Hugging Face's logo

Datasets:
Rice-RobotPI-Lab
/
egoinfinity

Tags:
egocentric
derivative-of-action100m
License:
Dataset card Files
xet
 Community
VectorW commited on
Commit
0ca10c9
·
verified ·
1 Parent(s): 5b92962

D-track refresh after A100 SAM3D recovery — -HJPuU5UjII_235.4_239.4

Browse files
Files changed (11) hide show
  1. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/hand_joints.bin +1 -1
  2. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/hand_verts.bin +1 -1
  3. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/masks.npz +2 -2
  4. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/object_obb.bin +2 -2
  5. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/object_pose.bin +2 -2
  6. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_2.ply +3 -0
  7. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_3.ply +3 -0
  8. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_4.ply +3 -0
  9. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/pose_track.json +3312 -0
  10. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/recording.viser +2 -2
  11. samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/scene.json +97 -4
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/hand_joints.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:e344f0dc3ca9499b5ee57ccdfcdfabf8b92ad7767edb59d174cd5028ab0ac57a
3
  size 21168
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d51020e12ea8cce9dd8f8300f7b8ea3db7989460763bcc49a9919527fb836edb
3
  size 21168
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/hand_verts.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:5ec2e4c9840cafc4d426f78144c8eefcd0b28b976fd3271f8fb447a643d820a2
3
  size 784224
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e7270185de4d6f98b5f651754670ad790248dccb0c71cf568fed6200cd187667
3
  size 784224
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/masks.npz CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:8418e809b94dee3feccf0881f731d7ec285fe722719aa6c7407ffe0affdcc408
3
- size 27771
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8386c79c933f627167b0f7d43bf0af9434c7400106eb2c6a7cc63c2f091f01a6
3
+ size 51117
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/object_obb.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:17cd0f4b8c1e926ff3438ddc8f162c8b63a784ecaca41d4ab442bfdc449c35e5
3
- size 192
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:401702c23f1e30b0084e5afe550c52ac4606c8361d0bd5c58c780048ad74cbba
3
+ size 480
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/object_pose.bin CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:a4aa3e2ec186105719fc51cc8f2de88085abb590dfde81ebe4b7107b52c84cd9
3
- size 5376
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4a7f01416a4623243485071c73eaaaac5a4ebc2903a4e13156639d1eabfc7c54
3
+ size 13440
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_2.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4420d4eb201dd62634be9fe27cc2aebc8c8dcc4ddf1b63b50c2d0ff679e6c274
3
+ size 3396879
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_3.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:6ac0f2ca11c897def29b2fb4f3fbfddf125791adc38e3e9af8cf21bfafc84749
3
+ size 1275551
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/objects/obj_4.ply ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:5cd9f1f546503d63c6aa7998c687c7a72206b035f65364f5760f358495ec2710
3
+ size 5896831
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/pose_track.json CHANGED
@@ -2206,5 +2206,3317 @@
2206
  ],
2207
  "tracking_status": "ok",
2208
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.232"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2209
  }
2210
  }
 
2206
  ],
2207
  "tracking_status": "ok",
2208
  "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.232"
2209
+ },
2210
+ "2": {
2211
+ "mode": "position_first",
2212
+ "algo_version": "v1-position-first",
2213
+ "anchor_t": 34,
2214
+ "smooth_sigma": 2.0,
2215
+ "n_observed": 42,
2216
+ "scale_correction": 0.18355369567871094,
2217
+ "T_seq": [
2218
+ [
2219
+ [
2220
+ 0.2337142825126648,
2221
+ -0.08256741613149643,
2222
+ 0.9687932133674622,
2223
+ -0.18688400089740753
2224
+ ],
2225
+ [
2226
+ -0.5836243033409119,
2227
+ 0.785011887550354,
2228
+ 0.20769937336444855,
2229
+ 0.24069452285766602
2230
+ ],
2231
+ [
2232
+ -0.7776633501052856,
2233
+ -0.6139535903930664,
2234
+ 0.13528013229370117,
2235
+ 1.3131860494613647
2236
+ ],
2237
+ [
2238
+ 0.0,
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 1.0
2242
+ ]
2243
+ ],
2244
+ [
2245
+ [
2246
+ 0.2337142825126648,
2247
+ -0.08256741613149643,
2248
+ 0.9687932133674622,
2249
+ -0.18524348735809326
2250
+ ],
2251
+ [
2252
+ -0.5836243033409119,
2253
+ 0.785011887550354,
2254
+ 0.20769937336444855,
2255
+ 0.24030116200447083
2256
+ ],
2257
+ [
2258
+ -0.7776633501052856,
2259
+ -0.6139535903930664,
2260
+ 0.13528013229370117,
2261
+ 1.3106282949447632
2262
+ ],
2263
+ [
2264
+ 0.0,
2265
+ 0.0,
2266
+ 0.0,
2267
+ 1.0
2268
+ ]
2269
+ ],
2270
+ [
2271
+ [
2272
+ 0.2337142825126648,
2273
+ -0.08256741613149643,
2274
+ 0.9687932133674622,
2275
+ -0.1829780787229538
2276
+ ],
2277
+ [
2278
+ -0.5836243033409119,
2279
+ 0.785011887550354,
2280
+ 0.20769937336444855,
2281
+ 0.24204610288143158
2282
+ ],
2283
+ [
2284
+ -0.7776633501052856,
2285
+ -0.6139535903930664,
2286
+ 0.13528013229370117,
2287
+ 1.3135395050048828
2288
+ ],
2289
+ [
2290
+ 0.0,
2291
+ 0.0,
2292
+ 0.0,
2293
+ 1.0
2294
+ ]
2295
+ ],
2296
+ [
2297
+ [
2298
+ 0.2337142825126648,
2299
+ -0.08256741613149643,
2300
+ 0.9687932133674622,
2301
+ -0.18036200106143951
2302
+ ],
2303
+ [
2304
+ -0.5836243033409119,
2305
+ 0.785011887550354,
2306
+ 0.20769937336444855,
2307
+ 0.24641922116279602
2308
+ ],
2309
+ [
2310
+ -0.7776633501052856,
2311
+ -0.6139535903930664,
2312
+ 0.13528013229370117,
2313
+ 1.3237196207046509
2314
+ ],
2315
+ [
2316
+ 0.0,
2317
+ 0.0,
2318
+ 0.0,
2319
+ 1.0
2320
+ ]
2321
+ ],
2322
+ [
2323
+ [
2324
+ 0.2337142825126648,
2325
+ -0.08256741613149643,
2326
+ 0.9687932133674622,
2327
+ -0.1777903288602829
2328
+ ],
2329
+ [
2330
+ -0.5836243033409119,
2331
+ 0.785011887550354,
2332
+ 0.20769937336444855,
2333
+ 0.2527197599411011
2334
+ ],
2335
+ [
2336
+ -0.7776633501052856,
2337
+ -0.6139535903930664,
2338
+ 0.13528013229370117,
2339
+ 1.3394644260406494
2340
+ ],
2341
+ [
2342
+ 0.0,
2343
+ 0.0,
2344
+ 0.0,
2345
+ 1.0
2346
+ ]
2347
+ ],
2348
+ [
2349
+ [
2350
+ 0.2337142825126648,
2351
+ -0.08256741613149643,
2352
+ 0.9687932133674622,
2353
+ -0.17563986778259277
2354
+ ],
2355
+ [
2356
+ -0.5836243033409119,
2357
+ 0.785011887550354,
2358
+ 0.20769937336444855,
2359
+ 0.2591017782688141
2360
+ ],
2361
+ [
2362
+ -0.7776633501052856,
2363
+ -0.6139535903930664,
2364
+ 0.13528013229370117,
2365
+ 1.3556098937988281
2366
+ ],
2367
+ [
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ 0.0,
2371
+ 1.0
2372
+ ]
2373
+ ],
2374
+ [
2375
+ [
2376
+ 0.2337142825126648,
2377
+ -0.08256741613149643,
2378
+ 0.9687932133674622,
2379
+ -0.17426855862140656
2380
+ ],
2381
+ [
2382
+ -0.5836243033409119,
2383
+ 0.785011887550354,
2384
+ 0.20769937336444855,
2385
+ 0.2631640136241913
2386
+ ],
2387
+ [
2388
+ -0.7776633501052856,
2389
+ -0.6139535903930664,
2390
+ 0.13528013229370117,
2391
+ 1.3659321069717407
2392
+ ],
2393
+ [
2394
+ 0.0,
2395
+ 0.0,
2396
+ 0.0,
2397
+ 1.0
2398
+ ]
2399
+ ],
2400
+ [
2401
+ [
2402
+ 0.2337142825126648,
2403
+ -0.08256741613149643,
2404
+ 0.9687932133674622,
2405
+ -0.17415283620357513
2406
+ ],
2407
+ [
2408
+ -0.5836243033409119,
2409
+ 0.785011887550354,
2410
+ 0.20769937336444855,
2411
+ 0.262845516204834
2412
+ ],
2413
+ [
2414
+ -0.7776633501052856,
2415
+ -0.6139535903930664,
2416
+ 0.13528013229370117,
2417
+ 1.3666722774505615
2418
+ ],
2419
+ [
2420
+ 0.0,
2421
+ 0.0,
2422
+ 0.0,
2423
+ 1.0
2424
+ ]
2425
+ ],
2426
+ [
2427
+ [
2428
+ 0.2337142825126648,
2429
+ -0.08256741613149643,
2430
+ 0.9687932133674622,
2431
+ -0.17584994435310364
2432
+ ],
2433
+ [
2434
+ -0.5836243033409119,
2435
+ 0.785011887550354,
2436
+ 0.20769937336444855,
2437
+ 0.2571718990802765
2438
+ ],
2439
+ [
2440
+ -0.7776633501052856,
2441
+ -0.6139535903930664,
2442
+ 0.13528013229370117,
2443
+ 1.358388066291809
2444
+ ],
2445
+ [
2446
+ 0.0,
2447
+ 0.0,
2448
+ 0.0,
2449
+ 1.0
2450
+ ]
2451
+ ],
2452
+ [
2453
+ [
2454
+ 0.2337142825126648,
2455
+ -0.08256741613149643,
2456
+ 0.9687932133674622,
2457
+ -0.1796277016401291
2458
+ ],
2459
+ [
2460
+ -0.5836243033409119,
2461
+ 0.785011887550354,
2462
+ 0.20769937336444855,
2463
+ 0.2463635355234146
2464
+ ],
2465
+ [
