VectorW commited on
Commit
78d5145
·
verified ·
1 Parent(s): 9d66a7c

Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00] (18/34)

Browse files
samples/-HBN0sPqvk0_240.9_256.9/pose_track.json CHANGED
@@ -14205,106 +14205,106 @@
14205
  "static",
14206
  "static",
14207
  "static",
14208
- "grasped_l",
14209
- "grasped_l",
14210
- "grasped_l",
14211
- "grasped_l",
14212
- "grasped_l",
14213
- "grasped_l",
14214
- "grasped_l",
14215
- "grasped_l",
14216
- "grasped_l",
14217
- "grasped_l",
14218
- "grasped_l",
14219
- "grasped_l",
14220
- "grasped_l",
14221
- "grasped_l",
14222
- "grasped_l",
14223
- "grasped_l",
14224
- "grasped_l",
14225
- "grasped_l",
14226
- "grasped_l",
14227
- "grasped_l",
14228
- "grasped_l",
14229
- "grasped_l",
14230
- "grasped_l",
14231
- "grasped_l",
14232
- "grasped_l",
14233
- "grasped_l",
14234
- "grasped_l",
14235
- "grasped_l",
14236
- "grasped_l",
14237
- "grasped_l",
14238
- "grasped_l",
14239
- "grasped_l",
14240
- "grasped_l",
14241
- "grasped_l",
14242
- "grasped_l",
14243
- "grasped_l",
14244
- "grasped_l",
14245
- "grasped_l",
14246
- "grasped_l",
14247
- "grasped_l",
14248
- "grasped_l",
14249
- "grasped_l",
14250
- "grasped_l",
14251
- "grasped_l",
14252
- "grasped_l",
14253
- "grasped_l",
14254
- "grasped_l",
14255
- "grasped_l",
14256
- "grasped_l",
14257
- "grasped_l",
14258
- "grasped_l",
14259
- "grasped_l",
14260
- "grasped_l",
14261
- "grasped_l",
14262
- "grasped_l",
14263
- "grasped_l",
14264
- "grasped_l",
14265
- "grasped_l",
14266
- "grasped_l",
14267
- "grasped_l",
14268
- "grasped_l",
14269
- "grasped_l",
14270
- "grasped_l",
14271
- "grasped_l",
14272
- "grasped_l",
14273
- "grasped_l",
14274
- "grasped_l",
14275
- "grasped_l",
14276
- "grasped_l",
14277
- "grasped_l",
14278
- "grasped_l",
14279
- "grasped_l",
14280
- "grasped_l",
14281
- "grasped_l",
14282
- "grasped_l",
14283
- "grasped_l",
14284
- "grasped_l",
14285
- "grasped_l",
14286
- "grasped_l",
14287
- "grasped_l",
14288
- "grasped_l",
14289
- "grasped_l",
14290
- "grasped_l",
14291
- "grasped_l",
14292
- "grasped_l",
14293
- "grasped_l",
14294
- "grasped_l",
14295
- "grasped_l",
14296
- "grasped_l",
14297
- "grasped_l",
14298
- "grasped_l",
14299
- "grasped_l",
14300
- "grasped_l",
14301
- "grasped_l",
14302
- "grasped_l",
14303
- "grasped_l",
14304
- "grasped_l",
14305
- "grasped_l",
14306
- "grasped_l",
14307
- "grasped_l",
14308
  "moving",
14309
  "moving",
14310
  "moving",
@@ -14427,106 +14427,106 @@
14427
  null,
14428
  null,
14429
  null,
14430
- "L",
14431
- "L",
14432
- "L",
14433
- "L",
14434
- "L",
14435
- "L",
14436
- "L",
14437
- "L",
14438
- "L",
14439
- "L",
14440
- "L",
14441
- "L",
14442
- "L",
14443
- "L",
14444
- "L",
14445
- "L",
14446
- "L",
14447
- "L",
14448
- "L",
14449
- "L",
14450
- "L",
14451
- "L",
14452
- "L",
14453
- "L",
14454
- "L",
14455
- "L",
14456
- "L",
14457
- "L",
14458
- "L",
14459
- "L",
14460
- "L",
14461
- "L",
14462
- "L",
14463
- "L",
14464
- "L",
14465
- "L",
14466
- "L",
14467
- "L",
14468
- "L",
14469
- "L",
14470
- "L",
14471
- "L",
14472
- "L",
14473
- "L",
14474
- "L",
14475
- "L",
14476
- "L",
14477
- "L",
14478
- "L",
14479
- "L",
14480
- "L",
14481
- "L",
14482
- "L",
14483
- "L",
14484
- "L",
14485
- "L",
14486
- "L",
14487
- "L",
14488
- "L",
14489
- "L",
14490
- "L",
14491
- "L",
14492
- "L",
14493
- "L",
14494
- "L",
14495
- "L",
14496
- "L",
14497
- "L",
14498
- "L",
14499
- "L",
14500
- "L",
14501
- "L",
14502
- "L",
14503
- "L",
14504
- "L",
14505
- "L",
14506
- "L",
14507
- "L",
14508
- "L",
14509
- "L",
14510
- "L",
14511
- "L",
14512
- "L",
14513
- "L",
14514
- "L",
14515
- "L",
14516
- "L",
14517
- "L",
14518
- "L",
14519
- "L",
14520
- "L",
14521
- "L",
14522
- "L",
14523
- "L",
14524
- "L",
14525
- "L",
14526
- "L",
14527
- "L",
14528
- "L",
14529
- "L",
14530
  null,
14531
  null,
14532
  null,
@@ -15684,11 +15684,11 @@
15684
  ],
15685
  "global_span_px": 391.1314392089844,
15686
  "state_counts": {
15687
- "static": 59,
15688
- "grasped_l": 146,
15689
  "grasped_r": 0,
15690
  "grasped_both": 0,
15691
- "moving": 15
15692
  },
15693
