Recover 15 clips from stale-overwrite of canonical-init-frame fix (5/15)

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/hand_joints.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:1bd3adfe73ec442735b00532ba5358a02130ec111d7f13fa4813017ecf080bf1
+oid sha256:38b7955326a5dee904524e03b7868a95f684fc3b8ac917942a8864d7a87a1dad
 size 90216

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/hand_joints_2d.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:93541451b7cca0f393de5a22fbb5b7818a56684c228d9697a55d0b845bf0f82c
+oid sha256:ff581d407492a836882075264f4d75aa80852fe924b2407a3c8f15092b89f8e3
 size 60144

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/hand_meta.json

@@ -184,12 +184,12 @@
   ],
   "is_right_per_frame": [
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -208,16 +208,16 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -236,12 +236,12 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -300,40 +300,40 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -424,132 +424,132 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -628,172 +628,172 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -824,20 +824,20 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -852,8 +852,8 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
       false,
@@ -884,20 +884,20 @@
       true
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ],
     [
-      false,
-      true
+      true,
+      false
     ]
   ],
   "joints_dtype": "float32",

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/hand_verts.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:a5149a384fcaf38111afa60fc6f4ba12e3290d8ea8fc94ff693c347441e9b720
+oid sha256:943f3604533fa6f278e6169bfc157d8f9b6983723e8f5dbd4e4ed0ae0f67eefb
 size 3342288

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/object_obb.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:668bde2338ea6016c6052aec0718c1ceb152f21d7f900a4aa6040abe90bd83c6
+oid sha256:62c43891a0b77b4ef2cff69fa27f45c702cf4a41be901e02243dc39ce958d0d5
 size 384

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/object_pose.bin

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:9ea9b43f0089af9beb84e2d740fbd130aad1a6d3f34b3ef80d5198ed8f95cd5f
+oid sha256:8e4788f866a2d2c59c2e0b59123558da5ba1464bd20f63fab4a550979b917b8a
 size 45824

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/objects/obj_2.ply

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:c5b537d5157fce1167b0aa05ee927baf28465256b9c87bef660604c54eb2e651
-size 3458351
+oid sha256:6b0626ce2271b0416382416c7b5a19bdc5f4603587f23cb6f8c7e418d2d07c56
+size 3956111

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/objects/obj_3.ply

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:25a63a899d869069be0842b0fc249e43b4e951c8c0c465f744304943591f1019
-size 2756047
+oid sha256:ed356bd48f58e88d7800355b46e7d8d68c039d221d42c37049f57ff66c29c083
+size 682319

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/recording.viser

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:c2ae7efa8278a783da7db47a3823815c94525b7029e87dce63f1670433588e7e
-size 7699044
+oid sha256:01c89fa98935e5f0552d2ddf26f0893453bbdcd7eaac9f639ce0ca7d75b9c2c0
+size 7522427

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/scene.json

@@ -89,42 +89,42 @@
         "prompt": "seasoning packet",
         "color_hex": "#5a7daa",
         "ply": "objects/obj_2.ply",
-        "n_points": 50852,
-        "scale_correction": 0.20641130208969116,
+        "n_points": 58172,
+        "scale_correction": 0.26527344597041114,
         "tracker_ok": true,
         "canonical_translation": [
-          -0.3736613690853119,
-          0.04801443591713905,
-          1.6247901916503906
+          -0.16458569467067719,
+          0.10963468998670578,
+          2.391803503036499
         ],
         "canonical_rotation_quat": [
-          0.25062140822410583,
-          0.3387928307056427,
-          0.873778760433197,
-          0.24273234605789185
+          0.29095155000686646,
+          -0.8055292963981628,
+          0.16366466879844666,
+          -0.48957496881484985
         ],
-        "canonical_scale": 0.20641130208969116
+        "canonical_scale": 0.499191015958786
       },
       {
         "id": 3,
         "prompt": "silver can",
         "color_hex": "#c89968",
         "ply": "objects/obj_3.ply",
-        "n_points": 40524,
-        "scale_correction": 0.10609336942434311,
+        "n_points": 10028,
+        "scale_correction": 0.12028637272314785,
         "tracker_ok": true,
         "canonical_translation": [
-          -0.28695037961006165,
-          -0.08451979607343674,
-          1.9305706024169922
+          -0.15812928974628448,
+          0.008599670603871346,
+          1.963036298751831
         ],
         "canonical_rotation_quat": [
-          0.11396346986293793,
-          0.17488224804401398,
-          0.7954998016357422,
-          0.5688660740852356
+          0.021710649132728577,
+          0.031518273055553436,
+          0.8119356632232666,
+          0.582490861415863
         ],
-        "canonical_scale": 0.10609336942434311
+        "canonical_scale": 0.5167450904846191
       }
     ],
     "object_pose_traj": "object_pose.bin",
@@ -234,19 +234,19 @@
       "median_chamfer_mm": null,
       "mean_iou": null,
       "grasp_rate": 0.0,
-      "trust_rate": 0.11173184357541899,
+      "trust_rate": 0.0670391061452514,
       "tracking_status": "ok",
       "state_counts": {
-        "static": 134,
-        "grasped_l": 7,
+        "static": 126,
+        "grasped_l": 23,
         "grasped_r": 0,
         "grasped_both": 18,
-        "moving": 20
+        "moving": 12
       },
       "state_fractions": {
-        "static": 0.7486033519553073,
+        "static": 0.7039106145251397,
         "grasped": 0.0,
-        "moving": 0.11173184357541899
+        "moving": 0.0670391061452514
       },
       "is_static_global": false,
       "n_state_frames": 179
@@ -257,19 +257,19 @@
       "median_chamfer_mm": null,
       "mean_iou": null,
       "grasp_rate": 0.0,
-      "trust_rate": 0.16201117318435754,
+      "trust_rate": 0.17318435754189945,
       "tracking_status": "ok",
       "state_counts": {
-        "static": 124,
-        "grasped_l": 12,
-        "grasped_r": 14,
+        "static": 122,
+        "grasped_l": 14,
+        "grasped_r": 12,
         "grasped_both": 0,
-        "moving": 29
+        "moving": 31
       },
       "state_fractions": {
-        "static": 0.6927374301675978,
+        "static": 0.6815642458100558,
         "grasped": 0.0,
-        "moving": 0.16201117318435754
+        "moving": 0.17318435754189945
       },
       "is_static_global": false,
       "n_state_frames": 179

