Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
3180beb
·
verified ·
1 Parent(s): bee4904

Upload 34 clip(s) (1.71 GB) — -0RheyDV3a0_474.8_487.3, -1bQTExN1Ts_230.8_242.8, -2cNMO9Mm3Q_192.4_209.2, ... (+31 more) [2026-05-24T01:04:58+00:00] (9/34)

Browse files
Files changed (4) hide show
  1. samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/pose_track.json +44 -44
  2. samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/recording.viser +2 -2
  3. samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/scene.json +6 -6
  4. samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/signals.json +1 -1
samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/pose_track.json CHANGED
@@ -15266,16 +15266,16 @@
15266
  "static",
15267
  "static",
15268
  "static",
15269
- "grasped_r",
15270
- "grasped_r",
15271
- "grasped_r",
15272
- "grasped_r",
15273
- "grasped_r",
15274
- "grasped_r",
15275
- "grasped_r",
15276
- "grasped_r",
15277
- "grasped_r",
15278
- "grasped_r",
15279
  "static",
15280
  "moving",
15281
  "moving",
@@ -15376,16 +15376,16 @@
15376
  null,
15377
  null,
15378
  null,
15379
- "R",
15380
- "R",
15381
- "R",
15382
- "R",
15383
- "R",
15384
- "R",
15385
- "R",
15386
- "R",
15387
- "R",
15388
- "R",
15389
  null,
15390
  null,
15391
  null,
@@ -16014,11 +16014,11 @@
16014
  ],
16015
  "global_span_px": 317.4018859863281,
16016
  "state_counts": {
16017
- "static": 37,
16018
  "grasped_l": 0,
16019
- "grasped_r": 51,
16020
  "grasped_both": 0,
16021
- "moving": 20
16022
  },
16023
  "wrist_used_per_frame": [
16024
  false,
@@ -16039,16 +16039,16 @@
16039
  false,
16040
  false,
16041
  false,
16042
- true,
16043
- true,
16044
- true,
16045
- true,
16046
- true,
16047
- true,
16048
- true,
16049
- true,
16050
- true,
16051
- true,
16052
  false,
16053
  false,
16054
  false,
@@ -16259,16 +16259,16 @@
16259
  false,
16260
  false,
16261
  false,
16262
- true,
16263
- true,
16264
- true,
16265
- true,
16266
- true,
16267
- true,
16268
- true,
16269
- true,
16270
- true,
16271
- true,
16272
  false,
16273
  false,
16274
  false,
@@ -16371,7 +16371,7 @@
16371
  false,
16372
  false,
16373
  false,
16374
- false,
16375
  false,
16376
  false,
16377
  false,
 
15266
  "static",
15267
  "static",
15268
  "static",
15269
+ "static",
15270
+ "static",
15271
+ "moving",
15272
+ "static",
15273
+ "static",
15274
+ "static",
15275
+ "static",
15276
+ "static",
15277
+ "static",
15278
+ "static",
15279
  "static",
15280
  "moving",
15281
  "moving",
 
15376
  null,
15377
  null,
15378
  null,
15379
+ null,
15380
+ null,
15381
+ null,
15382
+ null,
15383
+ null,
15384
+ null,
15385
+ null,
15386
+ null,
15387
+ null,
15388
+ null,
15389
  null,
15390
  null,
15391
  null,
 
16014
  ],
16015
  "global_span_px": 317.4018859863281,
16016
  "state_counts": {
16017
+ "static": 46,
16018
  "grasped_l": 0,
16019
+ "grasped_r": 41,
16020
  "grasped_both": 0,
16021
+ "moving": 21
16022
  },
16023
  "wrist_used_per_frame": [
16024
  false,
 
16039
  false,
16040
  false,
16041
  false,
16042
+ false,
16043
+ false,
16044
+ false,
16045
+ false,
16046
+ false,
16047
+ false,
16048
+ false,
16049
+ false,
16050
+ false,
16051
+ false,
16052
  false,
16053
  false,
16054
  false,
 
16259
  false,
16260
  false,
16261
  false,
16262
+ false,
16263
+ false,
16264
+ false,
16265
+ false,
16266
+ false,
16267
+ false,
16268
+ false,
16269
+ false,
16270
+ false,
16271
+ false,
16272
  false,
16273
  false,
16274
  false,
 