  "wrist_used_per_frame": [
15694
  false,
@@ -15762,106 +15762,106 @@
15762
  false,
15763
  false,
15764
  false,
15765
- true,
15766
- true,
15767
- true,
15768
- true,
15769
- true,
15770
- true,
15771
- true,
15772
- true,
15773
- true,
15774
- true,
15775
- true,
15776
- true,
15777
- true,
15778
- true,
15779
- true,
15780
- true,
15781
- true,
15782
- true,
15783
- true,
15784
- true,
15785
- true,
15786
- true,
15787
- true,
15788
- true,
15789
- true,
15790
- true,
15791
- true,
15792
- true,
15793
- true,
15794
- true,
15795
- true,
15796
- true,
15797
- true,
15798
- true,
15799
- true,
15800
- true,
15801
- true,
15802
- true,
15803
- true,
15804
- true,
15805
- true,
15806
- true,
15807
- true,
15808
- true,
15809
- true,
15810
- true,
15811
- true,
15812
- true,
15813
- true,
15814
- true,
15815
- true,
15816
- true,
15817
- true,
15818
- true,
15819
- true,
15820
- true,
15821
- true,
15822
- true,
15823
- true,
15824
- true,
15825
- true,
15826
- true,
15827
- true,
15828
- true,
15829
- true,
15830
- true,
15831
- true,
15832
- true,
15833
- true,
15834
- true,
15835
- true,
15836
- true,
15837
- true,
15838
- true,
15839
- true,
15840
- true,
15841
- true,
15842
- true,
15843
- true,
15844
- true,
15845
- true,
15846
- true,
15847
- true,
15848
- true,
15849
- true,
15850
- true,
15851
- true,
15852
- true,
15853
- true,
15854
- true,
15855
- true,
15856
- true,
15857
- true,
15858
- true,
15859
- true,
15860
- true,
15861
- true,
15862
- true,
15863
- true,
15864
- true,
15865
  false,
15866
  false,
15867
  false,
@@ -15984,106 +15984,6 @@
15984
  false,
15985
  false,
15986
  false,
15987
- true,
15988
- true,
15989
- true,
15990
- true,
15991
- true,
15992
- true,
15993
- true,
15994
- true,
15995
- true,
15996
- true,
15997
- true,
15998
- true,
15999
- true,
16000
- true,
16001
- true,
16002
- true,
16003
- true,
16004
- true,
16005
- true,
16006
- true,
16007
- true,
16008
- true,
16009
- true,
16010
- true,
16011
- true,
16012
- true,
16013
- true,
16014
- true,
16015
- true,
16016
- true,
16017
- true,
16018
- true,
16019
- true,
16020
- true,
16021
- true,
16022
- true,
16023
- true,
16024
- true,
16025
- true,
16026
- true,
16027
- true,
16028
- true,
16029
- true,
16030
- true,
16031
- true,
16032
- true,
16033
- true,
16034
- true,
16035
- true,
16036
- true,
16037
- true,
16038
- true,
16039
- true,
16040
- true,
16041
- true,
16042
- true,
16043
- true,
16044
- true,
16045
- true,
16046
- true,
16047
- true,
16048
- true,
16049
- true,
16050
- true,
16051
- true,
16052
- true,
16053
- true,
16054
- true,
16055
- true,
16056
- true,
16057
- true,
16058
- true,
16059
- true,
16060
- true,
16061
- true,
16062
- true,
16063
- true,
16064
- true,
16065
- true,
16066
- true,
16067
- true,
16068
- true,
16069
- true,
16070
- true,
16071
- true,
16072
- true,
16073
- true,
16074
- true,
16075
- true,
16076
- true,
16077
- true,
16078
- true,
16079
- true,
16080
- true,
16081
- true,
16082
- true,
16083
- true,
16084
- true,
16085
- true,
16086
- true,
16087
  false,
16088
  false,
16089
  false,
@@ -16132,9 +16032,6 @@
16132
  false,
16133
  false,
16134
  false,
16135
- false
16136
- ],
16137
- "wrist_r_per_frame": [
16138
  false,
16139
  false,
16140
  false,
@@ -16193,6 +16090,51 @@
16193
  false,
16194
  false,
16195
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16196
  false,
16197
  false,
16198
  false,
@@ -16354,13 +16296,7 @@
16354
  false,
16355
  false,
16356
  false,
16357
- false
16358
- ],
16359
- "is_moving_per_frame": [
16360
  false,
16361
- true,
16362
- true,
16363
- true,
16364
  false,
16365
  false,
16366
  false,
@@ -16418,6 +16354,38 @@
16418
  false,
16419
  false,
16420
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16421
  false,
16422
  false,
16423
  false,
@@ -16460,6 +16428,22 @@
16460
  false,
16461
  false,
16462
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16463
  false,
16464
  false,
16465
  false,
@@ -16528,6 +16512,22 @@
16528
  false,
16529
  false,
16530
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16531
  true,
16532
  true,
16533
  true,
 
