{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.11921592056751251,
        0.30939555168151855,
        0.2743079364299774,
        -1.2510764598846436,
        -0.1481822282075882,
        -0.4238308072090149,
        0.4301775097846985,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.21946056187152863,
        0.1615987867116928,
        0.13574764132499695,
        2.602261543273926,
        0.40845245122909546,
        1.5321965217590332,
        0.49510082602500916,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5408104553341866,
        -0.021397205781936657,
        0.01010429450739175,
        -3.1415903568267822,
        -1.5621901867389678,
        -3.0594228870868685,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.32080825366973886,
        0.6719440104305744,
        0.5647336841714102,
        3.13907851448059,
        0.2868845210075377,
        2.8944795853614806,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        0.005627647507935762,
        0.008953199721872807,
        -0.013395697809755802,
        -0.1360914558172226,
        -0.06611208617687225,
        0.07091113179922104,
        0.49447423219680786,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.15638582408428192,
        0.1222868412733078,
        0.10040948539972305,
        2.655433416366577,
        0.26764556765556335,
        1.177453875541687,
        0.4999694526195526,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.37619755873680116,
        -0.2970083056092262,
        -0.24175179660320284,
        -6.28317403793335,
        -1.4508433722496032,
        -1.4993402624130248,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.3850764205336571,
        0.28872294950485233,
        0.27079862713813774,
        6.273130012130737,
        0.25298244676589965,
        5.248669988632203,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}