16371
  false,
16372
  false,
16373
  false,
16374
+ true,
16375
  false,
16376
  false,
16377
  false,
samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:e20021b47043fc96d1d90202175e9a2f97b9bc49b2b6f9c2c2c9dd1308f49133
3
- size 4001210
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d2f788661e707088f846a22b1895ad9d68e863ba361a70885254a101f07c00bf
3
+ size 4001349
samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/scene.json CHANGED
@@ -257,19 +257,19 @@
257
  "median_chamfer_mm": null,
258
  "mean_iou": null,
259
  "grasp_rate": 0.0,
260
- "trust_rate": 0.18518518518518517,
261
  "tracking_status": "ok",
262
  "state_counts": {
263
- "static": 37,
264
  "grasped_l": 0,
265
- "grasped_r": 51,
266
  "grasped_both": 0,
267
- "moving": 20
268
  },
269
  "state_fractions": {
270
- "static": 0.3425925925925926,
271
  "grasped": 0.0,
272
- "moving": 0.18518518518518517
273
  },
274
  "is_static_global": false,
275
  "n_state_frames": 108
 
257
  "median_chamfer_mm": null,
258
  "mean_iou": null,
259
  "grasp_rate": 0.0,
260
+ "trust_rate": 0.19444444444444445,
261
  "tracking_status": "ok",
262
  "state_counts": {
263
+ "static": 46,
264
  "grasped_l": 0,
265
+ "grasped_r": 41,
266
  "grasped_both": 0,
267
+ "moving": 21
268
  },
269
  "state_fractions": {
270
+ "static": 0.42592592592592593,
271
  "grasped": 0.0,
272
+ "moving": 0.19444444444444445
273
  },
274
  "is_static_global": false,
275
  "n_state_frames": 108
samples/-A4uygdLv4A_149.3_156.4/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 108, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 2.5495097637176514, 5.220153331756592, 1.4142135381698608, 1.5811388492584229, 1.5, 1.5811388492584229, 3.041381359100342, 0.0, 0.5, 3.5, 8.062257766723633, 3.3541018962860107, 1.5811388492584229, 1.0, 1.1180340051651, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 1.0, 1.5811388492584229, 1.4142135381698608, 1.5811388492584229, 4.0, 0.7071067690849304, 2.2360680103302, 2.0, 3.535533905029297, 0.7071067690849304, 2.8284270763397217, 3.3541018962860107, 1.5811388492584229, 5.7008771896362305, 3.2015621662139893, 2.0615527629852295, 4.031128883361816, 5.0, 1.5811388492584229, 2.5, 2.692582368850708, 1.0, 1.1180340051651, 4.609772205352783, 2.5495097637176514, 7.106335163116455, 11.101801872253418, 4.609772205352783, 16.985288619995117, 19.602294921875, 8.514693260192871, 24.1867733001709, 30.319135665893555, 7.905694007873535, 30.066593170166016, 29.605743408203125, 12.589678764343262, 32.26840591430664, 30.84234046936035, 11.423659324645996, 24.59674835205078, 23.50531768798828, 8.902246475219727, 19.84943389892578, 16.71077537536621, 6.946221828460693, 14.70544147491455, 14.764822959899902, 3.535533905029297, 6.324555397033691, 8.200610160827637, 4.3011627197265625, 8.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 108, "scene": {"contact_l": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "contact_r": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 0.5, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 0.5, 0.7071067690849304, 0.7071067690849304, 2.5495097637176514, 5.220153331756592, 1.4142135381698608, 1.5811388492584229, 1.5, 1.5811388492584229, 3.041381359100342, 0.0, 0.5, 3.5, 8.062257766723633, 3.3541018962860107, 1.5811388492584229, 1.0, 1.1180340051651, 0.0, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, 1.1180340051651, 1.0, 0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, 0.7071067690849304, 0.5, 1.0, 1.5811388492584229, 1.4142135381698608, 1.5811388492584229, 4.0, 0.7071067690849304, 2.2360680103302, 2.0, 3.535533905029297, 0.7071067690849304, 2.8284270763397217, 3.3541018962860107, 1.5811388492584229, 5.7008771896362305, 3.2015621662139893, 2.0615527629852295, 4.031128883361816, 5.0, 1.5811388492584229, 2.5, 2.692582368850708, 1.0, 1.1180340051651, 4.609772205352783, 2.5495097637176514, 7.106335163116455, 11.101801872253418, 4.609772205352783, 16.985288619995117, 19.602294921875, 8.514693260192871, 24.1867733001709, 30.319135665893555, 7.905694007873535, 30.066593170166016, 29.605743408203125, 12.589678764343262, 32.26840591430664, 30.84234046936035, 11.423659324645996, 24.59674835205078, 23.50531768798828, 8.902246475219727, 19.84943389892578, 16.71077537536621, 6.946221828460693, 14.70544147491455, 14.764822959899902, 3.535533905029297, 6.324555397033691, 8.200610160827637, 4.3011627197265625, 8.5]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}}}