Hugging Face's logo

VLyb
/
FrameSkip-SimplerEnv-WidowX

Robotics
Model card Files
xet
 Community
1
FrameSkip-SimplerEnv-WidowX
File size: 2,997 Bytes
dd23092
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
{
  "oxe_bridge": {
    "action": {
      "mean": [
        0.0002273258287459612,
        0.00013113691238686442,
        -0.00012639156193472445,
        -0.00014385415124706924,
        -0.00039017299422994256,
        0.00024080397270154208,
        0.5765793323516846
      ],
      "std": [
        0.009770580567419529,
        0.013695014640688896,
        0.012675177305936813,
        0.02845500037074089,
        0.030521046370267868,
        0.07739090174436569,
        0.4966537058353424
      ],
      "max": [
        0.41691166162490845,
        0.25864794850349426,
        0.21218234300613403,
        3.122201919555664,
        1.8618112802505493,
        6.272472858428955,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.4007510244846344,
        -0.13874775171279907,
        -0.22553899884223938,
        -3.2010786533355713,
        -1.8618112802505493,
        -6.279075622558594,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.028752606511116028,
        -0.041702210046350954,
        -0.026096698231995105,
        -0.08052822157740593,
        -0.09249736212193965,
        -0.20738411962985992,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.02830690816044803,
        0.04089860741049051,
        0.04018005654215808,
        0.08173405691981314,
        0.07760896608233431,
        0.20384809583425495,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "state": {
      "mean": [
        0.3094329535961151,
        0.030725397169589996,
        0.06444206088781357,
        0.006489328108727932,
        -0.07720080018043518,
        0.10767334699630737,
        0.0,
        0.7081261277198792
      ],
      "std": [
        0.06056813895702362,
        0.09190769493579865,
        0.05156221613287926,
        0.13109272718429565,
        0.16913393139839172,
        0.5779843926429749,
        0.0,
        0.35254883766174316
      ],
      "max": [
        0.5862360596656799,
        0.4034728705883026,
        0.3568263053894043,
        1.3517684936523438,
        1.570796251296997,
        3.141204357147217,
        0.0,
        1.1121242046356201
      ],
      "min": [
        -0.04167502000927925,
        -0.3563207685947418,
        -0.15537554025650024,
        -3.141592502593994,
        -1.4992541074752808,
        -3.14153790473938,
        0.0,
        0.04637829214334488
      ],
      "q01": [
        0.17102580681443214,
        -0.16981234937906264,
        -0.05563282176852226,
        -0.36493386059999466,
        -0.5418747025728226,
        -1.3542919230461121,
        0.0,
        0.052190229296684265
      ],
      "q99": [
        0.45322125554084775,
        0.2354859386384485,
        0.19489662453532214,
        0.3779941478371616,
        0.2756884342432019,
        1.8500668883323654,
        0.0,
        1.0105689764022827
      ]
    },
    "num_transitions": 1305714,
    "num_trajectories": 53192
  }
}