VectorW commited on
Commit
5b92962
·
verified ·
1 Parent(s): 982fad3

D-track refresh after A100 SAM3D recovery — -HJPuU5UjII_182.2_186.2

Browse files
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:291673b760beea4495b76022a3aeae948c9f40f449d003f25ff32cfa75e2e271
3
  size 30240
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9a0155bda5c2f06d4ea53c71d4ad49749ccada2eb291b96c05ed79f857512669
3
  size 30240
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:26df875904c2925972df496ecea693a6e03e42d157065f93bdc88c110147718d
3
  size 1120320
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e1ccb657c52a8d251b035c4e5118bfa7109a2fec57f6a1f7b30f1605aa19facc
3
  size 1120320
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/masks.npz CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:ade0c0ad18d9839e962eab70aa16baf50ed95aff8e30f8f86fecd4a81a0828be
3
- size 88123
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:fda20cf98a51aaa2e61665b713677b390ef6070bfa3dbdd9947d553eac090993
3
+ size 116824
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/object_obb.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:a90e2165b8fb259430fb77755d23bd28d33b049443a703d53bd5edcdbbd46664
3
- size 288
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9ab397e008bc220a27f7465316b59635c8dd9567589961954109ae52a1fa4b80
3
+ size 480
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:325fa0b83642fb1ba7c76e1c89b8abb211e56468f8973edd0daab833635fd8c6
3
- size 11520
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8b8391718a544cfe67ccc35a8658a833336487e2c738e7f962f3980044fdce33
3
+ size 19200
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/objects/obj_3.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9625b9ad4cbb01f5d1bab8e14479a44aa41823dd2fca0695820af8b30ee137ba
3
+ size 457918
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/objects/obj_4.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7c09aab15d24bdb63d676ac683bbb2ee33b1148bee179c4b24b0aac6f0c45250
3
+ size 630638
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/pose_track.json CHANGED
@@ -4714,5 +4714,3149 @@
4714
  ],
4715
  "tracking_status": "ok",
4716
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.423"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4717
  }
4718
  }
 
4714
  ],
4715
  "tracking_status": "ok",
4716
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.423"
4717
+ },
4718
+ "3": {
4719
+ "mode": "position_first",
4720
+ "algo_version": "v1-position-first",
4721
+ "anchor_t": 6,
4722
+ "smooth_sigma": 2.0,
4723
+ "n_observed": 60,
4724
+ "scale_correction": 0.28212112188339233,
4725
+ "T_seq": [
4726
+ [
4727
+ [
4728
+ 0.408642053604126,
4729
+ -0.9120777249336243,
4730
+ -0.0335538350045681,
4731
+ -0.0473807193338871
4732
+ ],
4733
+ [
4734
+ -0.1617664396762848,
4735
+ -0.03619752079248428,
4736
+ -0.9861649870872498,
4737
+ 0.3415963649749756
4738
+ ],
4739
+ [
4740
+ 0.8982445597648621,
4741
+ 0.40841636061668396,
4742
+ -0.16233539581298828,
4743
+ 1.2476274967193604
4744
+ ],
4745
+ [
4746
+ 0.0,
4747
+ 0.0,
4748
+ 0.0,
4749
+ 1.0
4750
+ ]
4751
+ ],
4752
+ [
4753
+ [
4754
+ 0.408642053604126,
4755
+ -0.9120777249336243,
4756
+ -0.0335538350045681,
4757
+ -0.04702182859182358
4758
+ ],
4759
+ [
4760
+ -0.1617664396762848,
4761
+ -0.03619752079248428,
4762
+ -0.9861649870872498,
4763
+ 0.34228113293647766
4764
+ ],
4765
+ [
4766
+ 0.8982445597648621,
4767
+ 0.40841636061668396,
4768
+ -0.16233539581298828,
4769
+ 1.2494133710861206
4770
+ ],
4771
+ [
4772
+ 0.0,
4773
+ 0.0,
4774
+ 0.0,
4775
+ 1.0
4776
+ ]
4777
+ ],
4778
+ [
4779
+ [
4780
+ 0.408642053604126,
4781
+ -0.9120777249336243,
4782
+ -0.0335538350045681,
4783
+ -0.046699218451976776
4784
+ ],
4785
+ [
4786
+ -0.1617664396762848,
4787
+ -0.03619752079248428,
4788
+ -0.9861649870872498,
4789
+ 0.3429141640663147
4790
+ ],
4791
+ [
4792
+ 0.8982445597648621,
4793
+ 0.40841636061668396,
4794
+ -0.16233539581298828,
4795
+ 1.2510735988616943
4796
+ ],
4797
+ [
4798
+ 0.0,
4799
+ 0.0,
4800
+ 0.0,
4801
+ 1.0
4802
+ ]
4803
+ ],
4804
+ [
4805
+ [
4806
+ 0.408642053604126,
4807
+ -0.9120777249336243,
4808
+ -0.0335538350045681,
4809
+ -0.04648280888795853
4810
+ ],
4811
+ [
4812
+ -0.1617664396762848,
4813
+ -0.03619752079248428,
4814
+ -0.9861649870872498,
4815
+ 0.3435080051422119
4816
+ ],
4817
+ [
4818
+ 0.8982445597648621,
4819
+ 0.40841636061668396,
4820
+ -0.16233539581298828,
4821
+ 1.2527903318405151
4822
+ ],
4823
+ [
4824
+ 0.0,
4825
+ 0.0,
4826
+ 0.0,
4827
+ 1.0
4828
+ ]
4829
+ ],
4830
+ [
4831
+ [
4832
+ 0.408642053604126,
4833
+ -0.9120777249336243,
4834
+ -0.0335538350045681,
4835
+ -0.046376150101423264
4836
+ ],
4837
+ [
4838
+ -0.1617664396762848,
4839
+ -0.03619752079248428,
4840
+ -0.9861649870872498,
4841
+ 0.34417930245399475
4842
+ ],
4843
+ [
4844
+ 0.8982445597648621,
4845
+ 0.40841636061668396,
4846
+ -0.16233539581298828,
4847
+ 1.2550230026245117
4848
+ ],
4849
+ [
4850
+ 0.0,
4851
+ 0.0,
4852
+ 0.0,
4853
+ 1.0
4854
+ ]
4855
+ ],
4856
+ [
4857
+ [
4858
+ 0.408642053604126,
4859
+ -0.9120777249336243,
4860
+ -0.0335538350045681,
4861
+ -0.046326082199811935
4862
+ ],
4863
+ [
4864
+ -0.1617664396762848,
4865
+ -0.03619752079248428,
4866
+ -0.9861649870872498,
4867
+ 0.3449785113334656
4868
+ ],
4869
+ [
4870
+ 0.8982445597648621,
4871
+ 0.40841636061668396,
4872
+ -0.16233539581298828,
4873
+ 1.2578926086425781
4874
+ ],
4875
+ [
4876
+ 0.0,
4877
+ 0.0,
4878
+ 0.0,
4879
+ 1.0
4880
+ ]
4881
+ ],
4882
+ [
4883
+ [
4884
+ 0.408642053604126,
4885
+ -0.9120777249336243,
4886
+ -0.0335538350045681,
4887
+ -0.046262484043836594
4888
+ ],
4889
+ [
4890
+ -0.1617664396762848,
4891
+ -0.03619752079248428,
4892
+ -0.9861649870872498,
4893
+ 0.34575730562210083
4894
+ ],
4895
+ [
4896
+ 0.8982445597648621,
4897
+ 0.40841636061668396,
4898
+ -0.16233539581298828,
4899
+ 1.2607570886611938
4900
+ ],
4901
+ [
4902
+ 0.0,
4903
+ 0.0,
4904
+ 0.0,
4905
+ 1.0
4906
+ ]
4907
+ ],
4908
+ [
4909
+ [
4910
+ 0.408642053604126,
4911
+ -0.9120777249336243,
4912
+ -0.0335538350045681,
4913
+ -0.04613236337900162
4914
+ ],
4915
+ [
4916
+ -0.1617664396762848,
4917
+ -0.03619752079248428,
4918
+ -0.9861649870872498,
4919
+ 0.34624162316322327
4920
+ ],
4921
+ [
4922
+ 0.8982445597648621,
4923
+ 0.40841636061668396,
4924
+ -0.16233539581298828,
4925
+ 1.2625216245651245
4926
+ ],
4927
+ [
4928
+ 0.0,
4929
+ 0.0,
4930
+ 0.0,
4931
+ 1.0
4932
+ ]
4933
+ ],
4934
+ [
4935
+ [
4936
+ 0.408642053604126,
4937
+ -0.9120777249336243,
4938
+ -0.0335538350045681,
4939
+ -0.045926533639431
4940
+ ],
4941
+ [
4942
+ -0.1617664396762848,
4943
+ -0.03619752079248428,
4944
+ -0.9861649870872498,
4945
+ 0.3462512493133545
4946
+ ],
4947
+ [
4948
+ 0.8982445597648621,
4949
+ 0.40841636061668396,
4950
+ -0.16233539581298828,
4951
+ 1.262475848197937
4952
+ ],
4953
+ [
4954
+ 0.0,
4955
+ 0.0,
4956
+ 0.0,
4957
+ 1.0
4958
+ ]
4959
+ ],
4960
+ [
4961
+ [
4962
+ 0.408642053604126,
4963
+ -0.9120777249336243,
4964
+ -0.0335538350045681,
4965
+ -0.04568694904446602
4966
+ ],
4967
+ [
4968
+ -0.1617664396762848,
4969
+ -0.03619752079248428,
4970
+ -0.9861649870872498,
4971
+ 0.34585750102996826
4972
+ ],
4973
+ [
4974
+ 0.8982445597648621,
4975
+ 0.40841636061668396,
4976
+ -0.16233539581298828,
4977
+ 1.2608721256256104
4978
+ ],
4979
+ [
4980
+ 0.0,
4981
+ 0.0,
4982
+ 0.0,
4983
+ 1.0
4984
+ ]
4985
+ ],
4986
+ [
4987
+ [
4988
+ 0.408642053604126,
4989
+ -0.9120777249336243,
4990
+ -0.0335538350045681,
4991
+ -0.045483462512493134
4992
+ ],
4993
+ [
4994
+ -0.1617664396762848,
4995
+ -0.03619752079248428,
4996
+ -0.9861649870872498,
4997
+ 0.3453215956687927
4998
+ ],
4999
+ [
5000
+ 0.8982445597648621,
5001
+ 0.40841636061668396,
5002
+ -0.16233539581298828,
5003
+ 1.25870680809021
5004
+ ],
5005
+ [
5006
+ 0.0,
5007
+ 0.0,
5008
+ 0.0,
5009
+ 1.0
5010
+ ]
5011
+ ],
5012
+ [
5013
+ [
5014
+ 0.408642053604126,
5015
+ -0.9120777249336243,