14205
  "static",
14206
  "static",
14207
  "static",
14208
+ "moving",
14209
+ "moving",
14210
+ "moving",
14211
+ "moving",
14212
+ "moving",
14213
+ "moving",
14214
+ "moving",
14215
+ "moving",
14216
+ "static",
14217
+ "static",
14218
+ "static",
14219
+ "static",
14220
+ "static",
14221
+ "static",
14222
+ "static",
14223
+ "static",
14224
+ "static",
14225
+ "static",
14226
+ "static",
14227
+ "static",
14228
+ "static",
14229
+ "static",
14230
+ "static",
14231
+ "static",
14232
+ "static",
14233
+ "static",
14234
+ "static",
14235
+ "static",
14236
+ "static",
14237
+ "static",
14238
+ "static",
14239
+ "static",
14240
+ "static",
14241
+ "static",
14242
+ "static",
14243
+ "static",
14244
+ "static",
14245
+ "static",
14246
+ "static",
14247
+ "static",
14248
+ "static",
14249
+ "static",
14250
+ "static",
14251
+ "static",
14252
+ "static",
14253
+ "static",
14254
+ "static",
14255
+ "static",
14256
+ "static",
14257
+ "static",
14258
+ "static",
14259
+ "static",
14260
+ "static",
14261
+ "static",
14262
+ "static",
14263
+ "static",
14264
+ "static",
14265
+ "static",
14266
+ "static",
14267
+ "static",
14268
+ "static",
14269
+ "static",
14270
+ "static",
14271
+ "static",
14272
+ "static",
14273
+ "static",
14274
+ "static",
14275
+ "static",
14276
+ "static",
14277
+ "static",
14278
+ "static",
14279
+ "static",
14280
+ "static",
14281
+ "static",
14282
+ "static",
14283
+ "static",
14284
+ "static",
14285
+ "static",
14286
+ "static",
14287
+ "static",
14288
+ "static",
14289
+ "static",
14290
+ "static",
14291
+ "static",
14292
+ "static",
14293
+ "static",
14294
+ "static",
14295
+ "static",
14296
+ "static",
14297
+ "static",
14298
+ "static",
14299
+ "static",
14300
+ "static",
14301
+ "moving",
14302
+ "moving",
14303
+ "moving",
14304
+ "moving",
14305
+ "moving",
14306
+ "moving",
14307
+ "moving",
14308
  "moving",
14309
  "moving",
14310
  "moving",
 
