Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
22e9058
·
verified ·
1 Parent(s): 8ff7e96

SAM3D hand_iou-gate rerun: 26 clips refreshed (D-track + filters + export) (4/26)

Browse files
Files changed (5) hide show
  1. samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/object_pose.bin +1 -1
  2. samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/pose_track.json +0 -0
  3. samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/recording.viser +2 -2
  4. samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/scene.json +10 -10
  5. samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/signals.json +1 -1
samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:d2e03a36ac6514ace7def2ed8726ff63c3b085ad4febcd9a755aecef03159b32
3
  size 25728
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:92029fd56cf4371b5e23ee5f87378e7a9bc53fecfff3f73a382adb5bffcec3dc
3
  size 25728
samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/pose_track.json CHANGED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:7cd1c6d6975ac9e2572c224fb73d82d9ec6eaab217be41535d9d86340a121a79
3
- size 4195222
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:98fb3b0973fc8e2656012523b3bae903526cb409e39e09b1a42fad4ff098d77b
3
+ size 4194191
samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/scene.json CHANGED
@@ -301,19 +301,19 @@
301
  "median_chamfer_mm": null,
302
  "mean_iou": null,
303
  "grasp_rate": 0.0,
304
- "trust_rate": 0.31343283582089554,
305
  "tracking_status": "ok",
306
  "state_counts": {
307
- "static": 46,
308
- "grasped_l": 0,
309
  "grasped_r": 0,
310
  "grasped_both": 0,
311
- "moving": 21
312
  },
313
  "state_fractions": {
314
- "static": 0.6865671641791045,
315
  "grasped": 0.0,
316
- "moving": 0.31343283582089554
317
  },
318
  "is_static_global": false,
319
  "n_state_frames": 67
@@ -324,19 +324,19 @@
324
  "median_chamfer_mm": null,
325
  "mean_iou": null,
326
  "grasp_rate": 0.0,
327
- "trust_rate": 0.0,
328
  "tracking_status": "ok",
329
  "state_counts": {
330
  "static": 0,
331
  "grasped_l": 0,
332
- "grasped_r": 67,
333
  "grasped_both": 0,
334
- "moving": 0
335
  },
336
  "state_fractions": {
337
  "static": 0.0,
338
  "grasped": 0.0,
339
- "moving": 0.0
340
  },
341
  "is_static_global": false,
342
  "n_state_frames": 67
 
301
  "median_chamfer_mm": null,
302
  "mean_iou": null,
303
  "grasp_rate": 0.0,
304
+ "trust_rate": 0.0,
305
  "tracking_status": "ok",
306
  "state_counts": {
307
+ "static": 0,
308
+ "grasped_l": 67,
309
  "grasped_r": 0,
310
  "grasped_both": 0,
311
+ "moving": 0
312
  },
313
  "state_fractions": {
314
+ "static": 0.0,
315
  "grasped": 0.0,
316
+ "moving": 0.0
317
  },
318
  "is_static_global": false,
319
  "n_state_frames": 67
 
324
  "median_chamfer_mm": null,
325
  "mean_iou": null,
326
  "grasp_rate": 0.0,
327
+ "trust_rate": 0.16417910447761194,
328
  "tracking_status": "ok",
329
  "state_counts": {
330
  "static": 0,
331
  "grasped_l": 0,
332
+ "grasped_r": 56,
333
  "grasped_both": 0,
334
+ "moving": 11
335
  },
336
  "state_fractions": {
337
  "static": 0.0,
338
  "grasped": 0.0,
339
+ "moving": 0.16417910447761194
340
  },
341
  "is_static_global": false,
342
  "n_state_frames": 67
samples/-20k07PjLTA_48.0_52.4/signals.json CHANGED
@@ -1 +1 @@
1
- {"n_frames": 67, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 11.67261791229248, 9.51314926147461, 3.2015621662139893, 11.76860237121582, 3.1622776985168457, 7.82623815536499, 6.946221828460693, 7.158910751342773, 5.315073013305664, 9.552486419677734, 7.280109882354736, 11.88486385345459, 8.514693260192871, 10.511898040771484, 12.165525436401367, 3.9051249027252197, 18.560710906982422, 3.605551242828369, 4.031128883361816, 1.5, 2.692582368850708, 4.4721360206604, 3.605551242828369, 13.209844589233398, 18.821529388427734, 12.103718757629395, 10.977249145507812, 13.656499862670898, 14.508618354797363, 18.55397605895996, 22.803508758544922, 19.678668975830078, 130.5, 15.913830757141113, 15.89024829864502, 47.92963409423828, 8.5440034866333, 130.5, 20.056171417236328, 20.2237491607666, 10.012492179870605, 19.5, 19.24188232421875, 5.656854152679443, 14.577380180358887, 15.660459518432617, 15.81138801574707, 9.861541748046875, 24.351591110229492, 27.408939361572266, 1.1180340051651, 24.52039909362793, 21.005950927734375, 8.246211051940918, 10.0, 26.800186157226562, 12.658988952636719, 14.317821502685547, 25.67586326599121, 130.50096130371094, 16.155494689941406, 20.886598587036133, 9.178779602050781, 130.00096130371094, 130.00096130371094, 16.031219482421875]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, true, true, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "moving", "moving", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [false, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, true, true, true, true], "state": ["static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "4": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r"]}, "5": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}
 
1
+ {"n_frames": 67, "scene": {"contact_l": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "contact_r": [1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0, 1.0], "grasp": [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0], "motion": [0.0, 11.67261791229248, 9.51314926147461, 3.2015621662139893, 11.76860237121582, 3.1622776985168457, 7.82623815536499, 6.946221828460693, 7.158910751342773, 5.315073013305664, 9.552486419677734, 7.280109882354736, 11.88486385345459, 8.514693260192871, 10.511898040771484, 12.165525436401367, 3.9051249027252197, 18.560710906982422, 3.605551242828369, 4.031128883361816, 1.5, 2.692582368850708, 4.4721360206604, 3.605551242828369, 13.209844589233398, 18.821529388427734, 12.103718757629395, 10.977249145507812, 13.656499862670898, 14.508618354797363, 18.55397605895996, 22.803508758544922, 19.678668975830078, 130.5, 15.913830757141113, 15.89024829864502, 47.92963409423828, 8.5440034866333, 130.5, 20.056171417236328, 20.2237491607666, 10.012492179870605, 19.5, 19.24188232421875, 5.656854152679443, 14.577380180358887, 15.660459518432617, 15.81138801574707, 9.861541748046875, 24.351591110229492, 27.408939361572266, 1.1180340051651, 24.52039909362793, 21.005950927734375, 8.246211051940918, 10.0, 26.800186157226562, 12.658988952636719, 14.317821502685547, 25.67586326599121, 130.50096130371094, 16.155494689941406, 20.886598587036133, 9.178779602050781, 130.00096130371094, 130.00096130371094, 16.031219482421875]}, "per_object": {"0": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true, false, false, false, true, true, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "moving", "moving", "static"]}, "1": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "2": {"trust": [false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}, "3": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l", "grasped_l"]}, "4": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true], "state": ["grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving", "moving"]}, "5": {"trust": [true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, false, false, true, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false], "state": ["grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "grasped_r", "static", "static", "moving", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static", "static"]}}}