2466
+ -0.7776633501052856,
2467
+ -0.6139535903930664,
2468
+ 0.13528013229370117,
2469
+ 1.3441752195358276
2470
+ ],
2471
+ [
2472
+ 0.0,
2473
+ 0.0,
2474
+ 0.0,
2475
+ 1.0
2476
+ ]
2477
+ ],
2478
+ [
2479
+ [
2480
+ 0.2337142825126648,
2481
+ -0.08256741613149643,
2482
+ 0.9687932133674622,
2483
+ -0.18513429164886475
2484
+ ],
2485
+ [
2486
+ -0.5836243033409119,
2487
+ 0.785011887550354,
2488
+ 0.20769937336444855,
2489
+ 0.2316056191921234
2490
+ ],
2491
+ [
2492
+ -0.7776633501052856,
2493
+ -0.6139535903930664,
2494
+ 0.13528013229370117,
2495
+ 1.3267278671264648
2496
+ ],
2497
+ [
2498
+ 0.0,
2499
+ 0.0,
2500
+ 0.0,
2501
+ 1.0
2502
+ ]
2503
+ ],
2504
+ [
2505
+ [
2506
+ 0.2337142825126648,
2507
+ -0.08256741613149643,
2508
+ 0.9687932133674622,
2509
+ -0.19161094725131989
2510
+ ],
2511
+ [
2512
+ -0.5836243033409119,
2513
+ 0.785011887550354,
2514
+ 0.20769937336444855,
2515
+ 0.21458159387111664
2516
+ ],
2517
+ [
2518
+ -0.7776633501052856,
2519
+ -0.6139535903930664,
2520
+ 0.13528013229370117,
2521
+ 1.3072532415390015
2522
+ ],
2523
+ [
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 1.0
2528
+ ]
2529
+ ],
2530
+ [
2531
+ [
2532
+ 0.2337142825126648,
2533
+ -0.08256741613149643,
2534
+ 0.9687932133674622,
2535
+ -0.19849643111228943
2536
+ ],
2537
+ [
2538
+ -0.5836243033409119,
2539
+ 0.785011887550354,
2540
+ 0.20769937336444855,
2541
+ 0.19708842039108276
2542
+ ],
2543
+ [
2544
+ -0.7776633501052856,
2545
+ -0.6139535903930664,
2546
+ 0.13528013229370117,
2547
+ 1.2870796918869019
2548
+ ],
2549
+ [
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 1.0
2554
+ ]
2555
+ ],
2556
+ [
2557
+ [
2558
+ 0.2337142825126648,
2559
+ -0.08256741613149643,
2560
+ 0.9687932133674622,
2561
+ -0.20573633909225464
2562
+ ],
2563
+ [
2564
+ -0.5836243033409119,
2565
+ 0.785011887550354,
2566
+ 0.20769937336444855,
2567
+ 0.18074730038642883
2568
+ ],
2569
+ [
2570
+ -0.7776633501052856,
2571
+ -0.6139535903930664,
2572
+ 0.13528013229370117,
2573
+ 1.269195795059204
2574
+ ],
2575
+ [
2576
+ 0.0,
2577
+ 0.0,
2578
+ 0.0,
2579
+ 1.0
2580
+ ]
2581
+ ],
2582
+ [
2583
+ [
2584
+ 0.2337142825126648,
2585
+ -0.08256741613149643,
2586
+ 0.9687932133674622,
2587
+ -0.21348601579666138
2588
+ ],
2589
+ [
2590
+ -0.5836243033409119,
2591
+ 0.785011887550354,
2592
+ 0.20769937336444855,
2593
+ 0.16659016907215118
2594
+ ],
2595
+ [
2596
+ -0.7776633501052856,
2597
+ -0.6139535903930664,
2598
+ 0.13528013229370117,
2599
+ 1.2569007873535156
2600
+ ],
2601
+ [
2602
+ 0.0,
2603
+ 0.0,
2604
+ 0.0,
2605
+ 1.0
2606
+ ]
2607
+ ],
2608
+ [
2609
+ [
2610
+ 0.2337142825126648,
2611
+ -0.08256741613149643,
2612
+ 0.9687932133674622,
2613
+ -0.2215452492237091
2614
+ ],
2615
+ [
2616
+ -0.5836243033409119,
2617
+ 0.785011887550354,
2618
+ 0.20769937336444855,
2619
+ 0.15489192306995392
2620
+ ],
2621
+ [
2622
+ -0.7776633501052856,
2623
+ -0.6139535903930664,
2624
+ 0.13528013229370117,
2625
+ 1.2511634826660156
2626
+ ],
2627
+ [
2628
+ 0.0,
2629
+ 0.0,
2630
+ 0.0,
2631
+ 1.0
2632
+ ]
2633
+ ],
2634
+ [
2635
+ [
2636
+ 0.2337142825126648,
2637
+ -0.08256741613149643,
2638
+ 0.9687932133674622,
2639
+ -0.22923079133033752
2640
+ ],
2641
+ [
2642
+ -0.5836243033409119,
2643
+ 0.785011887550354,
2644
+ 0.20769937336444855,
2645
+ 0.14542748034000397
2646
+ ],
2647
+ [
2648
+ -0.7776633501052856,
2649
+ -0.6139535903930664,
2650
+ 0.13528013229370117,
2651
+ 1.249967336654663
2652
+ ],
2653
+ [
2654
+ 0.0,
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 1.0
2658
+ ]
2659
+ ],
2660
+ [
2661
+ [
2662
+ 0.2337142825126648,
2663
+ -0.08256741613149643,
2664
+ 0.9687932133674622,
2665
+ -0.23564513027668
2666
+ ],
2667
+ [
2668
+ -0.5836243033409119,
2669
+ 0.785011887550354,
2670
+ 0.20769937336444855,
2671
+ 0.13811320066452026
2672
+ ],
2673
+ [
2674
+ -0.7776633501052856,
2675
+ -0.6139535903930664,
2676
+ 0.13528013229370117,
2677
+ 1.25049889087677
2678
+ ],
2679
+ [
2680
+ 0.0,
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.0,
2683
+ 1.0
2684
+ ]
2685
+ ],
2686
+ [
2687
+ [
2688
+ 0.2337142825126648,
2689
+ -0.08256741613149643,
2690
+ 0.9687932133674622,
2691
+ -0.2400837391614914
2692
+ ],
2693
+ [
2694
+ -0.5836243033409119,
2695
+ 0.785011887550354,
2696
+ 0.20769937336444855,
2697
+ 0.13356374204158783
2698
+ ],
2699
+ [
2700
+ -0.7776633501052856,
2701
+ -0.6139535903930664,
2702
+ 0.13528013229370117,
2703
+ 1.251733422279358
2704
+ ],
2705
+ [
2706
+ 0.0,
2707
+ 0.0,
2708
+ 0.0,
2709
+ 1.0
2710
+ ]
2711
+ ],
2712
+ [
2713
+ [
2714
+ 0.2337142825126648,
2715
+ -0.08256741613149643,
2716
+ 0.9687932133674622,
2717
+ -0.24218705296516418
2718
+ ],
2719
+ [
2720
+ -0.5836243033409119,
2721
+ 0.785011887550354,
2722
+ 0.20769937336444855,
2723
+ 0.13321655988693237
2724
+ ],
2725
+ [
2726
+ -0.7776633501052856,
2727
+ -0.6139535903930664,
2728
+ 0.13528013229370117,
2729
+ 1.2549335956573486
2730
+ ],
2731
+ [
2732
+ 0.0,
2733
+ 0.0,
2734
+ 0.0,
2735
+ 1.0
2736
+ ]
2737
+ ],
2738
+ [
2739
+ [
2740
+ 0.2337142825126648,
2741
+ -0.08256741613149643,
2742
+ 0.9687932133674622,
2743
+ -0.2418213188648224
2744
+ ],
2745
+ [
2746
+ -0.5836243033409119,
2747
+ 0.785011887550354,
2748
+ 0.20769937336444855,
2749
+ 0.13861989974975586
2750
+ ],
2751
+ [
2752
+ -0.7776633501052856,
2753
+ -0.6139535903930664,
2754
+ 0.13528013229370117,
2755
+ 1.2617019414901733
2756
+ ],
2757
+ [
2758
+ 0.0,
2759
+ 0.0,
2760
+ 0.0,
2761
+ 1.0
2762
+ ]
2763
+ ],
2764
+ [
2765
+ [
2766
+ 0.2337142825126648,
2767
+ -0.08256741613149643,
2768
+ 0.9687932133674622,
2769
+ -0.2389814257621765
2770
+ ],
2771
+ [
2772
+ -0.5836243033409119,
2773
+ 0.785011887550354,
2774
+ 0.20769937336444855,
2775
+ 0.15015612542629242
2776
+ ],
2777
+ [
2778
+ -0.7776633501052856,
2779
+ -0.6139535903930664,
2780
+ 0.13528013229370117,
2781
+ 1.2717199325561523
2782
+ ],
2783
+ [
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0,
2787
+ 1.0
2788
+ ]
2789
+ ],
2790
+ [
2791
+ [
2792
+ 0.2337142825126648,
2793
+ -0.08256741613149643,
2794
+ 0.9687932133674622,
2795
+ -0.2337627410888672
2796
+ ],
2797
+ [
2798
+ -0.5836243033409119,
2799
+ 0.785011887550354,
2800
+ 0.20769937336444855,
2801
+ 0.16615161299705505
2802
+ ],
2803
+ [
2804
+ -0.7776633501052856,
2805
+ -0.6139535903930664,
2806
+ 0.13528013229370117,
2807
+ 1.281873106956482
2808
+ ],
2809
+ [
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 1.0
2814
+ ]
2815
+ ],
2816
+ [
2817
+ [
2818
+ 0.2337142825126648,
2819
+ -0.08256741613149643,
2820
+ 0.9687932133674622,
2821
+ -0.22657521069049835
2822
+ ],
2823
+ [
2824
+ -0.5836243033409119,
2825
+ 0.785011887550354,
2826
+ 0.20769937336444855,
2827
+ 0.1835036724805832
2828
+ ],
2829
+ [
2830
+ -0.7776633501052856,
2831
+ -0.6139535903930664,
2832
+ 0.13528013229370117,
2833
+ 1.2883362770080566
2834
+ ],
2835
+ [
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 0.0,
2839
+ 1.0
2840
+ ]
2841
+ ],
2842
+ [
2843
+ [
2844
+ 0.2337142825126648,
2845
+ -0.08256741613149643,
2846
+ 0.9687932133674622,
2847
+ -0.21839961409568787
2848
+ ],
2849
+ [
2850
+ -0.5836243033409119,
2851
+ 0.785011887550354,
2852
+ 0.20769937336444855,
2853
+ 0.19949224591255188
2854
+ ],
2855
+ [
2856
+ -0.7776633501052856,
2857
+ -0.6139535903930664,
2858
+ 0.13528013229370117,
2859
+ 1.2897409200668335
2860
+ ],
2861
+ [
2862
+ 0.0,
2863
+ 0.0,
2864
+ 0.0,
2865
+ 1.0
2866
+ ]
2867
+ ],
2868
+ [
2869
+ [
2870
+ 0.2337142825126648,
2871
+ -0.08256741613149643,
2872
+ 0.9687932133674622,
2873
+ -0.21065470576286316
2874
+ ],
2875
+ [
2876
+ -0.5836243033409119,
2877
+ 0.785011887550354,
2878
+ 0.20769937336444855,
2879
+ 0.2130078673362732
2880
+ ],
2881
+ [
2882
+ -0.7776633501052856,
2883
+ -0.6139535903930664,
2884
+ 0.13528013229370117,
2885
+ 1.2880133390426636
2886
+ ],
2887
+ [
2888
+ 0.0,
2889
+ 0.0,
2890
+ 0.0,
2891
+ 1.0
2892
+ ]
2893
+ ],
2894
+ [
2895
+ [
2896
+ 0.2337142825126648,
2897
+ -0.08256741613149643,
2898
+ 0.9687932133674622,
2899
+ -0.20465297996997833
2900
+ ],
2901
+ [
2902
+ -0.5836243033409119,
2903
+ 0.785011887550354,
2904
+ 0.20769937336444855,
2905
+ 0.22409625351428986
2906
+ ],
2907
+ [
2908
+ -0.7776633501052856,
2909
+ -0.6139535903930664,
2910
+ 0.13528013229370117,
2911
+ 1.2860130071640015
2912
+ ],
2913
+ [
2914
+ 0.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 0.0,
2917
+ 1.0
2918
+ ]
2919
+ ],
2920
+ [
2921
+ [
2922
+ 0.2337142825126648,
2923
+ -0.08256741613149643,
2924
+ 0.9687932133674622,
2925
+ -0.200868159532547
2926
+ ],
2927
+ [
2928
+ -0.5836243033409119,
2929
+ 0.785011887550354,
2930
+ 0.20769937336444855,
2931
+ 0.23278431594371796
2932
+ ],