14427
  null,
14428
  null,
14429
  null,
14430
+ null,
14431
+ null,
14432
+ null,
14433
+ null,
14434
+ null,
14435
+ null,
14436
+ null,
14437
+ null,
14438
+ null,
14439
+ null,
14440
+ null,
14441
+ null,
14442
+ null,
14443
+ null,
14444
+ null,
14445
+ null,
14446
+ null,
14447
+ null,
14448
+ null,
14449
+ null,
14450
+ null,
14451
+ null,
14452
+ null,
14453
+ null,
14454
+ null,
14455
+ null,
14456
+ null,
14457
+ null,
14458
+ null,
14459
+ null,
14460
+ null,
14461
+ null,
14462
+ null,
14463
+ null,
14464
+ null,
14465
+ null,
14466
+ null,
14467
+ null,
14468
+ null,
14469
+ null,
14470
+ null,
14471
+ null,
14472
+ null,
14473
+ null,
14474
+ null,
14475
+ null,
14476
+ null,
14477
+ null,
14478
+ null,
14479
+ null,
14480
+ null,
14481
+ null,
14482
+ null,
14483
+ null,
14484
+ null,
14485
+ null,
14486
+ null,
14487
+ null,
14488
+ null,
14489
+ null,
14490
+ null,
14491
+ null,
14492
+ null,
14493
+ null,
14494
+ null,
14495
+ null,
14496
+ null,
14497
+ null,
14498
+ null,
14499
+ null,
14500
+ null,
14501
+ null,
14502
+ null,
14503
+ null,
14504
+ null,
14505
+ null,
14506
+ null,
14507
+ null,
14508
+ null,
14509
+ null,
14510
+ null,
14511
+ null,
14512
+ null,
14513
+ null,
14514
+ null,
14515
+ null,
14516
+ null,
14517
+ null,
14518
+ null,
14519
+ null,
14520
+ null,
14521
+ null,
14522
+ null,
14523
+ null,
14524
+ null,
14525
+ null,
14526
+ null,
14527
+ null,
14528
+ null,
14529
+ null,
14530
  null,
14531
  null,
14532
  null,
 
15684
  ],
15685
  "global_span_px": 391.1314392089844,
15686
  "state_counts": {
15687
+ "static": 144,
15688
+ "grasped_l": 46,
15689
  "grasped_r": 0,
15690
  "grasped_both": 0,
15691
+ "moving": 30
15692
  },
15693
  "wrist_used_per_frame": [
15694
  false,
 
