Upload folder using huggingface_hub

config.json

@@ -1,5 +1,5 @@
 {
-  "chunk_size": 50,
+  "chunk_size": 30,
   "dim_feedforward": 3200,
   "dim_model": 512,
   "dropout": 0.1,
@@ -32,7 +32,7 @@
   },
   "kl_weight": 10.0,
   "latent_dim": 32,
-  "n_action_steps": 50,
+  "n_action_steps": 30,
   "n_decoder_layers": 1,
   "n_encoder_layers": 4,
   "n_heads": 8,

config.yaml

@@ -86,26 +86,6 @@ training:
     - 1.8
     - 1.8666666666666667
     - 1.9333333333333333
-    - 2.0
-    - 2.066666666666667
-    - 2.1333333333333333
-    - 2.2
-    - 2.2666666666666666
-    - 2.3333333333333335
-    - 2.4
-    - 2.466666666666667
-    - 2.533333333333333
-    - 2.6
-    - 2.6666666666666665
-    - 2.7333333333333334
-    - 2.8
-    - 2.8666666666666667
-    - 2.933333333333333
-    - 3.0
-    - 3.066666666666667
-    - 3.1333333333333333
-    - 3.2
-    - 3.2666666666666666
 eval:
   n_episodes: 50
   batch_size: 50
@@ -153,8 +133,8 @@ override_dataset_stats:
 policy:
   name: act
   n_obs_steps: 1
-  chunk_size: 50
-  n_action_steps: 50
+  chunk_size: 30
+  n_action_steps: 30
   input_shapes:
     observation.images.bird:
     - 3

model.safetensors

@@ -1,3 +1,3 @@
 version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:6f8e0d4dcb9a620d299e7ed027b8e2967e38801504db6ed3df667a8292fd909d
-size 206545888
+oid sha256:d7847b0d632cb353031ca975be25f595f55aa0b4b930a122f3103ad67dff31e2
+size 206463968