File size: 2,076 Bytes
bc078a4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
{
  "libero_goal_no_noops/1.0.0": {
    "action": {
      "mean": [
        0.047211144119501114,
        0.02883538044989109,
        -0.14858458936214447,
        -0.002501007867977023,
        0.026408031582832336,
        0.02737986110150814,
        0.6299911737442017
      ],
      "std": [
        0.3968808948993683,
        0.34734195470809937,
        0.4923984110355377,
        0.05533306300640106,
        0.07844781130552292,
        0.1000877171754837,
        0.4826992154121399
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.9375,
        0.9375,
        0.3557142913341522,
        0.375,
        0.375,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.2582142949104309,
        -0.375,
        -0.2871428430080414,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.8785714507102966,
        -0.7553571462631226,
        -0.9375,
        -0.1510714292526245,
        -0.1639285683631897,
        -0.13777500048279764,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.9375,
        0.9107142686843872,
        0.9375,
        0.20357142388820648,
        0.26357144117355347,
        0.375,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 52042,
    "num_trajectories": 428
  }
}