15762
  false,
15763
  false,
15764
  false,
15765
+ false,
15766
+ false,
15767
+ false,
15768
+ false,
15769
+ false,
15770
+ false,
15771
+ false,
15772
+ false,
15773
+ false,
15774
+ false,
15775
+ false,
15776
+ false,
15777
+ false,
15778
+ false,
15779
+ false,
15780
+ false,
15781
+ false,
15782
+ false,
15783
+ false,
15784
+ false,
15785
+ false,
15786
+ false,
15787
+ false,
15788
+ false,
15789
+ false,
15790
+ false,
15791
+ false,
15792
+ false,
15793
+ false,
15794
+ false,
15795
+ false,
15796
+ false,
15797
+ false,
15798
+ false,
15799
+ false,
15800
+ false,
15801
+ false,
15802
+ false,
15803
+ false,
15804
+ false,
15805
+ false,
15806
+ false,
15807
+ false,
15808
+ false,
15809
+ false,
15810
+ false,
15811
+ false,
15812
+ false,
15813
+ false,
15814
+ false,
15815
+ false,
15816
+ false,
15817
+ false,
15818
+ false,
15819
+ false,
15820
+ false,
15821
+ false,
15822
+ false,
15823
+ false,
15824
+ false,
15825
+ false,
15826
+ false,
15827
+ false,
15828
+ false,
15829
+ false,
15830
+ false,
15831
+ false,
15832
+ false,
15833
+ false,
15834
+ false,
15835
+ false,
15836
+ false,
15837
+ false,
15838
+ false,
15839
+ false,
15840
+ false,
15841
+ false,
15842
+ false,
15843
+ false,
15844
+ false,
15845
+ false,
15846
+ false,
15847
+ false,
15848
+ false,
15849
+ false,
15850
+ false,
15851
+ false,
15852
+ false,
15853
+ false,
15854
+ false,
15855
+ false,
15856
+ false,
15857
+ false,
15858
+ false,
15859
+ false,
15860
+ false,
15861
+ false,
15862
+ false,
15863
+ false,
15864
+ false,
15865
  false,
15866
  false,
15867
  false,
 
15984
  false,
15985
  false,
15986
  false,
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15987
  false,
15988
  false,
15989
  false,
 
16032
  false,
16033
  false,
16034
  false,
 
 
 
16035
  false,
16036
  false,
16037
  false,
 
16090
  false,
16091
  false,
16092
  false,
16093
+ false,
16094
+ false,
16095
+ false,
16096
+ false,
16097
+ false,
16098
+ false,
16099
+ false,
16100
+ false,
16101
+ false,
16102
+ false,
16103
+ false,
16104
+ false,
16105
+ false,
16106
+ false,
16107
+ false,
16108
+ false,
16109
+ false,
16110
+ false,
16111
+ false,
16112
+ false,
16113
+ false,
16114
+ false,
16115
+ false,
16116
+ false,
16117
+ false,
16118
+ false,
16119
+ false,
16120
+ false,
16121
+ false,
16122
+ false,
16123
+ false,
16124
+ false,
16125
+ false,
16126
+ false,
16127
+ false,
16128
+ false,
16129
+ false,
16130
+ false,
16131
+ false,
16132
+ false,
16133
+ false,
16134
+ false,
16135
+ false
16136
+ ],
16137
+ "wrist_r_per_frame": [
16138
  false,
16139
  false,
16140
  false,
 
16296
  false,
16297
  false,
16298
  false,
 
 
 
16299
  false,
 
 
 
16300
  false,
16301
  false,
16302
  false,
 
16354
  false,
16355
  false,
16356
  false,
16357
+ false
16358
+ ],
16359
+ "is_moving_per_frame": [
16360
+ false,
16361
+ true,
16362
+ true,
16363
+ true,
16364
+ false,
16365
+ false,
16366
+ false,
16367
+ false,
16368
+ false,
16369
+ false,
16370
+ false,
16371
+ false,
16372
+ false,
16373
+ false,
16374
+ false,
16375
+ false,
16376
+ false,
16377
+ false,
16378
+ false,
16379
+ false,
16380
+ false,
16381
+ false,
16382
+ false,
16383
+ false,
16384
+ false,
16385
+ false,
16386
+ false,
16387
+ false,
16388
+ false,
16389
  false,
16390
  false,
16391
  false,
 