5016
+ -0.0335538350045681,
5017
+ -0.045371219515800476
5018
+ ],
5019
+ [
5020
+ -0.1617664396762848,
5021
+ -0.03619752079248428,
5022
+ -0.9861649870872498,
5023
+ 0.3449118435382843
5024
+ ],
5025
+ [
5026
+ 0.8982445597648621,
5027
+ 0.40841636061668396,
5028
+ -0.16233539581298828,
5029
+ 1.2570210695266724
5030
+ ],
5031
+ [
5032
+ 0.0,
5033
+ 0.0,
5034
+ 0.0,
5035
+ 1.0
5036
+ ]
5037
+ ],
5038
+ [
5039
+ [
5040
+ 0.408642053604126,
5041
+ -0.9120777249336243,
5042
+ -0.0335538350045681,
5043
+ -0.045358870178461075
5044
+ ],
5045
+ [
5046
+ -0.1617664396762848,
5047
+ -0.03619752079248428,
5048
+ -0.9861649870872498,
5049
+ 0.344751238822937
5050
+ ],
5051
+ [
5052
+ 0.8982445597648621,
5053
+ 0.40841636061668396,
5054
+ -0.16233539581298828,
5055
+ 1.2563143968582153
5056
+ ],
5057
+ [
5058
+ 0.0,
5059
+ 0.0,
5060
+ 0.0,
5061
+ 1.0
5062
+ ]
5063
+ ],
5064
+ [
5065
+ [
5066
+ 0.408642053604126,
5067
+ -0.9120777249336243,
5068
+ -0.0335538350045681,
5069
+ -0.04541569948196411
5070
+ ],
5071
+ [
5072
+ -0.1617664396762848,
5073
+ -0.03619752079248428,
5074
+ -0.9861649870872498,
5075
+ 0.34482160210609436
5076
+ ],
5077
+ [
5078
+ 0.8982445597648621,
5079
+ 0.40841636061668396,
5080
+ -0.16233539581298828,
5081
+ 1.2565284967422485
5082
+ ],
5083
+ [
5084
+ 0.0,
5085
+ 0.0,
5086
+ 0.0,
5087
+ 1.0
5088
+ ]
5089
+ ],
5090
+ [
5091
+ [
5092
+ 0.408642053604126,
5093
+ -0.9120777249336243,
5094
+ -0.0335538350045681,
5095
+ -0.04549519345164299
5096
+ ],
5097
+ [
5098
+ -0.1617664396762848,
5099
+ -0.03619752079248428,
5100
+ -0.9861649870872498,
5101
+ 0.345017671585083
5102
+ ],
5103
+ [
5104
+ 0.8982445597648621,
5105
+ 0.40841636061668396,
5106
+ -0.16233539581298828,
5107
+ 1.257256031036377
5108
+ ],
5109
+ [
5110
+ 0.0,
5111
+ 0.0,
5112
+ 0.0,
5113
+ 1.0
5114
+ ]
5115
+ ],
5116
+ [
5117
+ [
5118
+ 0.408642053604126,
5119
+ -0.9120777249336243,
5120
+ -0.0335538350045681,
5121
+ -0.04556392505764961
5122
+ ],
5123
+ [
5124
+ -0.1617664396762848,
5125
+ -0.03619752079248428,
5126
+ -0.9861649870872498,
5127
+ 0.3452318608760834
5128
+ ],
5129
+ [
5130
+ 0.8982445597648621,
5131
+ 0.40841636061668396,
5132
+ -0.16233539581298828,
5133
+ 1.2580735683441162
5134
+ ],
5135
+ [
5136
+ 0.0,
5137
+ 0.0,
5138
+ 0.0,
5139
+ 1.0
5140
+ ]
5141
+ ],
5142
+ [
5143
+ [
5144
+ 0.408642053604126,
5145
+ -0.9120777249336243,
5146
+ -0.0335538350045681,
5147
+ -0.045610349625349045
5148
+ ],
5149
+ [
5150
+ -0.1617664396762848,
5151
+ -0.03619752079248428,
5152
+ -0.9861649870872498,
5153
+ 0.3453695774078369
5154
+ ],
5155
+ [
5156
+ 0.8982445597648621,
5157
+ 0.40841636061668396,
5158
+ -0.16233539581298828,
5159
+ 1.2586289644241333
5160
+ ],
5161
+ [
5162
+ 0.0,
5163
+ 0.0,
5164
+ 0.0,
5165
+ 1.0
5166
+ ]
5167
+ ],
5168
+ [
5169
+ [
5170
+ 0.408642053604126,
5171
+ -0.9120777249336243,
5172
+ -0.0335538350045681,
5173
+ -0.04564724862575531
5174
+ ],
5175
+ [
5176
+ -0.1617664396762848,
5177
+ -0.03619752079248428,
5178
+ -0.9861649870872498,
5179
+ 0.3454286754131317
5180
+ ],
5181
+ [
5182
+ 0.8982445597648621,
5183
+ 0.40841636061668396,
5184
+ -0.16233539581298828,
5185
+ 1.2589236497879028
5186
+ ],
5187
+ [
5188
+ 0.0,
5189
+ 0.0,
5190
+ 0.0,
5191
+ 1.0
5192
+ ]
5193
+ ],
5194
+ [
5195
+ [
5196
+ 0.408642053604126,
5197
+ -0.9120777249336243,
5198
+ -0.0335538350045681,
5199
+ -0.04568749666213989
5200
+ ],
5201
+ [
5202
+ -0.1617664396762848,
5203
+ -0.03619752079248428,
5204
+ -0.9861649870872498,
5205
+ 0.34546276926994324
5206
+ ],
5207
+ [
5208
+ 0.8982445597648621,
5209
+ 0.40841636061668396,
5210
+ -0.16233539581298828,
5211
+ 1.2591553926467896
5212
+ ],
5213
+ [
5214
+ 0.0,
5215
+ 0.0,
5216
+ 0.0,
5217
+ 1.0
5218
+ ]
5219
+ ],
5220
+ [
5221
+ [
5222
+ 0.408642053604126,
5223
+ -0.9120777249336243,
5224
+ -0.0335538350045681,
5225
+ -0.04571641609072685
5226
+ ],
5227
+ [
5228
+ -0.1617664396762848,
5229
+ -0.03619752079248428,
5230
+ -0.9861649870872498,
5231
+ 0.34543314576148987
5232
+ ],
5233
+ [
5234
+ 0.8982445597648621,
5235
+ 0.40841636061668396,
5236
+ -0.16233539581298828,
5237
+ 1.259166955947876
5238
+ ],
5239
+ [
5240
+ 0.0,
5241
+ 0.0,
5242
+ 0.0,
5243
+ 1.0
5244
+ ]
5245
+ ],
5246
+ [
5247
+ [
5248
+ 0.408642053604126,
5249
+ -0.9120777249336243,
5250
+ -0.0335538350045681,
5251
+ -0.045692894607782364
5252
+ ],
5253
+ [
5254
+ -0.1617664396762848,
5255
+ -0.03619752079248428,
5256
+ -0.9861649870872498,
5257
+ 0.34516802430152893
5258
+ ],
5259
+ [
5260
+ 0.8982445597648621,
5261
+ 0.40841636061668396,
5262
+ -0.16233539581298828,
5263
+ 1.2583210468292236
5264
+ ],
5265
+ [
5266
+ 0.0,
5267
+ 0.0,
5268
+ 0.0,
5269
+ 1.0
5270
+ ]
5271
+ ],
5272
+ [
5273
+ [
5274
+ 0.408642053604126,
5275
+ -0.9120777249336243,
5276
+ -0.0335538350045681,
5277
+ -0.04560348019003868
5278
+ ],
5279
+ [
5280
+ -0.1617664396762848,
5281
+ -0.03619752079248428,
5282
+ -0.9861649870872498,
5283
+ 0.3445661962032318
5284
+ ],
5285
+ [
5286
+ 0.8982445597648621,
5287
+ 0.40841636061668396,
5288
+ -0.16233539581298828,
5289
+ 1.2562553882598877
5290
+ ],
5291
+ [
5292
+ 0.0,
5293
+ 0.0,
5294
+ 0.0,
5295
+ 1.0
5296
+ ]
5297
+ ],
5298
+ [
5299
+ [
5300
+ 0.408642053604126,
5301
+ -0.9120777249336243,
5302
+ -0.0335538350045681,
5303
+ -0.04549655690789223
5304
+ ],
5305
+ [
5306
+ -0.1617664396762848,
5307
+ -0.03619752079248428,
5308
+ -0.9861649870872498,
5309
+ 0.3438141644001007
5310
+ ],
5311
+ [
5312
+ 0.8982445597648621,
5313
+ 0.40841636061668396,
5314
+ -0.16233539581298828,
5315
+ 1.253666877746582
5316
+ ],
5317
+ [
5318
+ 0.0,
5319
+ 0.0,
5320
+ 0.0,
5321
+ 1.0
5322
+ ]
5323
+ ],
5324
+ [
5325
+ [
5326
+ 0.408642053604126,
5327
+ -0.9120777249336243,
5328
+ -0.0335538350045681,
5329
+ -0.04544958099722862
5330
+ ],
5331
+ [
5332
+ -0.1617664396762848,
5333
+ -0.03619752079248428,
5334
+ -0.9861649870872498,
5335
+ 0.3432776629924774
5336
+ ],
5337
+ [
5338
+ 0.8982445597648621,
5339
+ 0.40841636061668396,
5340
+ -0.16233539581298828,
5341
+ 1.2518881559371948
5342
+ ],
5343
+ [
5344
+ 0.0,
5345
+ 0.0,
5346
+ 0.0,
5347
+ 1.0
5348
+ ]
5349
+ ],
5350
+ [
5351
+ [
5352
+ 0.408642053604126,
5353
+ -0.9120777249336243,
5354
+ -0.0335538350045681,
5355
+ -0.045468561351299286
5356
+ ],
5357
+ [
5358
+ -0.1617664396762848,
5359
+ -0.03619752079248428,
5360
+ -0.9861649870872498,
5361
+ 0.3431486487388611
5362
+ ],
5363
+ [
5364
+ 0.8982445597648621,
5365
+ 0.40841636061668396,
5366
+ -0.16233539581298828,
5367
+ 1.2515782117843628
5368
+ ],
5369
+ [
5370
+ 0.0,
5371
+ 0.0,
5372
+ 0.0,
5373
+ 1.0
5374
+ ]
5375
+ ],
5376
+ [
5377
+ [
5378
+ 0.408642053604126,
5379
+ -0.9120777249336243,
5380
+ -0.0335538350045681,
5381
+ -0.04545455425977707
5382
+ ],
5383
+ [
5384
+ -0.1617664396762848,
5385
+ -0.03619752079248428,
5386
+ -0.9861649870872498,
5387
+ 0.3432866036891937
5388
+ ],
5389
+ [
5390
+ 0.8982445597648621,
5391
+ 0.40841636061668396,
5392
+ -0.16233539581298828,
5393
+ 1.2521495819091797
5394
+ ],
5395
+ [
5396
+ 0.0,
5397
+ 0.0,
5398
+ 0.0,
5399
+ 1.0
5400
+ ]
5401
+ ],
5402
+ [
5403
+ [
5404
+ 0.408642053604126,
5405
+ -0.9120777249336243,
5406
+ -0.0335538350045681,
5407
+ -0.04527653008699417
5408
+ ],
5409
+ [
5410
+ -0.1617664396762848,
5411
+ -0.03619752079248428,
5412
+ -0.9861649870872498,
5413
+ 0.343387246131897
5414
+ ],
5415
+ [
5416
+ 0.8982445597648621,
5417
+ 0.40841636061668396,
5418
+ -0.16233539581298828,
5419
+ 1.252427101135254
5420
+ ],
5421
+ [
5422
+ 0.0,
5423
+ 0.0,
5424
+ 0.0,
5425
+ 1.0
5426
+ ]
5427
+ ],
5428
+ [
5429
+ [
5430
+ 0.408642053604126,
5431
+ -0.9120777249336243,
5432
+ -0.0335538350045681,
5433
+ -0.04489874467253685
5434
+ ],
5435
+ [
5436
+ -0.1617664396762848,
5437
+ -0.03619752079248428,
5438
+ -0.9861649870872498,
5439
+ 0.34325093030929565
5440
+ ],
5441
+ [
5442
+ 0.8982445597648621,
5443
+ 0.40841636061668396,
5444
+ -0.16233539581298828,
5445
+ 1.25168776512146
5446
+ ],
5447
+ [
5448
+ 0.0,
5449
+ 0.0,
