sem_insert_utensils_container/norm_stats.json

{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        0.019603803753852844,
        0.5265446305274963,
        0.21701717376708984,
        -0.7531710267066956,
        0.5746879577636719,
        -1.5923305749893188,
        0.4885597825050354,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.15033170580863953,
        0.1400572657585144,
        0.12319400161504745,
        2.940150499343872,
        0.7227817177772522,
        0.22035284340381622,
        0.49986910820007324,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.26848141691684724,
        0.22706471579670906,
        -0.005824653897434473,
        -3.141591787338257,
        -0.06949457590728998,
        -2.0495883610725403,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.2761818979978561,
        0.7433271393597126,
        0.4304898221787996,
        3.140334673881531,
        1.562833800111711,
        -1.0908790352344513,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.0019335822435095906,
        0.013077571988105774,
        -0.027180852368474007,
        0.4171347916126251,
        0.2688639461994171,
        0.025534987449645996,
        0.31855127215385437,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.08507344871759415,
        0.13242919743061066,
        0.13792242109775543,
        1.8191947937011719,
        0.44205737113952637,
        0.23239056766033173,
        0.4659145474433899,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.2231325933277607,
        -0.28297758963108066,
        -0.3124649283289909,
        -4.697182088661194,
        -0.0005763525724411037,
        -0.2874606509208677,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.21614068287014954,
        0.339824034166336,
        0.2899813605844975,
        6.275644793891907,
        1.5661057381868362,
        1.5545837373733526,
        0.9998,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}