{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.019665181636810303,
        0.3895586133003235,
        0.2531793713569641,
        0.28497791290283203,
        -1.0029900074005127,
        -0.010909274220466614,
        0.5342472791671753,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.15772457420825958,
        0.1238066777586937,
        0.1280263215303421,
        2.501642942428589,
        0.6781002283096313,
        1.9710874557495117,
        0.4988257586956024,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.2742321277141571,
        0.14594918271275237,
        0.02248764587417245,
        -3.1415891647338867,
        -1.568043940639496,
        -3.1101624011993407,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.27542306642532344,
        0.6219555052132345,
        0.46295434590689843,
        3.1390787532806392,
        0.3973434745550155,
        3.1340412673950198,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.005413028411567211,
        0.03650037944316864,
        -0.00958731584250927,
        0.007249992340803146,
        -0.11532199382781982,
        0.29828882217407227,
        0.30134317278862,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.1132318452000618,
        0.08006350696086884,
        0.1370827853679657,
        2.6223719120025635,
        0.663652241230011,
        1.9094702005386353,
        0.4588414430618286,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.31388546454906463,
        -0.17374217311143875,
        -0.35745852226018904,
        -6.002091603088379,
        -1.5816068186759948,
        -6.267633978271484,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2946965845227242,
        0.24577316271662708,
        0.25658169441223144,
        6.050239120197295,
        1.6091670988559716,
        4.958374467468262,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}