
+ false,
20770
+ false,
20771
+ false,
20772
+ false,
20773
  false,
20774
  false,
20775
  false,
 
21105
  false,
21106
  false,
21107
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
21108
  false,
21109
  false,
21110
  false,
 
21121
  false,
21122
  false,
21123
  false,
21124
+ false,
21125
+ false,
21126
+ false,
21127
+ false,
21128
+ false,
21129
+ false,
21130
+ false,
21131
+ false,
21132
+ false,
21133
+ false,
21134
+ false,
21135
+ false,
21136
+ false,
21137
+ false,
21138
+ false,
21139
+ false,
21140
+ false,
21141
+ false,
21142
+ false,
21143
+ false,
21144
+ false,
21145
+ false,
21146
+ false,
21147
+ false,
21148
+ false,
21149
+ false,
21150
+ false,
21151
+ false,
21152
+ false,
21153
+ false,
21154
+ false,
21155
  false,
21156
  false,
21157
  false,
samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:bbf57fd8ae56bf42a432d53c6c05916699700ab843f0dad955efe86ed7cb9bec
3
- size 6412684
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:63d9feb8a4993f514fc8cd2b4c861a06094fe6f1a94d617b85d933503a0d2855
3
+ size 6427113
samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/scene.json CHANGED
@@ -191,14 +191,14 @@
191
  "trust_rate": 0.0,
192
  "tracking_status": "ok",
193
  "state_counts": {
194
- "static": 113,
195
  "grasped_l": 1,
196
- "grasped_r": 21,
197
  "grasped_both": 54,
198
  "moving": 0
199
  },
200
  "state_fractions": {
201
- "static": 0.5978835978835979,
202
  "grasped": 0.0,
203
  "moving": 0.0
204
  },
@@ -237,14 +237,14 @@
237
  "trust_rate": 0.07936507936507936,
238
  "tracking_status": "ok",
239
  "state_counts": {
240
- "static": 90,
241
  "grasped_l": 13,
242
- "grasped_r": 52,
243
  "grasped_both": 19,
244
  "moving": 15
245
  },
246
  "state_fractions": {
247
- "static": 0.47619047619047616,
248
  "grasped": 0.0,
249
  "moving": 0.07936507936507936
250
  },
 
191
  "trust_rate": 0.0,
192
  "tracking_status": "ok",
193
  "state_counts": {
194
+ "static": 122,
195
  "grasped_l": 1,
196
+ "grasped_r": 12,
197
  "grasped_both": 54,
198
  "moving": 0
199
  },
200
  "state_fractions": {
201
+ "static": 0.6455026455026455,
202
  "grasped": 0.0,
203
  "moving": 0.0
204
  },
 
237
  "trust_rate": 0.07936507936507936,
238
  "tracking_status": "ok",
239
  "state_counts": {
240
+ "static": 121,
241
  "grasped_l": 13,
242
+ "grasped_r": 21,
243
  "grasped_both": 19,
244
  "moving": 15
245
  },
246
  "state_fractions": {
247
+ "static": 0.6402116402116402,
248
  "grasped": 0.0,
249
  "moving": 0.07936507936507936
250
  },
samples/-0RheyDV3a0_474.8_487.3/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 189, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 1.8027756214141846, 2.2360680103302, 1.1180340051651, 0.5, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 1.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 1.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 1.0, 1.1180340051651, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.1180340051651, 2.0615527629852295, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 0.5, 1.0, 1.0, 1.5811388492584229, 2.5495097637176514, 5.315073013305664, 2.692582368850708, 3.0, 4.609772205352783, 8.902246475219727, 3.535533905029297, 3.0, 5.5, 4.031128883361816, 2.5, 2.5, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 1.4142135381698608, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 2.5, 1.5, 1.0, 1.0, 1.1180340051651, 12.369317054748535, 5.408327102661133, 15.55634880065918, 18.200275421142578, 2.8284270763397217, 8.062257766723633, 15.231546401977539, 2.915475845336914, 7.905694007873535, 1.5811388492584229, 2.5, 7.762087345123291, 1.8027756214141846, 3.1622776985168457, 3.8078866004943848, 11.67261791229248, 13.152946472167969, 11.401754379272461, 13.009612083435059, 13.086252212524414, 10.594810485839844, 8.746427536010742, 6.8007354736328125, 7.071067810058594, 7.516648292541504, 6.51920223236084, 6.8007354736328125, 6.67083215713501, 7.632168769836426, 6.0, 8.062257766723633, 9.617691993713379, 7.280109882354736, 6.946221828460693, 6.103277683258057, 5.7008771896362305, 4.3011627197265625, 9.51314926147461, 10.062305450439453, 13.829317092895508, 14.840822219848633, 8.139410018920898, 5.408327102661133, 4.031128883361816, 1.8027756214141846, 4.609772205352783, 6.184658527374268, 0.7071067690849304, 1.0, 0.5, 1.4142135381698608, 1.4142135381698608, 2.2360680103302, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 1.0, 1.8027756214141846, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 0.5, 2.5495097637176514, 2.5495097637176514, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5]}, "per_object": {"1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "static", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 189, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 1.8027756214141846, 2.2360680103302, 1.1180340051651, 0.5, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 1.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 1.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 1.0, 1.1180340051651, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 1.1180340051651, 2.0615527629852295, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 0.5, 1.0, 1.0, 1.5811388492584229, 2.5495097637176514, 5.315073013305664, 2.692582368850708, 3.0, 4.609772205352783, 8.902246475219727, 3.535533905029297, 3.0, 5.5, 4.031128883361816, 2.5, 2.5, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 1.4142135381698608, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 2.5, 1.5, 1.0, 1.0, 1.1180340051651, 12.369317054748535, 5.408327102661133, 15.55634880065918, 18.200275421142578, 2.8284270763397217, 8.062257766723633, 15.231546401977539, 2.915475845336914, 7.905694007873535, 1.5811388492584229, 2.5, 7.762087345123291, 1.8027756214141846, 3.1622776985168457, 3.8078866004943848, 11.67261791229248, 13.152946472167969, 11.401754379272461, 13.009612083435059, 13.086252212524414, 10.594810485839844, 8.746427536010742, 6.8007354736328125, 7.071067810058594, 7.516648292541504, 6.51920223236084, 6.8007354736328125, 6.67083215713501, 7.632168769836426, 6.0, 8.062257766723633, 9.617691993713379, 7.280109882354736, 6.946221828460693, 6.103277683258057, 5.7008771896362305, 4.3011627197265625, 9.51314926147461, 10.062305450439453, 13.829317092895508, 14.840822219848633, 8.139410018920898, 5.408327102661133, 4.031128883361816, 1.8027756214141846, 4.609772205352783, 6.184658527374268, 0.7071067690849304, 1.0, 0.5, 1.4142135381698608, 1.4142135381698608, 2.2360680103302, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 1.0, 1.8027756214141846, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 0.5, 2.5495097637176514, 2.5495097637176514, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5]}, "per_object": {"1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "static", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}