5450
+ 0.0,
5451
+ 1.0
5452
+ ]
5453
+ ],
5454
+ [
5455
+ [
5456
+ 0.408642053604126,
5457
+ -0.9120777249336243,
5458
+ -0.0335538350045681,
5459
+ -0.04442453011870384
5460
+ ],
5461
+ [
5462
+ -0.1617664396762848,
5463
+ -0.03619752079248428,
5464
+ -0.9861649870872498,
5465
+ 0.3428604006767273
5466
+ ],
5467
+ [
5468
+ 0.8982445597648621,
5469
+ 0.40841636061668396,
5470
+ -0.16233539581298828,
5471
+ 1.2499717473983765
5472
+ ],
5473
+ [
5474
+ 0.0,
5475
+ 0.0,
5476
+ 0.0,
5477
+ 1.0
5478
+ ]
5479
+ ],
5480
+ [
5481
+ [
5482
+ 0.408642053604126,
5483
+ -0.9120777249336243,
5484
+ -0.0335538350045681,
5485
+ -0.044013626873493195
5486
+ ],
5487
+ [
5488
+ -0.1617664396762848,
5489
+ -0.03619752079248428,
5490
+ -0.9861649870872498,
5491
+ 0.34233832359313965
5492
+ ],
5493
+ [
5494
+ 0.8982445597648621,
5495
+ 0.40841636061668396,
5496
+ -0.16233539581298828,
5497
+ 1.247867465019226
5498
+ ],
5499
+ [
5500
+ 0.0,
5501
+ 0.0,
5502
+ 0.0,
5503
+ 1.0
5504
+ ]
5505
+ ],
5506
+ [
5507
+ [
5508
+ 0.408642053604126,
5509
+ -0.9120777249336243,
5510
+ -0.0335538350045681,
5511
+ -0.043743815273046494
5512
+ ],
5513
+ [
5514
+ -0.1617664396762848,
5515
+ -0.03619752079248428,
5516
+ -0.9861649870872498,
5517
+ 0.34180521965026855
5518
+ ],
5519
+ [
5520
+ 0.8982445597648621,
5521
+ 0.40841636061668396,
5522
+ -0.16233539581298828,
5523
+ 1.2458914518356323
5524
+ ],
5525
+ [
5526
+ 0.0,
5527
+ 0.0,
5528
+ 0.0,
5529
+ 1.0
5530
+ ]
5531
+ ],
5532
+ [
5533
+ [
5534
+ 0.408642053604126,
5535
+ -0.9120777249336243,
5536
+ -0.0335538350045681,
5537
+ -0.043560680001974106
5538
+ ],
5539
+ [
5540
+ -0.1617664396762848,
5541
+ -0.03619752079248428,
5542
+ -0.9861649870872498,
5543
+ 0.3413580060005188
5544
+ ],
5545
+ [
5546
+ 0.8982445597648621,
5547
+ 0.40841636061668396,
5548
+ -0.16233539581298828,
5549
+ 1.2443623542785645
5550
+ ],
5551
+ [
5552
+ 0.0,
5553
+ 0.0,
5554
+ 0.0,
5555
+ 1.0
5556
+ ]
5557
+ ],
5558
+ [
5559
+ [
5560
+ 0.408642053604126,
5561
+ -0.9120777249336243,
5562
+ -0.0335538350045681,
5563
+ -0.043362848460674286
5564
+ ],
5565
+ [
5566
+ -0.1617664396762848,
5567
+ -0.03619752079248428,
5568
+ -0.9861649870872498,
5569
+ 0.3410743474960327
5570
+ ],
5571
+ [
5572
+ 0.8982445597648621,
5573
+ 0.40841636061668396,
5574
+ -0.16233539581298828,
5575
+ 1.2434543371200562
5576
+ ],
5577
+ [
5578
+ 0.0,
5579
+ 0.0,
5580
+ 0.0,
5581
+ 1.0
5582
+ ]
5583
+ ],
5584
+ [
5585
+ [
5586
+ 0.408642053604126,
5587
+ -0.9120777249336243,
5588
+ -0.0335538350045681,
5589
+ -0.04312800243496895
5590
+ ],
5591
+ [
5592
+ -0.1617664396762848,
5593
+ -0.03619752079248428,
5594
+ -0.9861649870872498,
5595
+ 0.34103211760520935
5596
+ ],
5597
+ [
5598
+ 0.8982445597648621,
5599
+ 0.40841636061668396,
5600
+ -0.16233539581298828,
5601
+ 1.2433592081069946
5602
+ ],
5603
+ [
5604
+ 0.0,
5605
+ 0.0,
5606
+ 0.0,
5607
+ 1.0
5608
+ ]
5609
+ ],
5610
+ [
5611
+ [
5612
+ 0.408642053604126,
5613
+ -0.9120777249336243,
5614
+ -0.0335538350045681,
5615
+ -0.04293627664446831
5616
+ ],
5617
+ [
5618
+ -0.1617664396762848,
5619
+ -0.03619752079248428,
5620
+ -0.9861649870872498,
5621
+ 0.341257244348526
5622
+ ],
5623
+ [
5624
+ 0.8982445597648621,
5625
+ 0.40841636061668396,
5626
+ -0.16233539581298828,
5627
+ 1.2441620826721191
5628
+ ],
5629
+ [
5630
+ 0.0,
5631
+ 0.0,
5632
+ 0.0,
5633
+ 1.0
5634
+ ]
5635
+ ],
5636
+ [
5637
+ [
5638
+ 0.408642053604126,
5639
+ -0.9120777249336243,
5640
+ -0.0335538350045681,
5641
+ -0.042884036898612976
5642
+ ],
5643
+ [
5644
+ -0.1617664396762848,
5645
+ -0.03619752079248428,
5646
+ -0.9861649870872498,
5647
+ 0.3416549265384674
5648
+ ],
5649
+ [
5650
+ 0.8982445597648621,
5651
+ 0.40841636061668396,
5652
+ -0.16233539581298828,
5653
+ 1.2455828189849854
5654
+ ],
5655
+ [
5656
+ 0.0,
5657
+ 0.0,
5658
+ 0.0,
5659
+ 1.0
5660
+ ]
5661
+ ],
5662
+ [
5663
+ [
5664
+ 0.408642053604126,
5665
+ -0.9120777249336243,
5666
+ -0.0335538350045681,
5667
+ -0.04297472909092903
5668
+ ],
5669
+ [
5670
+ -0.1617664396762848,
5671
+ -0.03619752079248428,
5672
+ -0.9861649870872498,
5673
+ 0.3420407772064209
5674
+ ],
5675
+ [
5676
+ 0.8982445597648621,
5677
+ 0.40841636061668396,
5678
+ -0.16233539581298828,
5679
+ 1.2470126152038574
5680
+ ],
5681
+ [
5682
+ 0.0,
5683
+ 0.0,
5684
+ 0.0,
5685
+ 1.0
5686
+ ]
5687
+ ],
5688
+ [
5689
+ [
5690
+ 0.408642053604126,
5691
+ -0.9120777249336243,
5692
+ -0.0335538350045681,
5693
+ -0.0431206114590168
5694
+ ],
5695
+ [
5696
+ -0.1617664396762848,
5697
+ -0.03619752079248428,
5698
+ -0.9861649870872498,
5699
+ 0.34223976731300354
5700
+ ],
5701
+ [
5702
+ 0.8982445597648621,
5703
+ 0.40841636061668396,
5704
+ -0.16233539581298828,
5705
+ 1.2478188276290894
5706
+ ],
5707
+ [
5708
+ 0.0,
5709
+ 0.0,
5710
+ 0.0,
5711
+ 1.0
5712
+ ]
5713
+ ],
5714
+ [
5715
+ [
5716
+ 0.408642053604126,
5717
+ -0.9120777249336243,
5718
+ -0.0335538350045681,
5719
+ -0.04322110489010811
5720
+ ],
5721
+ [
5722
+ -0.1617664396762848,
5723
+ -0.03619752079248428,
5724
+ -0.9861649870872498,
5725
+ 0.3421799838542938
5726
+ ],
5727
+ [
5728
+ 0.8982445597648621,
5729
+ 0.40841636061668396,
5730
+ -0.16233539581298828,
5731
+ 1.247677206993103
5732
+ ],
5733
+ [
5734
+ 0.0,
5735
+ 0.0,
5736
+ 0.0,
5737
+ 1.0
5738
+ ]
5739
+ ],
5740
+ [
5741
+ [
5742
+ 0.408642053604126,
5743
+ -0.9120777249336243,
5744
+ -0.0335538350045681,
5745
+ -0.043240491300821304
5746
+ ],
5747
+ [
5748
+ -0.1617664396762848,
5749
+ -0.03619752079248428,
5750
+ -0.9861649870872498,
5751
+ 0.3419142961502075
5752
+ ],
5753
+ [
5754
+ 0.8982445597648621,
5755
+ 0.40841636061668396,
5756
+ -0.16233539581298828,
5757
+ 1.2467128038406372
5758
+ ],
5759
+ [
5760
+ 0.0,
5761
+ 0.0,
5762
+ 0.0,
5763
+ 1.0
5764
+ ]
5765
+ ],
5766
+ [
5767
+ [
5768
+ 0.408642053604126,
5769
+ -0.9120777249336243,
5770
+ -0.0335538350045681,
5771
+ -0.04320821166038513
5772
+ ],
5773
+ [
5774
+ -0.1617664396762848,
5775
+ -0.03619752079248428,
5776
+ -0.9861649870872498,
5777
+ 0.3415805399417877
5778
+ ],
5779
+ [
5780
+ 0.8982445597648621,
5781
+ 0.40841636061668396,
5782
+ -0.16233539581298828,
5783
+ 1.2454148530960083
5784
+ ],
5785
+ [
5786
+ 0.0,
5787
+ 0.0,
5788
+ 0.0,
5789
+ 1.0
5790
+ ]
5791
+ ],
5792
+ [
5793
+ [
5794
+ 0.408642053604126,
5795
+ -0.9120777249336243,
5796
+ -0.0335538350045681,
5797
+ -0.043178725987672806
5798
+ ],
5799
+ [
5800
+ -0.1617664396762848,
5801
+ -0.03619752079248428,
5802
+ -0.9861649870872498,
5803
+ 0.34133172035217285
5804
+ ],
5805
+ [
5806
+ 0.8982445597648621,
5807
+ 0.40841636061668396,
5808
+ -0.16233539581298828,
5809
+ 1.2443962097167969
5810
+ ],
5811
+ [
5812
+ 0.0,
5813
+ 0.0,
5814
+ 0.0,
5815
+ 1.0
5816
+ ]
5817
+ ],
5818
+ [
5819
+ [
5820
+ 0.408642053604126,
5821
+ -0.9120777249336243,
5822
+ -0.0335538350045681,
5823
+ -0.043191272765398026
5824
+ ],
5825
+ [
5826
+ -0.1617664396762848,
5827
+ -0.03619752079248428,
5828
+ -0.9861649870872498,
5829
+ 0.3412454426288605
5830
+ ],
5831
+ [
5832
+ 0.8982445597648621,
5833
+ 0.40841636061668396,
5834
+ -0.16233539581298828,
5835
+ 1.244026780128479
5836
+ ],
5837
+ [
5838
+ 0.0,
5839
+ 0.0,
5840
+ 0.0,
5841
+ 1.0
5842
+ ]
5843
+ ],
5844
+ [
5845
+ [
5846
+ 0.408642053604126,
5847
+ -0.9120777249336243,
5848
+ -0.0335538350045681,
5849
+ -0.043256185948848724
5850
+ ],
5851
+ [
5852
+ -0.1617664396762848,
5853
+ -0.03619752079248428,
5854
+ -0.9861649870872498,
5855
+ 0.341314435005188
5856
+ ],
5857
+ [
5858
+ 0.8982445597648621,
5859
+ 0.40841636061668396,
5860
+ -0.16233539581298828,
5861
+ 1.2443362474441528
5862
+ ],
5863
+ [
5864
+ 0.0,
5865
+ 0.0,
5866
+ 0.0,
5867
+ 1.0
5868
+ ]
5869
+ ],
5870
+ [
5871
+ [
5872
+ 0.408642053604126,
5873
+ -0.9120777249336243,
5874
+ -0.0335538350045681,
5875
+ -0.043355416506528854
5876
+ ],
5877
+ [
5878
+ -0.1617664396762848,
5879
+ -0.03619752079248428,
5880
+ -0.9861649870872498,
5881
+ 0.34147337079048157
5882
+ ],
5883
+ [
5884
+ 0.8982445597648621,
5885
