File size: 3,003 Bytes
f753b33
 
 
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4e8e248
f753b33
 
 
4e8e248
 
f753b33
 
4e8e248
 
f753b33
 
 
4e8e248
f753b33
 
 
4e8e248
 
f753b33
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
 
 
 
 
 
4e8e248
f753b33
 
 
 
4e8e248
f753b33
 
 
 
 
 
 
 
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
4e8e248
 
 
 
 
 
 
 
f753b33
 
4e8e248
f753b33
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
{
  "libero_object_poisoned": {
    "action": {
      "mean": [
        0.07074462622404099,
        0.13421721756458282,
        -0.04600881412625313,
        0.0011421960080042481,
        0.007109677419066429,
        -0.014654824510216713,
        0.46428412199020386
      ],
      "std": [
        0.2666507959365845,
        0.43992891907691956,
        0.45035818219184875,
        0.024107158184051514,
        0.0494551882147789,
        0.04211418330669403,
        0.49880144000053406
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.8919642567634583,
        0.9375,
        0.17678570747375488,
        0.35035714507102966,
        0.1810714304447174,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.8839285969734192,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.15000000596046448,
        -0.29035714268684387,
        -0.32892856001853943,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5357142686843872,
        -0.8732143044471741,
        -0.9375,
        -0.06964285671710968,
        -0.11678571254014969,
        -0.16285714507102966,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.84375,
        0.84375,
        0.9375,
        0.0803571417927742,
        0.1510714292526245,
        0.08464285731315613,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        -0.03198835626244545,
        -0.00893503986299038,
        0.20311473309993744,
        3.107025623321533,
        -0.20155209302902222,
        -0.11158104240894318,
        0.029456667602062225,
        -0.03056390769779682
      ],
      "std": [
        0.06708106398582458,
        0.17688924074172974,
        0.07827624678611755,
        0.08661583811044693,
        0.33815717697143555,
        0.2057715505361557,
        0.00962737388908863,
        0.00927957147359848
      ],
      "max": [
        0.14580604434013367,
        0.3322660028934479,
        0.38492220640182495,
        3.4003379344940186,
        0.7954724431037903,
        0.6642153263092041,
        0.04104502499103546,
        -0.0005061495467089117
      ],
      "min": [
        -0.17652566730976105,
        -0.28169912099838257,
        0.008128181099891663,
        2.2889645099639893,
        -1.8830392360687256,
        -1.0439393520355225,
        0.0006764955469407141,
        -0.041782498359680176
      ],
      "q01": [
        -0.14943142265081405,
        -0.2590863484144211,
        0.009951196014881133,
        2.754225525856018,
        -1.3968840169906616,
        -0.686572984457016,
        0.006249211262911558,
        -0.04013618290424347
      ],
      "q99": [
        0.09098693147301663,
        0.2908057349920272,
        0.3409721076488491,
        3.2595956563949584,
        0.3743169528245887,
        0.39568208515643954,
        0.039891762807965275,
        -0.005906470585614443
      ]
    },
    "num_transitions": 67547,
    "num_trajectories": 456
  }
}