2933
+ [
2934
+ -0.7776633501052856,
2935
+ -0.6139535903930664,
2936
+ 0.13528013229370117,
2937
+ 1.2847455739974976
2938
+ ],
2939
+ [
2940
+ 0.0,
2941
+ 0.0,
2942
+ 0.0,
2943
+ 1.0
2944
+ ]
2945
+ ],
2946
+ [
2947
+ [
2948
+ 0.2337142825126648,
2949
+ -0.08256741613149643,
2950
+ 0.9687932133674622,
2951
+ -0.19872833788394928
2952
+ ],
2953
+ [
2954
+ -0.5836243033409119,
2955
+ 0.785011887550354,
2956
+ 0.20769937336444855,
2957
+ 0.23880109190940857
2958
+ ],
2959
+ [
2960
+ -0.7776633501052856,
2961
+ -0.6139535903930664,
2962
+ 0.13528013229370117,
2963
+ 1.2832697629928589
2964
+ ],
2965
+ [
2966
+ 0.0,
2967
+ 0.0,
2968
+ 0.0,
2969
+ 1.0
2970
+ ]
2971
+ ],
2972
+ [
2973
+ [
2974
+ 0.2337142825126648,
2975
+ -0.08256741613149643,
2976
+ 0.9687932133674622,
2977
+ -0.19707661867141724
2978
+ ],
2979
+ [
2980
+ -0.5836243033409119,
2981
+ 0.785011887550354,
2982
+ 0.20769937336444855,
2983
+ 0.24219271540641785
2984
+ ],
2985
+ [
2986
+ -0.7776633501052856,
2987
+ -0.6139535903930664,
2988
+ 0.13528013229370117,
2989
+ 1.2806082963943481
2990
+ ],
2991
+ [
2992
+ 0.0,
2993
+ 0.0,
2994
+ 0.0,
2995
+ 1.0
2996
+ ]
2997
+ ],
2998
+ [
2999
+ [
3000
+ 0.2337142825126648,
3001
+ -0.08256741613149643,
3002
+ 0.9687932133674622,
3003
+ -0.19509345293045044
3004
+ ],
3005
+ [
3006
+ -0.5836243033409119,
3007
+ 0.785011887550354,
3008
+ 0.20769937336444855,
3009
+ 0.24363450706005096
3010
+ ],
3011
+ [
3012
+ -0.7776633501052856,
3013
+ -0.6139535903930664,
3014
+ 0.13528013229370117,
3015
+ 1.2770692110061646
3016
+ ],
3017
+ [
3018
+ 0.0,
3019
+ 0.0,
3020
+ 0.0,
3021
+ 1.0
3022
+ ]
3023
+ ],
3024
+ [
3025
+ [
3026
+ 0.2337142825126648,
3027
+ -0.08256741613149643,
3028
+ 0.9687932133674622,
3029
+ -0.19258038699626923
3030
+ ],
3031
+ [
3032
+ -0.5836243033409119,
3033
+ 0.785011887550354,
3034
+ 0.20769937336444855,
3035
+ 0.24401997029781342
3036
+ ],
3037
+ [
3038
+ -0.7776633501052856,
3039
+ -0.6139535903930664,
3040
+ 0.13528013229370117,
3041
+ 1.2735577821731567
3042
+ ],
3043
+ [
3044
+ 0.0,
3045
+ 0.0,
3046
+ 0.0,
3047
+ 1.0
3048
+ ]
3049
+ ],
3050
+ [
3051
+ [
3052
+ 0.2337142825126648,
3053
+ -0.08256741613149643,
3054
+ 0.9687932133674622,
3055
+ -0.18966613709926605
3056
+ ],
3057
+ [
3058
+ -0.5836243033409119,
3059
+ 0.785011887550354,
3060
+ 0.20769937336444855,
3061
+ 0.24398863315582275
3062
+ ],
3063
+ [
3064
+ -0.7776633501052856,
3065
+ -0.6139535903930664,
3066
+ 0.13528013229370117,
3067
+ 1.270784854888916
3068
+ ],
3069
+ [
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 0.0,
3073
+ 1.0
3074
+ ]
3075
+ ],
3076
+ [
3077
+ [
3078
+ 0.2337142825126648,
3079
+ -0.08256741613149643,
3080
+ 0.9687932133674622,
3081
+ -0.18640336394309998
3082
+ ],
3083
+ [
3084
+ -0.5836243033409119,
3085
+ 0.785011887550354,
3086
+ 0.20769937336444855,
3087
+ 0.2438979595899582
3088
+ ],
3089
+ [
3090
+ -0.7776633501052856,
3091
+ -0.6139535903930664,
3092
+ 0.13528013229370117,
3093
+ 1.2692914009094238
3094
+ ],
3095
+ [
3096
+ 0.0,
3097
+ 0.0,
3098
+ 0.0,
3099
+ 1.0
3100
+ ]
3101
+ ],
3102
+ [
3103
+ [
3104
+ 0.2337142825126648,
3105
+ -0.08256741613149643,
3106
+ 0.9687932133674622,
3107
+ -0.18272212147712708
3108
+ ],
3109
+ [
3110
+ -0.5836243033409119,
3111
+ 0.785011887550354,
3112
+ 0.20769937336444855,
3113
+ 0.2439129650592804
3114
+ ],
3115
+ [
3116
+ -0.7776633501052856,
3117
+ -0.6139535903930664,
3118
+ 0.13528013229370117,
3119
+ 1.2691470384597778
3120
+ ],
3121
+ [
3122
+ 0.0,
3123
+ 0.0,
3124
+ 0.0,
3125
+ 1.0
3126
+ ]
3127
+ ],
3128
+ [
3129
+ [
3130
+ 0.2337142825126648,
3131
+ -0.08256741613149643,
3132
+ 0.9687932133674622,
3133
+ -0.17871811985969543
3134
+ ],
3135
+ [
3136
+ -0.5836243033409119,
3137
+ 0.785011887550354,
3138
+ 0.20769937336444855,
3139
+ 0.24411050975322723
3140
+ ],
3141
+ [
3142
+ -0.7776633501052856,
3143
+ -0.6139535903930664,
3144
+ 0.13528013229370117,
3145
+ 1.2699750661849976
3146
+ ],
3147
+ [
3148
+ 0.0,
3149
+ 0.0,
3150
+ 0.0,
3151
+ 1.0
3152
+ ]
3153
+ ],
3154
+ [
3155
+ [
3156
+ 0.2337142825126648,
3157
+ -0.08256741613149643,
3158
+ 0.9687932133674622,
3159
+ -0.17473125457763672
3160
+ ],
3161
+ [
3162
+ -0.5836243033409119,
3163
+ 0.785011887550354,
3164
+ 0.20769937336444855,
3165
+ 0.24448111653327942
3166
+ ],
3167
+ [
3168
+ -0.7776633501052856,
3169
+ -0.6139535903930664,
3170
+ 0.13528013229370117,
3171
+ 1.270931601524353
3172
+ ],
3173
+ [
3174
+ 0.0,
3175
+ 0.0,
3176
+ 0.0,
3177
+ 1.0
3178
+ ]
3179
+ ],
3180
+ [
3181
+ [
3182
+ 0.2337142825126648,
3183
+ -0.08256741613149643,
3184
+ 0.9687932133674622,
3185
+ -0.17116081714630127
3186
+ ],
3187
+ [
3188
+ -0.5836243033409119,
3189
+ 0.785011887550354,
3190
+ 0.20769937336444855,
3191
+ 0.24507582187652588
3192
+ ],
3193
+ [
3194
+ -0.7776633501052856,
3195
+ -0.6139535903930664,
3196
+ 0.13528013229370117,
3197
+ 1.271697759628296
3198
+ ],
3199
+ [
3200
+ 0.0,
3201
+ 0.0,
3202
+ 0.0,
3203
+ 1.0
3204
+ ]
3205
+ ],
3206
+ [
3207
+ [
3208
+ 0.2337142825126648,
3209
+ -0.08256741613149643,
3210
+ 0.9687932133674622,
3211
+ -0.1683247834444046
3212
+ ],
3213
+ [
3214
+ -0.5836243033409119,
3215
+ 0.785011887550354,
3216
+ 0.20769937336444855,
3217
+ 0.24603553116321564
3218
+ ],
3219
+ [
3220
+ -0.7776633501052856,
3221
+ -0.6139535903930664,
3222
+ 0.13528013229370117,
3223
+ 1.2731082439422607
3224
+ ],
3225
+ [
3226
+ 0.0,
3227
+ 0.0,
3228
+ 0.0,
3229
+ 1.0
3230
+ ]
3231
+ ],
3232
+ [
3233
+ [
3234
+ 0.2337142825126648,
3235
+ -0.08256741613149643,
3236
+ 0.9687932133674622,
3237
+ -0.16642649471759796
3238
+ ],
3239
+ [
3240
+ -0.5836243033409119,
3241
+ 0.785011887550354,
3242
+ 0.20769937336444855,
3243
+ 0.24746781587600708
3244
+ ],
3245
+ [
3246
+ -0.7776633501052856,
3247
+ -0.6139535903930664,
3248
+ 0.13528013229370117,
3249
+ 1.2765295505523682
3250
+ ],
3251
+ [
3252
+ 0.0,
3253
+ 0.0,
3254
+ 0.0,
3255
+ 1.0
3256
+ ]
3257
+ ],
3258
+ [
3259
+ [
3260
+ 0.2337142825126648,
3261
+ -0.08256741613149643,
3262
+ 0.9687932133674622,
3263
+ -0.16550418734550476
3264
+ ],
3265
+ [
3266
+ -0.5836243033409119,
3267
+ 0.785011887550354,
3268
+ 0.20769937336444855,
3269
+ 0.2492803931236267
3270
+ ],
3271
+ [
3272
+ -0.7776633501052856,
3273
+ -0.6139535903930664,
3274
+ 0.13528013229370117,
3275
+ 1.2823654413223267
3276
+ ],
3277
+ [
3278
+ 0.0,
3279
+ 0.0,
3280
+ 0.0,
3281
+ 1.0
3282
+ ]
3283
+ ],
3284
+ [
3285
+ [
3286
+ 0.2337142825126648,
3287
+ -0.08256741613149643,
3288
+ 0.9687932133674622,
3289
+ -0.165336474776268
3290
+ ],
3291
+ [
3292
+ -0.5836243033409119,
3293
+ 0.785011887550354,
3294
+ 0.20769937336444855,
3295
+ 0.2511681616306305
3296
+ ],
3297
+ [
3298
+ -0.7776633501052856,
3299
+ -0.6139535903930664,
3300
+ 0.13528013229370117,
3301
+ 1.2894643545150757
3302
+ ],
3303
+ [
3304
+ 0.0,
3305
+ 0.0,
3306
+ 0.0,
3307
+ 1.0
3308
+ ]
3309
+ ]
3310
+ ],
3311
+ "tracking_status": "ok",
3312
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.184"
3313
+ },
3314
+ "3": {
3315
+ "mode": "position_first",
3316
+ "algo_version": "v1-position-first",
3317
+ "anchor_t": 28,
3318
+ "smooth_sigma": 2.0,
3319
+ "n_observed": 42,
3320
+ "scale_correction": 0.16093499958515167,
3321
+ "T_seq": [
3322
+ [
3323
+ [
3324
+ 0.9626875519752502,
3325
+ 0.07025492936372757,
3326
+ 0.2613368630409241,
3327
+ -0.09503241628408432
3328
+ ],
3329
+ [
3330
+ 0.2545037865638733,
3331
+ 0.09319686889648438,
3332
+ -0.9625706076622009,
3333
+ 0.19612957537174225
3334
+ ],
3335
+ [
3336
+ -0.09198110550642014,
3337
+ 0.9931659698486328,
3338
+ 0.07183931767940521,
3339
+ 1.3704254627227783
3340
+ ],
3341
+ [
3342
+ 0.0,
3343
+ 0.0,
3344
+ 0.0,
3345
+ 1.0
3346
+ ]
3347
+ ],
3348
+ [
3349
+ [
3350
+ 0.9626875519752502,
3351
+ 0.07025492936372757,
3352
+ 0.2613368630409241,
3353
+ -0.09413504600524902
3354
+ ],
3355
+ [
3356
+ 0.2545037865638733,
3357
+ 0.09319686889648438,
3358
+ -0.9625706076622009,
3359
+ 0.1968834102153778
3360
+ ],
3361
+ [
3362
+ -0.09198110550642014,
3363
+ 0.9931659698486328,
3364
+ 0.07183931767940521,
3365
+ 1.3721039295196533
3366
+ ],
3367
+ [
3368
+ 0.0,
3369
+ 0.0,
3370
+ 0.0,
3371
+ 1.0
3372
+ ]
3373
+ ],
3374
+ [
3375
+ [
3376
+ 0.9626875519752502,
3377
+ 0.07025492936372757,
3378
+ 0.2613368630409241,
3379
+ -0.09295820444822311
3380
+ ],
3381
+ [
3382
+ 0.2545037865638733,
3383
+ 0.09319686889648438,
3384
+ -0.9625706076622009,
3385
+ 0.1983494609594345
3386
+ ],
3387
+ [
3388
+ -0.09198110550642014,
3389
+ 0.9931659698486328,
3390
+ 0.07183931767940521,
3391
+ 1.3738170862197876
3392
+ ],
3393
+ [
3394
+ 0.0,
3395
+ 0.0,
3396
+ 0.0,
3397
+ 1.0
3398
+ ]
3399
+ ],
3400
+ [
3401
+ [
3402
+ 0.9626875519752502,