+ 0.40841636061668396,
5886
+ -0.16233539581298828,
5887
+ 1.245065450668335
5888
+ ],
5889
+ [
5890
+ 0.0,
5891
+ 0.0,
5892
+ 0.0,
5893
+ 1.0
5894
+ ]
5895
+ ],
5896
+ [
5897
+ [
5898
+ 0.408642053604126,
5899
+ -0.9120777249336243,
5900
+ -0.0335538350045681,
5901
+ -0.043452102690935135
5902
+ ],
5903
+ [
5904
+ -0.1617664396762848,
5905
+ -0.03619752079248428,
5906
+ -0.9861649870872498,
5907
+ 0.3416357636451721
5908
+ ],
5909
+ [
5910
+ 0.8982445597648621,
5911
+ 0.40841636061668396,
5912
+ -0.16233539581298828,
5913
+ 1.2458161115646362
5914
+ ],
5915
+ [
5916
+ 0.0,
5917
+ 0.0,
5918
+ 0.0,
5919
+ 1.0
5920
+ ]
5921
+ ],
5922
+ [
5923
+ [
5924
+ 0.408642053604126,
5925
+ -0.9120777249336243,
5926
+ -0.0335538350045681,
5927
+ -0.04352012649178505
5928
+ ],
5929
+ [
5930
+ -0.1617664396762848,
5931
+ -0.03619752079248428,
5932
+ -0.9861649870872498,
5933
+ 0.3417218029499054
5934
+ ],
5935
+ [
5936
+ 0.8982445597648621,
5937
+ 0.40841636061668396,
5938
+ -0.16233539581298828,
5939
+ 1.2462139129638672
5940
+ ],
5941
+ [
5942
+ 0.0,
5943
+ 0.0,
5944
+ 0.0,
5945
+ 1.0
5946
+ ]
5947
+ ],
5948
+ [
5949
+ [
5950
+ 0.408642053604126,
5951
+ -0.9120777249336243,
5952
+ -0.0335538350045681,
5953
+ -0.043570779263973236
5954
+ ],
5955
+ [
5956
+ -0.1617664396762848,
5957
+ -0.03619752079248428,
5958
+ -0.9861649870872498,
5959
+ 0.3416707515716553
5960
+ ],
5961
+ [
5962
+ 0.8982445597648621,
5963
+ 0.40841636061668396,
5964
+ -0.16233539581298828,
5965
+ 1.246021032333374
5966
+ ],
5967
+ [
5968
+ 0.0,
5969
+ 0.0,
5970
+ 0.0,
5971
+ 1.0
5972
+ ]
5973
+ ],
5974
+ [
5975
+ [
5976
+ 0.408642053604126,
5977
+ -0.9120777249336243,
5978
+ -0.0335538350045681,
5979
+ -0.04363904520869255
5980
+ ],
5981
+ [
5982
+ -0.1617664396762848,
5983
+ -0.03619752079248428,
5984
+ -0.9861649870872498,
5985
+ 0.34147804975509644
5986
+ ],
5987
+ [
5988
+ 0.8982445597648621,
5989
+ 0.40841636061668396,
5990
+ -0.16233539581298828,
5991
+ 1.2452664375305176
5992
+ ],
5993
+ [
5994
+ 0.0,
5995
+ 0.0,
5996
+ 0.0,
5997
+ 1.0
5998
+ ]
5999
+ ],
6000
+ [
6001
+ [
6002
+ 0.408642053604126,
6003
+ -0.9120777249336243,
6004
+ -0.0335538350045681,
6005
+ -0.043746501207351685
6006
+ ],
6007
+ [
6008
+ -0.1617664396762848,
6009
+ -0.03619752079248428,
6010
+ -0.9861649870872498,
6011
+ 0.3412007987499237
6012
+ ],
6013
+ [
6014
+ 0.8982445597648621,
6015
+ 0.40841636061668396,
6016
+ -0.16233539581298828,
6017
+ 1.244214653968811
6018
+ ],
6019
+ [
6020
+ 0.0,
6021
+ 0.0,
6022
+ 0.0,
6023
+ 1.0
6024
+ ]
6025
+ ],
6026
+ [
6027
+ [
6028
+ 0.408642053604126,
6029
+ -0.9120777249336243,
6030
+ -0.0335538350045681,
6031
+ -0.04388226568698883
6032
+ ],
6033
+ [
6034
+ -0.1617664396762848,
6035
+ -0.03619752079248428,
6036
+ -0.9861649870872498,
6037
+ 0.3409556448459625
6038
+ ],
6039
+ [
6040
+ 0.8982445597648621,
6041
+ 0.40841636061668396,
6042
+ -0.16233539581298828,
6043
+ 1.2433204650878906
6044
+ ],
6045
+ [
6046
+ 0.0,
6047
+ 0.0,
6048
+ 0.0,
6049
+ 1.0
6050
+ ]
6051
+ ],
6052
+ [
6053
+ [
6054
+ 0.408642053604126,
6055
+ -0.9120777249336243,
6056
+ -0.0335538350045681,
6057
+ -0.04401296377182007
6058
+ ],
6059
+ [
6060
+ -0.1617664396762848,
6061
+ -0.03619752079248428,
6062
+ -0.9861649870872498,
6063
+ 0.3408432602882385
6064
+ ],
6065
+ [
6066
+ 0.8982445597648621,
6067
+ 0.40841636061668396,
6068
+ -0.16233539581298828,
6069
+ 1.2429604530334473
6070
+ ],
6071
+ [
6072
+ 0.0,
6073
+ 0.0,
6074
+ 0.0,
6075
+ 1.0
6076
+ ]
6077
+ ],
6078
+ [
6079
+ [
6080
+ 0.408642053604126,
6081
+ -0.9120777249336243,
6082
+ -0.0335538350045681,
6083
+ -0.04410039633512497
6084
+ ],
6085
+ [
6086
+ -0.1617664396762848,
6087
+ -0.03619752079248428,
6088
+ -0.9861649870872498,
6089
+ 0.3408763110637665
6090
+ ],
6091
+ [
6092
+ 0.8982445597648621,
6093
+ 0.40841636061668396,
6094
+ -0.16233539581298828,
6095
+ 1.2431830167770386
6096
+ ],
6097
+ [
6098
+ 0.0,
6099
+ 0.0,
6100
+ 0.0,
6101
+ 1.0
6102
+ ]
6103
+ ],
6104
+ [
6105
+ [
6106
+ 0.408642053604126,
6107
+ -0.9120777249336243,
6108
+ -0.0335538350045681,
6109
+ -0.044101517647504807
6110
+ ],
6111
+ [
6112
+ -0.1617664396762848,
6113
+ -0.03619752079248428,
6114
+ -0.9861649870872498,
6115
+ 0.3409545421600342
6116
+ ],
6117
+ [
6118
+ 0.8982445597648621,
6119
+ 0.40841636061668396,
6120
+ -0.16233539581298828,
6121
+ 1.2436041831970215
6122
+ ],
6123
+ [
6124
+ 0.0,
6125
+ 0.0,
6126
+ 0.0,
6127
+ 1.0
6128
+ ]
6129
+ ],
6130
+ [
6131
+ [
6132
+ 0.408642053604126,
6133
+ -0.9120777249336243,
6134
+ -0.0335538350045681,
6135
+ -0.04396612569689751
6136
+ ],
6137
+ [
6138
+ -0.1617664396762848,
6139
+ -0.03619752079248428,
6140
+ -0.9861649870872498,
6141
+ 0.3409264087677002
6142
+ ],
6143
+ [
6144
+ 0.8982445597648621,
6145
+ 0.40841636061668396,
6146
+ -0.16233539581298828,
6147
+ 1.2436232566833496
6148
+ ],
6149
+ [
6150
+ 0.0,
6151
+ 0.0,
6152
+ 0.0,
6153
+ 1.0
6154
+ ]
6155
+ ],
6156
+ [
6157
+ [
6158
+ 0.408642053604126,
6159
+ -0.9120777249336243,
6160
+ -0.0335538350045681,
6161
+ -0.04365921765565872
6162
+ ],
6163
+ [
6164
+ -0.1617664396762848,
6165
+ -0.03619752079248428,
6166
+ -0.9861649870872498,
6167
+ 0.34065189957618713
6168
+ ],
6169
+ [
6170
+ 0.8982445597648621,
6171
+ 0.40841636061668396,
6172
+ -0.16233539581298828,
6173
+ 1.2426724433898926
6174
+ ],
6175
+ [
6176
+ 0.0,
6177
+ 0.0,
6178
+ 0.0,
6179
+ 1.0
6180
+ ]
6181
+ ],
6182
+ [
6183
+ [
6184
+ 0.408642053604126,
6185
+ -0.9120777249336243,
6186
+ -0.0335538350045681,
6187
+ -0.04319797083735466
6188
+ ],
6189
+ [
6190
+ -0.1617664396762848,
6191
+ -0.03619752079248428,
6192
+ -0.9861649870872498,
6193
+ 0.34006956219673157
6194
+ ],
6195
+ [
6196
+ 0.8982445597648621,
6197
+ 0.40841636061668396,
6198
+ -0.16233539581298828,
6199
+ 1.2405084371566772
6200
+ ],
6201
+ [
6202
+ 0.0,
6203
+ 0.0,
6204
+ 0.0,
6205
+ 1.0
6206
+ ]
6207
+ ],
6208
+ [
6209
+ [
6210
+ 0.408642053604126,
6211
+ -0.9120777249336243,
6212
+ -0.0335538350045681,
6213
+ -0.04266277700662613
6214
+ ],
6215
+ [
6216
+ -0.1617664396762848,
6217
+ -0.03619752079248428,
6218
+ -0.9861649870872498,
6219
+ 0.33924469351768494
6220
+ ],
6221
+ [
6222
+ 0.8982445597648621,
6223
+ 0.40841636061668396,
6224
+ -0.16233539581298828,
6225
+ 1.2374094724655151
6226
+ ],
6227
+ [
6228
+ 0.0,
6229
+ 0.0,
6230
+ 0.0,
6231
+ 1.0
6232
+ ]
6233
+ ],
6234
+ [
6235
+ [
6236
+ 0.408642053604126,
6237
+ -0.9120777249336243,
6238
+ -0.0335538350045681,
6239
+ -0.04216988384723663
6240
+ ],
6241
+ [
6242
+ -0.1617664396762848,
6243
+ -0.03619752079248428,
6244
+ -0.9861649870872498,
6245
+ 0.3383602797985077
6246
+ ],
6247
+ [
6248
+ 0.8982445597648621,
6249
+ 0.40841636061668396,
6250
+ -0.16233539581298828,
6251
+ 1.234108567237854
6252
+ ],
6253
+ [
6254
+ 0.0,
6255
+ 0.0,
6256
+ 0.0,
6257
+ 1.0
6258
+ ]
6259
+ ],
6260
+ [
6261
+ [
6262
+ 0.408642053604126,
6263
+ -0.9120777249336243,
6264
+ -0.0335538350045681,
6265
+ -0.04180984944105148
6266
+ ],
6267
+ [
6268
+ -0.1617664396762848,
6269
+ -0.03619752079248428,
6270
+ -0.9861649870872498,
6271
+ 0.3376011550426483
6272
+ ],
6273
+ [
6274
+ 0.8982445597648621,
6275
+ 0.40841636061668396,
6276
+ -0.16233539581298828,
6277
+ 1.2313213348388672
6278
+ ],
6279
+ [
6280
+ 0.0,
6281
+ 0.0,
6282
+ 0.0,
6283
+ 1.0
6284
+ ]
6285
+ ]
6286
+ ],
6287
+ "tracking_status": "ok",
6288
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.282"
6289
+ },
6290
+ "4": {
6291
+ "mode": "position_first",
6292
+ "algo_version": "v1-position-first",
6293
+ "anchor_t": 49,
6294
+ "smooth_sigma": 2.0,
6295
+ "n_observed": 60,
6296
+ "scale_correction": 0.23191416263580322,
6297
+ "T_seq": [
6298
+ [
6299
+ [
6300
+ 0.8712029457092285,
6301
+ -0.39718329906463623,
6302
+ -0.28853216767311096,
6303
+ -0.3493407368659973
6304
+ ],
6305
+ [
6306
+ -0.2237459272146225,
6307
+ 0.20189520716667175,
6308
+ -0.9535072445869446,
6309
+ 0.24037066102027893
6310
+ ],
6311
+ [
6312
+ 0.43697041273117065,
6313
+ 0.8952562212944031,