16428
  false,
16429
  false,
16430
  false,
16431
+ true,
16432
+ true,
16433
+ true,
16434
+ true,
16435
+ true,
16436
+ true,
16437
+ true,
16438
+ true,
16439
+ false,
16440
+ false,
16441
+ false,
16442
+ false,
16443
+ false,
16444
+ false,
16445
+ false,
16446
+ false,
16447
  false,
16448
  false,
16449
  false,
 
16512
  false,
16513
  false,
16514
  false,
16515
+ false,
16516
+ false,
16517
+ false,
16518
+ false,
16519
+ false,
16520
+ false,
16521
+ false,
16522
+ false,
16523
+ false,
16524
+ true,
16525
+ true,
16526
+ true,
16527
+ true,
16528
+ true,
16529
+ true,
16530
+ true,
16531
  true,
16532
  true,
16533
  true,
samples/-HBN0sPqvk0_240.9_256.9/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:887aea78bf65c884b845a80ffd3cc47aabcd59d29505913f849b941d7e0fff19
3
- size 8030955
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cf6b08adf33b6b4a31d4f4f80f0123582f67c0279af36ac87ea18321f1227eec
3
+ size 8031843
samples/-HBN0sPqvk0_240.9_256.9/scene.json CHANGED
@@ -277,19 +277,19 @@
277
  "median_chamfer_mm": null,
278
  "mean_iou": null,
279
  "grasp_rate": 0.0,
280
- "trust_rate": 0.06818181818181818,
281
  "tracking_status": "ok",
282
  "state_counts": {
283
- "static": 59,
284
- "grasped_l": 146,
285
  "grasped_r": 0,
286
  "grasped_both": 0,
287
- "moving": 15
288
  },
289
  "state_fractions": {
290
- "static": 0.2681818181818182,
291
  "grasped": 0.0,
292
- "moving": 0.06818181818181818
293
  },
294
  "is_static_global": false,
295
  "n_state_frames": 220
 