3403
+ 0.07025492936372757,
3404
+ 0.2613368630409241,
3405
+ -0.09165284037590027
3406
+ ],
3407
+ [
3408
+ 0.2545037865638733,
3409
+ 0.09319686889648438,
3410
+ -0.9625706076622009,
3411
+ 0.20064686238765717
3412
+ ],
3413
+ [
3414
+ -0.09198110550642014,
3415
+ 0.9931659698486328,
3416
+ 0.07183931767940521,
3417
+ 1.3759253025054932
3418
+ ],
3419
+ [
3420
+ 0.0,
3421
+ 0.0,
3422
+ 0.0,
3423
+ 1.0
3424
+ ]
3425
+ ],
3426
+ [
3427
+ [
3428
+ 0.9626875519752502,
3429
+ 0.07025492936372757,
3430
+ 0.2613368630409241,
3431
+ -0.09040351957082748
3432
+ ],
3433
+ [
3434
+ 0.2545037865638733,
3435
+ 0.09319686889648438,
3436
+ -0.9625706076622009,
3437
+ 0.2036963254213333
3438
+ ],
3439
+ [
3440
+ -0.09198110550642014,
3441
+ 0.9931659698486328,
3442
+ 0.07183931767940521,
3443
+ 1.3791331052780151
3444
+ ],
3445
+ [
3446
+ 0.0,
3447
+ 0.0,
3448
+ 0.0,
3449
+ 1.0
3450
+ ]
3451
+ ],
3452
+ [
3453
+ [
3454
+ 0.9626875519752502,
3455
+ 0.07025492936372757,
3456
+ 0.2613368630409241,
3457
+ -0.08930130302906036
3458
+ ],
3459
+ [
3460
+ 0.2545037865638733,
3461
+ 0.09319686889648438,
3462
+ -0.9625706076622009,
3463
+ 0.20726804435253143
3464
+ ],
3465
+ [
3466
+ -0.09198110550642014,
3467
+ 0.9931659698486328,
3468
+ 0.07183931767940521,
3469
+ 1.3836915493011475
3470
+ ],
3471
+ [
3472
+ 0.0,
3473
+ 0.0,
3474
+ 0.0,
3475
+ 1.0
3476
+ ]
3477
+ ],
3478
+ [
3479
+ [
3480
+ 0.9626875519752502,
3481
+ 0.07025492936372757,
3482
+ 0.2613368630409241,
3483
+ -0.08829516172409058
3484
+ ],
3485
+ [
3486
+ 0.2545037865638733,
3487
+ 0.09319686889648438,
3488
+ -0.9625706076622009,
3489
+ 0.21112723648548126
3490
+ ],
3491
+ [
3492
+ -0.09198110550642014,
3493
+ 0.9931659698486328,
3494
+ 0.07183931767940521,
3495
+ 1.389032244682312
3496
+ ],
3497
+ [
3498
+ 0.0,
3499
+ 0.0,
3500
+ 0.0,
3501
+ 1.0
3502
+ ]
3503
+ ],
3504
+ [
3505
+ [
3506
+ 0.9626875519752502,
3507
+ 0.07025492936372757,
3508
+ 0.2613368630409241,
3509
+ -0.08731183409690857
3510
+ ],
3511
+ [
3512
+ 0.2545037865638733,
3513
+ 0.09319686889648438,
3514
+ -0.9625706076622009,
3515
+ 0.21514086425304413
3516
+ ],
3517
+ [
3518
+ -0.09198110550642014,
3519
+ 0.9931659698486328,
3520
+ 0.07183931767940521,
3521
+ 1.3943902254104614
3522
+ ],
3523
+ [
3524
+ 0.0,
3525
+ 0.0,
3526
+ 0.0,
3527
+ 1.0
3528
+ ]
3529
+ ],
3530
+ [
3531
+ [
3532
+ 0.9626875519752502,
3533
+ 0.07025492936372757,
3534
+ 0.2613368630409241,
3535
+ -0.08640681952238083
3536
+ ],
3537
+ [
3538
+ 0.2545037865638733,
3539
+ 0.09319686889648438,
3540
+ -0.9625706076622009,
3541
+ 0.21921730041503906
3542
+ ],
3543
+ [
3544
+ -0.09198110550642014,
3545
+ 0.9931659698486328,
3546
+ 0.07183931767940521,
3547
+ 1.3994373083114624
3548
+ ],
3549
+ [
3550
+ 0.0,
3551
+ 0.0,
3552
+ 0.0,
3553
+ 1.0
3554
+ ]
3555
+ ],
3556
+ [
3557
+ [
3558
+ 0.9626875519752502,
3559
+ 0.07025492936372757,
3560
+ 0.2613368630409241,
3561
+ -0.08573678880929947
3562
+ ],
3563
+ [
3564
+ 0.2545037865638733,
3565
+ 0.09319686889648438,
3566
+ -0.9625706076622009,
3567
+ 0.2231425791978836
3568
+ ],
3569
+ [
3570
+ -0.09198110550642014,
3571
+ 0.9931659698486328,
3572
+ 0.07183931767940521,
3573
+ 1.4037935733795166
3574
+ ],
3575
+ [
3576
+ 0.0,
3577
+ 0.0,
3578
+ 0.0,
3579
+ 1.0
3580
+ ]
3581
+ ],
3582
+ [
3583
+ [
3584
+ 0.9626875519752502,
3585
+ 0.07025492936372757,
3586
+ 0.2613368630409241,
3587
+ -0.08540748804807663
3588
+ ],
3589
+ [
3590
+ 0.2545037865638733,
3591
+ 0.09319686889648438,
3592
+ -0.9625706076622009,
3593
+ 0.22655001282691956
3594
+ ],
3595
+ [
3596
+ -0.09198110550642014,
3597
+ 0.9931659698486328,
3598
+ 0.07183931767940521,
3599
+ 1.4062751531600952
3600
+ ],
3601
+ [
3602
+ 0.0,
3603
+ 0.0,
3604
+ 0.0,
3605
+ 1.0
3606
+ ]
3607
+ ],
3608
+ [
3609
+ [
3610
+ 0.9626875519752502,
3611
+ 0.07025492936372757,
3612
+ 0.2613368630409241,
3613
+ -0.08542042970657349
3614
+ ],
3615
+ [
3616
+ 0.2545037865638733,
3617
+ 0.09319686889648438,
3618
+ -0.9625706076622009,
3619
+ 0.22909724712371826
3620
+ ],
3621
+ [
3622
+ -0.09198110550642014,
3623
+ 0.9931659698486328,
3624
+ 0.07183931767940521,
3625
+ 1.405325174331665
3626
+ ],
3627
+ [
3628
+ 0.0,
3629
+ 0.0,
3630
+ 0.0,
3631
+ 1.0
3632
+ ]
3633
+ ],
3634
+ [
3635
+ [
3636
+ 0.9626875519752502,
3637
+ 0.07025492936372757,
3638
+ 0.2613368630409241,
3639
+ -0.08576516062021255
3640
+ ],
3641
+ [
3642
+ 0.2545037865638733,
3643
+ 0.09319686889648438,
3644
+ -0.9625706076622009,
3645
+ 0.23072458803653717
3646
+ ],
3647
+ [
3648
+ -0.09198110550642014,
3649
+ 0.9931659698486328,
3650
+ 0.07183931767940521,
3651
+ 1.4004449844360352
3652
+ ],
3653
+ [
3654
+ 0.0,
3655
+ 0.0,
3656
+ 0.0,
3657
+ 1.0
3658
+ ]
3659
+ ],
3660
+ [
3661
+ [
3662
+ 0.9626875519752502,
3663
+ 0.07025492936372757,
3664
+ 0.2613368630409241,
3665
+ -0.08651737868785858
3666
+ ],
3667
+ [
3668
+ 0.2545037865638733,
3669
+ 0.09319686889648438,
3670
+ -0.9625706076622009,
3671
+ 0.23175378143787384
3672
+ ],
3673
+ [
3674
+ -0.09198110550642014,
3675
+ 0.9931659698486328,
3676
+ 0.07183931767940521,
3677
+ 1.392944097518921
3678
+ ],
3679
+ [
3680
+ 0.0,
3681
+ 0.0,
3682
+ 0.0,
3683
+ 1.0
3684
+ ]
3685
+ ],
3686
+ [
3687
+ [
3688
+ 0.9626875519752502,
3689
+ 0.07025492936372757,
3690
+ 0.2613368630409241,
3691
+ -0.08783869445323944
3692
+ ],
3693
+ [
3694
+ 0.2545037865638733,
3695
+ 0.09319686889648438,
3696
+ -0.9625706076622009,
3697
+ 0.23267759382724762
3698
+ ],
3699
+ [
3700
+ -0.09198110550642014,
3701
+ 0.9931659698486328,
3702
+ 0.07183931767940521,
3703
+ 1.3849544525146484
3704
+ ],
3705
+ [
3706
+ 0.0,
3707
+ 0.0,
3708
+ 0.0,
3709
+ 1.0
3710
+ ]
3711
+ ],
3712
+ [
3713
+ [
3714
+ 0.9626875519752502,
3715
+ 0.07025492936372757,
3716
+ 0.2613368630409241,
3717
+ -0.08986664563417435
3718
+ ],
3719
+ [
3720
+ 0.2545037865638733,
3721
+ 0.09319686889648438,
3722
+ -0.9625706076622009,
3723
+ 0.23378294706344604
3724
+ ],
3725
+ [
3726
+ -0.09198110550642014,
3727
+ 0.9931659698486328,
3728
+ 0.07183931767940521,
3729
+ 1.3779785633087158
3730
+ ],
3731
+ [
3732
+ 0.0,
3733
+ 0.0,
3734
+ 0.0,
3735
+ 1.0
3736
+ ]
3737
+ ],
3738
+ [
3739
+ [
3740
+ 0.9626875519752502,
3741
+ 0.07025492936372757,
3742
+ 0.2613368630409241,
3743
+ -0.09259773045778275
3744
+ ],
3745
+ [
3746
+ 0.2545037865638733,
3747
+ 0.09319686889648438,
3748
+ -0.9625706076622009,
3749
+ 0.23493412137031555
3750
+ ],
3751
+ [
3752
+ -0.09198110550642014,
3753
+ 0.9931659698486328,
3754
+ 0.07183931767940521,
3755
+ 1.3724582195281982
3756
+ ],
3757
+ [
3758
+ 0.0,
3759
+ 0.0,
3760
+ 0.0,
3761
+ 1.0
3762
+ ]
3763
+ ],
3764
+ [
3765
+ [
3766
+ 0.9626875519752502,
3767
+ 0.07025492936372757,
3768
+ 0.2613368630409241,
3769
+ -0.09580186009407043
3770
+ ],
3771
+ [
3772
+ 0.2545037865638733,
3773
+ 0.09319686889648438,
3774
+ -0.9625706076622009,
3775
+ 0.23577456176280975
3776
+ ],
3777
+ [
3778
+ -0.09198110550642014,
3779
+ 0.9931659698486328,
3780
+ 0.07183931767940521,
3781
+ 1.3684468269348145
3782
+ ],
3783
+ [
3784
+ 0.0,
3785
+ 0.0,
3786
+ 0.0,
3787
+ 1.0
3788
+ ]
3789
+ ],
3790
+ [
3791
+ [
3792
+ 0.9626875519752502,
3793
+ 0.07025492936372757,
3794
+ 0.2613368630409241,
3795
+ -0.09903314709663391
3796
+ ],
3797
+ [
3798
+ 0.2545037865638733,
3799
+ 0.09319686889648438,
3800
+ -0.9625706076622009,
3801
+ 0.2361496090888977
3802
+ ],
3803
+ [
3804
+ -0.09198110550642014,
3805
+ 0.9931659698486328,
3806
+ 0.07183931767940521,
3807
+ 1.3659727573394775
3808
+ ],
3809
+ [
3810
+ 0.0,
3811
+ 0.0,
3812
+ 0.0,
3813
+ 1.0
3814
+ ]
3815
+ ],
3816
+ [
3817
+ [
3818
+ 0.9626875519752502,
3819
+ 0.07025492936372757,
3820
+ 0.2613368630409241,
3821
+ -0.10184162110090256
3822
+ ],
3823
+ [
3824
+ 0.2545037865638733,
3825
+ 0.09319686889648438,
3826
+ -0.9625706076622009,
3827
+ 0.23633037507534027
3828
+ ],
3829
+ [
3830
+ -0.09198110550642014,
3831
+ 0.9931659698486328,
3832
+ 0.07183931767940521,
3833
+ 1.3648117780685425
3834
+ ],
3835
+ [
3836
+ 0.0,
3837
+ 0.0,
3838
+ 0.0,
3839
+ 1.0
3840
+ ]
3841
+ ],
3842
+ [
3843
+ [
3844
+ 0.9626875519752502,
3845
+ 0.07025492936372757,
3846
+ 0.2613368630409241,
3847
+ -0.10408692806959152
3848
+ ],
3849
+ [
3850
+ 0.2545037865638733,
3851
+ 0.09319686889648438,
3852
+ -0.9625706076622009,
3853
+ 0.2368265986442566
3854
+ ],
3855
+ [
3856
+ -0.09198110550642014,
3857
+ 0.9931659698486328,
3858
+ 0.07183931767940521,
3859
+ 1.3645575046539307
3860
+ ],
3861
+ [
3862
+ 0.0,
3863
+ 0.0,
3864
+ 0.0,
3865
+ 1.0
3866
+ ]
3867
+ ],
3868
+ [
3869
+ [
3870
+ 0.9626875519752502,
3871
+ 0.07025492936372757,
3872
+ 0.2613368630409241,
3873
+ -0.1060851514339447
3874
+ ],
3875
+ [
3876
+ 0.2545037865638733,
3877