6314
+ 0.08702355623245239,
6315
+ 1.2900103330612183
6316
+ ],
6317
+ [
6318
+ 0.0,
6319
+ 0.0,
6320
+ 0.0,
6321
+ 1.0
6322
+ ]
6323
+ ],
6324
+ [
6325
+ [
6326
+ 0.8712029457092285,
6327
+ -0.39718329906463623,
6328
+ -0.28853216767311096,
6329
+ -0.3422582745552063
6330
+ ],
6331
+ [
6332
+ -0.2237459272146225,
6333
+ 0.20189520716667175,
6334
+ -0.9535072445869446,
6335
+ 0.2415963113307953
6336
+ ],
6337
+ [
6338
+ 0.43697041273117065,
6339
+ 0.8952562212944031,
6340
+ 0.08702355623245239,
6341
+ 1.2961108684539795
6342
+ ],
6343
+ [
6344
+ 0.0,
6345
+ 0.0,
6346
+ 0.0,
6347
+ 1.0
6348
+ ]
6349
+ ],
6350
+ [
6351
+ [
6352
+ 0.8712029457092285,
6353
+ -0.39718329906463623,
6354
+ -0.28853216767311096,
6355
+ -0.33718374371528625
6356
+ ],
6357
+ [
6358
+ -0.2237459272146225,
6359
+ 0.20189520716667175,
6360
+ -0.9535072445869446,
6361
+ 0.2423042207956314
6362
+ ],
6363
+ [
6364
+ 0.43697041273117065,
6365
+ 0.8952562212944031,
6366
+ 0.08702355623245239,
6367
+ 1.3006870746612549
6368
+ ],
6369
+ [
6370
+ 0.0,
6371
+ 0.0,
6372
+ 0.0,
6373
+ 1.0
6374
+ ]
6375
+ ],
6376
+ [
6377
+ [
6378
+ 0.8712029457092285,
6379
+ -0.39718329906463623,
6380
+ -0.28853216767311096,
6381
+ -0.33536168932914734
6382
+ ],
6383
+ [
6384
+ -0.2237459272146225,
6385
+ 0.20189520716667175,
6386
+ -0.9535072445869446,
6387
+ 0.2423688918352127
6388
+ ],
6389
+ [
6390
+ 0.43697041273117065,
6391
+ 0.8952562212944031,
6392
+ 0.08702355623245239,
6393
+ 1.3035115003585815
6394
+ ],
6395
+ [
6396
+ 0.0,
6397
+ 0.0,
6398
+ 0.0,
6399
+ 1.0
6400
+ ]
6401
+ ],
6402
+ [
6403
+ [
6404
+ 0.8712029457092285,
6405
+ -0.39718329906463623,
6406
+ -0.28853216767311096,
6407
+ -0.33616888523101807
6408
+ ],
6409
+ [
6410
+ -0.2237459272146225,
6411
+ 0.20189520716667175,
6412
+ -0.9535072445869446,
6413
+ 0.24216912686824799
6414
+ ],
6415
+ [
6416
+ 0.43697041273117065,
6417
+ 0.8952562212944031,
6418
+ 0.08702355623245239,
6419
+ 1.3059172630310059
6420
+ ],
6421
+ [
6422
+ 0.0,
6423
+ 0.0,
6424
+ 0.0,
6425
+ 1.0
6426
+ ]
6427
+ ],
6428
+ [
6429
+ [
6430
+ 0.8712029457092285,
6431
+ -0.39718329906463623,
6432
+ -0.28853216767311096,
6433
+ -0.3382653594017029
6434
+ ],
6435
+ [
6436
+ -0.2237459272146225,
6437
+ 0.20189520716667175,
6438
+ -0.9535072445869446,
6439
+ 0.24222420156002045
6440
+ ],
6441
+ [
6442
+ 0.43697041273117065,
6443
+ 0.8952562212944031,
6444
+ 0.08702355623245239,
6445
+ 1.309148907661438
6446
+ ],
6447
+ [
6448
+ 0.0,
6449
+ 0.0,
6450
+ 0.0,
6451
+ 1.0
6452
+ ]
6453
+ ],
6454
+ [
6455
+ [
6456
+ 0.8712029457092285,
6457
+ -0.39718329906463623,
6458
+ -0.28853216767311096,
6459
+ -0.34075435996055603
6460
+ ],
6461
+ [
6462
+ -0.2237459272146225,
6463
+ 0.20189520716667175,
6464
+ -0.9535072445869446,
6465
+ 0.24271202087402344
6466
+ ],
6467
+ [
6468
+ 0.43697041273117065,
6469
+ 0.8952562212944031,
6470
+ 0.08702355623245239,
6471
+ 1.313096284866333
6472
+ ],
6473
+ [
6474
+ 0.0,
6475
+ 0.0,
6476
+ 0.0,
6477
+ 1.0
6478
+ ]
6479
+ ],
6480
+ [
6481
+ [
6482
+ 0.8712029457092285,
6483
+ -0.39718329906463623,
6484
+ -0.28853216767311096,
6485
+ -0.3431519567966461
6486
+ ],
6487
+ [
6488
+ -0.2237459272146225,
6489
+ 0.20189520716667175,
6490
+ -0.9535072445869446,
6491
+ 0.2433658093214035
6492
+ ],
6493
+ [
6494
+ 0.43697041273117065,
6495
+ 0.8952562212944031,
6496
+ 0.08702355623245239,
6497
+ 1.3166736364364624
6498
+ ],
6499
+ [
6500
+ 0.0,
6501
+ 0.0,
6502
+ 0.0,
6503
+ 1.0
6504
+ ]
6505
+ ],
6506
+ [
6507
+ [
6508
+ 0.8712029457092285,
6509
+ -0.39718329906463623,
6510
+ -0.28853216767311096,
6511
+ -0.3451548218727112
6512
+ ],
6513
+ [
6514
+ -0.2237459272146225,
6515
+ 0.20189520716667175,
6516
+ -0.9535072445869446,
6517
+ 0.24386300146579742
6518
+ ],
6519
+ [
6520
+ 0.43697041273117065,
6521
+ 0.8952562212944031,
6522
+ 0.08702355623245239,
6523
+ 1.3189336061477661
6524
+ ],
6525
+ [
6526
+ 0.0,
6527
+ 0.0,
6528
+ 0.0,
6529
+ 1.0
6530
+ ]
6531
+ ],
6532
+ [
6533
+ [
6534
+ 0.8712029457092285,
6535
+ -0.39718329906463623,
6536
+ -0.28853216767311096,
6537
+ -0.3468167185783386
6538
+ ],
6539
+ [
6540
+ -0.2237459272146225,
6541
+ 0.20189520716667175,
6542
+ -0.9535072445869446,
6543
+ 0.24416962265968323
6544
+ ],
6545
+ [
6546
+ 0.43697041273117065,
6547
+ 0.8952562212944031,
6548
+ 0.08702355623245239,
6549
+ 1.3196158409118652
6550
+ ],
6551
+ [
6552
+ 0.0,
6553
+ 0.0,
6554
+ 0.0,
6555
+ 1.0
6556
+ ]
6557
+ ],
6558
+ [
6559
+ [
6560
+ 0.8712029457092285,
6561
+ -0.39718329906463623,
6562
+ -0.28853216767311096,
6563
+ -0.348488450050354
6564
+ ],
6565
+ [
6566
+ -0.2237459272146225,
6567
+ 0.20189520716667175,
6568
+ -0.9535072445869446,
6569
+ 0.24440662562847137
6570
+ ],
6571
+ [
6572
+ 0.43697041273117065,
6573
+ 0.8952562212944031,
6574
+ 0.08702355623245239,
6575
+ 1.3189277648925781
6576
+ ],
6577
+ [
6578
+ 0.0,
6579
+ 0.0,
6580
+ 0.0,
6581
+ 1.0
6582
+ ]
6583
+ ],
6584
+ [
6585
+ [
6586
+ 0.8712029457092285,
6587
+ -0.39718329906463623,
6588
+ -0.28853216767311096,
6589
+ -0.3503037691116333
6590
+ ],
6591
+ [
6592
+ -0.2237459272146225,
6593
+ 0.20189520716667175,
6594
+ -0.9535072445869446,
6595
+ 0.24463166296482086
6596
+ ],
6597
+ [
6598
+ 0.43697041273117065,
6599
+ 0.8952562212944031,
6600
+ 0.08702355623245239,
6601
+ 1.3175690174102783
6602
+ ],
6603
+ [
6604
+ 0.0,
6605
+ 0.0,
6606
+ 0.0,
6607
+ 1.0
6608
+ ]
6609
+ ],
6610
+ [
6611
+ [
6612
+ 0.8712029457092285,
6613
+ -0.39718329906463623,
6614
+ -0.28853216767311096,
6615
+ -0.3519466519355774
6616
+ ],
6617
+ [
6618
+ -0.2237459272146225,
6619
+ 0.20189520716667175,
6620
+ -0.9535072445869446,
6621
+ 0.24476927518844604
6622
+ ],
6623
+ [
6624
+ 0.43697041273117065,
6625
+ 0.8952562212944031,
6626
+ 0.08702355623245239,
6627
+ 1.3164314031600952
6628
+ ],
6629
+ [
6630
+ 0.0,
6631
+ 0.0,
6632
+ 0.0,
6633
+ 1.0
6634
+ ]
6635
+ ],
6636
+ [
6637
+ [
6638
+ 0.8712029457092285,
6639
+ -0.39718329906463623,
6640
+ -0.28853216767311096,
6641
+ -0.35315415263175964
6642
+ ],
6643
+ [
6644
+ -0.2237459272146225,
6645
+ 0.20189520716667175,
6646
+ -0.9535072445869446,
6647
+ 0.24470381438732147
6648
+ ],
6649
+ [
6650
+ 0.43697041273117065,
6651
+ 0.8952562212944031,
6652
+ 0.08702355623245239,
6653
+ 1.3162190914154053
6654
+ ],
6655
+ [
6656
+ 0.0,
6657
+ 0.0,
6658
+ 0.0,
6659
+ 1.0
6660
+ ]
6661
+ ],
6662
+ [
6663
+ [
6664
+ 0.8712029457092285,
6665
+ -0.39718329906463623,
6666
+ -0.28853216767311096,
6667
+ -0.3538995385169983
6668
+ ],
6669
+ [
6670
+ -0.2237459272146225,
6671
+ 0.20189520716667175,
6672
+ -0.9535072445869446,
6673
+ 0.2444096952676773
6674
+ ],
6675
+ [
6676
+ 0.43697041273117065,
6677
+ 0.8952562212944031,
6678
+ 0.08702355623245239,
6679
+ 1.317008376121521
6680
+ ],
6681
+ [
6682
+ 0.0,
6683
+ 0.0,
6684
+ 0.0,
6685
+ 1.0
6686
+ ]
6687
+ ],
6688
+ [
6689
+ [
6690
+ 0.8712029457092285,
6691
+ -0.39718329906463623,
6692
+ -0.28853216767311096,
6693
+ -0.35425955057144165
6694
+ ],
6695
+ [
6696
+ -0.2237459272146225,
6697
+ 0.20189520716667175,
6698
+ -0.9535072445869446,
6699
+ 0.24394792318344116
6700
+ ],
6701
+ [
6702
+ 0.43697041273117065,
6703
+ 0.8952562212944031,
6704
+ 0.08702355623245239,
6705
+ 1.318212866783142
6706
+ ],
6707
+ [
6708
+ 0.0,
6709
+ 0.0,
6710
+ 0.0,
6711
+ 1.0
6712
+ ]
6713
+ ],
6714
+ [
6715
+ [
6716
+ 0.8712029457092285,
6717
+ -0.39718329906463623,
6718
+ -0.28853216767311096,
6719
+ -0.354176789522171
6720
+ ],
6721
+ [
6722
+ -0.2237459272146225,
6723
+ 0.20189520716667175,
6724
+ -0.9535072445869446,
6725
+ 0.24340881407260895
6726
+ ],
6727
+ [
6728
+ 0.43697041273117065,
6729
+ 0.8952562212944031,
6730
+ 0.08702355623245239,
6731
+ 1.3188531398773193
6732
+ ],
6733
+ [
6734
+ 0.0,
6735
+ 0.0,
6736
+ 0.0,
6737
+ 1.0
6738
+ ]
6739
+ ],
6740
+ [
6741
+ [
6742
+ 0.8712029457092285,
6743
+ -0.39718329906463623,
6744
+ -0.28853216767311096,
6745
+ -0.3531113564968109
6746
+ ],
6747
+ [
6748
+ -0.2237459272146225,
6749
+ 0.20189520716667175,