277
  "median_chamfer_mm": null,
278
  "mean_iou": null,
279
  "grasp_rate": 0.0,
280
+ "trust_rate": 0.13636363636363635,
281
  "tracking_status": "ok",
282
  "state_counts": {
283
+ "static": 144,
284
+ "grasped_l": 46,
285
  "grasped_r": 0,
286
  "grasped_both": 0,
287
+ "moving": 30
288
  },
289
  "state_fractions": {
290
+ "static": 0.6545454545454545,
291
  "grasped": 0.0,
292
+ "moving": 0.13636363636363635
293
  },
294
  "is_static_global": false,
295
  "n_state_frames": 220
samples/-HBN0sPqvk0_240.9_256.9/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 220, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.4721360206604, 11.661903381347656, 3.2015621662139893, 0.7071067690849304, 3.8078866004943848, 3.1622776985168457, 11.88486385345459, 11.011357307434082, 5.852349758148193, 8.5, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 2.0615527629852295, 1.5, 0.7071067690849304, 3.041381359100342, 10.60660171508789, 7.382411479949951, 14.866068840026855, 14.764822959899902, 4.123105525970459, 7.211102485656738, 8.631338119506836, 5.024937629699707, 10.5, 12.165525436401367, 5.7008771896362305, 9.340770721435547, 5.147815227508545, 2.0615527629852295, 5.315073013305664, 5.385164737701416, 1.8027756214141846, 2.0, 1.4142135381698608, 1.0, 0.7071067690849304, 3.535533905029297, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 3.535533905029297, 2.0, 3.8078866004943848, 2.692582368850708, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.4142135381698608, 1.0, 1.5, 1.0, 1.0, 1.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.8027756214141846, 2.692582368850708, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 1.0, 1.5811388492584229, 0.0, 0.5, 1.0, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 6.020797252655029, 2.692582368850708, 9.013877868652344, 7.566372871398926, 2.5495097637176514, 3.535533905029297, 2.1213202476501465, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 2.5495097637176514, 1.1180340051651, 1.0, 1.8027756214141846, 0.7071067690849304, 0.5, 1.8027756214141846, 0.5, 1.8027756214141846, 1.1180340051651, 0.5, 2.0615527629852295, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 1.0, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 0.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 2.0615527629852295, 1.0, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 0.5, 1.5811388492584229, 2.692582368850708, 1.0, 1.0, 1.0, 1.1180340051651, 1.0, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.0, 1.0, 2.5, 2.692582368850708, 1.5811388492584229, 1.4142135381698608, 1.1180340051651, 0.0, 1.0, 1.4142135381698608, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 2.915475845336914, 1.8027756214141846, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 1.1180340051651, 2.5495097637176514, 3.640054941177368, 1.1180340051651, 3.041381359100342, 3.041381359100342, 1.1180340051651, 3.2015621662139893, 6.020797252655029, 4.5, 12.165525436401367, 17.00735092163086, 10.124228477478027, 26.277366638183594, 26.925823211669922, 13.946325302124023, 27.459060668945312, 33.0, 22.0, 53.52803039550781, 50.480194091796875, 23.24327850341797, 28.18244171142578, 17.35655403137207, 6.51920223236084, 7.905694007873535, 5.522680282592773, 1.0, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "moving", "moving", "moving", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "6": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 220, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 4.4721360206604, 11.661903381347656, 3.2015621662139893, 0.7071067690849304, 3.8078866004943848, 3.1622776985168457, 11.88486385345459, 11.011357307434082, 5.852349758148193, 8.5, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 2.0615527629852295, 1.5, 0.7071067690849304, 3.041381359100342, 10.60660171508789, 7.382411479949951, 14.866068840026855, 14.764822959899902, 4.123105525970459, 7.211102485656738, 8.631338119506836, 5.024937629699707, 10.5, 12.165525436401367, 5.7008771896362305, 9.340770721435547, 5.147815227508545, 2.0615527629852295, 5.315073013305664, 5.385164737701416, 1.8027756214141846, 2.0, 1.4142135381698608, 1.0, 0.7071067690849304, 3.535533905029297, 1.5811388492584229, 1.5811388492584229, 3.535533905029297, 2.0, 3.8078866004943848, 2.692582368850708, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.4142135381698608, 1.0, 1.5, 1.0, 1.0, 1.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.8027756214141846, 2.692582368850708, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 1.0, 1.5811388492584229, 0.0, 0.5, 1.0, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 6.020797252655029, 2.692582368850708, 9.013877868652344, 7.566372871398926, 2.5495097637176514, 3.535533905029297, 2.1213202476501465, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 2.5495097637176514, 1.1180340051651, 1.0, 1.8027756214141846, 0.7071067690849304, 0.5, 1.8027756214141846, 0.5, 1.8027756214141846, 1.1180340051651, 0.5, 2.0615527629852295, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 2.0615527629852295, 1.8027756214141846, 1.0, 1.8027756214141846, 1.8027756214141846, 0.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 1.4142135381698608, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 2.0615527629852295, 1.0, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 0.5, 1.5811388492584229, 2.692582368850708, 1.0, 1.0, 1.0, 1.1180340051651, 1.0, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 1.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.0, 1.0, 2.5, 2.692582368850708, 1.5811388492584229, 1.4142135381698608, 1.1180340051651, 0.0, 1.0, 1.4142135381698608, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 2.915475845336914, 1.8027756214141846, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 1.1180340051651, 2.5495097637176514, 3.640054941177368, 1.1180340051651, 3.041381359100342, 3.041381359100342, 1.1180340051651, 3.2015621662139893, 6.020797252655029, 4.5, 12.165525436401367, 17.00735092163086, 10.124228477478027, 26.277366638183594, 26.925823211669922, 13.946325302124023, 27.459060668945312, 33.0, 22.0, 53.52803039550781, 50.480194091796875, 23.24327850341797, 28.18244171142578, 17.35655403137207, 6.51920223236084, 7.905694007873535, 5.522680282592773, 1.0, 1.1180340051651, 1.1180340051651, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "moving", "moving", "moving", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "4": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "5": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "6": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}