+ 0.09319686889648438,
3878
+ -0.9625706076622009,
3879
+ 0.2379656583070755
3880
+ ],
3881
+ [
3882
+ -0.09198110550642014,
3883
+ 0.9931659698486328,
3884
+ 0.07183931767940521,
3885
+ 1.3649500608444214
3886
+ ],
3887
+ [
3888
+ 0.0,
3889
+ 0.0,
3890
+ 0.0,
3891
+ 1.0
3892
+ ]
3893
+ ],
3894
+ [
3895
+ [
3896
+ 0.9626875519752502,
3897
+ 0.07025492936372757,
3898
+ 0.2613368630409241,
3899
+ -0.10846642404794693
3900
+ ],
3901
+ [
3902
+ 0.2545037865638733,
3903
+ 0.09319686889648438,
3904
+ -0.9625706076622009,
3905
+ 0.23962709307670593
3906
+ ],
3907
+ [
3908
+ -0.09198110550642014,
3909
+ 0.9931659698486328,
3910
+ 0.07183931767940521,
3911
+ 1.3659381866455078
3912
+ ],
3913
+ [
3914
+ 0.0,
3915
+ 0.0,
3916
+ 0.0,
3917
+ 1.0
3918
+ ]
3919
+ ],
3920
+ [
3921
+ [
3922
+ 0.9626875519752502,
3923
+ 0.07025492936372757,
3924
+ 0.2613368630409241,
3925
+ -0.1118384301662445
3926
+ ],
3927
+ [
3928
+ 0.2545037865638733,
3929
+ 0.09319686889648438,
3930
+ -0.9625706076622009,
3931
+ 0.24132680892944336
3932
+ ],
3933
+ [
3934
+ -0.09198110550642014,
3935
+ 0.9931659698486328,
3936
+ 0.07183931767940521,
3937
+ 1.3671954870224
3938
+ ],
3939
+ [
3940
+ 0.0,
3941
+ 0.0,
3942
+ 0.0,
3943
+ 1.0
3944
+ ]
3945
+ ],
3946
+ [
3947
+ [
3948
+ 0.9626875519752502,
3949
+ 0.07025492936372757,
3950
+ 0.2613368630409241,
3951
+ -0.11647288501262665
3952
+ ],
3953
+ [
3954
+ 0.2545037865638733,
3955
+ 0.09319686889648438,
3956
+ -0.9625706076622009,
3957
+ 0.2425343245267868
3958
+ ],
3959
+ [
3960
+ -0.09198110550642014,
3961
+ 0.9931659698486328,
3962
+ 0.07183931767940521,
3963
+ 1.3679064512252808
3964
+ ],
3965
+ [
3966
+ 0.0,
3967
+ 0.0,
3968
+ 0.0,
3969
+ 1.0
3970
+ ]
3971
+ ],
3972
+ [
3973
+ [
3974
+ 0.9626875519752502,
3975
+ 0.07025492936372757,
3976
+ 0.2613368630409241,
3977
+ -0.12215092778205872
3978
+ ],
3979
+ [
3980
+ 0.2545037865638733,
3981
+ 0.09319686889648438,
3982
+ -0.9625706076622009,
3983
+ 0.24293313920497894
3984
+ ],
3985
+ [
3986
+ -0.09198110550642014,
3987
+ 0.9931659698486328,
3988
+ 0.07183931767940521,
3989
+ 1.3672592639923096
3990
+ ],
3991
+ [
3992
+ 0.0,
3993
+ 0.0,
3994
+ 0.0,
3995
+ 1.0
3996
+ ]
3997
+ ],
3998
+ [
3999
+ [
4000
+ 0.9626875519752502,
4001
+ 0.07025492936372757,
4002
+ 0.2613368630409241,
4003
+ -0.1281099021434784
4004
+ ],
4005
+ [
4006
+ 0.2545037865638733,
4007
+ 0.09319686889648438,
4008
+ -0.9625706076622009,
4009
+ 0.24245242774486542
4010
+ ],
4011
+ [
4012
+ -0.09198110550642014,
4013
+ 0.9931659698486328,
4014
+ 0.07183931767940521,
4015
+ 1.3649381399154663
4016
+ ],
4017
+ [
4018
+ 0.0,
4019
+ 0.0,
4020
+ 0.0,
4021
+ 1.0
4022
+ ]
4023
+ ],
4024
+ [
4025
+ [
4026
+ 0.9626875519752502,
4027
+ 0.07025492936372757,
4028
+ 0.2613368630409241,
4029
+ -0.13329283893108368
4030
+ ],
4031
+ [
4032
+ 0.2545037865638733,
4033
+ 0.09319686889648438,
4034
+ -0.9625706076622009,
4035
+ 0.24121980369091034
4036
+ ],
4037
+ [
4038
+ -0.09198110550642014,
4039
+ 0.9931659698486328,
4040
+ 0.07183931767940521,
4041
+ 1.3613110780715942
4042
+ ],
4043
+ [
4044
+ 0.0,
4045
+ 0.0,
4046
+ 0.0,
4047
+ 1.0
4048
+ ]
4049
+ ],
4050
+ [
4051
+ [
4052
+ 0.9626875519752502,
4053
+ 0.07025492936372757,
4054
+ 0.2613368630409241,
4055
+ -0.13679765164852142
4056
+ ],
4057
+ [
4058
+ 0.2545037865638733,
4059
+ 0.09319686889648438,
4060
+ -0.9625706076622009,
4061
+ 0.2395528256893158
4062
+ ],
4063
+ [
4064
+ -0.09198110550642014,
4065
+ 0.9931659698486328,
4066
+ 0.07183931767940521,
4067
+ 1.3573369979858398
4068
+ ],
4069
+ [
4070
+ 0.0,
4071
+ 0.0,
4072
+ 0.0,
4073
+ 1.0
4074
+ ]
4075
+ ],
4076
+ [
4077
+ [
4078
+ 0.9626875519752502,
4079
+ 0.07025492936372757,
4080
+ 0.2613368630409241,
4081
+ -0.13830280303955078
4082
+ ],
4083
+ [
4084
+ 0.2545037865638733,
4085
+ 0.09319686889648438,
4086
+ -0.9625706076622009,
4087
+ 0.23793278634548187
4088
+ ],
4089
+ [
4090
+ -0.09198110550642014,
4091
+ 0.9931659698486328,
4092
+ 0.07183931767940521,
4093
+ 1.3544492721557617
4094
+ ],
4095
+ [
4096
+ 0.0,
4097
+ 0.0,
4098
+ 0.0,
4099
+ 1.0
4100
+ ]
4101
+ ],
4102
+ [
4103
+ [
4104
+ 0.9626875519752502,
4105
+ 0.07025492936372757,
4106
+ 0.2613368630409241,
4107
+ -0.13812339305877686
4108
+ ],
4109
+ [
4110
+ 0.2545037865638733,
4111
+ 0.09319686889648438,
4112
+ -0.9625706076622009,
4113
+ 0.23682010173797607
4114
+ ],
4115
+ [
4116
+ -0.09198110550642014,
4117
+ 0.9931659698486328,
4118
+ 0.07183931767940521,
4119
+ 1.3538978099822998
4120
+ ],
4121
+ [
4122
+ 0.0,
4123
+ 0.0,
4124
+ 0.0,
4125
+ 1.0
4126
+ ]
4127
+ ],
4128
+ [
4129
+ [
4130
+ 0.9626875519752502,
4131
+ 0.07025492936372757,
4132
+ 0.2613368630409241,
4133
+ -0.13692091405391693
4134
+ ],
4135
+ [
4136
+ 0.2545037865638733,
4137
+ 0.09319686889648438,
4138
+ -0.9625706076622009,
4139
+ 0.23637644946575165
4140
+ ],
4141
+ [
4142
+ -0.09198110550642014,
4143
+ 0.9931659698486328,
4144
+ 0.07183931767940521,
4145
+ 1.3559093475341797
4146
+ ],
4147
+ [
4148
+ 0.0,
4149
+ 0.0,
4150
+ 0.0,
4151
+ 1.0
4152
+ ]
4153
+ ],
4154
+ [
4155
+ [
4156
+ 0.9626875519752502,
4157
+ 0.07025492936372757,
4158
+ 0.2613368630409241,
4159
+ -0.13534246385097504
4160
+ ],
4161
+ [
4162
+ 0.2545037865638733,
4163
+ 0.09319686889648438,
4164
+ -0.9625706076622009,
4165
+ 0.23639395833015442
4166
+ ],
4167
+ [
4168
+ -0.09198110550642014,
4169
+ 0.9931659698486328,
4170
+ 0.07183931767940521,
4171
+ 1.3595739603042603
4172
+ ],
4173
+ [
4174
+ 0.0,
4175
+ 0.0,
4176
+ 0.0,
4177
+ 1.0
4178
+ ]
4179
+ ],
4180
+ [
4181
+ [
4182
+ 0.9626875519752502,
4183
+ 0.07025492936372757,
4184
+ 0.2613368630409241,
4185
+ -0.13383585214614868
4186
+ ],
4187
+ [
4188
+ 0.2545037865638733,
4189
+ 0.09319686889648438,
4190
+ -0.9625706076622009,
4191
+ 0.23649559915065765
4192
+ ],
4193
+ [
4194
+ -0.09198110550642014,
4195
+ 0.9931659698486328,
4196
+ 0.07183931767940521,
4197
+ 1.363520860671997
4198
+ ],
4199
+ [
4200
+ 0.0,
4201
+ 0.0,
4202
+ 0.0,
4203
+ 1.0
4204
+ ]
4205
+ ],
4206
+ [
4207
+ [
4208
+ 0.9626875519752502,
4209
+ 0.07025492936372757,
4210
+ 0.2613368630409241,
4211
+ -0.13251669704914093
4212
+ ],
4213
+ [
4214
+ 0.2545037865638733,
4215
+ 0.09319686889648438,
4216
+ -0.9625706076622009,
4217
+ 0.2364501953125
4218
+ ],
4219
+ [
4220
+ -0.09198110550642014,
4221
+ 0.9931659698486328,
4222
+ 0.07183931767940521,
4223
+ 1.3668731451034546
4224
+ ],
4225
+ [
4226
+ 0.0,
4227
+ 0.0,
4228
+ 0.0,
4229
+ 1.0
4230
+ ]
4231
+ ],
4232
+ [
4233
+ [
4234
+ 0.9626875519752502,
4235
+ 0.07025492936372757,
4236
+ 0.2613368630409241,
4237
+ -0.1311696618795395
4238
+ ],
4239
+ [
4240
+ 0.2545037865638733,
4241
+ 0.09319686889648438,
4242
+ -0.9625706076622009,
4243
+ 0.23631912469863892
4244
+ ],
4245
+ [
4246
+ -0.09198110550642014,
4247
+ 0.9931659698486328,
4248
+ 0.07183931767940521,
4249
+ 1.3696190118789673
4250
+ ],
4251
+ [
4252
+ 0.0,
4253
+ 0.0,
4254
+ 0.0,
4255
+ 1.0
4256
+ ]
4257
+ ],
4258
+ [
4259
+ [
4260
+ 0.9626875519752502,
4261
+ 0.07025492936372757,
4262
+ 0.2613368630409241,
4263
+ -0.12949945032596588
4264
+ ],
4265
+ [
4266
+ 0.2545037865638733,
4267
+ 0.09319686889648438,
4268
+ -0.9625706076622009,
4269
+ 0.23634953796863556
4270
+ ],
4271
+ [
4272
+ -0.09198110550642014,
4273
+ 0.9931659698486328,
4274
+ 0.07183931767940521,
4275
+ 1.37235426902771
4276
+ ],
4277
+ [
4278
+ 0.0,
4279
+ 0.0,
4280
+ 0.0,
4281
+ 1.0
4282
+ ]
4283
+ ],
4284
+ [
4285
+ [
4286
+ 0.9626875519752502,
4287
+ 0.07025492936372757,
4288
+ 0.2613368630409241,
4289
+ -0.12746213376522064
4290
+ ],
4291
+ [
4292
+ 0.2545037865638733,
4293
+ 0.09319686889648438,
4294
+ -0.9625706076622009,
4295
+ 0.23676350712776184
4296
+ ],
4297
+ [
4298
+ -0.09198110550642014,
4299
+ 0.9931659698486328,
4300
+ 0.07183931767940521,
4301
+ 1.3757015466690063
4302
+ ],
4303
+ [
4304
+ 0.0,
4305
+ 0.0,
4306
+ 0.0,
4307
+ 1.0
4308
+ ]
4309
+ ],
4310
+ [
4311
+ [
4312
+ 0.9626875519752502,
4313
+ 0.07025492936372757,
4314
+ 0.2613368630409241,
4315
+ -0.12538117170333862
4316
+ ],
4317
+ [
4318
+ 0.2545037865638733,
4319
+ 0.09319686889648438,
4320
+ -0.9625706076622009,
4321
+ 0.2376174032688141
4322
+ ],
4323
+ [
4324
+ -0.09198110550642014,
4325
+ 0.9931659698486328,
4326
+ 0.07183931767940521,
4327
+ 1.3798152208328247
4328
+ ],
4329
+ [
4330
+ 0.0,
4331
+ 0.0,
4332
+ 0.0,
4333
+ 1.0
4334
+ ]
4335
+ ],
4336
+ [
4337
+ [
4338
+ 0.9626875519752502,
4339
+ 0.07025492936372757,
4340
+ 0.2613368630409241,
4341
+ -0.123719222843647
4342
+ ],
4343
+ [
4344
+ 0.2545037865638733,
4345
+ 0.09319686889648438,
4346
+ -0.9625706076622009,
4347
+ 0.2388237565755844
4348
+ ],
4349
+ [
4350
+ -0.09198110550642014,
4351
+ 0.9931659698486328,
4352