6750
+ -0.9535072445869446,
6751
+ 0.24287913739681244
6752
+ ],
6753
+ [
6754
+ 0.43697041273117065,
6755
+ 0.8952562212944031,
6756
+ 0.08702355623245239,
6757
+ 1.3183097839355469
6758
+ ],
6759
+ [
6760
+ 0.0,
6761
+ 0.0,
6762
+ 0.0,
6763
+ 1.0
6764
+ ]
6765
+ ],
6766
+ [
6767
+ [
6768
+ 0.8712029457092285,
6769
+ -0.39718329906463623,
6770
+ -0.28853216767311096,
6771
+ -0.3503066897392273
6772
+ ],
6773
+ [
6774
+ -0.2237459272146225,
6775
+ 0.20189520716667175,
6776
+ -0.9535072445869446,
6777
+ 0.24253971874713898
6778
+ ],
6779
+ [
6780
+ 0.43697041273117065,
6781
+ 0.8952562212944031,
6782
+ 0.08702355623245239,
6783
+ 1.3170491456985474
6784
+ ],
6785
+ [
6786
+ 0.0,
6787
+ 0.0,
6788
+ 0.0,
6789
+ 1.0
6790
+ ]
6791
+ ],
6792
+ [
6793
+ [
6794
+ 0.8712029457092285,
6795
+ -0.39718329906463623,
6796
+ -0.28853216767311096,
6797
+ -0.3460879921913147
6798
+ ],
6799
+ [
6800
+ -0.2237459272146225,
6801
+ 0.20189520716667175,
6802
+ -0.9535072445869446,
6803
+ 0.24254222214221954
6804
+ ],
6805
+ [
6806
+ 0.43697041273117065,
6807
+ 0.8952562212944031,
6808
+ 0.08702355623245239,
6809
+ 1.315642237663269
6810
+ ],
6811
+ [
6812
+ 0.0,
6813
+ 0.0,
6814
+ 0.0,
6815
+ 1.0
6816
+ ]
6817
+ ],
6818
+ [
6819
+ [
6820
+ 0.8712029457092285,
6821
+ -0.39718329906463623,
6822
+ -0.28853216767311096,
6823
+ -0.3427715599536896
6824
+ ],
6825
+ [
6826
+ -0.2237459272146225,
6827
+ 0.20189520716667175,
6828
+ -0.9535072445869446,
6829
+ 0.24287693202495575
6830
+ ],
6831
+ [
6832
+ 0.43697041273117065,
6833
+ 0.8952562212944031,
6834
+ 0.08702355623245239,
6835
+ 1.3136807680130005
6836
+ ],
6837
+ [
6838
+ 0.0,
6839
+ 0.0,
6840
+ 0.0,
6841
+ 1.0
6842
+ ]
6843
+ ],
6844
+ [
6845
+ [
6846
+ 0.8712029457092285,
6847
+ -0.39718329906463623,
6848
+ -0.28853216767311096,
6849
+ -0.34322261810302734
6850
+ ],
6851
+ [
6852
+ -0.2237459272146225,
6853
+ 0.20189520716667175,
6854
+ -0.9535072445869446,
6855
+ 0.24327045679092407
6856
+ ],
6857
+ [
6858
+ 0.43697041273117065,
6859
+ 0.8952562212944031,
6860
+ 0.08702355623245239,
6861
+ 1.3102147579193115
6862
+ ],
6863
+ [
6864
+ 0.0,
6865
+ 0.0,
6866
+ 0.0,
6867
+ 1.0
6868
+ ]
6869
+ ],
6870
+ [
6871
+ [
6872
+ 0.8712029457092285,
6873
+ -0.39718329906463623,
6874
+ -0.28853216767311096,
6875
+ -0.3480367362499237
6876
+ ],
6877
+ [
6878
+ -0.2237459272146225,
6879
+ 0.20189520716667175,
6880
+ -0.9535072445869446,
6881
+ 0.24337753653526306
6882
+ ],
6883
+ [
6884
+ 0.43697041273117065,
6885
+ 0.8952562212944031,
6886
+ 0.08702355623245239,
6887
+ 1.305418848991394
6888
+ ],
6889
+ [
6890
+ 0.0,
6891
+ 0.0,
6892
+ 0.0,
6893
+ 1.0
6894
+ ]
6895
+ ],
6896
+ [
6897
+ [
6898
+ 0.8712029457092285,
6899
+ -0.39718329906463623,
6900
+ -0.28853216767311096,
6901
+ -0.3543948233127594
6902
+ ],
6903
+ [
6904
+ -0.2237459272146225,
6905
+ 0.20189520716667175,
6906
+ -0.9535072445869446,
6907
+ 0.24313127994537354
6908
+ ],
6909
+ [
6910
+ 0.43697041273117065,
6911
+ 0.8952562212944031,
6912
+ 0.08702355623245239,
6913
+ 1.3011436462402344
6914
+ ],
6915
+ [
6916
+ 0.0,
6917
+ 0.0,
6918
+ 0.0,
6919
+ 1.0
6920
+ ]
6921
+ ],
6922
+ [
6923
+ [
6924
+ 0.8712029457092285,
6925
+ -0.39718329906463623,
6926
+ -0.28853216767311096,
6927
+ -0.3580157160758972
6928
+ ],
6929
+ [
6930
+ -0.2237459272146225,
6931
+ 0.20189520716667175,
6932
+ -0.9535072445869446,
6933
+ 0.24278202652931213
6934
+ ],
6935
+ [
6936
+ 0.43697041273117065,
6937
+ 0.8952562212944031,
6938
+ 0.08702355623245239,
6939
+ 1.2993054389953613
6940
+ ],
6941
+ [
6942
+ 0.0,
6943
+ 0.0,
6944
+ 0.0,
6945
+ 1.0
6946
+ ]
6947
+ ],
6948
+ [
6949
+ [
6950
+ 0.8712029457092285,
6951
+ -0.39718329906463623,
6952
+ -0.28853216767311096,
6953
+ -0.356258362531662
6954
+ ],
6955
+ [
6956
+ -0.2237459272146225,
6957
+ 0.20189520716667175,
6958
+ -0.9535072445869446,
6959
+ 0.24260589480400085
6960
+ ],
6961
+ [
6962
+ 0.43697041273117065,
6963
+ 0.8952562212944031,
6964
+ 0.08702355623245239,
6965
+ 1.3003162145614624
6966
+ ],
6967
+ [
6968
+ 0.0,
6969
+ 0.0,
6970
+ 0.0,
6971
+ 1.0
6972
+ ]
6973
+ ],
6974
+ [
6975
+ [
6976
+ 0.8712029457092285,
6977
+ -0.39718329906463623,
6978
+ -0.28853216767311096,
6979
+ -0.34977608919143677
6980
+ ],
6981
+ [
6982
+ -0.2237459272146225,
6983
+ 0.20189520716667175,
6984
+ -0.9535072445869446,
6985
+ 0.24261035025119781
6986
+ ],
6987
+ [
6988
+ 0.43697041273117065,
6989
+ 0.8952562212944031,
6990
+ 0.08702355623245239,
6991
+ 1.3029115200042725
6992
+ ],
6993
+ [
6994
+ 0.0,
6995
+ 0.0,
6996
+ 0.0,
6997
+ 1.0
6998
+ ]
6999
+ ],
7000
+ [
7001
+ [
7002
+ 0.8712029457092285,
7003
+ -0.39718329906463623,
7004
+ -0.28853216767311096,
7005
+ -0.3419538736343384
7006
+ ],
7007
+ [
7008
+ -0.2237459272146225,
7009
+ 0.20189520716667175,
7010
+ -0.9535072445869446,
7011
+ 0.24253563582897186
7012
+ ],
7013
+ [
7014
+ 0.43697041273117065,
7015
+ 0.8952562212944031,
7016
+ 0.08702355623245239,
7017
+ 1.3055086135864258
7018
+ ],
7019
+ [
7020
+ 0.0,
7021
+ 0.0,
7022
+ 0.0,
7023
+ 1.0
7024
+ ]
7025
+ ],
7026
+ [
7027
+ [
7028
+ 0.8712029457092285,
7029
+ -0.39718329906463623,
7030
+ -0.28853216767311096,
7031
+ -0.336285799741745
7032
+ ],
7033
+ [
7034
+ -0.2237459272146225,
7035
+ 0.20189520716667175,
7036
+ -0.9535072445869446,
7037
+ 0.24211734533309937
7038
+ ],
7039
+ [
7040
+ 0.43697041273117065,
7041
+ 0.8952562212944031,
7042
+ 0.08702355623245239,
7043
+ 1.3071098327636719
7044
+ ],
7045
+ [
7046
+ 0.0,
7047
+ 0.0,
7048
+ 0.0,
7049
+ 1.0
7050
+ ]
7051
+ ],
7052
+ [
7053
+ [
7054
+ 0.8712029457092285,
7055
+ -0.39718329906463623,
7056
+ -0.28853216767311096,
7057
+ -0.33387628197669983
7058
+ ],
7059
+ [
7060
+ -0.2237459272146225,
7061
+ 0.20189520716667175,
7062
+ -0.9535072445869446,
7063
+ 0.24140673875808716
7064
+ ],
7065
+ [
7066
+ 0.43697041273117065,
7067
+ 0.8952562212944031,
7068
+ 0.08702355623245239,
7069
+ 1.3077303171157837
7070
+ ],
7071
+ [
7072
+ 0.0,
7073
+ 0.0,
7074
+ 0.0,
7075
+ 1.0
7076
+ ]
7077
+ ],
7078
+ [
7079
+ [
7080
+ 0.8712029457092285,
7081
+ -0.39718329906463623,
7082
+ -0.28853216767311096,
7083
+ -0.3334009349346161
7084
+ ],
7085
+ [
7086
+ -0.2237459272146225,
7087
+ 0.20189520716667175,
7088
+ -0.9535072445869446,
7089
+ 0.2407773733139038
7090
+ ],
7091
+ [
7092
+ 0.43697041273117065,
7093
+ 0.8952562212944031,
7094
+ 0.08702355623245239,
7095
+ 1.3078207969665527
7096
+ ],
7097
+ [
7098
+ 0.0,
7099
+ 0.0,
7100
+ 0.0,
7101
+ 1.0
7102
+ ]
7103
+ ],
7104
+ [
7105
+ [
7106
+ 0.8712029457092285,
7107
+ -0.39718329906463623,
7108
+ -0.28853216767311096,
7109
+ -0.33340704441070557
7110
+ ],
7111
+ [
7112
+ -0.2237459272146225,
7113
+ 0.20189520716667175,
7114
+ -0.9535072445869446,
7115
+ 0.24057897925376892
7116
+ ],
7117
+ [
7118
+ 0.43697041273117065,
7119
+ 0.8952562212944031,
7120
+ 0.08702355623245239,
7121
+ 1.3076183795928955
7122
+ ],
7123
+ [
7124
+ 0.0,
7125
+ 0.0,
7126
+ 0.0,
7127
+ 1.0
7128
+ ]
7129
+ ],
7130
+ [
7131
+ [
7132
+ 0.8712029457092285,
7133
+ -0.39718329906463623,
7134
+ -0.28853216767311096,
7135
+ -0.33378246426582336
7136
+ ],
7137
+ [
7138
+ -0.2237459272146225,
7139
+ 0.20189520716667175,
7140
+ -0.9535072445869446,
7141
+ 0.24085375666618347
7142
+ ],
7143
+ [
7144
+ 0.43697041273117065,
7145
+ 0.8952562212944031,
7146
+ 0.08702355623245239,
7147
+ 1.307375431060791
7148
+ ],
7149
+ [
7150
+ 0.0,
7151
+ 0.0,
7152
+ 0.0,
7153
+ 1.0
7154
+ ]
7155
+ ],
7156
+ [
7157
+ [
7158
+ 0.8712029457092285,
7159
+ -0.39718329906463623,
7160
+ -0.28853216767311096,
7161
+ -0.3349944055080414
7162
+ ],
7163
+ [
7164
+ -0.2237459272146225,
7165
+ 0.20189520716667175,
7166
+ -0.9535072445869446,
7167
+ 0.24133607745170593
7168
+ ],
7169
+ [
7170
+ 0.43697041273117065,
7171
+ 0.8952562212944031,
7172
+ 0.08702355623245239,
7173
+ 1.3077811002731323
7174
+ ],
7175
+ [
7176
+ 0.0,
7177
+ 0.0,
7178
+ 0.0,
7179
+ 1.0
7180
+ ]
7181
+ ],
7182
+ [
7183
+ [
7184
+ 0.8712029457092285,
7185
+ -0.39718329906463623,
7186