samples/-8WOMg810tk_48.4_60.3/signals.json

@@ -1 +1 @@
-{"n_frames": 179, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 5.0, 6.103277683258057, 6.5, 152.56556701660156, 2.0615527629852295, 10.307764053344727, 0.7071067690849304, 2.915475845336914, 2.5495097637176514, 2.8284270763397217, 2.1213202476501465, 4.7169904708862305, 0.5, 2.2360680103302, 7.905694007873535, 4.609772205352783, 5.408327102661133, 2.2360680103302, 5.024937629699707, 14.230249404907227, 22.98369026184082, 46.100433349609375, 54.44722366333008, 34.56153869628906, 22.588714599609375, 13.0, 15.239750862121582, 21.644861221313477, 0.7071067690849304, 2.8284270763397217, 4.5, 0.7071067690849304, 2.1213202476501465, 26.5, 1.1180340051651, 14.21267032623291, 10.511898040771484, 1.5811388492584229, 1.0, 5.024937629699707, 0.5, 1.0, 0.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 9.0, 17.677669525146484, 20.886598587036133, 46.60740280151367, 30.516389846801758, 26.800186157226562, 15.182226181030273, 10.547511100769043, 2.2360680103302, 1.5, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 4.0, 6.184658527374268, 6.8007354736328125, 5.147815227508545, 1.0, 17.5, 2.5, 11.88486385345459, 15.524174690246582, 50.08492660522461, 14.508618354797363, 12.175795555114746, 12.903488159179688, 7.566372871398926, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.0, 0.7071067690849304, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 3.5, 0.5, 17.755281448364258, 17.5, 4.527692794799805, 5.0, 0.7071067690849304, 1.0, 6.67083215713501, 6.324555397033691, 6.7082037925720215, 2.0615527629852295, 5.5, 28.504384994506836, 44.5028076171875, 23.420076370239258, 20.229928970336914, 67.00186920166016, 5.024937629699707, 4.5, 0.7071067690849304, 2.5495097637176514, 4.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 6.324555397033691, 24.191940307617188, 40.697052001953125, 42.95346450805664, 36.400550842285156, 30.43846321105957]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, false, false, true, false, true, true, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, true, false, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static", "moving", "static", "static", "moving", "static", "moving", "moving", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, false, false, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "moving", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}}}
+{"n_frames": 179, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 5.0, 6.103277683258057, 6.5, 152.56556701660156, 2.0615527629852295, 10.307764053344727, 0.7071067690849304, 2.915475845336914, 2.5495097637176514, 2.8284270763397217, 2.1213202476501465, 4.7169904708862305, 0.5, 2.2360680103302, 7.905694007873535, 4.609772205352783, 5.408327102661133, 2.2360680103302, 5.024937629699707, 14.230249404907227, 22.98369026184082, 46.100433349609375, 54.44722366333008, 34.56153869628906, 22.588714599609375, 13.0, 15.239750862121582, 21.644861221313477, 0.7071067690849304, 2.8284270763397217, 4.5, 0.7071067690849304, 2.1213202476501465, 26.5, 1.1180340051651, 14.21267032623291, 10.511898040771484, 1.5811388492584229, 1.0, 5.024937629699707, 0.5, 1.0, 0.0, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 9.0, 17.677669525146484, 20.886598587036133, 46.60740280151367, 30.516389846801758, 26.800186157226562, 15.182226181030273, 10.547511100769043, 2.2360680103302, 1.5, 0.5, 0.5, 1.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 4.0, 6.184658527374268, 6.8007354736328125, 5.147815227508545, 1.0, 17.5, 2.5, 11.88486385345459, 15.524174690246582, 50.08492660522461, 14.508618354797363, 12.175795555114746, 12.903488159179688, 7.566372871398926, 1.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.0, 0.7071067690849304, 1.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 1.1180340051651, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 3.5, 0.5, 17.755281448364258, 17.5, 4.527692794799805, 5.0, 0.7071067690849304, 1.0, 6.67083215713501, 6.324555397033691, 6.7082037925720215, 2.0615527629852295, 5.5, 28.504384994506836, 44.5028076171875, 23.420076370239258, 20.229928970336914, 67.00186920166016, 5.024937629699707, 4.5, 0.7071067690849304, 2.5495097637176514, 4.5, 1.5811388492584229, 1.1180340051651, 6.324555397033691, 24.191940307617188, 40.697052001953125, 42.95346450805664, 36.400550842285156, 30.43846321105957]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, true, false, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_both", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, true, true, true, true, false, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, false, false, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "moving", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}}}