+ 0.07183931767940521,
4353
+ 1.3843166828155518
4354
+ ],
4355
+ [
4356
+ 0.0,
4357
+ 0.0,
4358
+ 0.0,
4359
+ 1.0
4360
+ ]
4361
+ ],
4362
+ [
4363
+ [
4364
+ 0.9626875519752502,
4365
+ 0.07025492936372757,
4366
+ 0.2613368630409241,
4367
+ -0.12268459796905518
4368
+ ],
4369
+ [
4370
+ 0.2545037865638733,
4371
+ 0.09319686889648438,
4372
+ -0.9625706076622009,
4373
+ 0.24021212756633759
4374
+ ],
4375
+ [
4376
+ -0.09198110550642014,
4377
+ 0.9931659698486328,
4378
+ 0.07183931767940521,
4379
+ 1.3885533809661865
4380
+ ],
4381
+ [
4382
+ 0.0,
4383
+ 0.0,
4384
+ 0.0,
4385
+ 1.0
4386
+ ]
4387
+ ],
4388
+ [
4389
+ [
4390
+ 0.9626875519752502,
4391
+ 0.07025492936372757,
4392
+ 0.2613368630409241,
4393
+ -0.12216664850711823
4394
+ ],
4395
+ [
4396
+ 0.2545037865638733,
4397
+ 0.09319686889648438,
4398
+ -0.9625706076622009,
4399
+ 0.24156376719474792
4400
+ ],
4401
+ [
4402
+ -0.09198110550642014,
4403
+ 0.9931659698486328,
4404
+ 0.07183931767940521,
4405
+ 1.3919786214828491
4406
+ ],
4407
+ [
4408
+ 0.0,
4409
+ 0.0,
4410
+ 0.0,
4411
+ 1.0
4412
+ ]
4413
+ ]
4414
+ ],
4415
+ "tracking_status": "ok",
4416
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.161"
4417
+ },
4418
+ "4": {
4419
+ "mode": "position_first",
4420
+ "algo_version": "v1-position-first",
4421
+ "anchor_t": 41,
4422
+ "smooth_sigma": 2.0,
4423
+ "n_observed": 42,
4424
+ "scale_correction": 0.10104186832904816,
4425
+ "T_seq": [
4426
+ [
4427
+ [
4428
+ 0.9975377321243286,
4429
+ -0.06977934390306473,
4430
+ -0.007024048827588558,
4431
+ -0.7782741785049438
4432
+ ],
4433
+ [
4434
+ 0.0032318229787051678,
4435
+ 0.14578573405742645,
4436
+ -0.9893109202384949,
4437
+ 0.3140241503715515
4438
+ ],
4439
+ [
4440
+ 0.0700574740767479,
4441
+ 0.98685222864151,
4442
+ 0.14565229415893555,
4443
+ 2.3433597087860107
4444
+ ],
4445
+ [
4446
+ 0.0,
4447
+ 0.0,
4448
+ 0.0,
4449
+ 1.0
4450
+ ]
4451
+ ],
4452
+ [
4453
+ [
4454
+ 0.9975377321243286,
4455
+ -0.06977934390306473,
4456
+ -0.007024048827588558,
4457
+ -0.7778308987617493
4458
+ ],
4459
+ [
4460
+ 0.0032318229787051678,
4461
+ 0.14578573405742645,
4462
+ -0.9893109202384949,
4463
+ 0.3139880299568176
4464
+ ],
4465
+ [
4466
+ 0.0700574740767479,
4467
+ 0.98685222864151,
4468
+ 0.14565229415893555,
4469
+ 2.3418774604797363
4470
+ ],
4471
+ [
4472
+ 0.0,
4473
+ 0.0,
4474
+ 0.0,
4475
+ 1.0
4476
+ ]
4477
+ ],
4478
+ [
4479
+ [
4480
+ 0.9975377321243286,
4481
+ -0.06977934390306473,
4482
+ -0.007024048827588558,
4483
+ -0.7776570320129395
4484
+ ],
4485
+ [
4486
+ 0.0032318229787051678,
4487
+ 0.14578573405742645,
4488
+ -0.9893109202384949,
4489
+ 0.3141310513019562
4490
+ ],
4491
+ [
4492
+ 0.0700574740767479,
4493
+ 0.98685222864151,
4494
+ 0.14565229415893555,
4495
+ 2.3404946327209473
4496
+ ],
4497
+ [
4498
+ 0.0,
4499
+ 0.0,
4500
+ 0.0,
4501
+ 1.0
4502
+ ]
4503
+ ],
4504
+ [
4505
+ [
4506
+ 0.9975377321243286,
4507
+ -0.06977934390306473,
4508
+ -0.007024048827588558,
4509
+ -0.7779573798179626
4510
+ ],
4511
+ [
4512
+ 0.0032318229787051678,
4513
+ 0.14578573405742645,
4514
+ -0.9893109202384949,
4515
+ 0.31453514099121094
4516
+ ],
4517
+ [
4518
+ 0.0700574740767479,
4519
+ 0.98685222864151,
4520
+ 0.14565229415893555,
4521
+ 2.3395180702209473
4522
+ ],
4523
+ [
4524
+ 0.0,
4525
+ 0.0,
4526
+ 0.0,
4527
+ 1.0
4528
+ ]
4529
+ ],
4530
+ [
4531
+ [
4532
+ 0.9975377321243286,
4533
+ -0.06977934390306473,
4534
+ -0.007024048827588558,
4535
+ -0.7787713408470154
4536
+ ],
4537
+ [
4538
+ 0.0032318229787051678,
4539
+ 0.14578573405742645,
4540
+ -0.9893109202384949,
4541
+ 0.3151949644088745
4542
+ ],
4543
+ [
4544
+ 0.0700574740767479,
4545
+ 0.98685222864151,
4546
+ 0.14565229415893555,
4547
+ 2.3389620780944824
4548
+ ],
4549
+ [
4550
+ 0.0,
4551
+ 0.0,
4552
+ 0.0,
4553
+ 1.0
4554
+ ]
4555
+ ],
4556
+ [
4557
+ [
4558
+ 0.9975377321243286,
4559
+ -0.06977934390306473,
4560
+ -0.007024048827588558,
4561
+ -0.7800582647323608
4562
+ ],
4563
+ [
4564
+ 0.0032318229787051678,
4565
+ 0.14578573405742645,
4566
+ -0.9893109202384949,
4567
+ 0.31608736515045166
4568
+ ],
4569
+ [
4570
+ 0.0700574740767479,
4571
+ 0.98685222864151,
4572
+ 0.14565229415893555,
4573
+ 2.338754892349243
4574
+ ],
4575
+ [
4576
+ 0.0,
4577
+ 0.0,
4578
+ 0.0,
4579
+ 1.0
4580
+ ]
4581
+ ],
4582
+ [
4583
+ [
4584
+ 0.9975377321243286,
4585
+ -0.06977934390306473,
4586
+ -0.007024048827588558,
4587
+ -0.781869113445282
4588
+ ],
4589
+ [
4590
+ 0.0032318229787051678,
4591
+ 0.14578573405742645,
4592
+ -0.9893109202384949,
4593
+ 0.3172941207885742
4594
+ ],
4595
+ [
4596
+ 0.0700574740767479,
4597
+ 0.98685222864151,
4598
+ 0.14565229415893555,
4599
+ 2.339127779006958
4600
+ ],
4601
+ [
4602
+ 0.0,
4603
+ 0.0,
4604
+ 0.0,
4605
+ 1.0
4606
+ ]
4607
+ ],
4608
+ [
4609
+ [
4610
+ 0.9975377321243286,
4611
+ -0.06977934390306473,
4612
+ -0.007024048827588558,
4613
+ -0.7842925786972046
4614
+ ],
4615
+ [
4616
+ 0.0032318229787051678,
4617
+ 0.14578573405742645,
4618
+ -0.9893109202384949,
4619
+ 0.31900984048843384
4620
+ ],
4621
+ [
4622
+ 0.0700574740767479,
4623
+ 0.98685222864151,
4624
+ 0.14565229415893555,
4625
+ 2.3405280113220215
4626
+ ],
4627
+ [
4628
+ 0.0,
4629
+ 0.0,
4630
+ 0.0,
4631
+ 1.0
4632
+ ]
4633
+ ],
4634
+ [
4635
+ [
4636
+ 0.9975377321243286,
4637
+ -0.06977934390306473,
4638
+ -0.007024048827588558,
4639
+ -0.7871525883674622
4640
+ ],
4641
+ [
4642
+ 0.0032318229787051678,
4643
+ 0.14578573405742645,
4644
+ -0.9893109202384949,
4645
+ 0.3213493227958679
4646
+ ],
4647
+ [
4648
+ 0.0700574740767479,
4649
+ 0.98685222864151,
4650
+ 0.14565229415893555,
4651
+ 2.3429598808288574
4652
+ ],
4653
+ [
4654
+ 0.0,
4655
+ 0.0,
4656
+ 0.0,
4657
+ 1.0
4658
+ ]
4659
+ ],
4660
+ [
4661
+ [
4662
+ 0.9975377321243286,
4663
+ -0.06977934390306473,
4664
+ -0.007024048827588558,
4665
+ -0.7897850275039673
4666
+ ],
4667
+ [
4668
+ 0.0032318229787051678,
4669
+ 0.14578573405742645,
4670
+ -0.9893109202384949,
4671
+ 0.3241290748119354
4672
+ ],
4673
+ [
4674
+ 0.0700574740767479,
4675
+ 0.98685222864151,
4676
+ 0.14565229415893555,
4677
+ 2.345552921295166
4678
+ ],
4679
+ [
4680
+ 0.0,
4681
+ 0.0,
4682
+ 0.0,
4683
+ 1.0
4684
+ ]
4685
+ ],
4686
+ [
4687
+ [
4688
+ 0.9975377321243286,
4689
+ -0.06977934390306473,
4690
+ -0.007024048827588558,
4691
+ -0.7912737131118774
4692
+ ],
4693
+ [
4694
+ 0.0032318229787051678,
4695
+ 0.14578573405742645,
4696
+ -0.9893109202384949,
4697
+ 0.32684534788131714
4698
+ ],
4699
+ [
4700
+ 0.0700574740767479,
4701
+ 0.98685222864151,
4702
+ 0.14565229415893555,
4703
+ 2.347036361694336
4704
+ ],
4705
+ [
4706
+ 0.0,
4707
+ 0.0,
4708
+ 0.0,
4709
+ 1.0
4710
+ ]
4711
+ ],
4712
+ [
4713
+ [
4714
+ 0.9975377321243286,
4715
+ -0.06977934390306473,
4716
+ -0.007024048827588558,
4717
+ -0.7909742593765259
4718
+ ],
4719
+ [
4720
+ 0.0032318229787051678,
4721
+ 0.14578573405742645,
4722
+ -0.9893109202384949,
4723
+ 0.3288668394088745
4724
+ ],
4725
+ [
4726
+ 0.0700574740767479,
4727
+ 0.98685222864151,
4728
+ 0.14565229415893555,
4729
+ 2.346700429916382
4730
+ ],
4731
+ [
4732
+ 0.0,
4733
+ 0.0,
4734
+ 0.0,
4735
+ 1.0
4736
+ ]
4737
+ ],
4738
+ [
4739
+ [
4740
+ 0.9975377321243286,
4741
+ -0.06977934390306473,
4742
+ -0.007024048827588558,
4743
+ -0.7888943552970886
4744
+ ],
4745
+ [
4746
+ 0.0032318229787051678,
4747
+ 0.14578573405742645,
4748
+ -0.9893109202384949,
4749
+ 0.3297155499458313
4750
+ ],
4751
+ [
4752
+ 0.0700574740767479,
4753
+ 0.98685222864151,
4754
+ 0.14565229415893555,
4755
+ 2.344882011413574
4756
+ ],
4757
+ [
4758
+ 0.0,
4759
+ 0.0,
4760
+ 0.0,
4761
+ 1.0
4762
+ ]
4763
+ ],
4764
+ [
4765
+ [
4766
+ 0.9975377321243286,
4767
+ -0.06977934390306473,
4768
+ -0.007024048827588558,
4769
+ -0.7856330871582031
4770
+ ],
4771
+ [
4772
+ 0.0032318229787051678,
4773
+ 0.14578573405742645,
4774
+ -0.9893109202384949,
4775
+ 0.3292425274848938
4776
+ ],
4777
+ [
4778
+ 0.0700574740767479,
4779
+ 0.98685222864151,
4780
+ 0.14565229415893555,
4781
+ 2.3424794673919678
4782
+ ],
4783
+ [
4784
+ 0.0,
4785
+ 0.0,
4786
+ 0.0,
4787
+ 1.0
4788
+ ]
4789
+ ],
4790
+ [
4791
+ [
4792
+ 0.9975377321243286,
4793
+ -0.06977934390306473,
4794
+ -0.007024048827588558,
4795
+ -0.7820647358894348
4796
+ ],
4797
+ [
4798
+ 0.0032318229787051678,
4799
+ 0.14578573405742645,
4800
+ -0.9893109202384949,
4801
+ 0.3276665508747101
4802
+ ],
4803
+ [
4804
+ 0.0700574740767479,
4805
+ 0.98685222864151,
4806
+ 0.14565229415893555,
4807
+ 2.340294361114502
4808
+ ],
4809
+ [
4810
+ 0.0,
4811
+ 0.0,
4812
+ 0.0,
4813
+ 1.0
4814
+ ]
4815
+ ],
4816
+ [
4817
+ [
4818
+ 0.9975377321243286,
4819
+ -0.06977934390306473,
4820
+ -0.007024048827588558,
4821