+ -0.28853216767311096,
7187
+ -0.3369707763195038
7188
+ ],
7189
+ [
7190
+ -0.2237459272146225,
7191
+ 0.20189520716667175,
7192
+ -0.9535072445869446,
7193
+ 0.24175450205802917
7194
+ ],
7195
+ [
7196
+ 0.43697041273117065,
7197
+ 0.8952562212944031,
7198
+ 0.08702355623245239,
7199
+ 1.3095189332962036
7200
+ ],
7201
+ [
7202
+ 0.0,
7203
+ 0.0,
7204
+ 0.0,
7205
+ 1.0
7206
+ ]
7207
+ ],
7208
+ [
7209
+ [
7210
+ 0.8712029457092285,
7211
+ -0.39718329906463623,
7212
+ -0.28853216767311096,
7213
+ -0.3393026888370514
7214
+ ],
7215
+ [
7216
+ -0.2237459272146225,
7217
+ 0.20189520716667175,
7218
+ -0.9535072445869446,
7219
+ 0.2419908195734024
7220
+ ],
7221
+ [
7222
+ 0.43697041273117065,
7223
+ 0.8952562212944031,
7224
+ 0.08702355623245239,
7225
+ 1.312248945236206
7226
+ ],
7227
+ [
7228
+ 0.0,
7229
+ 0.0,
7230
+ 0.0,
7231
+ 1.0
7232
+ ]
7233
+ ],
7234
+ [
7235
+ [
7236
+ 0.8712029457092285,
7237
+ -0.39718329906463623,
7238
+ -0.28853216767311096,
7239
+ -0.34177616238594055
7240
+ ],
7241
+ [
7242
+ -0.2237459272146225,
7243
+ 0.20189520716667175,
7244
+ -0.9535072445869446,
7245
+ 0.24198302626609802
7246
+ ],
7247
+ [
7248
+ 0.43697041273117065,
7249
+ 0.8952562212944031,
7250
+ 0.08702355623245239,
7251
+ 1.3147578239440918
7252
+ ],
7253
+ [
7254
+ 0.0,
7255
+ 0.0,
7256
+ 0.0,
7257
+ 1.0
7258
+ ]
7259
+ ],
7260
+ [
7261
+ [
7262
+ 0.8712029457092285,
7263
+ -0.39718329906463623,
7264
+ -0.28853216767311096,
7265
+ -0.34414994716644287
7266
+ ],
7267
+ [
7268
+ -0.2237459272146225,
7269
+ 0.20189520716667175,
7270
+ -0.9535072445869446,
7271
+ 0.2416817843914032
7272
+ ],
7273
+ [
7274
+ 0.43697041273117065,
7275
+ 0.8952562212944031,
7276
+ 0.08702355623245239,
7277
+ 1.3162853717803955
7278
+ ],
7279
+ [
7280
+ 0.0,
7281
+ 0.0,
7282
+ 0.0,
7283
+ 1.0
7284
+ ]
7285
+ ],
7286
+ [
7287
+ [
7288
+ 0.8712029457092285,
7289
+ -0.39718329906463623,
7290
+ -0.28853216767311096,
7291
+ -0.3458077609539032
7292
+ ],
7293
+ [
7294
+ -0.2237459272146225,
7295
+ 0.20189520716667175,
7296
+ -0.9535072445869446,
7297
+ 0.24114225804805756
7298
+ ],
7299
+ [
7300
+ 0.43697041273117065,
7301
+ 0.8952562212944031,
7302
+ 0.08702355623245239,
7303
+ 1.3171125650405884
7304
+ ],
7305
+ [
7306
+ 0.0,
7307
+ 0.0,
7308
+ 0.0,
7309
+ 1.0
7310
+ ]
7311
+ ],
7312
+ [
7313
+ [
7314
+ 0.8712029457092285,
7315
+ -0.39718329906463623,
7316
+ -0.28853216767311096,
7317
+ -0.34614473581314087
7318
+ ],
7319
+ [
7320
+ -0.2237459272146225,
7321
+ 0.20189520716667175,
7322
+ -0.9535072445869446,
7323
+ 0.24059826135635376
7324
+ ],
7325
+ [
7326
+ 0.43697041273117065,
7327
+ 0.8952562212944031,
7328
+ 0.08702355623245239,
7329
+ 1.3177704811096191
7330
+ ],
7331
+ [
7332
+ 0.0,
7333
+ 0.0,
7334
+ 0.0,
7335
+ 1.0
7336
+ ]
7337
+ ],
7338
+ [
7339
+ [
7340
+ 0.8712029457092285,
7341
+ -0.39718329906463623,
7342
+ -0.28853216767311096,
7343
+ -0.3451727330684662
7344
+ ],
7345
+ [
7346
+ -0.2237459272146225,
7347
+ 0.20189520716667175,
7348
+ -0.9535072445869446,
7349
+ 0.24032670259475708
7350
+ ],
7351
+ [
7352
+ 0.43697041273117065,
7353
+ 0.8952562212944031,
7354
+ 0.08702355623245239,
7355
+ 1.318058729171753
7356
+ ],
7357
+ [
7358
+ 0.0,
7359
+ 0.0,
7360
+ 0.0,
7361
+ 1.0
7362
+ ]
7363
+ ],
7364
+ [
7365
+ [
7366
+ 0.8712029457092285,
7367
+ -0.39718329906463623,
7368
+ -0.28853216767311096,
7369
+ -0.3435697555541992
7370
+ ],
7371
+ [
7372
+ -0.2237459272146225,
7373
+ 0.20189520716667175,
7374
+ -0.9535072445869446,
7375
+ 0.24048347771167755
7376
+ ],
7377
+ [
7378
+ 0.43697041273117065,
7379
+ 0.8952562212944031,
7380
+ 0.08702355623245239,
7381
+ 1.3176189661026
7382
+ ],
7383
+ [
7384
+ 0.0,
7385
+ 0.0,
7386
+ 0.0,
7387
+ 1.0
7388
+ ]
7389
+ ],
7390
+ [
7391
+ [
7392
+ 0.8712029457092285,
7393
+ -0.39718329906463623,
7394
+ -0.28853216767311096,
7395
+ -0.34226101636886597
7396
+ ],
7397
+ [
7398
+ -0.2237459272146225,
7399
+ 0.20189520716667175,
7400
+ -0.9535072445869446,
7401
+ 0.24100381135940552
7402
+ ],
7403
+ [
7404
+ 0.43697041273117065,
7405
+ 0.8952562212944031,
7406
+ 0.08702355623245239,
7407
+ 1.3167136907577515
7408
+ ],
7409
+ [
7410
+ 0.0,
7411
+ 0.0,
7412
+ 0.0,
7413
+ 1.0
7414
+ ]
7415
+ ],
7416
+ [
7417
+ [
7418
+ 0.8712029457092285,
7419
+ -0.39718329906463623,
7420
+ -0.28853216767311096,
7421
+ -0.3420485556125641
7422
+ ],
7423
+ [
7424
+ -0.2237459272146225,
7425
+ 0.20189520716667175,
7426
+ -0.9535072445869446,
7427
+ 0.24168965220451355
7428
+ ],
7429
+ [
7430
+ 0.43697041273117065,
7431
+ 0.8952562212944031,
7432
+ 0.08702355623245239,
7433
+ 1.3160935640335083
7434
+ ],
7435
+ [
7436
+ 0.0,
7437
+ 0.0,
7438
+ 0.0,
7439
+ 1.0
7440
+ ]
7441
+ ],
7442
+ [
7443
+ [
7444
+ 0.8712029457092285,
7445
+ -0.39718329906463623,
7446
+ -0.28853216767311096,
7447
+ -0.3431014120578766
7448
+ ],
7449
+ [
7450
+ -0.2237459272146225,
7451
+ 0.20189520716667175,
7452
+ -0.9535072445869446,
7453
+ 0.24232645332813263
7454
+ ],
7455
+ [
7456
+ 0.43697041273117065,
7457
+ 0.8952562212944031,
7458
+ 0.08702355623245239,
7459
+ 1.3162204027175903
7460
+ ],
7461
+ [
7462
+ 0.0,
7463
+ 0.0,
7464
+ 0.0,
7465
+ 1.0
7466
+ ]
7467
+ ],
7468
+ [
7469
+ [
7470
+ 0.8712029457092285,
7471
+ -0.39718329906463623,
7472
+ -0.28853216767311096,
7473
+ -0.3450232744216919
7474
+ ],
7475
+ [
7476
+ -0.2237459272146225,
7477
+ 0.20189520716667175,
7478
+ -0.9535072445869446,
7479
+ 0.2428041249513626
7480
+ ],
7481
+ [
7482
+ 0.43697041273117065,
7483
+ 0.8952562212944031,
7484
+ 0.08702355623245239,
7485
+ 1.3168607950210571
7486
+ ],
7487
+ [
7488
+ 0.0,
7489
+ 0.0,
7490
+ 0.0,
7491
+ 1.0
7492
+ ]
7493
+ ],
7494
+ [
7495
+ [
7496
+ 0.8712029457092285,
7497
+ -0.39718329906463623,
7498
+ -0.28853216767311096,
7499
+ -0.34736713767051697
7500
+ ],
7501
+ [
7502
+ -0.2237459272146225,
7503
+ 0.20189520716667175,
7504
+ -0.9535072445869446,
7505
+ 0.2431623786687851
7506
+ ],
7507
+ [
7508
+ 0.43697041273117065,
7509
+ 0.8952562212944031,
7510
+ 0.08702355623245239,
7511
+ 1.3176162242889404
7512
+ ],
7513
+ [
7514
+ 0.0,
7515
+ 0.0,
7516
+ 0.0,
7517
+ 1.0
7518
+ ]
7519
+ ],
7520
+ [
7521
+ [
7522
+ 0.8712029457092285,
7523
+ -0.39718329906463623,
7524
+ -0.28853216767311096,
7525
+ -0.34980088472366333
7526
+ ],
7527
+ [
7528
+ -0.2237459272146225,
7529
+ 0.20189520716667175,
7530
+ -0.9535072445869446,
7531
+ 0.24345280230045319
7532
+ ],
7533
+ [
7534
+ 0.43697041273117065,
7535
+ 0.8952562212944031,
7536
+ 0.08702355623245239,
7537
+ 1.3182095289230347
7538
+ ],
7539
+ [
7540
+ 0.0,
7541
+ 0.0,
7542
+ 0.0,
7543
+ 1.0
7544
+ ]
7545
+ ],
7546
+ [
7547
+ [
7548
+ 0.8712029457092285,
7549
+ -0.39718329906463623,
7550
+ -0.28853216767311096,
7551
+ -0.35212790966033936
7552
+ ],
7553
+ [
7554
+ -0.2237459272146225,
7555
+ 0.20189520716667175,
7556
+ -0.9535072445869446,
7557
+ 0.24359031021595
7558
+ ],
7559
+ [
7560
+ 0.43697041273117065,
7561
+ 0.8952562212944031,
7562
+ 0.08702355623245239,
7563
+ 1.3182768821716309
7564
+ ],
7565
+ [
7566
+ 0.0,
7567
+ 0.0,
7568
+ 0.0,
7569
+ 1.0
7570
+ ]
7571
+ ],
7572
+ [
7573
+ [
7574
+ 0.8712029457092285,
7575
+ -0.39718329906463623,
7576
+ -0.28853216767311096,
7577
+ -0.3541225492954254
7578
+ ],
7579
+ [
7580
+ -0.2237459272146225,
7581
+ 0.20189520716667175,
7582
+ -0.9535072445869446,
7583
+ 0.24338626861572266
7584
+ ],
7585
+ [
7586
+ 0.43697041273117065,
7587
+ 0.8952562212944031,
7588
+ 0.08702355623245239,
7589
+ 1.317104697227478
7590
+ ],
7591
+ [
7592
+ 0.0,
7593
+ 0.0,
7594
+ 0.0,
7595
+ 1.0
7596
+ ]
7597
+ ],
7598
+ [
7599
+ [
7600
+ 0.8712029457092285,
7601
+ -0.39718329906463623,
7602
+ -0.28853216767311096,
7603
+ -0.35523855686187744
7604
+ ],
7605
+ [
7606
+ -0.2237459272146225,
7607
+ 0.20189520716667175,
7608
+ -0.9535072445869446,
7609
+ 0.24279923737049103
7610
+ ],
7611
+ [
7612
+ 0.43697041273117065,
7613
+ 0.8952562212944031,
7614
+ 0.08702355623245239,
7615
+ 1.3144667148590088
7616
+ ],
7617
+ [
7618
+ 0.0,
7619
+ 0.0,
7620