+ -0.7789643406867981
4822
+ ],
4823
+ [
4824
+ 0.0032318229787051678,
4825
+ 0.14578573405742645,
4826
+ -0.9893109202384949,
4827
+ 0.3254397213459015
4828
+ ],
4829
+ [
4830
+ 0.0700574740767479,
4831
+ 0.98685222864151,
4832
+ 0.14565229415893555,
4833
+ 2.338663101196289
4834
+ ],
4835
+ [
4836
+ 0.0,
4837
+ 0.0,
4838
+ 0.0,
4839
+ 1.0
4840
+ ]
4841
+ ],
4842
+ [
4843
+ [
4844
+ 0.9975377321243286,
4845
+ -0.06977934390306473,
4846
+ -0.007024048827588558,
4847
+ -0.7767922282218933
4848
+ ],
4849
+ [
4850
+ 0.0032318229787051678,
4851
+ 0.14578573405742645,
4852
+ -0.9893109202384949,
4853
+ 0.3230517506599426
4854
+ ],
4855
+ [
4856
+ 0.0700574740767479,
4857
+ 0.98685222864151,
4858
+ 0.14565229415893555,
4859
+ 2.337676525115967
4860
+ ],
4861
+ [
4862
+ 0.0,
4863
+ 0.0,
4864
+ 0.0,
4865
+ 1.0
4866
+ ]
4867
+ ],
4868
+ [
4869
+ [
4870
+ 0.9975377321243286,
4871
+ -0.06977934390306473,
4872
+ -0.007024048827588558,
4873
+ -0.7756500840187073
4874
+ ],
4875
+ [
4876
+ 0.0032318229787051678,
4877
+ 0.14578573405742645,
4878
+ -0.9893109202384949,
4879
+ 0.32087498903274536
4880
+ ],
4881
+ [
4882
+ 0.0700574740767479,
4883
+ 0.98685222864151,
4884
+ 0.14565229415893555,
4885
+ 2.3373754024505615
4886
+ ],
4887
+ [
4888
+ 0.0,
4889
+ 0.0,
4890
+ 0.0,
4891
+ 1.0
4892
+ ]
4893
+ ],
4894
+ [
4895
+ [
4896
+ 0.9975377321243286,
4897
+ -0.06977934390306473,
4898
+ -0.007024048827588558,
4899
+ -0.7753567099571228
4900
+ ],
4901
+ [
4902
+ 0.0032318229787051678,
4903
+ 0.14578573405742645,
4904
+ -0.9893109202384949,
4905
+ 0.3191116750240326
4906
+ ],
4907
+ [
4908
+ 0.0700574740767479,
4909
+ 0.98685222864151,
4910
+ 0.14565229415893555,
4911
+ 2.3376851081848145
4912
+ ],
4913
+ [
4914
+ 0.0,
4915
+ 0.0,
4916
+ 0.0,
4917
+ 1.0
4918
+ ]
4919
+ ],
4920
+ [
4921
+ [
4922
+ 0.9975377321243286,
4923
+ -0.06977934390306473,
4924
+ -0.007024048827588558,
4925
+ -0.7755809426307678
4926
+ ],
4927
+ [
4928
+ 0.0032318229787051678,
4929
+ 0.14578573405742645,
4930
+ -0.9893109202384949,
4931
+ 0.31783199310302734
4932
+ ],
4933
+ [
4934
+ 0.0700574740767479,
4935
+ 0.98685222864151,
4936
+ 0.14565229415893555,
4937
+ 2.338324546813965
4938
+ ],
4939
+ [
4940
+ 0.0,
4941
+ 0.0,
4942
+ 0.0,
4943
+ 1.0
4944
+ ]
4945
+ ],
4946
+ [
4947
+ [
4948
+ 0.9975377321243286,
4949
+ -0.06977934390306473,
4950
+ -0.007024048827588558,
4951
+ -0.7759941220283508
4952
+ ],
4953
+ [
4954
+ 0.0032318229787051678,
4955
+ 0.14578573405742645,
4956
+ -0.9893109202384949,
4957
+ 0.3170120120048523
4958
+ ],
4959
+ [
4960
+ 0.0700574740767479,
4961
+ 0.98685222864151,
4962
+ 0.14565229415893555,
4963
+ 2.338909387588501
4964
+ ],
4965
+ [
4966
+ 0.0,
4967
+ 0.0,
4968
+ 0.0,
4969
+ 1.0
4970
+ ]
4971
+ ],
4972
+ [
4973
+ [
4974
+ 0.9975377321243286,
4975
+ -0.06977934390306473,
4976
+ -0.007024048827588558,
4977
+ -0.7763338088989258
4978
+ ],
4979
+ [
4980
+ 0.0032318229787051678,
4981
+ 0.14578573405742645,
4982
+ -0.9893109202384949,
4983
+ 0.3165161907672882
4984
+ ],
4985
+ [
4986
+ 0.0700574740767479,
4987
+ 0.98685222864151,
4988
+ 0.14565229415893555,
4989
+ 2.3390941619873047
4990
+ ],
4991
+ [
4992
+ 0.0,
4993
+ 0.0,
4994
+ 0.0,
4995
+ 1.0
4996
+ ]
4997
+ ],
4998
+ [
4999
+ [
5000
+ 0.9975377321243286,
5001
+ -0.06977934390306473,
5002
+ -0.007024048827588558,
5003
+ -0.7764383554458618
5004
+ ],
5005
+ [
5006
+ 0.0032318229787051678,
5007
+ 0.14578573405742645,
5008
+ -0.9893109202384949,
5009
+ 0.31610992550849915
5010
+ ],
5011
+ [
5012
+ 0.0700574740767479,
5013
+ 0.98685222864151,
5014
+ 0.14565229415893555,
5015
+ 2.338675022125244
5016
+ ],
5017
+ [
5018
+ 0.0,
5019
+ 0.0,
5020
+ 0.0,
5021
+ 1.0
5022
+ ]
5023
+ ],
5024
+ [
5025
+ [
5026
+ 0.9975377321243286,
5027
+ -0.06977934390306473,
5028
+ -0.007024048827588558,
5029
+ -0.776245653629303
5030
+ ],
5031
+ [
5032
+ 0.0032318229787051678,
5033
+ 0.14578573405742645,
5034
+ -0.9893109202384949,
5035
+ 0.31556907296180725
5036
+ ],
5037
+ [
5038
+ 0.0700574740767479,
5039
+ 0.98685222864151,
5040
+ 0.14565229415893555,
5041
+ 2.337679862976074
5042
+ ],
5043
+ [
5044
+ 0.0,
5045
+ 0.0,
5046
+ 0.0,
5047
+ 1.0
5048
+ ]
5049
+ ],
5050
+ [
5051
+ [
5052
+ 0.9975377321243286,
5053
+ -0.06977934390306473,
5054
+ -0.007024048827588558,
5055
+ -0.775775671005249
5056
+ ],
5057
+ [
5058
+ 0.0032318229787051678,
5059
+ 0.14578573405742645,
5060
+ -0.9893109202384949,
5061
+ 0.314796507358551
5062
+ ],
5063
+ [
5064
+ 0.0700574740767479,
5065
+ 0.98685222864151,
5066
+ 0.14565229415893555,
5067
+ 2.336359739303589
5068
+ ],
5069
+ [
5070
+ 0.0,
5071
+ 0.0,
5072
+ 0.0,
5073
+ 1.0
5074
+ ]
5075
+ ],
5076
+ [
5077
+ [
5078
+ 0.9975377321243286,
5079
+ -0.06977934390306473,
5080
+ -0.007024048827588558,
5081
+ -0.7751007080078125
5082
+ ],
5083
+ [
5084
+ 0.0032318229787051678,
5085
+ 0.14578573405742645,
5086
+ -0.9893109202384949,
5087
+ 0.3138444721698761
5088
+ ],
5089
+ [
5090
+ 0.0700574740767479,
5091
+ 0.98685222864151,
5092
+ 0.14565229415893555,
5093
+ 2.3350961208343506
5094
+ ],
5095
+ [
5096
+ 0.0,
5097
+ 0.0,
5098
+ 0.0,
5099
+ 1.0
5100
+ ]
5101
+ ],
5102
+ [
5103
+ [
5104
+ 0.9975377321243286,
5105
+ -0.06977934390306473,
5106
+ -0.007024048827588558,
5107
+ -0.7743104696273804
5108
+ ],
5109
+ [
5110
+ 0.0032318229787051678,
5111
+ 0.14578573405742645,
5112
+ -0.9893109202384949,
5113
+ 0.3128359019756317
5114
+ ],
5115
+ [
5116
+ 0.0700574740767479,
5117
+ 0.98685222864151,
5118
+ 0.14565229415893555,
5119
+ 2.3341641426086426
5120
+ ],
5121
+ [
5122
+ 0.0,
5123
+ 0.0,
5124
+ 0.0,
5125
+ 1.0
5126
+ ]
5127
+ ],
5128
+ [
5129
+ [
5130
+ 0.9975377321243286,
5131
+ -0.06977934390306473,
5132
+ -0.007024048827588558,
5133
+ -0.7734708786010742
5134
+ ],
5135
+ [
5136
+ 0.0032318229787051678,
5137
+ 0.14578573405742645,
5138
+ -0.9893109202384949,
5139
+ 0.3118695616722107
5140
+ ],
5141
+ [
5142
+ 0.0700574740767479,
5143
+ 0.98685222864151,
5144
+ 0.14565229415893555,
5145
+ 2.3335790634155273
5146
+ ],
5147
+ [
5148
+ 0.0,
5149
+ 0.0,
5150
+ 0.0,
5151
+ 1.0
5152
+ ]
5153
+ ],
5154
+ [
5155
+ [
5156
+ 0.9975377321243286,
5157
+ -0.06977934390306473,
5158
+ -0.007024048827588558,
5159
+ -0.7726239562034607
5160
+ ],
5161
+ [
5162
+ 0.0032318229787051678,
5163
+ 0.14578573405742645,
5164
+ -0.9893109202384949,
5165
+ 0.31102150678634644
5166
+ ],
5167
+ [
5168
+ 0.0700574740767479,
5169
+ 0.98685222864151,
5170
+ 0.14565229415893555,
5171
+ 2.3332433700561523
5172
+ ],
5173
+ [
5174
+ 0.0,
5175
+ 0.0,
5176
+ 0.0,
5177
+ 1.0
5178
+ ]
5179
+ ],
5180
+ [
5181
+ [
5182
+ 0.9975377321243286,
5183
+ -0.06977934390306473,
5184
+ -0.007024048827588558,
5185
+ -0.7718071341514587
5186
+ ],
5187
+ [
5188
+ 0.0032318229787051678,
5189
+ 0.14578573405742645,
5190
+ -0.9893109202384949,
5191
+ 0.3103559911251068
5192
+ ],
5193
+ [
5194
+ 0.0700574740767479,
5195
+ 0.98685222864151,
5196
+ 0.14565229415893555,
5197
+ 2.33304500579834
5198
+ ],
5199
+ [
5200
+ 0.0,
5201
+ 0.0,
5202
+ 0.0,
5203
+ 1.0
5204
+ ]
5205
+ ],
5206
+ [
5207
+ [
5208
+ 0.9975377321243286,
5209
+ -0.06977934390306473,
5210
+ -0.007024048827588558,
5211
+ -0.7710884213447571
5212
+ ],
5213
+ [
5214
+ 0.0032318229787051678,
5215
+ 0.14578573405742645,
5216
+ -0.9893109202384949,
5217
+ 0.3099099099636078
5218
+ ],
5219
+ [
5220
+ 0.0700574740767479,
5221
+ 0.98685222864151,
5222
+ 0.14565229415893555,
5223
+ 2.3329594135284424
5224
+ ],
5225
+ [
5226
+ 0.0,
5227
+ 0.0,
5228
+ 0.0,
5229
+ 1.0
5230
+ ]
5231
+ ],
5232
+ [
5233
+ [
5234
+ 0.9975377321243286,
5235
+ -0.06977934390306473,
5236
+ -0.007024048827588558,
5237
+ -0.7705633640289307
5238
+ ],
5239
+ [
5240
+ 0.0032318229787051678,
5241
+ 0.14578573405742645,
5242
+ -0.9893109202384949,
5243
+ 0.3096759021282196
5244
+ ],
5245
+ [
5246
+ 0.0700574740767479,
5247
+ 0.98685222864151,
5248
+ 0.14565229415893555,
5249
+ 2.3330209255218506
5250
+ ],
5251
+ [
5252
+ 0.0,
5253
+ 0.0,
5254
+ 0.0,
5255
+ 1.0
5256
+ ]
5257
+ ],
5258
+ [
5259
+ [
5260
+ 0.9975377321243286,
5261
+ -0.06977934390306473,
5262
+ -0.007024048827588558,
5263
+ -0.7703227400779724
5264
+ ],
5265
+ [
5266
+ 0.0032318229787051678,
5267
+ 0.14578573405742645,
5268
+ -0.9893109202384949,
5269
+ 0.30961471796035767
5270
+ ],
5271
+ [
5272
+ 0.0700574740767479,
5273
+ 0.98685222864151,
5274
+ 0.14565229415893555,
5275
+ 2.3332982063293457
5276
+ ],
5277
+ [
5278
+ 0.0,
5279
+ 0.0,
5280
+ 0.0,
5281
+ 1.0
5282
+ ]
5283
+ ],
5284
+ [
5285
+ [
5286
+ 0.9975377321243286,
5287
+ -0.06977934390306473,
5288
+ -0.007024048827588558,
5289
+ -0.7704011797904968
5290
+ ],
5291
+ [
5292
+ 0.0032318229787051678,
5293
+ 0.14578573405742645,
5294
+ -0.9893109202384949,
5295
+ 0.30967625975608826
5296
+ ],
5297
+ [
5298
+ 0.0700574740767479,
5299
+ 0.98685222864151,
5300
+ 0.14565229415893555,
5301
+ 2.3338611125946045
5302
+ ],
5303
+ [
5304
+ 0.0,
5305
+ 0.0,
5306
+ 0.0,
5307
+ 1.0
5308
+ ]
5309
+ ],
5310
+ [
5311
+ [
5312
+ 0.9975377321243286,
5313
+ -0.06977934390306473,
5314
+ -0.007024048827588558,
5315
+ -0.7707603573799133
5316
+ ],
5317
+ [
5318
+ 0.0032318229787051678,
5319
+ 0.14578573405742645,
5320
+ -0.9893109202384949,
5321
+ 0.30981868505477905
5322
+ ],
5323
+ [
5324
+ 0.0700574740767479,
5325
+ 0.98685222864151,
5326
+ 0.14565229415893555,
5327
+ 2.3347346782684326
5328
+ ],
5329
+ [
5330
+ 0.0,
5331
+ 0.0,
5332
+ 0.0,
5333
+ 1.0
5334
+ ]
5335
+ ],
5336
+ [
5337
+ [
5338
+ 0.9975377321243286,
5339
+ -0.06977934390306473,
5340
+ -0.007024048827588558,
5341
+ -0.771297812461853
5342
+ ],
5343
+ [
5344
+ 0.0032318229787051678,
5345
+ 0.14578573405742645,
5346
+ -0.9893109202384949,
5347
+ 0.3100039064884186
5348
+ ],
5349
+ [
5350
+ 0.0700574740767479,
5351
+ 0.98685222864151,
5352
+ 0.14565229415893555,
5353
+ 2.33586049079895
5354
+ ],
5355
+ [
5356
+ 0.0,
5357
+ 0.0,
5358
+ 0.0,
5359
+ 1.0
5360
+ ]
5361
+ ],
5362
+ [
5363
+ [
5364
+ 0.9975377321243286,
5365
+ -0.06977934390306473,
5366
+ -0.007024048827588558,
5367
+ -0.7718939185142517
5368
+ ],
5369
+ [
5370
+ 0.0032318229787051678,
5371
+ 0.14578573405742645,
5372
+ -0.9893109202384949,
5373
+ 0.31020066142082214
5374
+ ],
5375
+ [
5376
+ 0.0700574740767479,
5377
+ 0.98685222864151,
5378
+ 0.14565229415893555,
5379
+ 2.337137222290039
5380
+ ],
5381
+ [
5382
+ 0.0,
5383
+ 0.0,
5384
+ 0.0,
5385
+ 1.0
5386
+ ]
5387
+ ],
5388
+ [
5389
+ [
5390
+ 0.9975377321243286,
5391
+ -0.06977934390306473,
5392
+ -0.007024048827588558,
5393
+ -0.7724570035934448
5394
+ ],
5395
+ [
5396
+ 0.0032318229787051678,
5397
+ 0.14578573405742645,
5398
+ -0.9893109202384949,
5399
+ 0.3103916049003601
5400
+ ],
5401
+ [
5402
+ 0.0700574740767479,
5403
+ 0.98685222864151,
5404
+ 0.14565229415893555,
5405
+ 2.338479995727539
5406
+ ],
5407
+ [
5408
+ 0.0,
5409
+ 0.0,
5410
+ 0.0,
5411
+ 1.0
5412
+ ]
5413
+ ],
5414
+ [
5415
+ [
5416
+ 0.9975377321243286,
5417
+ -0.06977934390306473,
5418
+ -0.007024048827588558,
5419
+ -0.7729246020317078
5420
+ ],
5421
+ [
5422
+ 0.0032318229787051678,
5423
+ 0.14578573405742645,
5424
+ -0.9893109202384949,
5425
+ 0.31055623292922974
5426
+ ],
5427
+ [
5428
+ 0.0700574740767479,
5429
+ 0.98685222864151,
5430
+ 0.14565229415893555,
5431
+ 2.3397727012634277
5432
+ ],
5433
+ [
5434
+ 0.0,
5435
+ 0.0,
5436
+ 0.0,
5437
+ 1.0
5438
+ ]
5439
+ ],
5440
+ [
5441
+ [
5442
+ 0.9975377321243286,
5443
+ -0.06977934390306473,
5444
+ -0.007024048827588558,
5445
+ -0.7732430100440979
5446
+ ],
5447
+ [
5448
+ 0.0032318229787051678,
5449
+ 0.14578573405742645,
5450
+ -0.9893109202384949,
5451
+ 0.3106671869754791
5452
+ ],
5453
+ [
5454
+ 0.0700574740767479,
5455
+ 0.98685222864151,
5456
+ 0.14565229415893555,
5457
+ 2.3408446311950684
5458
+ ],
5459
+ [
5460
+ 0.0,
5461
+ 0.0,
5462
+ 0.0,
5463
+ 1.0
5464
+ ]
5465
+ ],
5466
+ [
5467
+ [
5468
+ 0.9975377321243286,
5469
+ -0.06977934390306473,
5470
+ -0.007024048827588558,
5471
+ -0.7733725309371948
5472
+ ],
5473
+ [
5474
+ 0.0032318229787051678,
5475
+ 0.14578573405742645,
5476
+ -0.9893109202384949,
5477
+ 0.31070470809936523
5478
+ ],
5479
+ [
5480
+ 0.0700574740767479,
5481
+ 0.98685222864151,
5482
+ 0.14565229415893555,
5483
+ 2.3415229320526123
5484
+ ],
5485
+ [
5486
+ 0.0,
5487
+ 0.0,
5488
+ 0.0,
5489
+ 1.0
5490
+ ]
5491
+ ],
5492
+ [
5493
+ [
5494
+ 0.9975377321243286,
5495
+ -0.06977934390306473,
5496
+ -0.007024048827588558,
5497
+ -0.7733272910118103
5498
+ ],
5499
+ [
5500
+ 0.0032318229787051678,
5501
+ 0.14578573405742645,
5502
+ -0.9893109202384949,
5503
+ 0.31067708134651184
5504
+ ],
5505
+ [
5506
+ 0.0700574740767479,
5507
+ 0.98685222864151,
5508
+ 0.14565229415893555,
5509
+ 2.3417606353759766
5510
+ ],
5511
+ [
5512
+ 0.0,
5513
+ 0.0,
5514
+ 0.0,
5515
+ 1.0
5516
+ ]
5517
+ ]
5518
+ ],
5519
+ "tracking_status": "ok",
5520
+ "note": "canonical_only (F@R^T) scale=0.101"
5521
  }
5522
  }
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/recording.viser CHANGED
@@ -1,3 +1,3 @@
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
- oid sha256:7df0f3f8cd54dde1cbff894919da8482477469602efe88e3883f67e5b8f237f3
3
- size 2271699
 
1
  version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ac98c5f715767a9ea5f230d7d47a6ac2bc03d555d998461487ca0d269f73f6be
3
+ size 3449718
samples/-HJPuU5UjII_235.4_239.4/scene.json CHANGED
@@ -83,18 +83,81 @@
83
  -0.7307592630386353
84
  ],
85
  "canonical_scale": 0.232456237077713
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
86
  }
87
  ],
88
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
89
  "object_pose_shape": [
90
  42,
91
- 2,
92
  4,
93
  4
94
  ],
95
  "object_obb": "object_obb.bin",
96
  "object_obb_shape": [
97
- 2,
98
  8,
99
  3
100
  ],
@@ -121,7 +184,10 @@
121
  ],
122
  "oids": [
123
  0,
124
- 1
 
 
 
125
  ],
126
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
127
  },
@@ -131,7 +197,7 @@
131
  },
132
  "stats": {
133
  "n_frames": 42,
134
- "n_objects": 2,
135
  "has_grasp": false,
136
  "mean_trust": null,
137
  "mean_iou": null,
@@ -155,6 +221,33 @@
155
  "grasp_rate": null,
156
  "trust_rate": null,
157
  "tracking_status": "ok"
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
158
  }
159
  },
160
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."
 
83
  -0.7307592630386353
84
  ],
85
  "canonical_scale": 0.232456237077713
86
+ },
87
+ {
88
+ "id": 2,
89
+ "prompt": "shaker",
90
+ "color_hex": "#5a7daa",
91
+ "ply": "objects/obj_2.ply",
92
+ "n_points": 49948,
93
+ "scale_correction": 0.18355369567871094,
94
+ "tracker_ok": true,
95
+ "canonical_translation": [
96
+ 0.19984228909015656,
97
+ -0.23354850709438324,
98
+ 1.2541697025299072
99
+ ],
100
+ "canonical_rotation_quat": [
101
+ 0.17070002853870392,
102
+ 0.5949826836585999,
103
+ 0.27992066740989685,
104
+ -0.7338266968727112
105
+ ],
106
+ "canonical_scale": 0.18355369567871094
107
+ },
108
+ {
109
+ "id": 3,
110
+ "prompt": "tongs",
111
+ "color_hex": "#c89968",
112
+ "ply": "objects/obj_3.ply",
113
+ "n_points": 18752,
114
+ "scale_correction": 0.16093499958515167,
115
+ "tracker_ok": true,
116
+ "canonical_translation": [
117
+ 0.13392114639282227,
118
+ -0.25939175486564636,
119
+ 1.3325026035308838
120
+ ],
121
+ "canonical_rotation_quat": [
122
+ 0.0631563737988472,
123
+ -0.12110946327447891,
124
+ 0.670382559299469,
125
+ 0.7293359041213989
126
+ ],
127
+ "canonical_scale": 0.16093499958515167
128
+ },
129
+ {
130
+ "id": 4,
131
+ "prompt": "bowl",
132
+ "color_hex": "#7a8c4a",
133
+ "ply": "objects/obj_4.ply",
134
+ "n_points": 86712,
135
+ "scale_correction": 0.10104186832904816,
136
+ "tracker_ok": true,
137
+ "canonical_translation": [
138
+ 0.7182883024215698,
139
+ -0.2894420325756073,
140
+ 2.1444144248962402
141
+ ],
142
+ "canonical_rotation_quat": [
143
+ 0.02412896603345871,
144
+ 0.025474149733781815,
145
+ 0.6530887484550476,
146
+ 0.7564680576324463
147
+ ],
148
+ "canonical_scale": 0.10104186832904816
149
  }
150
  ],
151
  "object_pose_traj": "object_pose.bin",
152
  "object_pose_shape": [
153
  42,
154
+ 5,
155
  4,
156
  4
157
  ],
158
  "object_obb": "object_obb.bin",
159
  "object_obb_shape": [
160
+ 5,
161
  8,
162
  3
163
  ],
 
184
  ],
185
  "oids": [
186
  0,
187
+ 1,
188
+ 2,
189
+ 3,
190
+ 4
191
  ],
192
  "decode": "np.unpackbits(arr[oid_K][t])[: H*W].reshape(H, W).astype(bool)"
193
  },
 
197
  },
198
  "stats": {
199
  "n_frames": 42,
200
+ "n_objects": 5,
201
  "has_grasp": false,
202
  "mean_trust": null,
203
  "mean_iou": null,
 
221
  "grasp_rate": null,
222
  "trust_rate": null,
223
  "tracking_status": "ok"
224
+ },
225
+ "2": {
226
+ "path": null,
227
+ "anchor_fitness": null,
228
+ "median_chamfer_mm": null,
229
+ "mean_iou": null,
230
+ "grasp_rate": null,
231
+ "trust_rate": null,
232
+ "tracking_status": "ok"
233
+ },
234
+ "3": {
235
+ "path": null,
236
+ "anchor_fitness": null,
237
+ "median_chamfer_mm": null,
238
+ "mean_iou": null,
239
+ "grasp_rate": null,
240
+ "trust_rate": null,
241
+ "tracking_status": "ok"
242
+ },
243
+ "4": {
244
+ "path": null,
245
+ "anchor_fitness": null,
246
+ "median_chamfer_mm": null,
247
+ "mean_iou": null,
248
+ "grasp_rate": null,
249
+ "trust_rate": null,
250
+ "tracking_status": "ok"
251
  }
252
  },
253
  "_license": "This sample is a derivative work of Action100M and is distributed under FAIR Noncommercial Research License v1. See LICENSE-Action100M for terms."