+ 0.0,
7621
+ 1.0
7622
+ ]
7623
+ ],
7624
+ [
7625
+ [
7626
+ 0.8712029457092285,
7627
+ -0.39718329906463623,
7628
+ -0.28853216767311096,
7629
+ -0.3547831177711487
7630
+ ],
7631
+ [
7632
+ -0.2237459272146225,
7633
+ 0.20189520716667175,
7634
+ -0.9535072445869446,
7635
+ 0.24209600687026978
7636
+ ],
7637
+ [
7638
+ 0.43697041273117065,
7639
+ 0.8952562212944031,
7640
+ 0.08702355623245239,
7641
+ 1.3112096786499023
7642
+ ],
7643
+ [
7644
+ 0.0,
7645
+ 0.0,
7646
+ 0.0,
7647
+ 1.0
7648
+ ]
7649
+ ],
7650
+ [
7651
+ [
7652
+ 0.8712029457092285,
7653
+ -0.39718329906463623,
7654
+ -0.28853216767311096,
7655
+ -0.35239070653915405
7656
+ ],
7657
+ [
7658
+ -0.2237459272146225,
7659
+ 0.20189520716667175,
7660
+ -0.9535072445869446,
7661
+ 0.24160771071910858
7662
+ ],
7663
+ [
7664
+ 0.43697041273117065,
7665
+ 0.8952562212944031,
7666
+ 0.08702355623245239,
7667
+ 1.308414101600647
7668
+ ],
7669
+ [
7670
+ 0.0,
7671
+ 0.0,
7672
+ 0.0,
7673
+ 1.0
7674
+ ]
7675
+ ],
7676
+ [
7677
+ [
7678
+ 0.8712029457092285,
7679
+ -0.39718329906463623,
7680
+ -0.28853216767311096,
7681
+ -0.34800785779953003
7682
+ ],
7683
+ [
7684
+ -0.2237459272146225,
7685
+ 0.20189520716667175,
7686
+ -0.9535072445869446,
7687
+ 0.2414080798625946
7688
+ ],
7689
+ [
7690
+ 0.43697041273117065,
7691
+ 0.8952562212944031,
7692
+ 0.08702355623245239,
7693
+ 1.3064284324645996
7694
+ ],
7695
+ [
7696
+ 0.0,
7697
+ 0.0,
7698
+ 0.0,
7699
+ 1.0
7700
+ ]
7701
+ ],
7702
+ [
7703
+ [
7704
+ 0.8712029457092285,
7705
+ -0.39718329906463623,
7706
+ -0.28853216767311096,
7707
+ -0.3414731025695801
7708
+ ],
7709
+ [
7710
+ -0.2237459272146225,
7711
+ 0.20189520716667175,
7712
+ -0.9535072445869446,
7713
+ 0.2412400245666504
7714
+ ],
7715
+ [
7716
+ 0.43697041273117065,
7717
+ 0.8952562212944031,
7718
+ 0.08702355623245239,
7719
+ 1.3048802614212036
7720
+ ],
7721
+ [
7722
+ 0.0,
7723
+ 0.0,
7724
+ 0.0,
7725
+ 1.0
7726
+ ]
7727
+ ],
7728
+ [
7729
+ [
7730
+ 0.8712029457092285,
7731
+ -0.39718329906463623,
7732
+ -0.28853216767311096,
7733
+ -0.3329111933708191
7734
+ ],
7735
+ [
7736
+ -0.2237459272146225,
7737
+ 0.20189520716667175,
7738
+ -0.9535072445869446,
7739
+ 0.24082107841968536
7740
+ ],
7741
+ [
7742
+ 0.43697041273117065,
7743
+ 0.8952562212944031,
7744
+ 0.08702355623245239,
7745
+ 1.3034706115722656
7746
+ ],
7747
+ [
7748
+ 0.0,
7749
+ 0.0,
7750
+ 0.0,
7751
+ 1.0
7752
+ ]
7753
+ ],
7754
+ [
7755
+ [
7756
+ 0.8712029457092285,
7757
+ -0.39718329906463623,
7758
+ -0.28853216767311096,
7759
+ -0.3237251937389374
7760
+ ],
7761
+ [
7762
+ -0.2237459272146225,
7763
+ 0.20189520716667175,
7764
+ -0.9535072445869446,
7765
+ 0.24010108411312103
7766
+ ],
7767
+ [
7768
+ 0.43697041273117065,
7769
+ 0.8952562212944031,
7770
+ 0.08702355623245239,
7771
+ 1.3022382259368896
7772
+ ],
7773
+ [
7774
+ 0.0,
7775
+ 0.0,
7776
+ 0.0,
7777
+ 1.0
7778
+ ]
7779
+ ],
7780
+ [
7781
+ [
7782
+ 0.8712029457092285,
7783
+ -0.39718329906463623,
7784
+ -0.28853216767311096,
7785
+ -0.3166970908641815
7786
+ ],
7787
+ [
7788
+ -0.2237459272146225,
7789
+ 0.20189520716667175,
7790
+ -0.9535072445869446,
7791
+ 0.23929469287395477
7792
+ ],
7793
+ [
7794
+ 0.43697041273117065,
7795
+ 0.8952562212944031,
7796
+ 0.08702355623245239,
7797
+ 1.3011813163757324
7798
+ ],
7799
+ [
7800
+ 0.0,
7801
+ 0.0,
7802
+ 0.0,
7803
+ 1.0
7804
+ ]
7805
+ ],
7806
+ [
7807
+ [
7808
+ 0.8712029457092285,
7809
+ -0.39718329906463623,
7810
+ -0.28853216767311096,
7811
+ -0.3141052722930908
7812
+ ],
7813
+ [
7814
+ -0.2237459272146225,
7815
+ 0.20189520716667175,
7816
+ -0.9535072445869446,
7817
+ 0.23870140314102173
7818
+ ],
7819
+ [
7820
+ 0.43697041273117065,
7821
+ 0.8952562212944031,
7822
+ 0.08702355623245239,
7823
+ 1.3002821207046509
7824
+ ],
7825
+ [
7826
+ 0.0,
7827
+ 0.0,
7828
+ 0.0,
7829
+ 1.0
7830
+ ]
7831
+ ],
7832
+ [
7833
+ [
7834
+ 0.8712029457092285,
7835
+ -0.39718329906463623,
7836
+ -0.28853216767311096,
7837
+ -0.3157009184360504
7838
+ ],
7839
+ [
7840
+ -0.2237459272146225,
7841
+ 0.20189520716667175,
7842
+ -0.9535072445869446,
7843
+ 0.2384658008813858
7844
+ ],
7845
+ [
7846
+ 0.43697041273117065,
7847
+ 0.8952562212944031,
7848
+ 0.08702355623245239,
7849
+ 1.299543023109436
7850
+ ],
7851
+ [
7852
+ 0.0,
7853
+ 0.0,
7854
+ 0.0,
7855
+ 1.0
7856
+ ]
7857
+ ]
7858
+ ],
7859
+ "tracking_status": "ok",
7860
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.232"
7861
  }
7862
  }
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:87993823eccfd088d7a46ace2068970c621e73adb15be0c74e3bb17b6750edf5
3
- size 2955436
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:22e4a848e64e78dbc4840c36ec27e25815b19c357f2f2b1998833af989d3371f
3
+ size 3083348
samples/-HJPuU5UjII_182.2_186.2/scene.json CHANGED
@@ -104,18 +104,60 @@
104
  0.713853657245636
105
  ],
106
  "canonical_scale": 0.1997009813785553
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
107
  }
108
  ],
109
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
110
  "object_pose_shape": [
111
  60,
112
- 3,
113
  4,
114
  4
115
  ],
116
  "object_obb": "object_obb.bin",
117
  "object_obb_shape": [
118
- 3,
119
  8,
120
  3
121
  ],
@@ -143,7 +185,9 @@
143
  "oids": [
144
  0,
145
  1,
146
- 2
 
 
147
  ],
148
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
149
  },
@@ -153,7 +197,7 @@
153
  },
154
  "stats": {
155
  "n_frames": 60,
156
- "n_objects": 3,
157
  "has_grasp": false,
158
  "mean_trust": null,
159
  "mean_iou": null,
@@ -186,6 +230,24 @@
186
  "grasp_rate": null,
187
  "trust_rate": null,
188
  "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
189
  }
190
  },
191
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
 
104
  0.713853657245636
105
  ],
106
  "canonical_scale": 0.1997009813785553
107
+ },
108
+ {
109
+ "id": 3,
110
+ "prompt": "knife",
111
+ "color_hex": "#c89968",
112
+ "ply": "objects/obj_3.ply",
113
+ "n_points": 6728,
114
+ "scale_correction": 0.28212112188339233,
115
+ "tracker_ok": true,
116
+ "canonical_translation": [
117
+ 0.05529458075761795,
118
+ -0.3523879647254944,
119
+ 1.2573137283325195
120
+ ],
121
+ "canonical_rotation_quat": [
122
+ 0.34103521704673767,
123
+ 0.4235256314277649,
124
+ 0.6338720321655273,
125
+ 0.5500248074531555
126
+ ],
127
+ "canonical_scale": 0.28212112188339233
128
+ },
129
+ {
130
+ "id": 4,
131
+ "prompt": "whisk",
132
+ "color_hex": "#7a8c4a",
133
+ "ply": "objects/obj_4.ply",
134
+ "n_points": 9268,
135
+ "scale_correction": 0.23191416263580322,
136
+ "tracker_ok": true,
137
+ "canonical_translation": [
138
+ 0.34222689270973206,
139
+ -0.21119219064712524,
140
+ 1.38383948802948
141
+ ],
142
+ "canonical_rotation_quat": [
143
+ 0.05900292843580246,
144
+ 0.2468140423297882,
145
+ 0.6289443969726562,
146
+ 0.7348676323890686
147
+ ],
148
+ "canonical_scale": 0.23191416263580322
149
  }
150
  ],
151
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
152
  "object_pose_shape": [
153
  60,
154
+ 5,
155
  4,
156
  4
157
  ],
158
  "object_obb": "object_obb.bin",
159
  "object_obb_shape": [
160
+ 5,
161
  8,
162
  3
163
  ],
 
185
  "oids": [
186
  0,
187
  1,
188
+ 2,
189
+ 3,
190
+ 4
191
  ],
192
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
193
  },
 
197
  },
198
  "stats": {
199
  "n_frames": 60,
200
+ "n_objects": 5,
201
  "has_grasp": false,
202
  "mean_trust": null,
203
  "mean_iou": null,
 
230
  "grasp_rate": null,
231
  "trust_rate": null,
232
  "tracking_status": "ok"
233
+ },
234
+ "3": {
235
+ "path": null,
236
+ "anchor_fitness": null,
237
+ "median_chamfer_mm": null,
238
+ "mean_iou": null,
239
+ "grasp_rate": null,
240
+ "trust_rate": null,
241
+ "tracking_status": "ok"
242
+ },
243
+ "4": {
244
+ "path": null,
245
+ "anchor_fitness": null,
246
+ "median_chamfer_mm": null,
247
+ "mean_iou": null,
248
+ "grasp_rate": null,
249
+ "trust_rate": null,
250
+ "tracking_status": "ok"
251
  }
252
  },
253
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."